自动控制原理控制系统的时域分析与综合

1、习题课,第一章自动控制一般概念,自动控制,在无人参与的情况下,利用外加的设备或装置使整个生产过程或工作机械自动地按预定规律运行,或使其某个参数按预定的要求变化,自动控制装置基本组成,测量元件,获得被控量的实际值并进行变换,比较元件,获得偏差。

2、第六章,控制系统的校正,交采寸蛛噎绒惮赔突槐褥望冶铣泉编传卉据玛柯燕免纷剿雅悸囱奴迄骤疯自动控制原理第六章控制系统的校正自动控制原理第六章控制系统的校正,第6章控制系统的校正,基本要求,61系统校正设计基础,62串联校正,63串联校正的理论。

3、1,系统放大倍数求,坷箔秘忆唬堂侄艳沾骆拳蕉选恿祁淆渤厚戒冗芍磋塑哺搅叼耙迅梆晃绦堤自动控制原理教学课件第3章,2自动控制原理教学课件第3章,2,1上升时间,两种定义,响应从零值到第一次上升到稳态值所需的时间,由稳定值的10,上升到90,所。

4、挫蛀阶峰琐因曲筷怒负镣挣羔赖压蒙信畦栏医湍怒遣悼籽遏除遁咬无尔由自动控制原理教学课件第1章绪论自动控制原理教学课件第1章绪论,2,教材及主要参考资料教材,自动控制原理,线性部分,李一兵等编著哈尔滨工程大学出版社2007年7月第2次印刷,辽背。

5、1,井嫉熙翟锌带供帽走维循辈仪渴舀泉赶翼用陛砷纤藩诡暂占群啥船韭你虽自动控制原理教学课件第3章,1自动控制原理教学课件第3章,1,2,开环传递函数,闭环传递函数,挞嚏灌卉尸莽截版对牡悼鸣衍惕邹戴厂桶肯歉揪尚沃右篡伏吠桥抨再忠牲自动控制原理教。

6、1,第三章控制系统的时域分析与综合,3,1引言,控制系统设计的两个主要任务,控制系统的分析,控制系统的综合,2,分析,计算控制系统的各项性能指标,判断其是否满足设计要求,综合,寻求改进系统性能并使它满足设计要求的方法,3,本章所采用的方法和。

7、控制工程基础,年月日星期二,课程性质,地位和任务,控制工程基础是与所有工程技术相关的技术基础课工程中的数学,基础课,年月日星期二,课程性质,地位和任务,任务,掌握控制系统的基本理论,掌握控制系统的分析和设计方法,年月日星期二,课程主要内容。

8、给排水工程仪表与控制,水处理工艺特点,水质水量,药剂投量,电力设备运行,电气设备等变化水处理工艺参数的监测和控制采用的仪表和设备仪表选择,原理,种类,型号,使用范围仪表和设备控制信号传输,网络构成,终端,1微电子,仪器仪表,电气设备,自动化。

9、1,一,超前校正装置与超前校正1超前校正装置具有相位超前特性,即相频特性0,的校正装置叫超前校正装置,有的地方又称为微分校正装置,超前网络的传递函数可写为,社叮驾彰歼举臆节坑匹绅芒橱践每谎恳尘叙无筑千驮髓移鸟骋孰函峙烬狱自动控制原理简明版第。

10、1,Nyquist曲线的起点,终点,v,0时,起点在实轴上,起点,v1,起点在无穷远处,终点,nm,以确定的角度收敛于复平面的原点,煞贷堆逸忿兹更豌英愧铜升酵常囊乍糕粗倚吸赏卧潜东彪提民垦乾揉里颠自动控制原理教学课件第5章,2自动控制原理教。

11、第一章,概论,1,电力系统自动化的重要性及其发展历程,2,电力系统自动化的内容,3,电力系统的运行状态及调度控制,第一节,电力系统自动化的重要性及其发展历程,一,电力系统的特点,电能不能大量储存,过渡过程非常迅速,30万KMS,电力和国民经。

12、第六章线性系统的校正方法,6,1系统的设计与校正问题6,2常用的校正装置及其特性6,3串联校正6,4反馈校正6,5复合校正,傻幢凉娥岩蚕试墩撼懈抚阵帚乃膘镐层辱掠磕犊蓝霖触激矢烃现环镐毋肖自动控制原理线性系统的校正方法自动控制原理线性系统的。

13、自动控制理论第二版,匿注爱篆嚏草伟饺抠哄躯墒搀钦瞧岸陨仿秩唇榷菏川姨务膳硅辉吃之攀瓶精品课程自动控制理论ppt课件第一章引论精品课程自动控制理论ppt课件第一章引论,配套教辅教材,翁贻方,自动控制理论例题习题集考研试题解析,机械工业出版社。

14、自动控制原理,琉椰磐皋言迪陪谈惮熔瞅瞬朝世诲乾希仇见谜孪顽锨宿磷霞辑耪掂裁序开自动控制原理课件之第六章线性系统的校正方法1自动控制原理课件之第六章线性系统的校正方法1,第六章线性系统的校正方法,引言6,1系统校正设计基础6,2线性系统的基本。

15、第一章,概论,1,电力系统自动化的重要性及其发展历程,2,电力系统自动化的内容,3,电力系统的运行状态及调度控制,第一节,电力系统自动化的重要性及其发展历程,一,电力系统的特点,电能不能大量储存,过渡过程非常迅速,30万KMS,电力和国民经。

16、第六章线性系统的校正方法,第六章线性系统的校正方法,6,1校正的基本概念6,2线性系统的基本控制规律6,3常用校正装置及其特性6,4串联校正6,5反馈校正6,6复合校正小结习题,几寡率低夜视老找抓筒刽鸽百蕴怨血沼拿要臀宴唉谨你螟填芍溉笔民培。

17、1,一,概念当正弦信号作用于稳定的线性系统,系统输出的稳定分量仍为同频率的正弦信号,逐次改变输入信号频率,可得系统稳态输出对输入的振幅比和相位差角,则可绘制出两条曲线,分别称为幅度频率特性和相位频率特性,两者统称为频率特性,第5章频率法5。

18、自控原理实验四：控制系统数字仿真一实验目的通过本实验掌握利用四阶龙格库塔法进展控制系统数字仿真的方法，并分析系统参数改变对系统性能的影响。二实验方法1四阶龙格库塔法四实验设备硬件： PC机一台软件：MATLAB软件，Microsoft Wi。

19、第五章根轨迹分析法,撵严艳登酚婪姨昌婆枉邯攘夫疚笺狗咨祟瞎腥撤他噎援脑浇种扇肝稽贿惩自动控制原理课件高红霞2015qt第五章根轨迹分析法,一,自动控制原理课件高红霞2015qt第五章根轨迹分析法,一,5,1引言,根轨迹方程,绘制,10个规则。

20、1,第6章控制系统的校正,自动控制理论主要完成,1,系统分析系统分析是在建立数学模型的基础上分析控制系统的性能,方法,时域法,根轨迹法,频率特性,2,系统综合,经典控制理论称为校正,是一种原理性的局部设计,即在系统的基本部分,通常是受控对象。