《5G地下移动通信网络(5G DMN)白皮书》.docx
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1、2021版SG地下移动通信网络(5GDMN)白皮书构建地下智能化综合性通信网络2021.11以煤矿为代表的矿山行业一直以来在我国国民经济发展中起着举足轻重的作用,我国高度重视煤炭产业高质量发展,致力于构建智慧矿山和打造智能感知、智能决策、自动执行的矿山智能化体系.矿山行业环境制约趋紧、要索成本上升,亟待利用5G等新一代信息通信技术加快数智化转型进程实现少人、无人生产,在保障人民群众生命健康安全的同时,为矿山行业带来提质、降本、减碳和增效等巨大商业价值。本白皮书针对地下矿山智能化演进过程中面临的4大类网络挑战,提出全新的5G地下移动通信网络(5GDMN)愿景和连接泛在、性能极致、一网多能、运维极
2、简的技术体系.并对5GDMN的技术路径、应用场景和系列创新技术进行了阐释。本白皮书希望联合广大产业合作伙伴,从技术攻关、标准制定、产业推进和生态构建四方面共同推进5GDMN的发展和成熟,共创以矿山为代表的广阔的井下数智经济发展新空间,促进井下通信产业的范式变革.本白皮书由中国移动、华为、中国煤炭协会、中国矿业大学(北京)共同编制.未经授权,任何单位或个人不得复制或拷贝本白皮书之部分或全部内容。目Contents矿山的智能化发展需求和网翎战1.1 智能发展需求1.2.1环境特殊31.2.2多网并存31.2.3性能挑战31.2.4运维困难451.2 网络挑战严峻五.缩略语202.15GDMNBgJ
3、52.25GDMN技术路径62.35GDMN应用场景82.3.1看:视频传输82.3.2感:物联定位82.3.3控:远程控制92.3.4连:实时通信102.3.5算:现场算力105GDMNWJ琳113.1连接泛在113.1.1弹性组网技术123.1.2高可用组网技术133.2性能极致143.2.1超级上行技术143.2.2高精定位技术153.3一网多能163.3.1云网业融合技术163.4运维极简173.4.1自主化技术17SGDMN发展倡议S5GDMN愿景及应用场景22编制单位及人员一、矿山的智能化发展需求和网络挑战1.1 智能发展需求矿业在我国国民经济中占有重要地位,年产值超6万亿,全国G
4、DP占比超过7%.煤矿是其中最市要的细分行业,煤炭能源生产占比超过70%,其中85%来自地下开采.为促进中国煤炭产业高质量发展,加速智慧.埃发矿山的建设,2020年3月,由国家发展改革委等8部门联合印发关于加快煤矿智能化发展的指导意见,明确到2035年,各类煤旷基本实现智能化,构建多产业链、多系统集成的煤矿智能化系统,建成智能感知、智能决策、自动执行的煤砂智能化体系.同时,地方积极落实国家政策要求,山西、内蒙古、陕西、河南、新疆等多省出台政策,要求加快推进矿山行业供给侧结构性改革,全面加速矿山智能化发展.中国煤炭协会预测,随着煤炭企业数字化转型和智能化建设深入,十四五末期煤炭行业数字经济产业可
5、望达到干亿元/年的市场规模.以SG为代表的新型信息基咄设施的泛在部署,促进了山等各领域数智生产力的发展普及,实现从感知、传输、存情、决策和执行全环节,推动千行百业数智化的孕育发展.国家十四五规划提出强调加快建设新型基础设施,并对5G产业生态发展提出了明确要求.为积极响应国家号召,2021年工信部等10部门印发5G应用“扬帆”行动计划(2021-2023年),强调深入推进5G赋能干行百业,并若更强调加快煤矿5G通信设督、5G融合基础设施和5G各类应用的研发建设推广工作.具体包括:一是加快可适应采环境具有防爆等要求的SG通信设备研制和认证;二是推进露天矿山和地下旷区SG网络系统、智能化矿区管控平台
6、、企业云平台等融合基础设施建设;三是推广5G在各类矿区的应用,拓展采旷业远程控制、无人驾驶等SG应用场景,推进地下核心采矿装备的远程麋控和集群化作业、深部高危区域采矿装备的无人化作业、露天矿区的智能连续作业和无人化运输.1.2 网络挑战严峻矿山行业环境制约趋紧、要素成本上升,强待利用SG等新T弋信息通信技术加快数智化转型进程,实现少人、无人生产,在保障人民群众生命健康安全和破解招工难用工荒的同时,为矿山行业带来提质、降本和增效等巨大商业价值.加快建设以5G为代表的信息星础设施和部署5G基础矿山网络,促进矿山智能化快速发展.目前,全国已建成新元矿、麻地梁、乌海老石旦、三山岛金矿、察哈素等多个5G
7、基础矿山网络。初步实现掘进工作面、综采工作面内的少人操作和固定岗位的远程监控。但是,地下复杂的作业环境带来的安全除患、人力成本、监常手段和业务孤岛等种种问题在不同程度上制约着矿山全面智能化升级的步伐,地下矿山生产区域完全封闭且作业环境非常复杂,主要包括8大工作场景:图1-1地下煤矿8大工作场景1.主营道:是矿井的主要运输营道。主巷道长度十至上百公里,大部分可以通行两辆车.2 .管线:包括电缆电线、光纤、瓦斯抽采管道。管线沿主巷道布置.3 .综采面:是矿井的采煤工作面现场.一股2-4米高(取决于煤层的厚度),宽约100300米,雌2公里左右.4 .主工作巷道:地下生产系统监控中心和检修巷道.5
8、.输煤皮带:矿井主要的煤矿输送装置,即时输送煤炭至井上洗煤中心.6 .机电嗣室:用于存放煤矿关键的电气设备.7 .掘进面:是巷道等空间的掘进工作面现场,通过掘进机对岩壁掘进形成多个井下巷道.同时将井下煤层切割为多个煤块,可提供多个综采作业面.8 .地面监控指挥中心:用于煤炭地下作业的远程监控与控制.针对上述8大地下核心工作场景,丁山行业在进行智能化改造时,目前面临4大关健网络挑战:1.2.1 环境特殊特殊环境导致网络建设困难:一是对网络设备功能形成我城。地下环境复杂,存在粉尘、瓦斯等多种杂质,对设备的隔性功能和发射功率提出要求(无线设备射频阈功率不超过6W);地下线缆部署困难,空间狭窄且作业面
9、移动,对基站设备集成度和可移动性提出更高要求.二是对网络覆盖能力形成挑战.地下工作环境多为狭长线状分布,无线传播环境与地面差异大,地下低发射功率和特殊传播环境容易造成覆盖受限;地下构造特殊,随意部署站点容易造成线缆拉扯,因此存在选址难问题,导致覆盖进一步受限.三是网络可用性挑战.地下安全生产管理和少人无人作业对网络的容灾能力提出高要求.一是需要把断网的时长降至最低可能,二是在网络设备出现故障时保证网断业不断,实现连续作业和避免重大安全风睑.1.2.2 多网并存地下多网并存不利于智能化发展:一是网络数据采集和控制执行能力过于分散.目前多张NB-【oT、UWB.2/3/4G语音通信网络、工业生产控
10、制现场总线网络并存,实现环境、视频、定位、设备运营等多维数据的采集和对设备的控制执行和指令下发.多网并存带来部署难题,持续增加的采集感知设备和复杂的地下环境也对地下网络的大物联能力提出挑战.二是网络数据处理和决策能力过于分散.多个数据处理和决策服务算力单元地上地下独立无序部署,使得生产和监控数据难以融会贯通,易形成数据孤岛和降低数据协同处理效率,从而加大信息、数据综合威知和智能化控制决策的难度,并影响决策敏捷度.如:通风、排水系统均独立部署.1.2.3 性能挑战地下少人无人作业驱使标致网络性能:矿山在智能化转型过程中,一方面需要具备露天矿山利以的网络能力,如:低时延、高可塾、确定性、安全隔离、
11、数据不出场.另外,地下特殊的作业环境对部分网络性能带来了更大的打破.一是上行速率和容量挑战。地下人员、环境、生产等全流程安全监控作业需求迫切.仅2公里采煤巷道需部署40-60个摄像头,20公里输煤皮带部署50-100个摄像头,综采面远控需要部署20-30个摄像头.在地下设备功能受限和覆盖受限基明上实现稳定的大带宽视频传输是一大挑战.二是网络高精度定位挑帆地下高精定位是矿山监控管理、应急救援、事故处理、智能作业不可或缺的保障手段.无线定位精度与定位设备的部署位置和密度具有强相关性.地下空间线状分布且供电传输线缆有限,定位设备无法遵从空集自由部署的原则,对实现地下人员、车辆、设备的米级和厘米级定位
12、精度提出巨大物破。1.2.4 运维困难地下安全作业驱使网络运营堆沪升级:一是统一运维挑战.目前矿山各张网络运营管理平台之间相互独立,运维效率低下且无法形成高效协同.随着矿山智能化水平的提升,需要更加高效实时的智能网络运营管理平台,对业务需求分解下发、网络资源配置管理和网络能力监控开放进行一站式统筹管理.二是现场运维挑战.矿山设苗类型多且系统相互独立,地下空间狭窄和线缆布放复杂,网络升级和维护成本高、难度大,需要提升远程自主化运维和智能自动化曦水平.通过上述挑战可以看出,面对地下矿山我杂的作业环境条件和加速实现少人化、无人化的智能化矿山的明确目标,目前矿山行业迫切需要把先进的5G技术与地下旷山的
13、实际场景紧密结合,基于地面5G通信网络并且持续增强5G的内生能力,尽快构建一张创新的地下5G通信网络,助力基于SG的矿山智能化迸程,同时也将对未来衍生出来的城市管廊、地下管网等井下新产业带来范式变革.二、5GDMN愿景及应用场景2.1 5GDMN愿景面向旷山地下网络的4大挑战,5G网络的大带宽、低时延、广联接等特性给运营商及行业生态伙伴应对挑战提供了技术基拙,同时基于中国移动与合作伙伴在矿山行业的5G专网部署经验,提出构建全新5G地下移动通信网络(5GDMN)及技术体系。5GDMN愿景是基于5G技术构建一张智能化综合性地下专用移动通信网络,移动通信运营商基于5GDMN在矿山等地下封闭环境可为公
14、众和企业提供移动通信服务.针对地下业务在无线传播环境的差异性和安全、可靠性等网络性能方面的特殊要求,5GDMN网络通过构建连接泛在、性能极致、一网多能、运维极简的技术体系,支撑矿山实现感知、决策、操控等全智能化.地下山地下管同地下加1图2-15G地下移动通信网络(5GDMN)愿康连接泛在建设一张连接随时随地无处不在、易于部署、易于获取、成本经济、高可用的地下网络,实现所有人和设备随时随地可用网络.一是煤矿地下空间环境特殊,需要结合其差无线传播的差异性构建连续深度覆盖的网络,同时矿山地下属于动态生产环境,网络要跟随生产进度动态变化,网络需具备灵活部署的能力;二是为保证网络的随时可用,达到99.9
15、9-99.999%(年断网时间5-50分钟)的超高可用性;三是地下设备包含采煤机、运输车、摄像头、温湿度瓦斯传感器等开机后可快速接入.性能极致建设一张上行能力强、连接密度大、时延超低、定位精度高的地下网络,具备单基站支持20-50路4K高清视频采集能力;单基站支持上万的窄带物联连接能力;时延稳定至20ms以内99.99%;定位精度要达到米级以内。一网多检建设一张同时具备通信、定位、威知、算力、绿色等能力的网络,满足矿山所有数智化应用的需求.具备替代或融合UWB网络的能力,支撑地下人和物的高值定位;具备替代或融合物联采集网络的能力,收集现场信息和实现环境全感知:具备与OT现场控制设备融合的能力,
16、实现作业全流程打通;通信设备可具备算力,支撑地下无人化作业系统现场决策.5GDMN网络具备良好的兼容性和优异的性能,通过统一的人口和统一的平台,满足各种业务的差异化诉求,简化部署和运维,支撑地下无人化、少人化作业,传统的矿山地下具有多种通信系统,如3G、4G、WIFI、1.oRA等,定位有UWB.蓝牙、超声波等,控制有局域网工业总线,一方面需要5GDMN网络与现有系统逐渐融合,最终实现统一运维和管控;另一方面需要引入自主化技术,提升运维的自动化、智能化水平,简化运维复杂度.2.2 5GDMN技术路径5GDMN网络技术发展分为三个阶段:基础型、增强型和全能型。通过分阶段技术攻关、标准制定和产业推
17、进逐步实现连接泛在、性能极致、一网多能和运维极简的四大愿景目标。其中:阶段一:基明型5GDMN网络。结合地下定制设备和移动弹性组网,初步实现环境监测、视频类多网融合,打造具有数百兆上行、确定性能、高可用的安全泛在网络.满足矿山主要环节自动化、智能化运行,基本满足掘进工作面和综采工作面内减人少人、降本增效的需求.阶段二:增强型5GDMN网络.灵活调用地下频谱进行弹性组网,实现全H感知网络和网云一体融合网络,打造上行持续熠强、米级高精定位、超级大物联、超高可用的性能极致网络。基本具备自主化服务、运维和开发的网络管理水平。满足重点矿山基本实现地下全面连接、系统融合感知和数据智能,基本满足地下所有固定
18、和移动场景的无人化、少人化需求。阶段三:全能型SGDMN网络.实现无线资源的灵活分配,陲包括设备现场层的全场景深度连接、超高确定性能.分米级高精定位的高品质地下网络.多网合一、网算合一全面实现多维初、多维通信和网箕资源的高度协同.全面具备智能化一站式运堆的先进地下网络运营管理能力.满足各类矿山基本实现智能化和部署智能感知、智能决策、自动执行的旷山智能化体系的需求.KiMICPf图2-2基于5GDMN的地下矿山网络解决方案地下无线网:5GDMN网络在井下巷道环境典型采用线性组网方式,针对井下特殊的高瓦斯高粉尘的易燃易爆环境,研发满足隔爆标准的矿用5G基站解决;针对井下5G覆盖性能受限,研发专用井
19、下5G定向天线提升有效覆盖距黑.射频模块根据实际需求灵活选择频谱组合,通过拉远或者级联的方式连接到井下BBU;在综采面两端分别部署RRU朝向综采面中央覆盖;在堀进面洞口部署射频模块朝向洞内覆盖;部分环境采用可移动式基站增加灵活性;在砌室内可按需部署室分头端.地上地下传输环网:基于SPN承载环网将井下BBU连接到地上5G核心网,实现井下和井上一张网打通融合.井上SPN一方面与井下SPN形成环形组网,另一方面与运营商传输SPN网则,确保煤旷至移动传输节点传输双路由保护.地面核心网:采用SA独立组网方式建设,MEc与UPF网元共部署在地面机房,井下通过SPN传输连接到地面核心网网元.2.3 5GDM
20、N应用场景5GDMN结合云计算、大数据、工业互联网、人工智能、机器人等新一代信息技术,加速我国智能矿山具备资源与开采环境数字化、技术装备智能化、生产过程可视化、信息传输网络化、生产管理与决策自主化的能力.一是改变传统的生产组织与用工形式,二是打破安全、环境等对矿山开发利用的制约,满足矿山安全生产的刚性需求,5GDMN网络在矿山中应用广泛/翔总结主要是5类应用:2.3.1 看:视频传输5GDMN助力井下看得“逆清楚更全面,满足井下海量人员、环境和生产安全监控的需求。随着煤矿智能化建设的不断深入,视频监视越来越广泛应用于煤矿井下工作场所。主要包括:皮带机的中部、机头尾.落煤点、受煤点、机电硝室的配
21、电室、配电点、泵房、排水点,瓦斯抽采站场,车场的前部、中部、后部,采掘工作面的架载视频、采煤机机载嬲,机器人等巡检设备的机载视频,井下重要场所的场景智能识别,以及其它应用场位景.未来,随着4K、8K、3D等高清多视角应用逐步引入,5GDMN超大上行、大容员等优势将进一步发挥。2.3.2 感:物联定位5GDMN助力井下传得“更多维更迅速u,实现设备运行和环境状态实时监控和建立地下矿业万物互联智能世界.煤矿井下需要物联传输数据的场所主要包括:顶板需层监测、冲击地压、地应力,通风监测系统的最大开路电压、最大输出电流、功耗、状态数据信息,非四连读表(管道风量、风压、水量、水压等),立井、斜井井筒安全监
22、测:井壁和围岩应力、应变、温度、裂隙、渗流及其变化趋势,冲击地压监测,地应力检测,以及其它应用场景.煤矿智能化改造的目标是少人甚至无人,这个目标的达成依赖于地面人员对地下环境的充分感知和深度理解。环境感知首先依赖于海量的传感器(温度、湿度、瓦斯、气压)数据,5GDMN网络必须具备深度覆盖和泛在物联技术将传感器信息及时准确的传递到地面.深度的环境理解依赖于商清的睁态、动态图像回传,这些图像可广泛应用于煤层识别、3D地图绘制、无人驾驶、无人支护等各种场景,帮助地面操作人员搭建数字季生环境5GDMN高精定位助力实现井下通信定位一张网,更好地服务于人员、车辆、设备管理.为企业管理、安防监护、应急救援、
23、行程监测等领域提供了重要保障.如:井下人员分布实时监测,动态显示井下人员、车辆和设备在航道上的行踪,人员考勤和G1.S地图缩放功能等.群冒出同图2-3基于5GDMN的旷山感知系统2.3.3控:远程控制5GDMN助力地下各类远程控制和无人驾驶业务”更精准更敏捷“,保障矿山核心生产业务的高效、安全.地下各种工业设备,如割煤机、液压支架、掘进机等当前采取有线控制的设备,通过远程人工控制或基于A1.的智能控制实现减少现场作业人数的目的,实现现场少人化层至无人化.震动、瓦斯、速度、位置、设备健康状态等海员传感数据上传并通过虚拟技术建模,对掘进机等现场采掘设备的工作状态进行数字挛生呈现,实现远控及自动高效
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