威科达V5变频器手册.docx

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1、目 录第一章拆箱检查3第二章安全须知4第三章安装53. 1使用环境53. 2安装方向与空间53. 3安装尺寸53. 4安装接线注意事项63. 5配线63. 5.1主回路端子接线示意图84. 5. 2控制回路配线83. 6数字、模拟信号的型式与跳线选择113.7备用电路接线15第四章选型指南164. I容量标准165. 2规范标准17第五章调试186. 1键盘使用说明185. L 1键盘组成及功能说明185.1.2键盘使用说明185. 2系统激活195. 2. 1设定基本马达参数196. 2.2应用实例设定195. 3伺服马达的自动调谐22第六章参数明细及描述说明245.1 参数类型245.2

2、参数明细表246. 3参数保护方法297. 4参数设定成出厂值298. 5速度、加减速率参数309. 6控制参数3110. 7模拟输出/输入功能参数3311. 8工厂调整用参数3412. 9监视功能参数3513. 10脉冲输入参数3714. 11多功能PlD功能参数3915. 12马达基本参数4216. 13定位位置/长度参数44第七章 各种速度来源设定4816.1 种速度来源一览表4816.2 出速度由参数、键盘设定4916.3 出速度由模拟输入端子输入497. 4输出速度由XY脉冲的频率决定517. 5输出速度由上升/下降计数器决定5217. 6输出速度由两组速度来源组合53第八章数字输入

3、端子的功能5518. 1数字输入功能的参数5519. 数字输入功能设定明细表5520. 3数字输入功能的说明描述578. 3. 1控制功能579. 3. 2保护功能 5810. .3定时器、计数器功能5911. 3. 4正反器功能61第九章数字输出功能的选择6112. 1数字输出功能参数6113. 数字输出功能明细表6114. 数字输出功能的说明描述639. 3. 1运转速度监视功能639. 3. 2输出接点功能649.3.3脉冲输出功能 649. 3. 4运转状态监视功能64第十章RS-485通讯协议6610. 1RS-485硬件接口规格 6610. 2V5通讯格式6610. 2.1对变频器

4、的命令 6610. 2.2变频器回复计算机的信息67第十一章 附录68第一章拆箱检查该变频器在出厂之前均已经通过测试和品质检验。到货后，请按以下步骤检查：1.1 请在拆箱之前检查产品的包装是否因运输不慎等原因造成损伤。1.2 请在拆箱之后按以下说明检查您收到产品是否与您订购的产品相符；如不符或缺损请向当地供货商或本公司索 取。D物品检查：使用说明书一本、合格证一张、保修卡一张；本机一台。2）型号检查：请按变频器侧面的铭牌核对您收到的产品即为您订购的产品。铭牌及型号说明（以0.75kw380V为例）VeCtorCE变频器型号 输入规格 输出规格 工厂编号TYPE：V5 R75G3BSOURCE：

5、30880V 5060HzOUTPUT：0.75kw 2. 5A 0-9000rpmSER NO：V010101234http:/Mrww. szvectoc. COnI4-94V1 乙选择)04- 24VTo CPLlGND4V公共地所有数字输入端子均称为DI X；其中DI表示Digital Input, x = 010。DIlDI 6在主控板的端子排上，DI7DIlO在多功能反馈基板的端子排上。DIO不接至端子排，仅在内部与DOO 直接相连。24V是数字输入端子的电路共同电源。COM是数字输入端子的电路共同地点。每一个DIx的功能可以通过各自独立之参数加以定义；其相关参数为F. 140F.

6、 150等。当选择NPN类型时，DI信号接到COM端子时表示输入有效。当选择PNP类型时，DI信号接到+24V端子时表示输入有效。【注意】DIx输入信号宽度必须为5ms以上。5) DOx数字输入端子的定义所有数字输出端子均称为DO x；其中DO表示Digital Output,x = 06。RY1/RY2 也被称为 D03oDOl、Do2、D03 （RY1、RY2）在主控板端子排上，DO 4DO 6在多功能反馈基板端子排上。RY1/RY2仅能驱动24V继电器。D00不接至端子排，仅在内部与DIO直接相连。每个DOX的功能可以通过各自独立之参数加以定义；其相关参数为F. 160 -F. 166等

7、。DI/D0选择PNP或NPN型式JP4JP5JP4 JP5NPN 型 DI/DOPNP 型 DI/DO注意：为了与不同的PLC系统相匹配，请先选择主控板右下方的JP4及JP5。日系PLC选择NPN类型；欧系PLC选择 PNP类型。6) AIx模拟输入端子的定义V5系列的模拟输入有三点All. AI2及AI3。ATI. AT2具有相同的硬件结构；根据JPlA/JPIB及JP2A/JP2B的不同跳线，可以选择不同的电压输入范围：10V、 +IOV 或+5V。利g JPlA与JPIB脚AII电压输入范围柳g JP2A与JP2B邮AI2电瑜入范围+ IOV0 +5Y或或0+10V-6 CLJO-质-

8、IalO-C-网+ IOV。+5V或或。+10V-IOdC-JP2AI3则不同；可以选择+5V或20mA或由面板上之VR直接控制。根据JP3A与JP3B的AI3的输入形式JP3选择AI3信号类型JP3B选择I3信号的来源jmJP3A或端子台输入20InA端子台输入+5VJP3BJP3B由键盘VR信号控制由端子台信号控制7） AOx模拟输出端子的定义V5系列模拟输出有三点AOK A02及AO3。AOK AO2、A03都在主控板上。它们的输出线路结构相同，如图所示。每 点可个别校正零点及最大输出电压，并可以选择不同的信号来源，如速度、电流或PID的输出等。8）硬件复位端子（RST）RST输入端子的

9、硬件结构与DIx相同。RST执行变频器的复位；在任何的情况下，当RST和COM短路时，都会强迫变频器执行复位动作。9） RS-485通信接口RS-485界面可以直接由计算机或PLC做监视或控制变频器的动作。10）标准连接线本公司备有标准连接线，规格及应用如下:代号用途接头（一）接头（二）长度（米）Cb_Edl编码器输入转接1Dsubl5 （公）JS091-16F0.5Cb_Ed2编码器输入转接2DSUb9（公）SC25-08HG0.5Cb_ABCA. B. C.输出转接DSUb9（公）SC25-08HG0.5Cb_XYX.Y.输入转接DSUb9（母）SC25-07HG0.5Cb_RS-485R

10、S-485转接SC25-05HGSC25-05HG2Cb_EXT2D9延长线DSUb9（公）DSUb9（母）2Cb_EXT2D15延长线Dsubl5 （公）DSUbl5（母）2X脉冲输入Cb_XYPLC 电脑等RS-485Cb RS-485C0N61c0n8 v5 C0N9ABC脉冲输入Cb_ABC, CON7CON11Ij1 Cb_Ed 1 b_Ed23.7备用电路接线在变频器故障或跳脱时会引起较大的停机损失或其他意外的故障发生时请增设备用电路。注: 备用电路须事先确认及测试运转特性,确保工频与变频的相序一致。第四章选型指南4.1容量标准V、G、FZ电压220V380V460V660V380

11、V功率kw电流A电流A电流A电流A电流A0.42.50. 7542.52.51.573.73.72.210554168.585.55.52013117.57.5301615911422522153215553227184018.570383422482280454028573011060553575371307565459445160908052113552001101006313875260150130861889332017014798213110380210180121263132420250216150313160550300259175375187600340300198425200

12、6603803282182207204153582402504704002702805204493303156005163453756806003904.2规范标准项目规范主电输入电压频率三相 220V5060Hz三相 380V5060Hz三 相 660V5060Hz单相220V5060Hz三相460V5060Hz直流输入主电 输出输出电压三相 0-220V / 0-380V / 0-460V / 0-660V输出转速0-9000rpm过 载 能 力闭环矢量型150%l分钟，180%0.2秒，200%瞬间跳脱通用型150%l分钟，180%0.2秒，200%瞬间跳脱风机泵类专用型120%l分钟，

13、130%0. 2秒，150%瞬间跳脱控 制 性 能调制方式正弦波PWM,无感矢量PWM,闭环空间矢量PWM控制模式有PG闭环速度控制/位置控制模式/ V/F控制/转矩控制运行命令给定方式面板给定；外部端子给定；通过串行通讯口由上位机给定速度设定方式操作面板数字设定；模拟设定；上位机串行通讯等120多种速度（频率）设定方式速度设定精度Irpm速度设定分辨率Irpm速度控制精度Irpm起动转矩100%0rpm控制 输入 输出 信号设定参考电压源输出1 路：05V, IOOmA电压源输出24V, IOOmA模拟输入2路，可以通过跳线JP1A、JPlB和JP2A、JP2B分别选择为：TO+10V, 0

14、+5V, 0 +IOV1路，05V, 100mA：由主控板上的JP3A选择1路：隔离模拟输入模拟仪表输出3路，输出可编程：12种输出量可选，可以作为电压、电流、转速、转矩、位置误差和PID 的输出普通接点输入1路：RST控制复位可编程接点输入9路可编程，可选择运行、停止等113种运行控制命令PG信号输入5V线驱动型编码器（差动输入）控制 输入 输出 信号可编程接点输出5路可编程，可选择72种不同的输出功能继电器输出1路可编程，可选择72种不同的输出功能串行通讯接口RS-485 接口显小四位数码显示（LED）设定频率、输出频率、输出电压、输出电流、电机转速、输出转矩、开关量端子等32种 状态参数

15、、编程菜单参数以及8种故障代码等指示灯（LED）显示控制模式，监示参数类别，运行状态环境使用场所室内，不受阳光宜射,无尘埃、腐蚀性气体、可燃性气体、油雾、水蒸气、滴水或盐分等海拔高度低于海拔1000米环境温度-10C+40oC湿度20%90%RH,无水珠凝结振动0. 5g存储温度-2O0C +60结构防护等级IP20冷却方式强制风冷安装方式壁挂式/柜式第五章调试5.1键盘使用说明5. 1.1键盘组成及功能说明状套指示指示控制模式、运行状态、M视参数类别1 .加和I灯海不亮时为控制模式2 . HZ和I灯有个竞时为监视模式3 .h和I灯两个部亮 时为参数设定模式4 .只为HN灯克时为短示Ite-

16、H5 .只有1灯壳时为显示T饶科控制模式和监视极式选界遗反转运行（仅用卜控制和购税模式fftfr（仅用干控41用监视模式）增城键 I-参数缗改模K和故障显示模式转换键1.在多数修改模式卜. 用，显示功使号 在故障显小模式下 显示故障状态读山和”人卷数的内容仅用于拳效修改模式）,停做1 .在柠制和裁找模式NHf 停止胡动环运转.2 .在参数修直株式卜用于移动Jt标停置.选择欲更改 之效字.3.在故障模式卜用于执行* 动器的复位I.在控制模式下用来改变运行獗中或转速2 .在导政改定快式下用来速样功除号或改变数招f3 .在监帙模式卜用选林选定的料1 .在故KiM示揍式下送择觇右地近四次故障原因5.

17、L 2键盘使用说明控制模式（CTL MODE） /监视模式（MON MODE）按“CTL/MON”键，即可切换“控制模式”或“监视模式”。a）控制模式：按“CTL/MON”键之后，当“Hz”和“I”灯都不亮时，表示变频器处于“控制模式”中， 使用者可以直接控制马达转动的方向及调整运转速度。按键功能分述如下：FWD键，用于变频器控制马达正转。REV键，用于变频器控制马达反转。STOP键，用于控制变频器停止输出。当F.040选择功能3或8时，可直接由按键改变运转速度。当F. 040选择功能8时，设定的速度将直接写入F. OOOoRD/WT键，读出F. 000资料。STOP键，用于移动光标位置。键，

18、用于使运转速度上升或改变由F. 000读出的资料。键，用于使运转速度下降或改变由F. 000读出的资料。b）监视模式：按“CTL/M（Tr键，当只有“Hz”灯亮或只有“I”灯亮时，表示变频器处于“监视运转模 式”中；使用者可以监视两种运转数据（如“运转速度HZ”及“输出电流I”等数据），并且可控制变频器正转、反转及 停止。如果只有“Hz”灯亮，七段显示器显示由参数F. 099选择的数据如果只有“I”灯亮，七段显示器显示由参数F. 098选择的数据按键功能分述如下：FWD键，用于变频器控制马达正转。REV键，用于变频器控制马达反转。STOP键，用于控制变频器停止输出。键/键，用于切换显示由F.

19、098或F. 099选定的数据2)参数修改模式(PAR MODE)/故障显示模式(ALM MODE)按“PAR/ALM”键，即可切换“参数修改模式”或“故障显示模式”。a)按“PAR/ALM”键之后，当七段显示器显示“F.nnn，则变频器处于“参数修改模式”中，“HZ”和“I”灯必定同时点亮。使用者监看或可修改所有内部参数。操作步骤如下：步骤1：按“PAR/ALM”键,七段显示器显示“F.nnn； nnn为参数号Ooo999。步骤2：按“STOP”键移动光标位置，选择想更改数字的位置，然后按或键调整该位置的数值(0-9), 使其为所要设定的参数代码。步骤3：按“RD/WT键读取上步中所选择参数

20、代码的参数值。步骤4：按“STOP”键移动光标位置，选择想更改数字的位置，然后按或键调整该位置的数值(0-9), 使其为所要设定的参数值步骤5：再按“RD/WT”键把数值写入。重复步骤15即可修改其它参数。b)按“PAR/ALM”键之后，当七段显示器显示“E0. xx，则表示变频器处于“故障显示模式”中，使用 者可以通过按或键查看最近四次故障参数，或者按“STOP/RESET键执行复位功能。5.2系统激活5. 2.1设定基本马达参数请参考6.11节H. 300-499马达参数说明。以使用一般交流感应马达工作在V/F固定比例控制模式下为例，需要根据马达参数设定V/F曲线参数如下：选择马达参数组别

21、，设定F. 188=0选择马达工作在V/F固定比例控制模式，设定H. 300=0设定马达额定转速H. 310 (rpm)设定马达最高容许转速H. 315 (rpm)设定马达最低容许转速H. 316 (rpm)设定马达额定电压H. 307 (输入电压%)设定马达最大电压H. 308 (输入电压%)设定转矩提升电压H. 309 (马达额定电压%)设定马达额定电流H. 311 = (马达额定电流/变频器额定电流)*100%设定马达最大电流H. 312=(马达最大电流/变频器额定电流)*100%设定马达极数H. 314Vout(%)最小转速额定转速最大转速5. 2.2应用实例设定在设定马达工作模式之前

22、，先设定E 094=1,再执行复位动作，将R/W类型的参数自动复位成出厂值：然后F. 094 按下述值进行设定，再执行复位动作，CPU将自动写入有关的参数，马达即可运转在下列模式下运转。F. 094=201, 一般交流感应马达：V/F固定比例控制模式F. 094=202,交流感应伺服马达：速度控制模式F. 094=203,交流感应伺服马达：输入脉波控制之速度/位置追踪模式F. 094=204,交流感应伺服马达：自动点对点定位模式F. 094=205,交流感应伺服马达自动调谐(AUtOTUne)之后，再执行F. 094=202功能F. 094=232,永磁式无刷伺服马达：速度控制模式F. 094

23、=233,永磁式无刷伺服马达：输入脉冲控制之速度/位置追踪模式F. 094=234,永磁式无刷伺服马达：自动点对点定位模式F. 094=235,永磁式无刷伺服马达自动调谐(AlltoTUne)之后，再执行F. 094=232功能1)交流感应马达：V/F固定比例控制模式设定F. 094=201,再执行复位动作，CPU自动设定下列参数，变频器将在交流感应马达的V/F固定比例控制模式下工 作：F. 188=0H.300=0H. 330H. 333=0F. 141=102F. 145=73F. 146=74选择马达参数组别#0 (H. 300H. 349) 设定马达运转于V/F固定比例控制模式 运转于

24、开回路速度模式DIl (102)变频器由DIl启动DI5(73)正向运转(当DI5端子ON时)DI6(74)反向运转(当DI6端子ON时)F. 181=0 & F. 039=0. 2正/反转命令来自操作键盘F. 040=0. 25F. 000=500F. 001=5. 00F. 002=5. 00速度输入由F. 000设定预设速度=500rpm加速时间5秒减速时间5秒操作方式：连接DIl至COM启动变频器。按操作键盘的FWD或REV键，马达速度则加速到50OrPm.。修改F. 039=2. 2,则运转命令改由输入端子D15 & D16决定。连接DI5(orDI6)和COM,马达速度则加速到50

25、OrPnk【备注】：DI/DO必须选择为NPN类型，如PNP类型则输入端子DIx须连接至+24V。2)交流感应伺服马达：速度控制模式设定F. 094=202,再执行复位动作，CPU自动设定下列参数，变频器工作于交流感应伺服马达之速度控制模式:F. 188=0H.300=2H. 330=0H. 333=0F. 141=102F. 145=73F. 146=74F. 181=0 & F. 039=0. 2F. 040=0. 25F.000=500F. 001=5. 00F. 002=5. 00选择马达参数组别#0 (H. 300H. 349)选择交流感应伺服马达闭回路控制*注1选择速度控制模式H.

26、 331DIl (102) D15(73) DI6(74)运转于速度模式，无转矩控制变频器由DIl启动正向运转(当DI5端子ON时)反向运转(当DI6端子ON时)正/反转命令来自操作设定器速度输入由F. 000设定预设速度=500rpm加速时间5秒减速时间5秒 操作方式和6.2.2的1)相同电流/速度回路增益须依实际情况修改*注1：运转前请先确认下列参数(参考6.11节)H. 302:译码器 Encoder 的 PPRH. 303:止转时A领先或落后BH.313:H.317:H. 320:H. 321:H. 323:H. 324:激磁电流虾(激磁电流/马达额定电流)*100%马达滑差速(rpm

27、)电流回路的比例增益电流回路的积分增益速度回路的比例增益速度回路的积分增益3)交流感应伺服马达输入脉冲控制下的速度/位置追踪模式速度/位置追踪模式；F. 188=0H.300=2H. 330=1H.331=1H. 332H. 333=0F. 141=102F. 145=73F. 146=74F. 181=0 & F. 039=0. 2F. 040=0. 25F. 000=500F. 130=0F. 133=1000F. 134=1000设定F. 094=203,再执行复位动作，CPU自动设定下列参数，变频器工作于交流感应伺服马达之输入脉波控制之选择马达参数组别#0 (H. 300H. 349)

28、 选择交流感应伺服马达闭回路控制 选择位置控制模式*注2 选择由XY脉波输入控制之追踪模式 无转矩控制DIl (102)变频器由DIl启动DI5(73)正向运转(当DI5端子ON时)DI6(74)反向运转(当D16端子ON时)正/反转命令来自操作设定器 速度输入由F. 000设定 预设速度=500rpm 选择四倍率XY脉波输入 XY脉波信号乘率系数=IOOO XY脉波信号除率系数=IOOo连接Dll至DCoM启动变频器。按操作设定器的FWD或REV键，变频器接收XY脉波信号，马达速度、方向由XY脉波信号决定。修改F. 133、F. 134,观察脉波信号的影响。注2:运转前请先确认H. 326(

29、位置回路的比例增益)及6.2.2的3) *参见注1。4)交流感应伺服马达之自动点对点定位模式设定F. 094=204,再执行复位动作，CPU自动设定下列参数，变频器工作于交流感应伺服马达之自动点对点定位模式；F. 188=0选择马达参数组别#0 (H. 300H. 349)H.300=2选择交流感应伺服马达闭回路控制H.330=1选择位置控制模式(参考4. 3. 3章节*注2)H.331=0选择自动点对点定位模式H.332=0选择增量式自动点对点定位模式H. 333=0无转矩控制F. 141=102DIl (102)变频器由DII启动F. 142=128DI2(128)启动原点寻找F. 143=129DI3(129)机械原点之近接开关(DOG)输入点F. 144=118DT4(118)触发自动点对点定位F. 145=119D15(119)控制方向F. 146=120DI6(120)位置选择BitOF. 181=0 & F. 039=0. 2正/反转命令来自操作设定器F. 040=0. 00速度输入由E. 000设定F.000=500预设速度二500rpmF. 001=0. 50加速时间0. 5秒F. 002=0. 50减速时间0.