技师学院移动机器人实训室项目招标文件.docx

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1、技师学院移动机器人实训室项目公开招标采购文件目录第一章公开招标采购公告3第二章招标需求7第三章供应商须知24第四章评标办法及评分标准41第五章嘉兴市政府采购合同（指引）44第六章投标文件格式49第一章公开招标采购公告项目概况嘉兴技师学院移动机器人实训室项目的潜在投标供应商应在浙江政府采购网O获取招标文件，并于2023年07月17日09：30(北京时间)前递交投标文件。一、项目基本情况项目编号：中磊-ZjZJJX(2023)第6号项目名称：嘉兴技师学院移动机器人实训室项目预算金额：人民币99万元最高限价：人民币99万元采购需求：标项名称：嘉兴技师学院移动机器人实训室项目数量：1预算金额(元)：人

2、民币99万元简要规格描述或项目基本概况介绍、用途：嘉兴技师学院移动机器人实训室，具体需求见第二章招标需求。备注：合同履行期限：合同签订之日起30日历天内交货并安装调试完毕。本项目(否)接受联合体投标。二、申请人的资格要求：1 .满足中华人民共和国政府采购法第二十二条规定；未被“信用中国”()、中国政府采购网()列入失信被执行人、重大税收违法案件当事人名单、政府采购严重违法失信行为记录名单；2 .落实政府采购支持中小企业政策需满足的资格要求：3 .1口无需落实；4 .2团需要落实：2.2.1专门面向中小企业0货物全部由符合政策要求的中小企业制造，提供中小企业声明函； 货物全部由符合政策要求的小微

3、企业制造，提供中小企业声明函； 服务全部由符合政策要求的中小企业承接，提供中小企业声明函； 服务全部由符合政策要求的小微企业承接，提供中小企业声明函；2 .2.2要求以联合体形式参加，提供联合协议和中小企业声明函，联合协议中中小企业合同金额应当达到乐其中小微企业合同金额应当达到_%；如果供应商本身提供所有标的均由中小企业制造、承建或承接，视同符合了资格条件，无需再与其他中小企业组成联合体参加政府采购活动，无需提供联合协议；3 .2.3口要求合同分包，提供分包意向协议和中小企业声明函，分包意向协议中中小企业合同金额应当达到_%,其中小微企业合同金额应当达到_%；如果供应商本身提供所有标的均由中小

4、企业制造、承建或承接，视同符合了资格条件，无需再向中小企业分包,无需提供分包意向协议；4 .本项目的特定资格要求：无；5 .单位负责人为同一人或者存在直接控股、管理关系的不同供应商，不得参加同一合同项下的政府采购活动；为采购项目提供整体设计、规范编制或者项目管理、监理、检测等服务后不得再参加该采购项目的其他采购活动。三、获取招标文件时间：2023年06月25日至2023年07月17日09：30地点（网址）：政采云平台（https:WWW）方式：供应商登录政采云平台/在线申请获取采购文件（进入“项目采购”应用，在获取采购文件菜单中选择项目，申请获取采购文件）。售价：免费。四、提交投标文件截止时间

5、、开标时间和地点2023年07月17日09：30（北京时间）地点（网址）：政采云平台（https:WwW）五、公告期限自本公告发布之日起5个工作日。六、其他补充事宜1 .供应商认为招标文件使自己的权益受到损害的，可以自获取招标文件之日或者招标文件公告期限届满之日（公告期限届满后获取招标文件的，以公告期限届满之日为准）起7个工作日内，以书面形式在政采云平台向采购人和采购代理机构提出质疑。质疑供应商对采购人、采购代理机构的答复不满意或者采购人、采购代理机构未在规定的时间内作出答复的，可以在答复期满后十五个工作日内向同级政府采购监督管理部门投诉。质疑函范本、投诉书范本请到浙江政府采购网下载专区下载。

6、2 .其他事项：（1）需要落实的政府采购政策：包括节约资源、保护环境、支持创新、促进中小企业发展等。（2）电子招投标的说明：电子招投标：本项目以数据电文形式，依托“政府采购云平台（）”进行招投标活动，不接受纸质投标文件；投标准备：注册账号一点击“商家入驻”，进行政府采购供应商资料填写；申领CA数字证书-申领流程详见“浙江政府采购网-下载专区-电子交易客户端YA驱动和申领流程”；安装“政采云电子交易客户端”一一前往“浙江政府采购网-下载专区-电子交易客户端”进行下载并安装；CA驱动和申领流程https:ZfCbidClientTemplate2019-05-27/12945.htd注：CA证书遗

7、失补办、延期、解锁、质保等业务可以在联连客户端上进行操作；使用政采云投标客户端时，建议使用windows7以上且64位的操作系统。CA证书办理操作视频hllps:SerViCe.ZCygOv.Cn*kowledgesUgCbC3EBiyELHE-OPZIbEWqqyXEByNnJ3A2CPyDlCA绑定登录操作视频https:SerViCe.ZCyge）v.Cn/#/k/owledges/UgCbC3EBiyELHE-OPZIbAkmyXEBiyELHE-o-983招标文件的获取：使用账号登录或者使用CA登录政采云平台；进入“项目采购”应用，在获取采购文件菜单中选择项目，获取招标文件；投标文件

8、的制作：在“政采云电子交易客户端”中完成“填写基本信息”、“导入投标文件”、“标书关联”、“标书检查”、“电子签名”、“生成电子标书”等操作；采购人、采购机构将依托政采云平台完成本项目的电子交易活动，平台不接受未按上述方式获取招标文件的供应商进行投标活动；对未按上述方式获取招标文件的供应商对该文件提出的质疑，采购人或采购代理机构将不予处理；不提供招标文件纸质版；投标文件的传输递交：为确保采购项目顺利实施，避免因解密失败导致投标供应商投标无效，供应商在电子交易平台传输提交投标文件后，将政采云平台上最后生成的具备电子签章的备份电子标文件1份下载至U盘，可以在投标截止时间前邮寄送达至招标代理机构汤晓

9、莉（收）邮寄地址：，以签收时间为准。快递寄出同时，项目被授权代表须以邮件方式将快递单号、项目名称、公司名称、被授权代表姓名及联系方式等内容（邮件格式为：项目编号+快递单号+公司名称+被授权代表姓名及联系方式）发送至招标代理机构联系人邮箱O,以便招标代理机构查收快递。如供应商选择快递费到付，招标代理机构将拒签；备份投标文件递交须满足：外包装封面上应注明投标供应商名称、投标供应商联系方式（授权代表手机）、投标文件名称（备份投标文件）、投标项目名称、项目编号、标项及“开标时启封”字样，并加盖投标供应商公章。投标供应商递交的备份投标文件，出现下列情况之一的，将被拒收： 未按规定密封或标记的； 由于包装

10、不妥，在送交途中严重破损或失散的； 超过投标截止时间送达的。投标文件的解密：投标供应商按照平台提示和招标文件的规定在半小时内完成在线解密。通过“政府采购云平台”上传递交的投标文件无法按时解密，投标供应商递交了备份投标文件的，以备份投标文件为依据，否则视为投标文件撤回。通过“政府采购云平台”上传递交的投标文件已按时解密的，备份投标文件自动失效。投标供应商仅提交备份投标文件，没有在电子交易平台传输递交投标文件的，投标无效；具体操作指南：详见政采云平台“服务中心-帮助文档-项目采购-操作流程-电子招投标-政府采购项目电子交易管理操作指南-供应商”（浙江省“项目采购电子交易系统/不见面开评标”学习专题

11、：lubane-biding）05.惠企政策5.1 本采购项目，中标供应商与采购人签订的政府采购合同适用于嘉兴市政府采购贷款政策（简称“政采贷”），具体内容可参阅政府采购贷款流程：http5.2 本采购项目，中标供应商与采购人签订的政府采购合同适用于浙江省政府采购履约保函政策，具体内容可登录政采云平台（https:WwW）,点击右侧咨询小采。七、对本次招标提出询问，请按以下方式联系第二章招标需求一、货物需求及技术要求:（一）采购内容序号采购内容数量单位1移动机器人整机2套2移动机器人训练套件5套3移动机器人项目实训系统1套（二）整体要求：1、本项目所有产品为一个整体，须满足采购方功能要求为准，

12、如有任何遗漏，投标人须免费补齐；2、本项目为一体化实施，投标时须提供详细的设计方案、提供规划布局图、二维示意图，三维效果图，确保投标设备能够合理进行衔接，同时能够在现有的实训空间布局，布局图须标明各区域及设备间间距；3、本项目所有产品型号名称将根据采购单位的要求统一印字命名；（三）具4年技术参数要求序号产品名称详细技术参数数量备注1移动移动机器人整机：2套机器人整机集环境感知、路径规划、动作控制等多功能于一体的综合系统。（1）机器人参考尺寸：长*宽*高482mm*464mm*747m（2）设备本体结构设计需具备不少于四个自由度的执行机构，能够通过本体设备控制器控制，设备自主运行，并实现四自由度

13、执行机构的物料抓取、物料搬运、物料角度调整、物料摆放等功能。提供四自由度执行机构的工程图和运行视频。（3）机器人可实现工作订单板读取和解析任务信息。（4）目标管理系统具备识别不同标识、抓取指定工件等任务。（5）主控制器：1）支持C+、Java、ROS、Python、LabVieW编程。2）连接方式：支持Wifi（802.11b,g,n）、千兆以太网。3）通讯接口：USB、12C、SPI、CAN（2.Ob）、UART。4）USB连接器：支持5）模拟输入输出分辨率：12bit。6）模拟通道数：不少于4个。7）数字通道数：不少于30个。8）保护功能：支持过欠压管理、输出电流过流保护限制。9）电源输入

14、：支持6T6VDCo10）电源输出：支持DC5V、DC3.3Vo11）内置WIFI、蓝牙、navX-IMUo（5）驱动控制器（1个）1）内置熔断器，每通道电机控制器支持熔断功能（适用于直流电机，最高通过电流20A）；2）保险丝盒支持手动电流限制；3）不少于4个编码器接口，每个电机配备一个编码器接口；4）支持CAN总线，用于设备之间的高速、实时通信；5）内置LED控制器；6）支持不少于2个12v电源扩展端口，可为其他12VDC设备供电；（6）移动管理系统1）底盘材料：铝型材；参考底盘尺寸（包括车轮）：长*宽*高37lmm*370mm*102mm形状：三角形；类型：全方位移动；2）车轮类型：全向轮

15、；数量：不少于3个；支重轮数：不少于18个；螺丝孔数：不少于12个；直径：100mm；板材质：尼龙；轴向宽度：30mm；轧辐材料：橡胶；负载能力：220kg。3)电机(3个)电压：12伏长度：127.5毫米齿轮比：61：1轴直径：6mmD轴直径：37亳米停滞扭矩：65cmmin(902盎司英寸)转速：100rpm编码器：高分辨率霍尔效果，12ppr,每轴旋转总计数732重量：0.33公斤电源线：PP45、45cm、14AWG11编码器电缆：45cm,22AWG12电机数量：不少于3个(7)目标管理系统(2套)设备配套的目标管理系统需具备如下功能，所列功能需为同一套设备所具备：(1)目标管理系统

16、中机器人夹具要求：X轴伸缩范围：125mm-41Oninl之间，Y轴升降范围：55mm-42OnIm之间。Zl轴旋转角度范围：0150之间，Z2轴旋转角度范围：0-200之间。需提供夹具工程图纸和运行视频。(2)机器人目标管理系统夹具需采用3D打印加工，夹爪末端向下倾斜，倾斜角度为11,夹具组合后长宽高：2131mm*124mm*90mm,精度为2mm。 (3)确保机器人夹具闭合可以抓取目标物体，夹具闭合后内径W20mm,偏离精度为2mm.提供夹具闭合后的演示视频文件，投标时展示； (4)机器人执行机械臂结构使用3个舵机控制，可单次抓取1个立方体块，采用“上下俯仰+左右角度偏移”方式抓取出目标

17、物体并调整好放置姿态。投标方或供应商应提供相关设备抓取、放置、携带目标物体的演示视频文件，投标时展示。(5)机器人目标管理系统能够实现病床车本体双边靠墙的情况下，仍然能够被抓取、搬运和摆放。投标方或供应商应提供相关设备抓取、搬运和摆放的演示视频文件，投标时展示；(6)机器人目标管理系统能够实现料架在左右有挡板的情况下，仍然能够完成所有物料的抓取、搬运和摆放。投标方或供应商应提供相关设备抓取、搬运和摆放的演示视频文件，投标时展示；(7)机器人目标管理系统需要为该设备设计的专用收纳存储组件，该组件需要一次性携带10个或以上目标物体，并且确保任何状态下目标物体不会掉落，能够控制目标物体单独放置和取出

18、。投标方或供应商应提供相关设备抓取、放置、携带目标物体的演示视频文件，投标时展示；1)目标管理系统升降电机电压：12伏长度：127.5亳米齿轮比：61：1轴直径：6mmD轴直径：37亳米停滞扭矩：65cmmin(902盎司英寸)转速：100编码器：高分辨率霍尔效果，12ppr,每轴旋转总计数732重量：0.33公斤电源线：PP45、45cm、14AWG11编码器电缆：45cm,22AWG2)减速比：1:2使用数量：1个3)目标管理系统多模式智能舵机齿轮样板：25T(5.9mm)尺寸：40mmX20.ImmX38.3mm重量：65g最大速度：62RPM6V失速扭矩：20kg.cm6V电压：6-7

19、.4V电缆：22WG,75cm使用数量：3个(8)电气系统1)超声波传感器数量：2个；供电电压：DC5V；工作电流：2mA; 作用范围：3cm-450cm; 参考尺寸：48mm*24mm*16mm; 接口数量：4针； 配备超声波传感器支架便于固定。2)红外测距传感器数量：3个；供电电压：DC5V；工作电流：30mA；作用范围：IOTOcni:参考尺寸：45mm*19mm*14mm；配备红外传感器安装支架便于固定。3)限位开关高精度高抗冲击性抗冲击能力MaX：1000s2最高温度：T105.C导管设计，便于布线3针最大电流：16A最大电压：250V尺寸：14.3X15.1亳米保护级别：IP40开

20、关功能：开-（关），关-（开）11机械寿命：超过10,000,000开/关12电气寿命：超过100,000次开/关4）摄像头光学尺寸：1/4帧速率：1080p30帧、720p60帧和640X480p6帧镜头座：M12红外灵敏度：仅可见光5）电池规格115*45*50mm容量不小于3000毫安电压：12V保险丝：20A6）充电器输入电压：AC100-240V输出电压：7.2V-12V充电电流：0.9A/1.8A适用电池类型：银氢/银镉工作温度：0度-40度7）循迹传感器工作电压：5V工作电流：70mA最佳使用距离：3毫米8）遥控手柄B、X、Y按钮LB,RB按钮左右模拟触发器“开始和返回按钮两个可

21、点击的模拟迷你操纵杆8路D垫主页按钮运动模式10个可编程按钮可编程的左右触发器H两个可编程模拟迷你操纵杆12支持8路可编程D-pad9）电源控制面板指示灯：2个（红色/绿色）电源开关：1个紧急停止按钮：1个触发按钮：3个10)伺服舵机电源模块内置直流-直流转换器过流关机ESD保护标称输入电压：12V工作电压范围：6.OV通道数：8所有通道的最大电流组合：10A总连续功率：60W厚度：16毫米宽度：45亳米11长度：70亳米(10)标准竞赛场地及配件1、竞赛场地内部尺寸为2000*4000mm;配备竞赛地形的内部隔板、药柜等地形构成元素；2、满足世界技能大赛移动机器人项目要求，能搭建已公布的地形

22、。3、隔板采用防滑板，防潮、防虫、防腐等化学处理；4、配备订单板、各类型药品、病床和相关配件，满足世界技能大赛移动机器人项目要求；5、每套包含的材料：1) 100*240*19白板：24块2) 200*240*19白板：23块3) 300*240*19白板：22块4) 350*240*19白板：21块5) 318*240*19白板：21块6) 400*240*19白板：22块7) 450*240*19白板：21块8) 600*240*19白板：Nl块9) 600*219*19白板：21块10) 650*240*19白板：22块11) 660*240*19白板：21块12) 680*240*19

23、白板：21块13) 700*240*19白板：22块14) IOoO*240*19白板：21块15) 1050*240*19白板：21块16) 1250*240*19白板：21块17) 60*60*80立方体支架：力绿色10个18) 60*60*80立方体支架：2红色6个19)消毒圆形垫：Nl个20)病床垫：NlO个21）工作命令板：21个磁贴板粘亚克力板22）红色磁吸贴：25个23）蓝色磁吸贴：25个24）白色磁吸贴：25个25）病床磁吸贴：25个26）白色药品：25个27）蓝色药品：个28）黄色药品：25个29）病床：25个30）药房货架：21个2移动机器人训练套件1、充电器（1个）1）输

24、入电压：AC100-240V2）输出电压：7.2V-12V3）充电电流：0.9A/1.8A4）适用电池类型：银氢/银镉5）工作温度：0度-40度2、遥控器（1个）1）A、B、X、Y按钮2）LB,RB按钮3）左右模拟触发器4）“开始和返回按钮5）两个可点击的模拟迷你操纵杆6）8路D垫7）主页按钮8）运动模式9）10个可编程按钮10）可编程的左右触发器11）两个可编程模拟迷你操纵杆12）8路可编程D-pad3、球头螺丝刀1把D规格：2.5亳米2）数量：14、扳手1把D尺寸:5.5毫米2）数量：15、控制器控制器支持八路PWM输出专用于伺服舵机并集成大功率舵机独立电源；同时支持八路模拟量采集端口，四

25、路超声波传感器、四通道数字输入、四通道数字输出和一路外部陀螺仪接口。1）采用RS485总线协议,支持Modbus-RTU协议，可挂载多个设备：RS485总线通讯波特率范围9600-256000bps,默认115200bps;2）八路PWM输出伺服舵机控制通道；5套3）八路模拟量采集通道；4）四路隔离型数字输入与输出通道；5）四路超声波传感器接口；6）具有反接保护、欠压保护等；7）支持独立的外部陀螺仪；8）通讯状态指示、故障指示；9） MCU类型：ARMCoretXM4、MCU尺寸：32位、MCU主频：168MH10） ROM521K11）RAM192K12）数量:16、驱动器1）采用RS485

26、总线协议，支持Modbus-RTU协议，可挂载多个设备；2） RS485总线通讯波特率范围9600-256000bps,默认115200bps;3）支持速度控制模式；4）用户可通过总线控制电机运行及实时状态监测；5）四路隔离信号输入；6）具有过流、过载、等保护功能；7）高达四路直流无刷电机控制；8）通讯状态指示、故障指示；9） MCU类型:ARMCoretXM4、MeU尺寸：32位、MCU主频：168MH10） ROM521K11）RAM192K12）数量：17、线材包1）不少于4条：JST-GH电缆2）不少于1根：电池适配器电缆3）不少于1根：电源线电缆4）不少于4个：JST-GH到AMP分

27、接板5）数量：18、电池（2块）规格115*45*50mm容量不小于3000毫安电压：12V保险丝：20A9、开关1）数量：110、开关安装板1）数量：111、机器人底板1）参考尺寸：288mm*336m2）数量：212、电机1）电压：12伏2）长度：127.5亳米3）齿轮比：61：14）轴直径：6mmD轴5）直径：37毫米6）停滞扭矩：65cmmin（902盎司英寸）7）转速：1008）编码器：高分辨率霍尔效果，12ppr,每轴旋转总计数7329）重量：0.33公斤10）电源线：PP45、45cm、14AWG11）编码器电缆：45cm,22WG12）数量：413、电机安装座1）厚度：7亳米2

28、）宽度：42亳米3）长度：47.5毫米4）孔径：14毫米5）数量：414、麦克纳姆轮1） 2对左侧，2对右侧2） IoOmnl直径3）数量：415、48mm槽铝1）厚度：3亳米2）高度：48毫米3）宽度：48毫米4）长度：48亳米5）数量：416、L型角码1）厚度：3亳米2）宽度：48毫米3）长度：48毫米4）数量:217、电池固定夹1）厚度：3毫米2）宽度：34亳米3）长度：64毫米4）内径：46毫米5）数量：418、视觉模块1）可运行LINUX环境的边缘计算板卡，使用可快速插拔的NGFF67Pin金手指设计，打在全志R329SoCo2） CPU:双核ARMCOrteXTM-A53ARMV8

29、架构主频不低于1512MHzDRAM：STP256MBDDR3,NPU：搭载周易TZlAIPU最大支持0.25TOPS600MHz,存储：可使用核心搭载的SPINAND,（默认空贴）存储可使用底板搭载的SD卡座）3） IO引出：3*10P2.54mm弓I出4个电源弓|脚（5V/GND）；11个GPK）弓I脚；1个4PMX1.25插座（引出2*GPI0和5V/GND）,按键：4个用户按键（ADC按键）；1个下载按键（FEL）,屏幕：1.54寸SPI总线屏幕；分辨率240*2404）视觉模块通过图形化方式利用人机交互界面打开相机、二维码识别、颜色识别等功能模块。需提供视频演示。视觉模块1-3项需提

30、供产品说明手册及实物照片19、配件：M3加高柱（高25mm）不少于12个；M3*8un内六角螺钉不少于100个；U3*12mm内六角螺钉不少于100个；M3*20三内六角螺钉不少于100个；K型螺母（M3）不少于100个。3移动机器人项目实训系统一、电机控制系统电机控制技术系统套件以STM32芯片为编程环境，同时兼容myRIO控制器。1电机1）不少于1个带码盘直流有刷减速电机；电源电压：12V转速：200rpm2）不少于1个无刷无感电机；KV值：930KV外形尺寸：27.7*27mm输出轴径：3.17mm3）不少于2个步进电机；步距角：1.8度相数：2相静扭矩：0.52Nm额定电流：L8A4）

31、不少于1个无机械限位270度舵机；角度：270度支持电压：5V-8V转速：0.11sec60o输出扭矩：25KGcm2、传感器模块1）不少于2个接近开关2）类型：电感式接近开关3）使用环境温度:-25+65;、相对湿度:35956HR;4）振动:耐久：1055Hz、复振幅1.5mm,X、Y、Z各向2小时；冲击:耐久：50OnnS（约50g）,X、Y、Z向10次；3、直流电机驱动板1）数量不少于1个；2）支持电压：12V-24V；输入电压：12V1套3）端口：1个12V电源扩展口；1个直连通信端口；1个电机驱动端口；4）控制方式：以开环方式或速度环方式对电机进行控制；4、无刷无感电机驱动板1）数

32、量不少于1个；2）支持电压：12V-24V；输入电压：12V3）端口：不少于1个12V电源扩展口；1个直连通信端口；1个电机驱动端口；4）控制方式：支持开环方式或速度环方式对电机进行控制；5、步进电机驱动板1）数量不少于1个；2）输入电压：12V；3）端口：不少于1个12V电源扩展口；1个直连通信端口；1个电机驱动端口；4）控制方式：支持命令方式控制电机的转速、转向与转动角度。6、舵机驱动板1）数量不少于1个；2）输入电压：12V；输出电压：6.3V；3）端口：不少于1个12V电源扩展口；1个直连通信端口；1个电机驱动端口；4）控制方式：支持角度控制方式对舵机进行控制；5）控制数量：支持同时控

33、制不少于2个舵机；7、通讯电源转接板1）输入端口：不少于1个12V输入端口2）输出端口：不少于8个12V输出端口8、驱动底板1）不少于1个驱动底板；输入电压：12V；2）端口：不少于2个myRIO端口；不少于2个步进电机端口；不少于1个直流电机端口；不少于1个舵机端口；不少于1个无感无刷电机端口；不少于2个接近开关端口；标注项需提供驱动底板产品图示证明9、主控板1）主控模块：核心芯片性能不低于ARMCortexM3芯片处理器；2）底板模块：不少于1个蓝牙模块，不少于2个的RS232串口，不少于1个的RS3485串口，不少于1个的CAN接口；3）尺寸：不超过120*150mm；4）支持5v电源电

34、压：标注项需提供主控板产品图示证明10、开发环境1）支持STM32CUBEMX对主控芯片底层硬件编程。支持KEILMDK对主控芯片进行程序开发、仿真、调试。二、运动底盘开发套件1.机械零件1）板类零件板类零件种类不少于11种。包含但不限于：1块四角底盘板；1块三角底盘板；6块孔板；1块齿轮从动板；1块齿轮主动板；1块舵机加长板；1块机械爪舵机板：12块履带孔板；1块三角板；1块主臂加强板；1个连杆臂固定板。所有板类零件主要材质为铝镁合金，外表喷砂氧化工艺。2）杆类零件杆类零件种类不少于10种。包含但不限于：1块二级连杆臂加强筋板；2根二级连杆动力臂杆；1根二级连杆短臂杆；1根二级连杆长臂杆；1

35、根二级连杆支撑杆；1根手抓从动连杆；2块手抓主动杆；1根一级舵机连接臂杆：1根一级舵机连接臂杆；1根一级连杆支撑板杆。所有杆类零件主要材质为铝镁合金，外表喷砂氧化工艺。3）梁类零件（通道）梁类零件种类不少于4种。包含但不限于：8个64mm内通道梁；4个224mm通道梁；4个288mm通道梁；2个416mm通道梁。梁类零件作为车辆搭配框架使用。其材料均采用实心航空铝材高精数铳加工而成，框架与连框架之间为螺丝锁紧式配合。4）轴类组合件轴类零件种类不少于6种。包含但不限于：1个下部转轴轴承座；1个旋转轴；1块转盘轴承座挡片；4个多轮式辅助轴；4个多轮式主动轴；4个橡胶轮轴。其材料均采用实心航空铝材高

36、精数铳加工而成。5）轮式零件轮式零件种类不少于4种。包含但不限于：4个路易斯轮胎；4个麦克纳姆轮；4个全向轮；1组履带。轮式零件主要提供底盘不同的行进方式。2 .控制模块1）主控模块数量：不少于1个主控板；核心芯片：主控板芯片处理器不低于ARMCortexM4；电源电压：5V电压；通讯端口集成：1个RS485串口；2路CAN总线接口，多用于工业级汽车制造；1个蓝牙模块接口；集成8路输入IO检测；配备液晶屏；独立按键数27个；主控同时可以控制4个直流电机、4个舵机、2个巡线板，1个视觉模块、1个测距接收模块和1个超声波模块。驱动模块,驱动模块种类不少于3种，数量不少于7块。分别为2个传感器驱动模

37、块；1个鸵机驱动模块；4个电机驱动模块；标注项需提供主控模块产品图示证明2）传感器模块种类不少于1种，数量不少于4个巡线模块；3）其他应用模块不少于1个DAPLINK烧写器和1个稳压模块。3 .线束应用1）电源线不少于5种线束。分别为：1根电源开关线，7根12V电源线；6根5V电源线；4根12V驱动模块供电线；1根5V主控巡线电源线。2）通信线不少于2种通信线，数量不少于5根。3）电源通信线不少于4根底盘电机驱动线。4 .电机1）直流减速电机直流减速电机不少于4个。2）舵机舵机不少于4个。舵机齿轮为金属，扭矩225kg*cm,角度270。5 .上位机软件1） DL上位机软件自主开发的辅助调试上

38、位机软件，用来命名或修改控制系统中驱动模块、传感器模块的种类号与ID号。2）舵机调试上位机软件在PC端上位机可以进行调节舵机位置、偏差调节、添加和编辑动作、在线运行动作组、下载动作组到控制板中、擦除控制板中的动作组信息、保存和打开动作组文件等功能。标注项需提供产品功能演示视频三、教学实训配套资料3.1 运动底盘实训资料1） *15个以上实训项目实验手册：机器人装配实训（包含但不限于）：连杆机械臂装配越障履带机器人底盘装配普通履带机器人底盘装配麦克纳姆轮机器人底盘装配路易斯胶轮+全乡轮机器人底盘装配方形四角全乡轮机器人底盘装配三角形全向轮机器人底盘装配方形全向轮机器人底盘装配机器人控制系统接线实

39、训（包含但不限于）：连杆机械臂控制系统接线越障履带机器人底盘控制系统接线普通履带机器人底盘控制系统接线麦克纳姆轮机器人底盘控制系统接线路易斯胶轮+全乡轮机器人底盘控制系统接线方形四角全乡轮机器人底盘控制系统接线三角形全向轮机器人底盘控制系统接线方形全向轮机器人底盘控制系统接线2） 教学视频不少于8种机器人的装配教学视频。3） 项目例程不少于8个通用基础实验程序包；不少于8个外设实验程序包；3.2、 电机控制配套资料D教学视频：1个软件安装视频；1个液晶显示视频；1个程序入门介绍-主控板实验之LED控制视频；1个程序入门介绍-主控板实验之按键与定时器中断视频；1个主控程序介绍一直流减速电机控制视

40、频；1个主控程序介绍-舵机控制视频；1个主控程序介绍-步进电机控制视频。2）项目例程：主要包含10个通用基础实验程序包；9个外设实验程序包。标注项实验手册需在投标方案中展示，视频及项目例程存于投标U盘中。注：说明：上述所有设备技术参数中规格尺寸重量允许误差5%o二、对投标人提供的设备及服务的要求：（一）设备要求：1.投标人提供的设备必须是全新的原装优质产品（包括所有零部件、元器件、附件、备件），符合相应的国家标准的，并须提供相关产品的产品合格证、产品说明书和安装说明等资料，投标人所提供的产品在安装调试完成后，应构成一个完整的系统，能按照技术要求连续运行。2.投标人应列出详细的产品配置清单（各主

41、要零部件的厂家或品牌、型号和规格、数量等），作为技术评价依据之一。（二）工期和质保期要求：1.交货及完工时间：合同签订之日起30日历天内交货并安装调试完毕（投标人应根据自身实力条件报交货时间）。2.质保期：投标人必须提供不少于3年的免费升级维护服务。质保期从安装调试完毕、最终验收合格之日开始计算。（三）售后服务：（1）供应商应具有较强的服务能力，并配有较强的专业技术队伍，有安装、调试、检测设备的售后服务机构，提供快速的售后服务响应，对故障能即时响应。（2）服务响应时间：在免费维护期内，在2小时响应，12小时内修复，如电话邮件等无法解决的问题，将在24小时内指派技术人员到达现场进行解决。（3）质

42、保期内因不能排除的故障而影响工作的情况每发生一次，其质保期相应延长60天，质保期内因货物本身缺陷造成各种故障应由成交供应商免费予以更换。（4）质保期内需提供24小时无偿上门维修服务。（5）质保期后仍需提供上门服务，免收人工费，仅收取配件成本费，请供应商在响应文件中列出常用配件价格表，非常用配件价格按当时市场价结算。（6）供应商须在响应文件中对所有提供的售后服务内容作出明确书面承诺。（四）培训：（1）项目完成后，供应商提供针对系统管理人员和日常维护人员的管理和使用培训I,不少于1-2次免费上门培训，参与培训的人员由采购人安排。（2）供应商应提供相应的培训计划。（3）供应商应对上述内容的实现方式、

43、人数、时间在响应文件中详细说明。（五）安装调试（若需要安装调试）：（1）交货、安装地点：嘉兴技术学院内采购人指定地点。（2）安装完成时间：根据采购人要求完成安装调试，如在规定的时间内由于成交供应商的原因不能完成安装和调试，成交供应商应承担由此给采购人造成的损失。（3）安装标准：符合我国国家有关技术规范要求和技术标准，所有的软件和硬件必须保证同时安装到位。（4）供应商应免费提供合同货物的安装服务。（5）供应商在响应文件中应提供安装调试计划、对安装场地和环境的要求。（六）验收要求：1 .验收时间：中标人在设备送达指定地点（嘉兴市文博路793号）并安装调试完毕后，书面通知采购人报验。2 .验收由采购人负责实施；3 .验收依据：合同、招标文件、投标响应文件；中标人提供的技术规格、经采购人认可的合同货物的有效检验文件；中标人投标文件中提供的经采购人认可的合同货物的验收标准（符合中国有关的国家、地方、行业标准）和检测办法及相应检测手段；有需要时能联系产品制造商到场共同验收，若发现任何损坏及质量问题，中标人负责妥善处理直至采购人满意，由此产生的费用由中标人承担。