3-ADAMS-CAR建模详细实例教程(前稳定杆篇).docx

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1、3创建前稳定杆模板923. 1创建前稳定杆杆体93建立前稳定杆中心线上的硬点93建立前稳定杆part953.2建立前稳定杆连接杆模型963.2.1输入前稳定杆连接杆上下两个硬点97建立前稳定杆连接杆part97建立前稳定杆连接杆几何体983.3建立mountpart99建立前稳定杆与前悬架之间的mountpart99建立前稳定杆与前副车架之间的mountpart1003. 4创建立部件之间的连接100在droplink与前稳定杆之间建立球副100droplink与Mountpart(droplink_to_suspension)之间建立球副102在稳定杆与副车架之间建立橡胶衬套1043.5建立

2、inputcommunicator1063.6保存模型107前稳定杆篇3创建前稳定杆模板本教程以BMWX5前稳定杆为例。启动AdamS/Car,进入TemPIateBUilder点击File下拉菜单，选择New,在出现的对话框里TemPlateName一栏输入模板名称BMW_X5_frt_antiroll_bar,MajorRoIe选择antirollbar：点击OK,进入以下建模界面:-ADAMS/Car2005.2.0FileEditViewBuildSettingsToolsHelpBMWX5frtantirollbarSelect3.1创建前稳定杆杆体建立前稳定杆中心线上的硬点稳定杆为

3、一根弯曲的杆子，在ada11s里建模时首先要输入稳定杆中心线上的若干个点,点的多少没有定论，一般在直线段上取较少的点，在弯角处取较多点，一般取三个，如下图所示。!留意：在建立稳定杆硬点时要在Typo里选择1.Cft属性，以使硬点左右对称，但是须要留意的是中间点的属性应当是Single,否则稳定杆在仿真时会从中间断开。建中间硬点时如下图所示，选择SinglC从菜单选择BUildhardpointNew,在以下出现的对话框里输入硬点名称及坐标值，除中间点的MajorRolc选Single外，其它点的UajOrRole均选择1.eft,以稳定杆端头第一个点(pl)为例：点击Apply,接着输入硬点p

4、2”p23的名称和坐标，输完后分别点击Apply。下图为倒数其次个点p23：点击Apply,输入最终一点为中间点名称和坐标，如下所示:点击Oh创建的前稳定杆全部硬点如下表所示:IOJX|loc_yIOJZhplp1-57363-61088-24.315hppW185156-48545357.057hplp11-205478-47136338501hplp12-229089-451834542hplp13-276952-41277240707hplp14293729-408.13937353hplp15319.21140535429666hplp16-349771-38911520431hplj

5、17362084355.69116.677hplj)18-362167-26447516538hplp1936123324867916347hpl_p2-56552-6183614928hplp20-35841523311615826hplp21350446-20043514372hplp22-34762918488513B58hpl_p23-346689-16910213635hplp35952161192851255hpp4-74962-55789282747hpl5-88.034-535.14190376hpp6110391-52030295543hplj)7-130837-512562

6、9836hpPe151989.50376395377hplp9-168448-4953678151hps_p24346.7640.013,685点的标号从两边到中间依次递增，其中hps_p24为中间一点，各点输入adams后如下图所示：3噬m号器J)6紫黛*,MJJ83雌9npr%npr-p11hprj2FUa呼“23来喊W藏“hP3J24解_“建立前稳定杆part从菜单选择BUildpartsNonlinearBeamNeWoFileEditViewBuildSettingsToolsHelp_BMW_X5_frt_antiiHardPOintConstructionFramePartsGe

7、neralPartMarkerFlexibleBodyGeometryNonlinearBeam,1Modify.AttachmentsMountNew.ForcesSwitchInfo.FrictionDelete.对话框设置如下图所示。在其中coordinateReferences中右击鼠标，选择pick,在屏幕上从标号第一个点起先向中间依次选择，直至中间点，ShaPC选择CylindriCa1,其余按下图所示填入：urHardpointNew,建立稳定杆连接杆上球较中心:点击APPIy,接着输入如下内容，建立稳定杆连接杆下球较中心:3.2.2建立前稳定杆连接杆part从菜单选择Build

8、partsGeneralpartNewADAMS/Car2005.2.0FileEditViewBuildSettingsToolsHelp_BMW_X5_frt_antiiHardPoiMConstructionFramePartsGeneralPartModify.MarkerFlexibleBodyNew.GeometryNonlinearBeamWizard.AttachmentsMountCalculateMass.ForcesSwitchInfo.FrictionDelete.对话框设定如下:点击OK。3.2.3建立前稳定杆连接杆几何体从菜单选择BuildGeometry1.ink

9、NewArm1.inkCylinderEllipsoidFileEditViewBuildSettingsToolsHelp_BMW_X5JOtiHardPOIntConstructionFramePartsMarkerGeometryAttachmentsForcesFrictionWheelOutline对话框设定如下图所示:Create1.inkGeometry1.inkNameGeneralPartCoordinateReference#1CoordinateReference初RadiusColordroplink._BMW_X5_frt_antiroIl_bar.geMroplin

10、k._BMW_X5_frt_antiroIl_bar.ground.hpl_link_to_knuckle_BMW_X5_frt_antiroll_bar.ground,hpljinkJo_arb7.5darkgray二CalculateMassPropertiesofGeneralPartDensityMaterialTypeBlGMaterialUserEnteredsteelOKApplyICancel点击OK。3.3建立mountpartMountpart是Adams/Car里一个重要组成部分，在概论里已有介绍。它是各个part装配连接的媒介。装配有两个层次的含义：一是物理装配，各系统

11、拼凑到一起；二是信息交换,这是真正意义上的装配，mountPan是一个中间替代物，在装配后将由其替代对象取代。3.3.1建立前稳定杆与前悬架之间的mountpart为了使稳定杆能后与前悬架模型能够完成装配，须要建立一个mountpart,我们可将其建在稳定杆连接杆上端点处。从菜单选择BuildPartsMountNewFileEditViewBuildSettings100lsHelp_BMW_X5Jrt_antiiHardPOIntConstructionFramePartsMarkerFlexibleBodyGeometryNonlinearBeamAttachmentsIMountMod

12、ify.ForcesSwitchNew.FrictionDelete.对话框设定如下图所示:点击Applye3. 3.2建立前稳定杆与前副车架之间的mountpart步骤同上，在上面对话框里输入如下内容:XCreateMountPartMountNameCoordinateReferenceFromMinorRole画arb_bushing_mount.MW_X5_frt_antiroIl_bar.ground.hpl_p17inherit二OKAPPlyCancel点击OK。3.4创建立部件之间的连接3.4.1 在droplink与前稳定杆之间建立球副从菜单选择BuildAttachment

13、sJointNewoFileEditViewBuildSettingsToolsHelp_BMW_X5_frt_antiiHardpointConstructionFramePartsMarkerGeometryAttachmentsJointModify.ForcesBushingNew.FrictionIDeIete在出现的对话框里输入如下内容:点击0K,完成的球较如下图所示:3.4.2 在droplink与Mountpart(droplink_to_suspcnsion)之间建立球副创建连接杆上球销处确定螺栓轴线的一个参考点。从菜单选择BUiIdHardPointsNew,在出现的对话框

14、里输入以下内容：CreateHardpointHardpointNameType1.ocationTablelinkjo_knuckle_ref廿leftrightsingle97.2951-654,494,106.48OKApplyCancel点击OKo从菜单选择BuildttachmentsJointNew,在出现的对话框里输入以下内容:XModifyJointAttachentJointName_BMW_X5_frt_antiroll_barjolsphjink_to_knuckleIPart_BMW_X5_frt_antiroll_bargel_droplinkJPart_BMW_X5

15、_frt_antiroll_bar.mtl_droplink_to_suspensionTypeJointTypeActive6leftCrightspherical二singleealwaysCkinematicmode1.ocationDependencyDeltalocationfromcoordinateCoordinateReference_BMW_X5_frt_antiroll_bargroundhpl_link_to_knuckle1.ocation1.ocationinO.0,0GlocalCglobalOrientationUsingTwoAxesI-PartAxisJ-Pa

16、rtAxis_BMW_X5_frt_antiroll_bargroundhpl_p1_BMW_X5_frt_antiroll_barground.hpl_link_to_kunuckle_refI.)%BOKIApply点击OK,完成如下球较。3.4.3在稳定杆与副车架之间建立橡胶衬套从菜单选择BuildttachmentsBushingNew,在出现的对话框里输入以下内容:ADAMS/Car2005.2.0FileEditViewguildSettings100lsHelpBMW_X5_frt_antiiHardpointConstructionFramePartsMarkerGeometr

17、yBushingNamebushing_antirollbarIPart,_BMW_X5_frt_antiroll_bar.nrl_17_BMW._X5_frt_antiroll_barJPart._BMW_X5_frt_antiroll_bar.mtl_arb_bushing_mountTypeleftCrightCsingleInactiveneverkinematicmodePreloadO1O1OTpreloadO1O1OOffset0.0.0Roffset0.0.0Geometry1.ength25GeometryRadius30PropertyFilemdids:/acar_sha

18、red/bushings.tbl/mdi_0001.bus1.ocationDependencyDeltalocationfromcoordinateCoordinateReference_BMW_X5_frt_antiroll_bar.ground.hpl_p171.ocation0.0.01.ocationinlocalglobalOrientationDependencyUserenteredvaluesOrientusingGuesses._BMW_X5_frt_antiroll_bar:FieldInfoBrowse.cil_droplink_to_suspensioncil_arb_bushing_mOUnt详细通讯器内容如下所示3.6保存模型最终完成的前稳定杆模型如下图所示: