第二届“强国杯”技术技能大赛（机器人智能运维技术赛项）考试题库（含答案）.docx

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1、第二届“强国杯”技术技能大赛（机器人智能运维技术赛项）考试题库（含答案）一、单选题1 .作业路径通常用（）坐标系相对于工件坐标系的运动来描述。A、手爪B、固定C、运动D、工具答案：D2 .物体坐标参数主要用于描述物体的外观特征，如颜色、纹理等。（）A、正确B、错误答案：B3 .气吸式执行器又可分为（）三类。A、真空气吸喷气式负压气吸吸气式负压气吸B、真空气吸吸气式负压气吸挤压排气负压气吸C、喷气式负压气吸吸气式负压气吸挤压排气负压气吸D、真空气吸喷气式负压气吸挤压排气负压气吸答案：D4 .为保证各模块移动后的定位精度，需要给各模块添加（）。A、颜色B、坐标系C、物理属性D、背景答案：B5 .国

2、产人机界面通信接口通常包括()。A、1个B、4个C、5个D、6个答案：B6 .O用于禁用特殊中断的触发。A、INTRALLOWB、INTRCONc、IntrdenyD、INTRENA僦C7 .根据工业机器人性能参数要求配置测试环境，搭建()oA、虚拟系统B、控制系统C测试系统D、驱动系统15 .考虑到工业生产安全，以下不是目前工业机器人与外部设备进行通信的通信方式()。A、以太网B、互联网C、10通信D、485答案:B16 .智能仓储的构成要素是()。A、机器人B、物联网C、人工智能D、以上全是答案：D17 .测试环境=()+硬件+网络+数据准备+测试工具。A、软件B、网络C硬件D、数据A解析

3、：工业机器人测试系统的三个环境也可以说是系统开发的三个阶段：开发、Ov上线，其21 .测量工业机器人旋转轴旋转角度的传感器为()。A、角度传感器B、压力传感器C、振动传感器D、射线辐射传感器答案:A22 .常见的程序编写方法包括O。示教编程方法；离线编程方法；手动编程方法；自动编程方法a、b、(Dc、D、答案:A23 .下列属于示教编程的优点是O。A、无需复杂的设备B、无法与其他机器人配合操作C、很难示教一些复杂的运动轨迹D、重复性差答案:A24 .模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是()。A、载波频率不一样B、信道传送的信号不一样C、调制方式不一样D、编码方式不一样答案：B25 .焊接机器

4、人的焊接作业主要包括()。A、点焊和弧焊B、间断焊和连续焊G平焊和竖焊D、气体保护焊和氮弧焊答案:A26 .本地10模块有效地址范围：()A、1-158B、1-168C、1-178D、1-188答案:B27 .()是用于使能单个中断或者所有中断的指令。aIntrallowBINTRCONcINTRDISD、IhrTRENB、TCPc、工作空间D、奇异形位答案:A32 .下列不属于“自动路径”选项中的是（）。A、线性R自定义C、圆弧运动D、常量答案：B33 .机器人（），也就是机器人能到达的最大距离。A、臂展B、载重C、三j度D、速度答案：A解析：如果机器人在进行轨迹控制时一直以工业机器人理论上

5、建模的杆长进行规划，（）的变化34 .手部的位姿是由O构成的。A、位置与速度B、姿态与位置C、位置与运行状态D、姿态与速度答案：B35 .人机交互系统具有()等数据接口。A、网口B、并口C、USBD、以上全是答案：D36 .CCTINK通信；Ethernet/IP通信；DeViCeNET通信。A、(2)B、C、d、dxWD答案:D37.输入模块和输出模块的总称是O。A、言模块B、信号模块C、信号板D、CPU模块B、镜像位移C、角度输入位移D、平面位移答案:B42 .机器人中的RFlD使用的标签块用于存储数据的是()。A、数据存储器B、读写器C、天线D、通信模块答案：A43 .下列中关于离线编程

6、的说法正确的是()。A、现场示教B、脱机工作C、目测精度D、不适用于复杂路径答案：B44 .所谓无姿态插补，既保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿()运动时出现。A、平面圆弧B、直线C、平面曲线D、空间曲线48 .机器人视觉可排除人工目测受主观意识的影响提高测量结果的准确性是指机器人视觉的O优势。A、可靠性B、精度高C、灵活性D、自适应性答案:B49 .机器人的位置是由()个移动自由度确定，姿态是由()个旋转自由度确定。A、151B、2,2C、3,3D、4,4答案：C50 .机器人视觉的自适应性优势可以让机器人在不同工作环境下始终保持相同的工作效率。()A、正确B、错误答案：B5

7、1 .下列关于离线编程与仿真技术说法错误的是O。A、融入了计算机图形学技术B、轨迹可自动进行规划G编程周期长、效率低D、仿真运行以检验离线程序答案:C52 .工业机器人完成搬运工作经过的工作环节包括()。工艺分析；运动规划；示教准备；示教编程；程序测试；零点标定a、QdWDB、C、(三S颂)D、(2X3X4X5X6)答案：A53 .承载能力不仅决定于()的质量，而且还与机器人运行的速度和加速度的大小和方向有关。A、六轴B、底座C、机器人本体D、负载答案：D54 .()是为使机器人完成某种任务而设置的动作顺序描述。A、参数B、坐标G变量答案：D55 .以下叙述正确的是()。A、若工业机器人不具备

8、信息反馈特征，则为闭环控制系统；若具备信息反馈特征，则为开环控制系统.B、控制系统包括包含了高层次的外围接口与低层次的工厂接口C、多机器人不能通过一个控制器实时编程和协调同步D、被动柔顺结构的响应远快于利用计算机控制算法实现的主动重定位答案:D56 .国产人机界面通信接口通常包括O。串口通信；CAN通信；USB接口；以太网接口A、(2)B、C、(2WD、答案:D57 .下列不属于智能仓储系统的优势是O。A、无人化B、信息化C、离散化D、高速化答案:C58 .灵活工作空间用字母()表示。A、W(p)B、Wp(p)C、Ws(p)D、Wp(三)答案:B59 .末端执行器以任意姿态达到的点所构成的工作

9、空间称为。A、灵活工作空间B、次工作空间C、工作空间D、奇异形位答案：A60 .对于大型机器人，典型的末端执行器峰值速度为。A、50msB、80msC、5msD、20ms答案：D61 .切换()点击示教器面板右侧的相应“+”、“一”，即可调整坐标系中相应的X、Y、Z、A、B、C的坐标值。A、关节坐标系B、机器人坐标系C、工具坐标系D、用户坐标系答案:D62 .下列为分支判断命令的是()。A、CASEB、CLEARRESETC、EXECD、GOTO答案：A解析：工业机器人与PLC之间以通信方式包括()。ProfiNET通信；PrOfibUSDP通信；63 .离线编程系统的主要内容不包括()。A、

10、便于修改机器人程序B、编程系统符合机器人的生产系统工作过程C、机器人和工作环境模型与实际吻合D、离线编程系统是可视化的答案：A64 .视觉系统中物体在相机视野内的位置及旋转角度是()。A、物体坐标参数B、物体属性参数C、物体ID、编码E、以上都不是答案:A65 .（）是指机器人手臂末端或手腕中心所能到达的所有点的集合。A、定位精度B、运动轨迹C、最佳区域D、工作范围答案：D66 .机器人工作范围是指机器人手臂末端和（）所能到达的所有点的集合，也叫工作区域。A、手臂前端B、手臂中端C、手腕中心D手腕答案:C67 .系统变量中Bitl为（）。A、手动状态B、自动状态C、远程状态D、伺服状态答案:B

11、68 .工业机器人示教器的主要工作部分是O。A、操作键和显示屏B、操作杆和显示屏C、传感器和显示屏D、开关答案：A69 .视觉系统中()是指为了方便管理给每一个物体制定的唯一编码。A、物体坐标参数B、物体属性参数C、物体ID编码D、以上全不是答案：C70 .根据测试任务复杂程度的不同，测试系统中传感器、中间变换装置和显示记录装置等每个环节又可由()模块组成。A、多个B、不知道C、无D、无穷个答案：A71 .()处理功能是指多个程序被并列执行的功能。A、多任务B、单任务C双任务D、单程序答案:A72 .具有六自由度的机器人大多都是()机器人。A、并联B、直线C关节坐标D、关节答案：D73 .机器

12、人的最大速度是在各轴联动的情况下，机器人()所能达到的最大线速度。A、手腕中心B、末端执行器C、集体D、第六轴答案：A74 .通常用来定义机器人相对于其它物体的运动.与机器人通信的其它部件以及运动部件的参考坐标系是()。A、全局参考坐标系B、关节参考坐标系C、工具参考坐标系D、工件参考坐标系答案:C75 .在选择机器人端1/0信号时，下拉列表中的机器人系统指的是()。A、FeederB、SC-GripperC、SC-InFeederD、SC-Practis答案:D76 .当机器人机械原点丢失或发生偏移需重新进行()。A、机械复位B、参数设置C、原点校准D、以上说法都不正确答案:C77 .非接触

13、测量不仅满足狭小空间装配过程的检测，同时提高了系统安全性是指机器人视觉的0优势。A、可靠性B、精度高C、灵活性D、自适应性答案:AA、3B、燹艇)C、D、答案：A82 .机器人经常使用的程序可以设置为主程序，每台机器人可以设置0主程序。A、3个B、5个C、1个D、无限制答案：C83 .制定零件车削加工顺序一般遵循的原则不包括()。A、先精后粗B、先粗后精C、先近后远D、内外交叉答案:A84 .工业机器人完成搬运工作经过()个工作环节。A、3B、4C、5D、6答案：C85 .位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度，设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位

14、置等级（）。A、CNT值越小，运行轨迹越精准B、CNT值大小，与运行轨迹关系不大C、NT值越大，运行轨迹越精准D、只与运动速度有关答案：A86 .手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和O工件。A、固定B、定位C、释放D、触摸答案：C87 .为什么需要进行零点标定（标准）（）。A、为设定机器人的重复精度B、为了也可进行轴坐标式（与轴相关的）运行C、为设定机器人的绝对精确度D、为了以一个固定参考点为基准设定机器人的每根轴答案：D88 .如果机器人轴未经零点标定，则会造成以下哪几种情况O编程无法进行;软件限位开关关闭；仍可进行笛卡尔式手动运行；机器人本体失衡倾倒。A、(D(IXDb、(Dc、D、C89

15、 .数字信号32位输出，占用2位地址的为。A、M600-0016XXXB、AM600-0016XXXC、AM600-0016END、AM600-0032END90 .下列设备中属于机器人可支持的外部群组的是0。A、行走轴B、变位机C、电焊机D、弧焊机答案:B91 .为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动时位置为零时0。A、速度为零，加速度为零B、速度为零，加速度恒定C、速度恒定，加速度为零D、速度恒定，加速度恒定答案：A92,码垛进入点到工件上方点间的第一停顿点为()。A、过渡点1B、过渡点2C、工具上放点点1D、工具上方点点2答案:A93.10设置模块包括()。A、更新10模块B、10自由

16、配置C、模拟量10配置D、以上都包含答案:D94 .连杆两端分别与主动和从动构件较接以传递运动和力吗？0A、正确B、错误答案:A95 .工业机器人的优点不包括()。A、提高劳动生产率B、实现柔性制造C较大的局限性D、加快产品更新周期答案:c96 .（）实现信息的内部形式与人类可以接受形式之间的转换。A、PLCB、PCC、ABBD、HMI答案:D解析：机器人视觉处理过程通常为（）。97 .测试系统中的动态参数：稳定性、温漂、（）、带宽等。A、精度B、线性度C、灵敏度D、动态误差答案：D解析：机械产品的灵魂是测试系统，测试系统需要信息化的支持，信息化的两大特点是：（）、98 .机器人在进行编程时“

17、ANOUT”表示（）。A、数字量输出B、数字量输入C、模拟量输出D、模拟量输入答案：C99 .O用于指定程序执行的分支跳转的目标。A、中断指令B、判断指令C标签指令D、运动指令答案:C100 .工业机器人中，履带式行走机构的优点不包括()。A、支撑面积大，接地比压小B、重量大，运动惯性大C、越野机动性好，可以在有些凹凸的地面上行走D、不易打滑答案：B101 .模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是()。A、载波频率不一样B、信道传送的信号不一样C、调制方式不一样D、编码方式不一样答案：B102 .工业机器人的手部也称为()，是连接在J6轴的末端法兰上的工具。A、爪部C、工具D、制翩I行器答案：

18、D103,速度和()是表明机器人运动特性的主要指标。A、加速度B、角速度CD、载重答案：A104 .可以不断获取多次运动后的图像信息反馈给运动控制器是指机器人视觉的()优势。A、可靠性B、精度高C、灵活性D、自适应性答案：D解析：机器人视觉系统通常包括()。105 .进行机器人程序示教时的位置数据包括O。A、目标点位置和机器人坐标B、机器人姿态和目标点位置C、机器人姿态和机器人坐标D、机器人速度和机器人坐标答案：B106 .用来改变码垛工件矩阵的列数的是()oA、层数B、行数C列数D、层高答案:C107 .()指总工作空间边界面上的点所对应的机器人的位置和姿态。A、TCPB、工作空间C、奇异形

19、位D、末端执行器答案:C108 .传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为()。A、420m55VB、O20m05VC、-20mA20m-55VD、2OmA20m05V答案:A109 .工业机器人的额定负载是指在规定范围内()所能承受的最大负载允许值。A、手腕机械接口处B、手臂C栩执行器D、机座答案：A110 .工业生产过程对温度.压力.速度等模拟量进行的()控制。A、开环B、闭环G半闭环D、半开环答案：B111 .下面哪种传感器不属于触觉传感器()。A、接近觉传感器B、接触觉传感器C压觉传蝇D、热专感器答案:D112 .10

20、自由配置中，控制机器人伺服开关的是0。A、伺服B、艮等复位C、外部报警信号D、区域监控使能答案：A113 .码垛指令常用函数O用来更新码垛参数设置。A、pallet.IoadCfgO函数B、palleLupdat函数Cpallet函数D、以上都不正确答案：A114 .系统变量中Bit3为（）。A、手动状态B、自动状态C、远程状态D、伺服状态答案：D115 .对于移动（平动）关节而言，关节变量是DH参数中的（）。A、关节角B、杆件长度C横距D、角答案：C116 .机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差。，一般说来（）。129 .工业机器人离线编程的主要的步骤有轨迹规划场景搭

21、建工序优化程序输出，下列排序正确的是（）。a、dXDb、c、d（3）d、（ixixD答案:A130 .（）是机器人坐标系的基准。A、零点B、关节坐标系C、世界坐标系D、工具坐标系答案:A131 .测试系统包括（）、信号调理、数据采集、数据处理显示。A、电机B、传感器C、示教器D、控制器答案:B132 .当现场要求只能10通信时，机器人10不够用的情况下可以考虑（）。A、使用串口信B、使用扩展10模块C、使用MOdbUS通信D、使用ProfibUS答案：B133 .用来改变码垛工件矩阵的层数的是()。A、层数B、行数C、列数D、层量I答案：A134 .码垛机器人取件点取件不需要考虑()。A、确定

22、取件组内成员数B、确定取件原点及偏移量C、确定取件次数D、确定取件大小答案：D135 .当机器人根据视觉信息调整自身运动策略时，主要利用了机器人视觉的()优势。A、可靠性B、精度高C、灵活性D、自适应性答案：D143 .焊接机器人焊接参数关键在于O。生产流程的分配；卡具的设计制造；生产节拍满足要求；电路电压a、dWB、毓)C、04)d、dW答案：A144 .O是允许机器人本体与零件之间发生相对运动的机构。A、构件B、关节C、机器D、零件答案：B145 .工业机器人控制系统与外界联系包括()。与生产系统对应；与作业用途对应；与周边设备对应；与传感器对应；与通信网线对应。A、B、(3C、(2D、(

23、2WS)答案：A146 .码垛机器人系统不包括()。A、机器人本体答案：D150 .码垛机器人中托盘的种类不包括。A、平托盘B、箱型托盘C、圆托盘D、柱形托盘答案：C解析：码垛机器人在进行托盘码垛方式通常包含()。重叠式；纵横交错式；正反交错式；151 .()是指机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力，可以用标准偏差这个统计量来表示，它是衡量一列误差值的密集度。A、定位精度B、重复定位精度C、密集度D、承载能力答案：B152 .仿真机器人轨迹控制过程需要通过求解。获得各个关节角的位置控制系统的设定值。A、运动学正问题B、运动学逆问题C、动力学正问题D、动力学逆问题答案:B153 .()就已经

24、示教的程序的某一范围的动作语句，使示教位置进行平行位移变换到别的位置。A、程序位移B、镜像位移C、角度输入位移D、平面位移答案:A154 .码垛机器人摆件点摆件不需要考虑O。A、确定摆件组内成员数B、确定摆件原点及偏移量G确定摆件次数D、确定摆件大小答案:D155 .垛盘的用户坐标系必须是()，且Z轴正方向必须为垛层增加方向。A、右手坐标系B、左手坐标系C、工具坐标系D、机器人坐标系答案：A156 .维力与力矩传感器主要用于()oA、精密加工B、精密测量C、精密计算D、精密装配答案B157 .主要由微处理器和存储器组成的（）。A、通信模块B、信号模块C、信号板D、CPU模块答案:D158 .机

25、器人视觉处理过程的正确顺序是（）。A、图像信息处理-图像信息采集-图像信息输出B、图像信息采集-图像信息输出-图像信息处理C、图像信息采集-图像信息处理-图像信息输出D、图像信息输出-图像信息采集-图像信息处理答案：C159 .常见机器人手部分为（）三类。A、机械式夹持器.吸附式执行器.专用工具B、电磁式夹持器.吸附式执行器.通用工具C、通用工具.吸附工具.专用工具D、磁吸式执行器.气吸式执行器.专用工具163 .在远程10配置通道中，当选AD模块的通道类型，有()种选择。A、6B、7C、8D、9答案：B164 .机器人视觉在工业生产中，能够准确识别物体的颜色、形状等特征，主要依赖于OOA、物

26、体坐标参数B、物体属性参数C、物体ID、编码E、光源答案：B165 .下列中关于离线编程的说法正确的是0。A、现场示教B、脱机工作C、目测精度D、不适用于复杂路径答案:B166 .通过对工业机器人控制系统中()参数的定时检测和修正，可使工业机器人控制轨迹得到补偿，可提高产品一致性要求和避免事故发生。A、杆长B、载重C高度D、臂展答案：A167 .()可用来描述坐标系之间的相对位置和姿态方向。A、齐次变换B、复合变换G平移变换D、旋转变换答案:A168 .()是指机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力，可以用标准偏差这个统计量来表示，它是衡量一系列误差值的密集度。A、定位精度B、加工精度C、重

27、复定位精度D、相对位置精度答案:C169 .系统设置中IP设置界面不可以设置()。A、控制器IP地址B、示教器IP地址C、网关D、电脑IP养D170,在10自由配置中，有效值：。或1,如果检测脉冲信号，则O表示()A、检测下降沿B、检测上升沿G不变D、以上均不对答案：A171 .工业机器人每次通电时不需要校准的编码器是()，一通电就能知道关节的实际位置。A、相对型光电编码器B、绝对型光电编码器C、测速发电机D、海专编码器答案B172 .RFID按应用频率的不同分为()。低频(LF);超低频(ULF);高频(HF);超高频(UHF);微波(MW)a、dXDB、C、d、CD解析：RFID按照能源的

28、供给方式分为O。无源RFlD;有源RFlD;半有源RFlD;半无173 .机器人与PLC信号通常包括。数字量输入信号；数字量输出信号；模拟量输入信号；模拟量输出信号a、(Dd)B、(IWC、OWD、答案：C174 .()将运动指令中的位置数据用作当前位置的增量。A、CALLB、INC、MIND、WA11答案:B175 .码垛机器人在进行托盘码垛方式通常包含()。重叠式；纵横交错式；正反交错式；旋转交错式；直摆放式A、(2X3)B、c、D、答案:A176 .()是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。A、HMIB、PLCC、CDD、PCB177 .视觉系统中()是指物体在相机

29、视野范围内的位置及旋转角度。A、物体坐标参数B、物体属性参数C、物D、编码E、以上全不是答案:A178 .机械产品的灵魂是测试系统，测试系统需要信息化的支持，信息化的两大特点是：。、信息化。A、网络化B、机械化C通信D、传感答案：A179 .关于机器人视觉的灵活性优势，以下说法正确的是O。A、只能通过硬件变化实现不同测量B、软件和硬件都需要大量改变才能适应不同测量G只需软件变化就可以进行各种测量D、对测量环境要求非常固定，不具备灵活性答案：C180 .工业机器人的结构、用途等有所不同，且用户的要求也不相同，但工业机器人的主要技术参数一般应该有0、定位精度和重复定位精度、工作范围、最大工作速度和

30、承载能力等。A、关节角B、自由度C杆长D、零点标定答案:B181 .机器人的I/O通信方式是否只包括PC通信、现场总线、标准I/O板？（）A、正确B、错误答案：A182 .用来改变码垛工件矩阵的行数的是0。A、层数B、行数C、列数D、层周J答案：B183 .次工作空间用字母()表示。A、W(p)B、Wp(p)C、Ws(p)D、Wp(三)答案：C184 .仅通过软件变化进行各种测量体现了机器人视觉的()优势。A、可靠性B、精度高C、灵活性D、自适应性答案:C185 .系统设置中DH参数界面可以设置O个杆长参数。A、4个B、5个C、6个D、7个答案:D186 .示教器上中设置的机器人运行模式没有(

31、)oA、手动慢速B手动高速C、手动全速D自动答案：B187 .在时间上或数值上都是连续的物理量称为()oA、模拟量B、数字量C、布尔量D、开关量答案：A188 .我们称为喷涂机器人具有两个功能：()。A、喷漆和涂漆B、喷胶和涂胶C、喷漆和涂胶D、喷胶和涂漆答案:C189 .机器人的零点标定方式，正确的是()。A、标准零点标定B、零点标定，带负载校正C、AB都对D、以上都是错的答案:C190 .机器人终端效应器（手）的力量来自（）。A、机器人的全部关节B、机器人手部的关节C、决定机器人手部位置的各关节D、决定机器人手部位姿的各个关节答案:D191 ,滚转能实现360度无障碍旋转的关节运动，通常用

32、（）来标记。A、RB、WC、BD、L答案：A192 .机器人中的RFlD用于系统集成的接口模块的是（）。A、数据存储器B、读写器C天线D、通信模块答案：D解析：机器人RFlD的优点包括（）。坚固.紧凑；免维护移动标签；集成简便.经济；高答案：B196 .模拟信号输入，占用4位地址的是。A、M600-0016XXXB、AM6004ADC、AM60O4DAD、AM600-0032END答案:B197 .()是系统和用户之间进行交互和信息交换的媒介。A、PLCB、PCC、ABBD、HMI答案：D198 .示教-再现控制为一种在线编程方式，它最大的问题是。A、操作人员劳动强度大B、占用生产时间C、操作

33、人员安全问题D、容易产生废品答案:B199 .示教器外接USB有()个USB2.O接口A、1个C、3个D、4个答案：A200 .通常对机器人进行离线编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置(),可提高工作效率。A、相同B不同C、无所谓D、分离越大越好答案：A201 .简单码垛包含哪个模块O。A、码垛序号B、码垛盘坐标系设置C、基础设置D、机器人坐标系答案：D202 .什么是带偏量的负载零点标定()。A、首先将机器人不带工具进行“首次零点标定”，然后带安装好的工具进行带偏量的负载零点标定。B、仅将机器人带工具(偏量)进行零点标定，系统由此算出首次零点标定。C、负载零点标定仅可通过库卡千分表进行D

34、、负载零点标定时，仅须带偏量标定手轴的零点答案：A203 .码垛进入点到工件点间的第一个位于工具正上方的点为()。A、过渡点1B、过渡点2C、工具上放点点1D、工具上方点点2C204 .目前工业机器人应用于多数制造领域，下列工艺中适合采用离线编程的是0。A、码垛B、电焊C、工不锈钢字切割D、零件装配答案:C205 .国产品牌人机界面主要组成窗口界面包括()。系统参数；运行策略；实时数据库用户窗口；设备窗口；主控窗口a、(DOixi)b、dWixi)c、3WDD、dWX5X6)答案：B206 .用于首次校正的检测偏移量将针对这个负载得出并且存储的行为称为()。A、工具学习B、偏置学习C、自我学习

35、D、A和B答案:D207 .智能仓储的优点在于（）。提升仓库货位利用效率；降低作业人员劳动强度；改善仓储的作业效率；提高仓库作业灵活性；A、B、（Dc、（DdxDD、aw答案：D208 .工业机器人离线编程的主要的步骤有轨迹规划；场景搭建；工序优化；程序输出。A、（IWDB、dMDc、D、dXD答案：A209 .系统变量中BitO为（）。A、手动状态B、自动状态C、远程状态D、伺服状态答案：A210 .测试技术是实验科学的一部分，研究的主要内容为：被测量的测量原理、测量方法、测试系统以及（）四个方面。A、有限元分析B、数据处理C、磁场分析D、模型优化答案:B211 .机器人视觉系统中的图像处理

36、平台只能进行简单的图像显示，不能进行复杂处理。（）A、正确B、错误答案:B212 .机器人视觉系统不包括以下哪个部分O。A、光源B、电机C、相机D、图像处理平台答案：B213 .目前主流机器人TCP默认工具（tool。）的工具中心点位于（）。A、机器人安装法兰的中心B、机器人基坐标原点C、世界坐标系零点D、所安装工具的中心点答案:A214 .()是机器人末端参考点实际到达的位置与所需要到达的理想位置之间的差距。A、定位精度B、距离差值C、运动实差D、重复差值答案A215 .什么下列情况下必须再次进行原点位置校准？。A、机器人碰撞工件，原点偏移时B、机器人重新启动时C、每次机器人正常启动系统时D

37、、编写程序前答案：A216 .机器人视觉的灵活性优势使得它可以适应各种不同的工业场景，无需额外调整。()A、正确B、错误答案：B217 .O用于设置关联中断INTR变量的触发中断的条件。A、IMTRALLoWB、INTRCoNC、INTRDENYDINTRENA答案:B218 .工业机器人示教编程的优点不包括()。A、操作简便，易于掌握B、示教轨迹的重复性差C、只需要简单的装置和控制设备即可进行D、示教再现过程很快，示教后马上可以应用答案:B219 .用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是()。A、定位精度B、速度C、工作范围D、重复定位精度答案：D解析：机器人技术参数有哪些

38、()自由度；高度；精度；臂长；工作范围；速度；220 .工作空间用字母O表示。A、W(p)B、Wp(p)C、Ws(p)D、Wp(三)答案：A221 离线编程特点()。A、编程时不影响机器人工作B、需要实际机器人系统和工作环境C、难以实现复杂的机器人运行轨迹D、在实际系统上实验程序答案：A222 .系统设置中DH参数界面可以设置()个零点位置。A、3个B、4个C、5个D、6个答案：D223 .工业机器人每次通电时必需校准的编码器是()。A、相对型光电编码器B、绝对型光电编码器C、测速发电机D、除编码器答案A224 .原点位置校准是将机器人机械原点位置与电机()进行对照的操作。A、增量编码器的位置

39、B、增量编码器的零点C、绝对编码器的绝对值D、绝对编码器的零点答案C225 .智能仓储系统可以O、()地实现物料从仓库到生产线的存、拣、配、核、发一系列流传动作。A、智能化.无人化B、人性化.无人化C、智能化.环保化D、智能化.技术化答案：A226 .排除人工目测主观影响提高测量准确性是机器人视觉的()优势。A、可靠性B、精度高C、灵活性D、自适应性答案B227 .立体仓库系统通常包括()。立体货架；堆垛机；输送机；垂直提升机；叉车；信息处理设备a、dXDb、dxDC、(2X3)(5)d、d三m答案：D228 .机器人中的RFlD使用的感应器用于数据的读出和写入的是()。A、数据存储器B、读写

40、器C、天线D、通信模块答案B229 .机器人视觉处理过程中，对采集到的图像进行增强、滤波等操作的是()环节。A、图像信息采集B、图像信息处理C、图像信息输出D、以上都不是答案B230 .10自由配置中，清除当前报警信息的是()。A、伺服B、报警复位C、外部报警信号D、区域监控使能答案：B231 .人机交互系统输出设备有()。A、显示器B、打印机G语音交互系统D、以上全是答案:D232 .视觉系统中的相机只负责采集图像，对图像质量没有影响。()A、正确B、错误答案：B233 .工业机器人离线编程测试应对测试环境与操作环境的差异进行评估，并分析()对测试结果造成的影响。A、差异B、测试环境C、操作

41、环境D、工业机器人答案：A234 .在远程10配置通道中，当选DA模块的通道类型，有()种选择。A、6B、7C、8D、9答案：A235 .测试系统中的静态参数：（）、测量范围、精度、线性度等。A、稳定性B、温漂C灵敏度D、动态误差答案：C236 .切换（）点击示教器面板右侧的相应“+”、“一”，即可调整工业机器人相应关节轴的运动角度。A、关节坐标系B、机器人坐标系C、工具坐标系D、用户坐标系答案：A237 .工业机器人系统集成设计需要考虑哪些方面（）。A、工业机器人选型与外部轴配置B、安全保护与环保、协同单元的配置、经济性C、以上皆错D、布局形式与人机性能、系统总控与通信方式答案:C238 .固定视觉界面中包含()模块。A、固定视觉开关B、固定视觉坐标系C、TCP/IP连接状态D、以上全是答案：D239 .工业机器人通过()协议的网口通信模块向自动化PLC反馈信息。A、SWTTPB、SSLC、HTTPD、TCP/IP答案:D240 .机器人机械系统的精度主要涉及。位姿精度；负载精度；重复位姿精度；轨迹精度；重复轨迹精度A、破颁卷B、(2X30c、(DOB)D、241 .如果机器人在进行轨迹控制时一直以工业机器人理论上建模