04机器人传动装置(二).ppt

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04 传动装置（二）,教学目标：会做简单的机械手 组装爬行机器人 准 备：机器人实验箱、设计稿纸,一、按图组装简易机械手,二、组装爬行机器人,组装爬行机器人所需的全部组件（电池盒与主板的组装未列出，请参考网站其它说明事项）,爬行机器人躯体的组装,爬行机器人肢体连杆的组 组装时注意扁端连杆的方向,固定中肢装置的组装,驱动曲轴的组装,爬行机器人驱动部件的组装(注意两个曲轴需组装成对称的状态）,爬行机器人连肢的组装组装连肢时要注意扁端连杆的方向，连杆与躯体连接的孔位。,爬行机器人尾部的组装,爬行机器人颈部的组装组装时注意连接口在颈部连杆安插的孔位与方向,头颈部与整体的组装连接注意连接的孔位与方向,取出主板按照下图将机器人的电机连线连接好,爬行机器人软件界面截图,爬行机器人操作说明,将爬行机器人连接好后，用ZB2软件打开配给资料中的程序，下载运行。,课后作业：制作电动机械手 设计自动伸缩门,