3-ADAMS-CAR建模详细实例教程(前稳定杆篇).docx
3创建前稳定杆模板923. 1创建前稳定杆杆体93建立前稳定杆中心线上的硬点93建立前稳定杆part953.2建立前稳定杆连接杆模型963.2.1输入前稳定杆连接杆上下两个硬点97建立前稳定杆连接杆part97建立前稳定杆连接杆几何体983.3建立mountpart99建立前稳定杆与前悬架之间的mountpart99建立前稳定杆与前副车架之间的mountpart1003. 4创建立部件之间的连接100在droplink与前稳定杆之间建立球副100droplink与Mountpart(droplink_to_suspension)之间建立球副102在稳定杆与副车架之间建立橡胶衬套1043.5建立inputcommunicator1063.6保存模型107前稳定杆篇3创建前稳定杆模板本教程以BMWX5前稳定杆为例。启动AdamS/Car,进入TemPIateBUilder点击File下拉菜单，选择New,在出现的对话框里TemPlateName一栏输入模板名称BMW_X5_frt_antiroll_bar,MajorRoIe选择antirollbar：点击OK,进入以下建模界面:-×>ADAMS/Car2005.2.0FileEditViewBuildSettingsToolsHelpBMWX5frtantirollbarSelect3.1创建前稳定杆杆体建立前稳定杆中心线上的硬点稳定杆为一根弯曲的杆子，在ada11s里建模时首先要输入稳定杆中心线上的若干个点,点的多少没有定论，一般在直线段上取较少的点，在弯角处取较多点，一般取三个，如下图所示。!留意：在建立稳定杆硬点时要在Typo里选择1.Cft属性，以使硬点左右对称，但是须要留意的是中间点的属性应当是Single,否则稳定杆在仿真时会从中间断开。建中间硬点时如下图所示，选择SinglC从菜单选择BUild>hardpoint>New,在以下出现的对话框里输入硬点名称及坐标值，除中间点的MajorRolc选Single外，其它点的UajOrRole均选择1.eft,以稳定杆端头第一个点(pl)为例：点击Apply,接着输入硬点p2”p23的名称和坐标，输完后分别点击Apply。下图为倒数其次个点p23：点击Apply,输入最终一点为中间点名称和坐标，如下所示:点击Oh创建的前稳定杆全部硬点如下表所示:IOJX|loc_yIOJZhplp1-57363-61088-24.315hppW185156-48545357.057hplp11-205478-47136338501hplp12-229089-451834542hplp13-276952-41277240707hplp14293729-408.13937353hplp15319.21140535429666hplp16-349771-38911520431hplj17362084355.69116.677hplj)18-362167-26447516538hplp1936123324867916347hpl_p2-56552-6183614928hplp20-35841523311615826hplp21350446-20043514372hplp22-34762918488513B58hpl_p23-346689-16910213635hplp35952161192851255hpp4-74962-55789282747hpl5-88.034-535.14190376hpp6110391-52030295543hplj)7-130837-5125629836hpPe151989.50376395377hplp9-168448-4953678151hps_p24346.7640.013,685点的标号从两边到中间依次递增，其中hps_p24为中间一点，各点输入adams后如下图所示：3噬m号器J)6紫黛*,MJJ83雌9npr%npr-p11hprj>2FUa呼“23来喊W藏“hP3J>24解_“建立前稳定杆part从菜单选择BUild>parts>NonlinearBeam>NeWoFileEditViewBuildSettingsToolsHelp_BMW_X5_frt_antiiHardPOintConstructionFramePartsGeneralPartMarkerFlexibleBodyGeometryNonlinearBeam,1Modify.AttachmentsMountNew.ForcesSwitchInfo.FrictionDelete.对话框设置如下图所示。在其中coordinateReferences中右击鼠标，选择pick,在屏幕上从标号第一个点起先向中间依次选择，直至中间点，ShaPC选择CylindriCa1,其余按下图所示填入：ur<fv.y硬点选择完毕后点击0K,完成的稳定杆本体模型如下图所示:3.2建立前稳定杆连接杆模型一般状况下常将稳定杆连接杆与稳定杆建立在一个模板里。3.2.1输入前稳定杆连接杆上下两个硬点从菜单选择Build>Hardpoint>New,建立稳定杆连接杆上球较中心:点击APPIy,接着输入如下内容，建立稳定杆连接杆下球较中心:3.2.2建立前稳定杆连接杆part从菜单选择Build>parts>Generalpart>New>ADAMS/Car2005.2.0FileEditViewBuildSettingsToolsHelp_BMW_X5_frt_antiiHardPoiMConstructionFramePartsGeneralPartModify.MarkerFlexibleBodyNew.GeometryNonlinearBeamWizard.AttachmentsMountCalculateMass.ForcesSwitchInfo.FrictionDelete.对话框设定如下:点击OK。3.2.3建立前稳定杆连接杆几何体从菜单选择Build>Geometry>1.ink>NewArm1.inkCylinderEllipsoidFileEditViewBuildSettingsToolsHelp_BMW_X5JOtiHardPOIntConstructionFramePartsMarkerGeometryAttachmentsForcesFrictionWheelOutline对话框设定如下图所示:Create1.inkGeometry1.inkNameGeneralPartCoordinateReference#1CoordinateReference初RadiusColordroplink._BMW_X5_frt_antiroIl_bar.geMroplink._BMW_X5_frt_antiroIl_bar.ground.hpl_link_to_knuckle_BMW_X5_frt_antiroll_bar.ground,hpljinkJo_arb7.5darkgray二CalculateMassPropertiesofGeneralPartDensityMaterialTypeBlGMaterialUserEnteredsteelOKApplyICancel点击OK。3.3建立mountpartMountpart是Adams/Car里一个重要组成部分，在概论里已有介绍。它是各个part装配连接的媒介。装配有两个层次的含义：一是物理装配，各系统拼凑到一起；二是信息交换,这是真正意义上的装配，mountPan是一个中间替代物，在装配后将由其替代对象取代。3.3.1建立前稳定杆与前悬架之间的mountpart为了使稳定杆能后与前悬架模型能够完成装配，须要建立一个mountpart,我们可将其建在稳定杆连接杆上端点处。从菜单选择Build>Parts>Mount>NewFileEditViewBuildSettings100lsHelp_BMW_X5Jrt_antiiHardPOIntConstructionFramePartsMarkerFlexibleBodyGeometryNonlinearBeamAttachmentsIMountModify.ForcesSwitchNew.FrictionDelete.对话框设定如下图所示:点击Applye3. 3.2建立前稳定杆与前副车架之间的mountpart步骤同上，在上面对话框里输入如下内容:XCreateMountPartMountNameCoordinateReferenceFromMinorRole画arb_bushing_mount.MW_X5_frt_antiroIl_bar.ground.hpl_p17inherit二OKAPPlyCancel点击OK。3.4创建立部件之间的连接3.4.1 在droplink与前稳定杆之间建立球副从菜单选择Build>Attachments>Joint>NewoFileEditViewBuildSettingsToolsHelp_BMW_X5_frt_antiiHardpointConstructionFramePartsMarkerGeometryAttachmentsJointModify.ForcesBushingNew.FrictionIDeIete在出现的对话框里输入如下内容:点击0K,完成的球较如下图所示:3.4.2 在droplink与Mountpart(droplink_to_suspcnsion)之间建立球副创建连接杆上球销处确定螺栓轴线的一个参考点。从菜单选择BUiId>HardPoints>New,在出现的对话框里输入以下内容：CreateHardpointHardpointNameType1.ocationTablelinkjo_knuckle_ref廿leftrightsingle97.2951-654,494,106.48OKApplyCancel点击OKo从菜单选择Build>ttachments>Joint>New,在出现的对话框里输入以下内容:XModifyJointAttach>entJointName_BMW_X5_frt_antiroll_barjolsphjink_to_knuckleIPart_BMW_X5_frt_antiroll_bargel_droplinkJPart_BMW_X5_frt_antiroll_bar.mtl_droplink_to_suspensionTypeJointTypeActive6leftCrightspherical二singleealwaysCkinematicmode1.ocationDependencyDeltalocationfromcoordinateCoordinateReference_BMW_X5_frt_antiroll_bargroundhpl_link_to_knuckle1.ocation1.ocationinO.0,0GlocalCglobalOrientationUsingTwoAxesI-PartAxisJ-PartAxis_BMW_X5_frt_antiroll_bargroundhpl_p1_BMW_X5_frt_antiroll_barground.hpl_link_to_kunuckle_refI.)%BOKIApply点击OK,完成如下球较。3.4.3在稳定杆与副车架之间建立橡胶衬套从菜单选择Build>ttachments>Bushing>New,在出现的对话框里输入以下内容:ADAMS/Car2005.2.0FileEditViewguildSettings100lsHelpBMW_X5_frt_antiiHardpointConstructionFramePartsMarkerGeometryBushingNamebushing_antirollbarIPart,_BMW_X5_frt_antiroll_bar.nrl_17_BMW._X5_frt_antiroll_barJPart._BMW_X5_frt_antiroll_bar.mtl_arb_bushing_mountType<leftCrightCsingleInactive<neverkinematicmodePreloadO1O1OTpreloadO1O1OOffset0.0.0Roffset0.0.0Geometry1.ength25GeometryRadius30PropertyFilemdids:/acar_shared/bushings.tbl/mdi_0001.bus1.ocationDependencyDeltalocationfromcoordinateCoordinateReference_BMW_X5_frt_antiroll_bar.ground.hpl_p171.ocation0.0.01.ocationinlocalglobalOrientationDependencyUserenteredvaluesOrientusing<EuIerAngIesCDirectionVectorsEuIerAngIes0l90,0XVector1.0l0,0l0.0ZVector0.0.-1.0,0.0M比曲OKApplyCancel点击OK,完成的衬套如下图所示:3.5建立inputcommunicator稳定杆须要建立的input类型的通讯器一般不用自己去建立，因为每建一个mountpart会自动产生一个input的通讯器，已建立的input通讯器如列表所示：InputCommunicatorPickIText>Guesses._BMW_X5_frt_antiroll_bar:FieldInfo>Browse.cil_droplink_to_suspensioncil_arb_bushing_mOUnt详细通讯器内容如下所示3.6保存模型最终完成的前稳定杆模型如下图所示:
