威科达V5变频器手册.docx

目 录第一章拆箱检查3第二章安全须知4第三章安装53. 1使用环境53. 2安装方向与空间53. 3安装尺寸53. 4安装接线注意事项63. 5配线63. 5.1主回路端子接线示意图84. 5. 2控制回路配线83. 6数字、模拟信号的型式与跳线选择113.7备用电路接线15第四章选型指南164. I容量标准165. 2规范标准17第五章调试186. 1键盘使用说明185. L 1键盘组成及功能说明185.1.2键盘使用说明185. 2系统激活195. 2. 1设定基本马达参数196. 2.2应用实例设定195. 3伺服马达的自动调谐22第六章参数明细及描述说明245.1 参数类型245.2 参数明细表246. 3参数保护方法297. 4参数设定成出厂值298. 5速度、加减速率参数309. 6控制参数3110. 7模拟输出/输入功能参数3311. 8工厂调整用参数3412. 9监视功能参数3513. 10脉冲输入参数3714. 11多功能PlD功能参数3915. 12马达基本参数4216. 13定位位置/长度参数44第七章 各种速度来源设定4816.1 种速度来源一览表4816.2 出速度由参数、键盘设定4916.3 出速度由模拟输入端子输入497. 4输出速度由XY脉冲的频率决定517. 5输出速度由上升/下降计数器决定5217. 6输出速度由两组速度来源组合53第八章数字输入端子的功能5518. 1数字输入功能的参数5519. 数字输入功能设定明细表5520. 3数字输入功能的说明描述578. 3. 1控制功能579. 3. 2保护功能 5810. .3定时器、计数器功能5911. 3. 4正反器功能61第九章数字输出功能的选择6112. 1数字输出功能参数6113. 数字输出功能明细表6114. 数字输出功能的说明描述639. 3. 1运转速度监视功能639. 3. 2输出接点功能649.3.3脉冲输出功能 649. 3. 4运转状态监视功能64第十章RS-485通讯协议6610. 1RS-485硬件接口规格 6610. 2V5通讯格式6610. 2.1对变频器的命令 6610. 2.2变频器回复计算机的信息67第十一章 附录68第一章拆箱检查该变频器在出厂之前均已经通过测试和品质检验。到货后，请按以下步骤检查：1.1 请在拆箱之前检查产品的包装是否因运输不慎等原因造成损伤。1.2 请在拆箱之后按以下说明检查您收到产品是否与您订购的产品相符；如不符或缺损请向当地供货商或本公司索 取。D物品检查：使用说明书一本、合格证一张、保修卡一张；本机一台。2）型号检查：请按变频器侧面的铭牌核对您收到的产品即为您订购的产品。铭牌及型号说明（以0.75kw380V为例）VeCtorCE变频器型号 输入规格 输出规格 工厂编号TYPE：V5 R75G3BSOURCE：30880V 5060HzOUTPUT：0.75kw 2. 5A 0-9000rpmSER NO：V010101234http:/Mrww. szvectoc. COnI<F：风机泵类G：通用型Z：注塑机专用型V：闭环矢量控制第二章安全须知1. 1警告符号与标识A A 7 、警告!，'、注意!请您注意这些贴在变频器上或在这本使用说明书内的警告、注意符号。它们提醒错误的操作可能对人体产生危 险或损坏变频器。请确认贴在变频器上的警告或危险标识的清晰状态；更换已模糊不清或损坏的标识。2. 2安全预防和警告在操作变频器之前，请详细阅读以下的安全预防和警告事项。1）变频器是在高电压下工作的。2）切掉电源后变频器内仍有高压的直流电，因此键盘显示熄灭五分钟后才能打开变频器的盖子。3）即使马达是停止的，下列的端子仍然可能带有危险的电压。端子 R、S、T、U、V、W、P、N4）只有合格的人员才可以安装、配线及修理变频器的故障。注：合格人员是指必须熟悉本变频器的内部结构、安装程序、操作方法、维修步骤以及能够遵循安全措施以防危险 意外的人员。第三章安装3.1使用环境D环境温度：一10°C+40C2）防止电磁干扰，远离干扰源3）防止水滴、蒸气、粉尘、灰尘、棉絮、金属细粉等的侵入4）防止油、盐及腐蚀性气体侵入5）避免剧烈震动6）避免高温多湿，避免雨水滴淋；湿度小于90%RH （不结露）7）禁止使用在易燃性、可燃性、爆炸性气体、液或固体的危险环境3.2 安装方向与空间要求变频器安装在室内通风良好的场所，如采用壁挂式安装，请与周围相邻设施必须保持足够的空间。如下图 所示：50mm以上50mm以上200 以上200m 以上3.3 安装尺寸（详见第十一章附录）3 4安装接线注意事项1）人体静电会严重根坏变频器内部的CMOS元器件；在未采取防静电措施前，请勿用手触摸印刷电路板及IGBT 等内部器件，否则可能引起变频器故障。2）绝不可将交流电源接至变频器输出端U、V、W端子。3）主回路配线时，配线线径规格的选择，请依照国家电工法规有关规定施行配线；接地端子必须根据国家电气 安全规定和其它有关标准规定正确、可靠的接地（接地阻抗应在IoOQ以下）。主回路螺丝确认锁紧，以防震动脱落或产 生火花。4）在变频器U、V、W输出端绝不可以加装进相电容或阻容吸收装置。5）送电前请固定好变频器上盖并锁紧；切掉输入电源后变频器内部仍有高压直流电存在，因此在切掉输入电源， 键盘显示熄灭五分钟后，且必须用仪表确认机内电容已放电完毕，才能对变频器实施机内作业。6）变频器是在高压下工作的，在接通电源后，请不要实施配线、检查等作业；不要接触内部印刷线路板及其元 器件，以免触电；在变频器停止输出时方可切换电机或进行工频电源的切换。拆换电机时，必须切断变频器输入电 源。7）除紧急情况外，请勿以拉闸断电的方式停机。若变频器需较频繁起动，勿将电源关断，必须使用控制端子或 键盘或RS-485运行指令作起停操作，以免损伤到整流桥。8）某些参数设定后，可能在电源输入之后立刻引起变频器自动地开始运转。9）变频器的外部控制线须加隔离装置或采用屏蔽线，指令信号连线除屏蔽外还应单独走线，最好远离主回路接 线。当使用的电磁接触器及继电器等距离变频器较近时，为尽量减少电磁干扰的影响，应考虑加装浪涌吸收装置。10）符合CE标准须选购输入虑波器等附件。当变频器加装外围设备（滤波器、电抗器等）时，应首先用1000伏兆 欧表测量其对地绝缘电阻，保证不低于4MQ。11）电机容量应等于或小于变频器容量3.5配线数字输入隔模输X、脉冲输入命令9pin D-SUb 已,5黄、窗拟入数字输入JP4 接到 type2 -* 选择WN输入IGBT燃别动JP4 接到 typelt. ,； 逸、1情，、1,24VCOM主控板AIlAI2 I35VA(AI)*：表示变频器与马达需要各自独立接地A, B脉冲输出二夏 9in D-sub翼W JP5接到typel .S4洋NA输出总'JP5接到type2 选择WN输出数字输出4)elayWtput 维电输出标准RS-485 通信接口3. 5. 1主回路端子接线示意图（请以实物为准）15kw及15kw以下主电源输入端马达输入端马达输入端主电源输入端3. 5. 2控制回路配线1）主控板及多功能反馈基板端子示意图键盘接口多功能反馈基板RS485 盛口主控板模拟输入输出信号隔离模拟信号数字输入输出信号继电器信号2）主控板端子信号介绍1.模拟输入输出信号F-FI+FV+DIlDI2DI3DT4DI5DI6RSTDOlD0224VCOM2.隔离模拟信号、数字输入输出信号以及继电器信号RYlRY2AOlA02A03AIlAI2AT35VAGNDAOl3:模拟信号输出口； AII3:模拟信号输入口F-：隔离模拟信号公共端；FI+、FV+：隔离模拟电流信号（0-1A）、电压信号（0-1OV）输入端；Dll6：数字 信号输入端；RST：系统复位端子；RY1、RY2：继电器输出端子，RYK RY2为继电器的常开触点（A TYPE）,也为数 字输出信号D033）多功能反馈基板信号介绍1.数字输入输出信号DT7DT8DI9DIlOD04D05D06DI7-9：数字信号输入端；D046：数字信号输出端2、反馈信号插座及其引脚功能定义当使用多功能反馈基板时，客户只需将马达的反馈信号通过随反馈基板附送的转接线连接入反馈基板的插座即 可。A、插头C0N8转接线引脚定义：使用XY脉冲信号做定位控制C0N8插头9pin D-sub （母）接头定义说明PinlPinlX参考下列参数：Pin2Pin2/XF. 130：选择XY信号种类Pin3Pin3YF. 131：显示XY信号状态Pin4Pi n4/YF. 132： XY信号方向选择Pin5N. C.F. 133-136：增益系数Pin6N. C.F. 137：当前XY脉冲计数器内容Pin5Pin7+5VF. 138： XY脉冲信号采样时间Pin6Pin8OVF. 139： XY脉冲信号脉冲率N. C.Pin9Pin7外壳接地/隔离网B、插头C0N7转接线引脚定义：无刷伺服马达反馈及检测信号162z15C0N7插头15pin D-sub （公）接头定义说明PinlPinlA1、PinlPin6是无刷伺服马达的A/B 90度相位差信号及每 转的零点信号。2、Pin7inl2仅用于无刷伺服马达的磁极位置检测。3、必须使用线驱动输出型(LirIe Driver)的编码器 (Encoder)Pin2Pin2/APin3Pin3BPi n4Pin4/BPin5Pin5CPin6Pin6/CPin7Pin7UfPin8Pin8/UfPi 9Pi n9VfPinlOPinlO/VfPinllPinllWfPinl2Pinl2/WfPinl3Pinl3+5VPinMPinl4OVPinl5Pinl5OVPinl6Pinl6(外壳)接地/隔离网C、插头C0N9及其插头引脚定义：主机、副机之间进行数字追踪连动时，主机控制副机的定位脉冲 信号AB；该信号从主机C0N9引出后通过附送的转接线直接接入副机C0N8nr8"*7C0N9插头9pin D-sub （公）接头定义说明PinlPinlA编码器A信号放大再输出Pin2Pin2/A编码器/A信号放大再输出Pin3Pin3B编码器B信号放大再输出Pin4Pin4/B编码器/B信号放大再输出Pin5Pin5C编码器C信号放大再输出Pin6Pin6/C编码器/C信号放大再输出Pin7N. C.以上输出信号的型式均为线驱动 型(Line Driver type)oPin7Pin8OVPin9N. C.Pin8外壳接地/隔离网3.6数字、模拟信号的型式与跳线选择1)马达反馈编码器A/B/C输入接口2、为了避免噪声干扰仅能使用5V的线驱动型编码码器(Line Driver Encoder) o2) XY脉冲输入线驱动型信号(Line Drive)； XY脉冲输入是配合5V系统设计的差动式输入，请参考下图说明:2、线驱动型信号(Line Drive)请参考下图说明:-aX+ OVX- -U 二1 5VX PV3) +24V 开集极(Open Collector)信号使用24V电源开集极(OPen Collector)信号作为输入，必须在输入端串联限流电阻(2K, 1W),请参考下!Vcc开集极(OPen Collector)信号请参考下图说明:24VX-二;)V1 5VX OV4) DIx数字输入端子的定义YCOMPNP/ NPNd1JL4. 7kI+2,>4-94V1 乙选择)04- ÷24VTo CPLlGND4V公共地所有数字输入端子均称为DI X；其中DI表示Digital Input, x = 010。DIlDI 6在主控板的端子排上，DI7DIlO在多功能反馈基板的端子排上。DIO不接至端子排，仅在内部与DOO 直接相连。÷24V是数字输入端子的电路共同电源。COM是数字输入端子的电路共同地点。每一个DIx的功能可以通过各自独立之参数加以定义；其相关参数为F. 140F. 150等。当选择NPN类型时，DI信号接到COM端子时表示输入有效。当选择PNP类型时，DI信号接到+24V端子时表示输入有效。【注意】DIx输入信号宽度必须为5ms以上。5) DOx数字输入端子的定义所有数字输出端子均称为DO x；其中DO表示Digital Output,x = 06。RY1/RY2 也被称为 D03oDOl、Do2、D03 （RY1、RY2）在主控板端子排上，DO 4DO 6在多功能反馈基板端子排上。RY1/RY2仅能驱动24V继电器。D00不接至端子排，仅在内部与DIO直接相连。每个DOX的功能可以通过各自独立之参数加以定义；其相关参数为F. 160 -F. 166等。DI/D0选择PNP或NPN型式JP4JP5JP4 JP5NPN 型 DI/DOPNP 型 DI/DO注意：为了与不同的PLC系统相匹配，请先选择主控板右下方的JP4及JP5。日系PLC选择NPN类型；欧系PLC选择 PNP类型。6) AIx模拟输入端子的定义V5系列的模拟输入有三点All. AI2及AI3。ATI. AT2具有相同的硬件结构；根据JPlA/JPIB及JP2A/JP2B的不同跳线，可以选择不同的电压输入范围：±10V、 +IOV 或+5V。利g JPlA与JPIB脚AII电压输入范围柳g JP2A与JP2B邮AI2电瑜入范围+ IOV0 +5Y或或0+10V-6 CLJO-质-IalO-C-网+ IOV。+5V或或。+10V-IOdC-JP2AI3则不同；可以选择+5V或20mA或由面板上之VR直接控制。根据JP3A与JP3B的AI3的输入形式JP3选择AI3信号类型JP3B选择I3信号的来源jmJP3A或端子台输入20InA端子台输入+5VJP3BJP3B由键盘VR信号控制由端子台信号控制7） AOx模拟输出端子的定义V5系列模拟输出有三点AOK A02及AO3。AOK AO2、A03都在主控板上。它们的输出线路结构相同，如图所示。每 点可个别校正零点及最大输出电压，并可以选择不同的信号来源，如速度、电流或PID的输出等。8）硬件复位端子（RST）RST输入端子的硬件结构与DIx相同。RST执行变频器的复位；在任何的情况下，当RST和COM短路时，都会强迫变频器执行复位动作。9） RS-485通信接口RS-485界面可以直接由计算机或PLC做监视或控制变频器的动作。10）标准连接线本公司备有标准连接线，规格及应用如下:代号用途接头（一）接头（二）长度（米）Cb_Edl编码器输入转接1Dsubl5 （公）JS091-16F0.5Cb_Ed2编码器输入转接2DSUb9（公）SC25-08HG0.5Cb_ABCA. B. C.输出转接DSUb9（公）SC25-08HG0.5Cb_XYX.Y.输入转接DSUb9（母）SC25-07HG0.5Cb_RS-485RS-485转接SC25-05HGSC25-05HG2Cb_EXT2D9延长线DSUb9（公）DSUb9（母）2Cb_EXT2D15延长线Dsubl5 （公）DSUbl5（母）2X脉冲输入Cb_XYPLC 电脑等RS-485Cb RS-485C0N61c0n8 v5 C0N9ABC脉冲输入Cb_ABC, CON7CON11Ij1 Cb_Ed 1 b_Ed23.7备用电路接线在变频器故障或跳脱时会引起较大的停机损失或其他意外的故障发生时请增设备用电路。注: 备用电路须事先确认及测试运转特性,确保工频与变频的相序一致。第四章选型指南4.1容量标准V、G、FZ电压220V380V460V660V380V功率kw电流A电流A电流A电流A电流A0.42.50. 7542.52.51.573.73.72.210554168.585.55.52013117.57.5301615911422522153215553227184018.5703834224822804540285730110605535753713075654594451609080521135520011010063138752601501308618893320170147982131103802101801212631324202502161503131605503002591753751876003403001984252006603803282182207204153582402504704002702805204493303156005163453756806003904.2规范标准项目规范主电输入电压频率三相 220V5060Hz三相 380V5060Hz三 相 660V5060Hz单相220V5060Hz三相460V5060Hz直流输入主电 输出输出电压三相 0-220V / 0-380V / 0-460V / 0-660V输出转速0-9000rpm过 载 能 力闭环矢量型150%l分钟，180%0.2秒，200%瞬间跳脱通用型150%l分钟，180%0.2秒，200%瞬间跳脱风机泵类专用型120%l分钟，130%0. 2秒，150%瞬间跳脱控 制 性 能调制方式正弦波PWM,无感矢量PWM,闭环空间矢量PWM控制模式有PG闭环速度控制/位置控制模式/ V/F控制/转矩控制运行命令给定方式面板给定；外部端子给定；通过串行通讯口由上位机给定速度设定方式操作面板数字设定；模拟设定；上位机串行通讯等120多种速度（频率）设定方式速度设定精度Irpm速度设定分辨率Irpm速度控制精度Irpm起动转矩100%0rpm控制 输入 输出 信号设定参考电压源输出1 路：05V, IOOmA电压源输出24V, IOOmA模拟输入2路，可以通过跳线JP1A、JPlB和JP2A、JP2B分别选择为：TO+10V, 0+5V, 0 +IOV1路，05V, 100mA：由主控板上的JP3A选择1路：隔离模拟输入模拟仪表输出3路，输出可编程：12种输出量可选，可以作为电压、电流、转速、转矩、位置误差和PID 的输出普通接点输入1路：RST控制复位可编程接点输入9路可编程，可选择运行、停止等113种运行控制命令PG信号输入5V线驱动型编码器（差动输入）控制 输入 输出 信号可编程接点输出5路可编程，可选择72种不同的输出功能继电器输出1路可编程，可选择72种不同的输出功能串行通讯接口RS-485 接口显小四位数码显示（LED）设定频率、输出频率、输出电压、输出电流、电机转速、输出转矩、开关量端子等32种 状态参数、编程菜单参数以及8种故障代码等指示灯（LED）显示控制模式，监示参数类别，运行状态环境使用场所室内，不受阳光宜射,无尘埃、腐蚀性气体、可燃性气体、油雾、水蒸气、滴水或盐分等海拔高度低于海拔1000米环境温度-10C+40oC湿度20%90%RH,无水珠凝结振动0. 5g存储温度-2O0C +60结构防护等级IP20冷却方式强制风冷安装方式壁挂式/柜式第五章调试5.1键盘使用说明5. 1.1键盘组成及功能说明状套指示指示控制模式、运行状态、M视参数类别1 .加和I灯海不亮时为控制模式2 . HZ和I灯有个竞时为监视模式3 .h和I灯两个部亮 时为参数设定模式4 .只为HN灯克时为短示"Ite- «H5 .只有1灯壳时为显示T饶科控制模式和监视极式选界遗反转运行（仅用卜控制和购税模式fft½fr（仅用干控41用监视模式）增城键 I-参数缗改模K和故障显示模式转换键1.在多数修改模式卜. 用，显示功使号 在故障显小模式下 显示故障状态读山和”人卷数的内容仅用于拳效修改模式）,停做1 .在柠制和裁找模式NHf 停止胡动环运转.2 .在参数修直株式卜用于移动Jt标停置.选择欲更改 之效字.3.在故障模式卜用于执行* 动器的复位I.在控制模式下用来改变运行獗中或转速2 .在导政改定快式下用来速样功除号或改变数招f3 .在监帙模式卜用选林选定的料1 .在故KiM示揍式下送择觇右地近四次故障原因5. L 2键盘使用说明控制模式（CTL MODE） /监视模式（MON MODE）按“CTL/MON”键，即可切换“控制模式”或“监视模式”。a）控制模式：按“CTL/MON”键之后，当“Hz”和“I”灯都不亮时，表示变频器处于“控制模式”中， 使用者可以直接控制马达转动的方向及调整运转速度。按键功能分述如下：FWD键，用于变频器控制马达正转。REV键，用于变频器控制马达反转。STOP键，用于控制变频器停止输出。当F.040选择功能3或8时，可直接由按键改变运转速度。当F. 040选择功能8时，设定的速度将直接写入F. OOOoRD/WT键，读出F. 000资料。STOP键，用于移动光标位置。键，用于使运转速度上升或改变由F. 000读出的资料。键，用于使运转速度下降或改变由F. 000读出的资料。b）监视模式：按“CTL/M（Tr键，当只有“Hz”灯亮或只有“I”灯亮时，表示变频器处于“监视运转模 式”中；使用者可以监视两种运转数据（如“运转速度HZ”及“输出电流I”等数据），并且可控制变频器正转、反转及 停止。如果只有“Hz”灯亮，七段显示器显示由参数F. 099选择的数据如果只有“I”灯亮，七段显示器显示由参数F. 098选择的数据按键功能分述如下：FWD键，用于变频器控制马达正转。REV键，用于变频器控制马达反转。STOP键，用于控制变频器停止输出。键/键，用于切换显示由F. 098或F. 099选定的数据2)参数修改模式(PAR MODE)/故障显示模式(ALM MODE)按“PAR/ALM”键，即可切换“参数修改模式”或“故障显示模式”。a)按“PAR/ALM”键之后，当七段显示器显示“F.nnn"，则变频器处于“参数修改模式”中，“HZ”和“I”灯必定同时点亮。使用者监看或可修改所有内部参数。操作步骤如下：步骤1：按“PAR/ALM”键,七段显示器显示“F.nnn"； nnn为参数号Ooo999。步骤2：按“STOP”键移动光标位置，选择想更改数字的位置，然后按或键调整该位置的数值(0-9), 使其为所要设定的参数代码。步骤3：按“RD/WT键读取上步中所选择参数代码的参数值。步骤4：按“STOP”键移动光标位置，选择想更改数字的位置，然后按或键调整该位置的数值(0-9), 使其为所要设定的参数值步骤5：再按“RD/WT”键把数值写入。重复步骤15即可修改其它参数。b)按“PAR/ALM”键之后，当七段显示器显示“E0. xx"，则表示变频器处于“故障显示模式”中，使用 者可以通过按或键查看最近四次故障参数，或者按“STOP/RESET'键执行复位功能。5.2系统激活5. 2.1设定基本马达参数请参考6.11节H. 300-499马达参数说明。以使用一般交流感应马达工作在V/F固定比例控制模式下为例，需要根据马达参数设定V/F曲线参数如下：选择马达参数组别，设定F. 188=0选择马达工作在V/F固定比例控制模式，设定H. 300=0设定马达额定转速H. 310 (rpm)设定马达最高容许转速H. 315 (rpm)设定马达最低容许转速H. 316 (rpm)设定马达额定电压H. 307 (输入电压%)设定马达最大电压H. 308 (输入电压%)设定转矩提升电压H. 309 (马达额定电压%)设定马达额定电流H. 311 = (马达额定电流/变频器额定电流)*100%设定马达最大电流H. 312=(马达最大电流/变频器额定电流)*100%设定马达极数H. 314Vout(%)最小转速额定转速最大转速5. 2.2应用实例设定在设定马达工作模式之前，先设定E 094=1,再执行复位动作，将R/W类型的参数自动复位成出厂值：然后F. 094 按下述值进行设定，再执行复位动作，CPU将自动写入有关的参数，马达即可运转在下列模式下运转。F. 094=201, 一般交流感应马达：V/F固定比例控制模式F. 094=202,交流感应伺服马达：速度控制模式F. 094=203,交流感应伺服马达：输入脉波控制之速度/位置追踪模式F. 094=204,交流感应伺服马达：自动点对点定位模式F. 094=205,交流感应伺服马达自动调谐(AUtOTUne)之后，再执行F. 094=202功能F. 094=232,永磁式无刷伺服马达：速度控制模式F. 094=233,永磁式无刷伺服马达：输入脉冲控制之速度/位置追踪模式F. 094=234,永磁式无刷伺服马达：自动点对点定位模式F. 094=235,永磁式无刷伺服马达自动调谐(AlltoTUne)之后，再执行F. 094=232功能1)交流感应马达：V/F固定比例控制模式设定F. 094=201,再执行复位动作，CPU自动设定下列参数，变频器将在交流感应马达的V/F固定比例控制模式下工 作：F. 188=0H.300=0H. 330H. 333=0F. 141=102F. 145=73F. 146=74选择马达参数组别#0 (H. 300H. 349) 设定马达运转于V/F固定比例控制模式 运转于开回路速度模式DIl (102)变频器由DIl启动DI5(73)正向运转(当DI5端子ON时)DI6(74)反向运转(当DI6端子ON时)F. 181=0 & F. 039=0. 2正/反转命令来自操作键盘F. 040=0. 25F. 000=500F. 001=5. 00F. 002=5. 00速度输入由F. 000设定预设速度=500rpm加速时间5秒减速时间5秒操作方式：连接DIl至COM启动变频器。按操作键盘的FWD或REV键，马达速度则加速到50OrPm.。修改F. 039=2. 2,则运转命令改由输入端子D15 & D16决定。连接DI5(orDI6)和COM,马达速度则加速到50OrPnk【备注】：DI/DO必须选择为NPN类型，如PNP类型则输入端子DIx须连接至+24V。2)交流感应伺服马达：速度控制模式设定F. 094=202,再执行复位动作，CPU自动设定下列参数，变频器工作于交流感应伺服马达之速度控制模式:F. 188=0H.300=2H. 330=0H. 333=0F. 141=102F. 145=73F. 146=74F. 181=0 & F. 039=0. 2F. 040=0. 25F.000=500F. 001=5. 00F. 002=5. 00选择马达参数组别#0 (H. 300H. 349)选择交流感应伺服马达闭回路控制*注1选择速度控制模式H. 331DIl (102) D15(73) DI6(74)运转于速度模式，无转矩控制变频器由DIl启动正向运转(当DI5端子ON时)反向运转(当DI6端子ON时)正/反转命令来自操作设定器速度输入由F. 000设定预设速度=500rpm加速时间5秒减速时间5秒 操作方式和6.2.2的1)相同电流/速度回路增益须依实际情况修改*注1：运转前请先确认下列参数(参考6.11节)H. 302:译码器 Encoder 的 PPRH. 303:止转时A领先或落后BH.313:H.317:H. 320:H. 321:H. 323:H. 324:激磁电流虾(激磁电流/马达额定电流)*100%马达滑差速(rpm)电流回路的比例增益电流回路的积分增益速度回路的比例增益速度回路的积分增益3)交流感应伺服马达输入脉冲控制下的速度/位置追踪模式速度/位置追踪模式；F. 188=0H.300=2H. 330=1H.331=1H. 332H. 333=0F. 141=102F. 145=73F. 146=74F. 181=0 & F. 039=0. 2F. 040=0. 25F. 000=500F. 130=0F. 133=1000F. 134=1000设定F. 094=203,再执行复位动作，CPU自动设定下列参数，变频器工作于交流感应伺服马达之输入脉波控制之选择马达参数组别#0 (H. 300H. 349) 选择交流感应伺服马达闭回路控制 选择位置控制模式*注2 选择由XY脉波输入控制之追踪模式 无转矩控制DIl (102)变频器由DIl启动DI5(73)正向运转(当DI5端子ON时)DI6(74)反向运转(当D16端子ON时)正/反转命令来自操作设定器 速度输入由F. 000设定 预设速度=500rpm 选择四倍率XY脉波输入 XY脉波信号乘率系数=IOOO XY脉波信号除率系数=IOOo连接Dll至DCoM启动变频器。按操作设定器的FWD或REV键，变频器接收XY脉波信号，马达速度、方向由XY脉波信号决定。修改F. 133、F. 134,观察脉波信号的影响。注2:运转前请先确认H. 326(位置回路的比例增益)及6.2.2的3) *参见注1。4)交流感应伺服马达之自动点对点定位模式设定F. 094=204,再执行复位动作，CPU自动设定下列参数，变频器工作于交流感应伺服马达之自动点对点定位模式；F. 188=0选择马达参数组别#0 (H. 300H. 349)H.300=2选择交流感应伺服马达闭回路控制H.330=1选择位置控制模式(参考4. 3. 3章节*注2)H.331=0选择自动点对点定位模式H.332=0选择增量式自动点对点定位模式H. 333=0无转矩控制F. 141=102DIl (102)变频器由DII启动F. 142=128DI2(128)启动原点寻找F. 143=129DI3(129)机械原点之近接开关(DOG)输入点F. 144=118DT4(118)触发自动点对点定位F. 145=119D15(119)控制方向F. 146=120DI6(120)位置选择BitOF. 181=0 & F. 039=0. 2正/反转命令来自操作设定器F. 040=0. 00速度输入由E. 000设定F.000=500预设速度二500rpmF. 001=0. 50加速时间0. 5秒F. 002=0. 50减速时间0.