优利康变频器5000说明书.docx
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1、YD5000使用说明书真正的电流矢量控制通用变频器型号:YD5400V 级 1.5 315KW请将此使用说明书交给最终用户手里,并请妥善保存。YblicoCAUTION May cause injury or electric shock Please follow the instructions in the manual before installation or operation. Disconnect all power before opening front cover of unit wait 5 minutes until DC BUS capacitors discha
2、rge. Use proper grounding techniques.注意 会有受伤,触电的危险安装、运行前,请务必阅读使用说明书。有 触电的危险。 通电中及切断电源后5分钟内,请勿打开前盖。请 务必确认接好接地线。 感谢您选用由优利康电气有限公司生产的YD5000系列高性能矢量控制变频器. 为了充分发挥变频器的功能,确保使用者的安全,请详细研读本操作说明书,并请将此说明书交到最终 用户手中,妥善保存。 如有任何问题请及时与本公司代理商或本公司业务人员联络,我们将羯诚为您服务。 本说明M中的示图,是为了说明示例,可能与拿到的产品会有所不同。由于产品改进,也会有适当的改 动。 本说明书解释权
3、及变更权归无锡市优利康电气It限公司所有。与安全有关的符号说明本手册根据与安全相关的内容,使用了下列符号。打上安全符号及语句,叙述重要的内容,请一定要遵守。错误使用时,会引起危险情况,可能会导致人身伤亡。KF错误彳迪峥引起危险情况,可能会导致人身轻度或中度的伤害和设备损害。 然而,T即使是注意的事项,由于情况的变化,也有可能导致重大事故。 虽然不属于危险注意,但仍需要用户遵守的事项,在有关联的地方也注上了标记。安全注意事项拿到产品时确认小注意受损的变频器及缺少零部件的变频器,切勿安装行 受伤的危险。安装 搬运时,请托住机体底部。只拿住面板,主体落下乐脚,有受伤的危险。清 安装在金属等不易燃烧的
4、板上。有火灾的危险。 两台以上的变频器安装在同一控制柜内时,请设置冷却风扇,并进风空气温度保持在45C以下。由于过热,会引起火灾及其它事故。接线 接线前,请确认输入电源是否处于OFF状态.有触电和火灾的危险。 接线作业,请电气工程人员来进行。有触电和火灾的危险。 接地端子,清一定要接地.(40OV级:特别第3种接地) 布.触电和火灾的危险。 非常停止回路接线结束后,请一定要检查一下动作是否有效。有受伤的危险。(接线责任属于使用者) 请勿直接触摸输出端了,变频器的输山线切勿与外壳连接。输出线切勿短路。布.触电 及引起短路的危险。 请确认交流主回路电源的电压与变频器的额定电压是否一致。有受伤和火灾
5、的危险。 请勿对变频器进行耐电压试验。会造成半导体元件等的损坏。 请按接线图连接制动电阻,制动电阻单元,制动单元。有火灾的危险。 请用指定力矩的螺丝刀紧固端子。有火灾的危险。 请勿将电源线接到输出u、V, W端子上。电压加在输出端子上,会导致变频器内部损坏。 切勿将进相电解电容及LC/RC噪声滤波器接入输出回路。这样的部品连接后,会导致变频器、部品的损坏。 请勿将电磁开关、电磁接触器接入输出回路。变频器在有负载的运行中,浪涌电流会引起变频器的过电流保护回路动作。运行条件(参数)的设定实行自学习时,请勿连接电机的负载(电机空载)电机旋转,会有受伤,设备损坏的危险。另外,连接负载的状态,不能正确设
6、定电机参 数。试运行 确认了前外罩安装好了之后,再输入电源,通电中,请勿拆卸外罩。有触 电的危险。 选择了兔位再试功能的变频粉,请匆靠近机械设备。因为报警停止时会突然再动。 (请在机械设计方面,确保即便起动也要对人的安全性。)紧急停止开关,请另外准备(停止按钮只有在功能已经设定时有效)有 受伤危险。确认了运行信号被切断了,方可报警复位。运行信号状态下进行报警复位的话,会 有突然再起动。有受伤的危险。上注意.散热风扇及制动电阻放电而升温请勿触摸。有烧伤的危险。.运行前,请再一次确认电机及机械使用允许范围等事项。有烧伤的危险。.有必要使用保持制动器的,请另行准备。有烧伤的危险。.运行中,请勿检直信
7、号。会损坏设备。.请勿随意变更变频器的设定,本变频器在出厂时已经进行了适当的设定。会引起设备的损坏,但是电压40OV,输出18.5kW以上的变频器,请设定电源电压。保养、检查小危险 变频器的端子请小心切勿触摸,有的端子上有高电压,非常危险的。有触电的危险。 通电前,务必安装好保护罩。还有,拆卸外罩时,请一定要断电源。有 触电的危险。 切断主回路电源,确认CHARGE表示灯熄后,才可以进行检查、保养。电解 电容上有残余电压的危险。 除指定人员外,请勿进行保养、检查、部品更换工作。作业前,摘下身上的金属物(手表、戒指等),作业过程中,请使用已经实施了 绝缘对策的工具有触电的危险。 控制基板,安装了
8、CYOSlC集成电路,使用时请十分注意。用手 指直接触摸,因除电感应会损坏基板。 通电中,清勿变更接线以及端子拆装,,有触电的危险。其他小危险绝对禁止自行改造。有触电、受伤的危险。目 录第一章概要1. 1 概要说明和功能 3- 6第二章使用方法71使用环境8 第三章接线d122构成S3J tl oJ而子口的9 一 ._一 ._同也的按转J- IHI ,J JA 我方法31410-15控制回路耳m 了的接线15-17S 5接线的检查_17第四章运行参数的设定4. 1 数字操作的功能18-194. 2 方式的概要19-294.3 试运行的操作30 -35第五章 参数详细说明a 1A组:环境设定模式
9、参数_38 -4022B组:程序模式参数a.1运行模式选择5. 2. 240-42物.3速度搜索_L43电.4计时功能435. 2. 5PID 控制13 -47会.6暂停功能470.7下降功能47必.8节能控制47.9零伺服4833C组:自学习参数5. 3. 1加减速时同18-495. 3. 23亍将在4 y5. 3. 3滑 差 补偿49 505.5.5.ST密514525.5.5.而YD5000系列3.6载、:率 51-52.7乱调防止功能52.8速度反馈检测 5 2D组:指令关系的参数频率指令52 53.2频率上限、下限534. 3跳跃频率53-544. 5力矩控制54-555.5 E纲:
10、电机参效5. I V: - 57. 59.3 H 59 605.5,3H2lh 60J J I电机,MJ , 一 I I I 119 l .1- 12b9. Ii M J SPS 2H第一章 概 要H1概要说明和功能Ul. 1 YD5000 的种类YD5000的电压级别为400V。适用电机功率由1.5315KW(24机种)表1 . IYD5000的种类I电压级别电机功率输入功率YD5000 系列I型号YUblTb-14400V 级2. 24. 1YD52P2-T43. 16. 1YD3P7-T45. 511YD55P5-T47. 5Yti57H5-T41121YD5011 T41526YD50
11、15-T418. 531YD5018 T42237YD5022-T43050YD5030 T43761YD5037-T44b73YDb4b-l5598YD5055-T4明k!EYQ T t1 fl,80112. 2 控制方式的概要 D 5000有以下4种控制方式 无PG矢量控制出厂设定 带PG矢量控制 无PG V/f控制 带PG V/f控制所谓PG即脉冲编码器。所谓矢量控制即使磁场与力矩互不干涉,按指令进行力矩控制的方式。本产品的电流矢量控制,是同时控制电机的一次电流及其相位,分别独立控制磁场电流和力矩电流,因此 现了在 极低速时的平滑运行和高力矩高精度的速度控制、力矩控制。矢量控制可与传统的
12、V/f控制切换,在不知道 矢量控制所必要的电机参数的场合,可用自学习功能自动地设定电机参数。各种控制模式,对如下的用途有效。无 PG矢量控制:全部可变速驱动。 带PG矢量控制:简易伺服驱动,高精度速度控制、力矩控制 无PG V/f控制:传统的变频器控制模式,用于多路驱动(1台变频器驱动多台电机) 带PG V/f控制:简易速度反馈控制(PG装在机械轴上,而不是装在电机轴上)各控制方式的控制特性如表1 . 2所示表1.2控制方式的特性无PG带PG无PG带PG速度控制范围1 : 1001 : 1001 :401:40速度控制精度0. 29+ 0. 02%+ 2-3%+ 0. 03%起动力矩IHZ 时
13、 150%0rmin 时 150 %3Hz时150 %113.3功能 自学习功能自学习功能在矢量控制方式时有效。电机参数的设定非常困难时,用独特的自学习功能可以解决。变频器能自动设 定电机铭牌值范围的电机参数。从通用电机到变频器专用电机都可以进行矢量控制运行,电机可最大限度地发挥作 用。用矢量控制方式运行时,请务必在运行前对电机单体实施自学习。 力矩控制力矩控制在矢量控制(带PG)时有效。力矩控制精度为土 5 %。用多功能模拟量输入信号作为力矩指令对力 矩进行控制。可以切换力矩控制和速度控制运行方式。 V/F曲线设定V/F曲线设定只有在V/f控制时有效。可以根据用途选择预先设定的15种V/f曲
14、线,也可设定任意的V/f曲线。频率指令的种类频率指令有如下5种方法。用 数字式操作器设定指令 (负电压时,反方向运转)用010V的电压值设定指令 用4-2OmA的电流值设定指令 用选择卡设定指令用相应的参数来设定,用5种中的哪一种。在变频器内部,最多可设定9个频率指令。从外部输入多段速指令时,最多可以9速运行。 PlD控制使用PID控制功能可实现简单的闭环控制。所谓闭环控制,是用传感器将检出值反馈回变频器,使变频器的输出频率(电机的转速)与指令目标一致的控制方式。PlD控制是根据传感器的检出内容,对如下的应用有效。 速度控制:使用脉冲发生器等速度传感器,不管负载的大小使速度一致,或与其它电机同
15、步运行。压力 控制:将压力传感器的检出值作为反馈量。可控制压力一定。 流量控制:使用流量传感器。流量的控制精度较高。 温度控制:将温度传感器检出值反馈,使风扇调速从而控制温度。 零伺服控制零伺服控制只有在矢量控制(带PG)时有效,即使电机速度为零状态也能产生150%以上力矩 用反馈进行速度控制本功能在带PG时有效,使用外接PG速度控制卡,可实现速度反馈控制,提高速度控制精度。 DWELL (暂停)功能加速减速途中,输出频率在一定时间内保持的功能。驱动起动负载很大的电机时也能不跳跃地加速减速 低噪声设计输出回路采用晶体管IGBT(绝缘栅双极晶体管)和高载波频率正弦波PWM方式,从而使电机发出的金
16、属声大大减低。 监视功能使用数字操作器可监视以下项目:频率指令,输出频率,输出电流,电机速度,输出电压,主回路直流电压,输出功率,力矩指令,输入端子的状态,输出端子的状 态,运行状态,累计运行时间,软件编号,速度偏差量,PID反馈量,故障发生时状态,故障记录等。也可监视多功能模拟 量输出的各种数据。 数字操作器可用2种语言显示(SPEC: F级)数字式操作器可用2种语言(中文、英语)。参数设定及监视项目用中文显示,内容一目了然,容易理解。人机对话使高性能变频器容易被熟练应用。变更参数,就可 以改变显示语言。 高次谐波对策YD5000系列18.5kW到16OkW机种已内置DC电抗器,可抑制高次谐
17、波。 0.4T5kW的变频器,可连接DC电抗器(可选项)。 18.5kW160kW的变频器已内置DC电抗器。 18.5k旷315kW的变频器,可连接AC电抗器(可选项)。参数的阶层化与3种类的存取级别YD 5000为了实现丰富的功能而拥有很多参数。为了方便地参照设定这些参数,参数按功能群分类阶层化。阶层是从上位方式f参数块一功能一参数(参数设定)的顺序排列参数的阶层与内容如表所示。参数的阶层Il阶层的名称内容I方式时应作用内容分类驱动方式:变频器运行方式.环境设定方式:选择操作器显示语种,设定存取级别,初始化,选择控制方式.自学 习方式:自动计兑,设定电机参数(仅矢垃控制时)程序方式:为了运行
18、而设定参数.检验方式:由出厂设定变更而来的参数。等SC斑及出迷力英一功能按功能分类(参数诙取)参数件个的参数设定为了更简单地设定参数,YD5000可设定如下3种类存取级。所谓存取级即是可查看设定参数的范围。快速设定为了试运行而进行的必要的参数设定(出厂设定)基础设定进行般性使用参数的设定高级设定进行全部的参数的设定从某一阶层向其下位阶层移位时,请按READ /WRITE键,存取级别不同移位的阶层也不同。这样可设定的参数较少时, 移向(快速设定)参数级别,可设定参数较多时.,移向(高级设定)级别,这样操作简单了。菜单-H驱动方式-I i9 IO IW * M IUIW动电阻器地元(可选项)仞 R
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