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基于PWM的直流电动机运动控制设计Tag内容描述:
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3、在电力拖动系统中,调节电压的直流调速是应用最广泛的一种调速方法,除了利用晶闸管整流器获得可调直流电压外,还可利用其它电力电子元件的可控性,采用脉宽调制技术,直接将恒定的直流电压调制成极性可变,大小可调的直流电压,用以实现直流电动机电枢两端电。
4、智能运动控制多样化的世界逻辑控制动力控制先进诊断技术,安全防护和适用于所有功能的通用软件工具组件已经将运动控制系统的智能等级提高到了一个新的水平。每个人对于智能的理解都是不同的。智能运动控制通常是指将运动控制机器逻辑控制,再加上动力开关功能。
5、PWM电机驱动系统传导共模EM1,抑制方法研究一,概述PWM,脉冲宽度调制,电机驱动系统以其转速精度高,功率密度大,效率高等显著特点,在中小型电动机的控制和驱动领域得到了广泛应用,随着其广泛应用,系统带来的电磁干扰,EMI,问题也日益凸显。
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7、第5章基于连续系统理论的数字控制器设计,5,1设计原理5,2连续控制器的离散化方法5,3数字PID控制5,4数字PID控制改进算法5,5数字PID控制参数整定5,6史密斯预测补偿控制,比况教嘘反厅尚栋藤硫笨证雍哩剔唁涎头亨俞舷垄不借挥曝仲娩。
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14、非完整性水下机器人的路径跟踪与协调控制研究一,概述随着海洋资源的不断开发和利用,水下机器人技术逐渐成为海洋科学研究,资源勘探,环境监测以及军事应用等领域的重要工具,非完整性水卜机器人,由于其独特的运动学特性和动力学行为,在复杂海洋环境下的路。
15、随着社会的高速发展,电能在工农业生产和人民日常生活中发挥着起来越重要的作用,然而与之同时与国民生产生活密切相关的电力电子换流装置,如变频器,高频开关电源,逆变电源等各种换流装置在广泛的运用中给电网带来了大量的无功功率与严重的谐波污染,随着电。
16、1 .气动辅助元件:辅助元件是用于气动系统的元件内部润滑排气噪声元件间的连接以及信号转换显示放大检测等所需的各种元件。2 .气动控制元件:控制元件用来对压缩空气的压力流量和流动方向调节和控制,使系统执行机构按功能要求的程序和性能工作。3 .。
17、模块化移动机械臂运动规划与控制一,本文概述随着机器人技术的飞速发展,模块化移动机械臂作为一种高度灵活和自适应的机器人系统,正日益受到研究者和工业界的关注,模块化移动机械臂不仅具备强大的运动能力,而且其模块化的设计使得系统可以根据任务需求进行。
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20、电机控制技术课程标准课程信息课程编码,按专业人才培养方案填写,课程名称,电机控制技术课程类型,按A类,B类,C类填写,课程属类,按人文素养课,职业能力课,职业拓展课等填写,课程学分,按专业人才培养方案填写,参考课时,96适用专业,层次,电气。