“巴渝工匠”杯重庆市第三届数字技能大赛（工业机器人系统运维员）考试题库（含答案）.docx

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1、D、亘接输入法答案：C8P1.C编程时的在线模拟的运行方式可分为扫描模式、连续单步运行和。A、编程模式运行B、单步模式运行C4监视模式运行D、循环模式运行答案：B9,下列哪种方法使发那科机器人系统显示4D界面O。A、主菜单一状态B4主菜单一4D图形C、主菜单一设置O4主菜单一数据答案：B10 .下列哪个选项不是输送模块中交流驱动器的通讯模式。()A、 CANopenB、 DMCNETC、 EtherCATD、 Profinet答案：D11 .在职业分析中，0可以作为基础准则。Av职业测验15 .Re1.too1.偏移指令参考的坐标系是。As大地坐标系B、当前使用的工具坐标系C4当前使用的工件坐

2、标系D4基坐标系答案：B16 .在RobotStUdi。软件中，将指定部件放置到指定位置的方法不包括（）。A%一点法B4两点法C、三点法D4四点法答案:D17 .装配模块的调试，顶料气缸缩回过快，正确的做法为0。A4调节推料气缸前段节流阀Bv调节推料气缸末端节流阀C、调节顶料气缸末端节流阀D4调节顶料气缸前段节流阀答案：D18 .在防静电场所，下列哪种行为是正确的？。A、穿防静电服时，必须与防静电鞋配套使用B、在防静电服上需附加或佩戴金属物件C、可在易燃易爆物附近穿脱防静电服A、机器人设备布线使用专用电线和安装熔断器Bv使用和示教机器人时人不得离开C.机器人设备示教器乱扔，电线乱拉D对规定使用

3、接地的机器人控制柜做好接地保护答案：C23 .对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用O获得中间点的坐标。As优化算法平滑算法C4预测算法D4插补算法答案:D24 .同步带传动属于。传动，适合于在电动机和高速比减速器之间使用。A、高惯性B4低惯性Cs高速比D4大转矩答案：B25 .变位机模块的伺服驱动器参数调整，调整前先回复出厂设置需要将参数P2-08设置为OA1OC410D15答案：C26 .关于DSQC652描述不正确的是。A、16点输入B、16点输出C、输出高电平Dv2个模拟量输出答案：D27 .提高ROBOGUIDE运行速度的方法，以下叙述错误的是0A4关掉CoIIectTC

4、PTrace可以减小CPU的占用率B、在导入大型gs格式的模型文件时尽量在三维软件中先做些处理减小文件大小,可以略去一些对仿真没有影响的部件。Cv在仿真时尽量关掉不需要的窗口如关掉ProgramTeach和Profi1.er窗口能略微提高性能。D4在仿真时，可以打开多任务窗口进行信息交互。答案：D28 .人体触电的致命因素是。A、电压Bx电阻C4电流D4通电时间答案：c29 .在输送模块的交流驱动器中，下列选项代表信号接地的信号为O。A1OZBxOAC、GNDDsPU1.SE答案：C30 .定义机械臂和外轴移动速率的数据是。A4robspeedBxrobjointCspeeddataDvrob

5、target答案：C31 .虚拟示教器最右侧POSN面板最上面显示该机器人选中的Group,下面是机器人的位置信息，其中Joint是机器人0。A、六根轴的位置B4世界坐标系下机器人TCP的位置Cx用户坐标系下机器人TCP的位置D4当前位置答案：A32 .下列关于FIXTURE模型中说法错误的是0。A4在原有的F1.XTURE模型上多级链接创建36. TP700的触摸屏使用的编程软件为0。A、MCGSB4TIA博图软件CxTouchwinD、InoTouchEditor答案：B37 .示教盒上FWD键的功能是O。As正向执行程序反向执行程序C、停止程序D4留停程序答案：A38 .大小为1024X

6、1024,灰度级别为256色的图像文件大小为OA、512KBB4IMBCv1.5MBD、2MB答案：B39.将机器人TCP点移动到模型边缘上的点，快捷键0。A、【Cr1.】+【A1.t】+【鼠标左键】Bx【Cr1.】+【SHFT】+【鼠标左键】G【Ctr1.】+【A1.t】+【鼠标右键】D4【Cr1.】+【SHIFT】+【鼠标右键】答案：A40110的使用环境湿度一般在20旷90%,环境湿度无法满足时，可采用安装。等措施。A、除尘器Bs空气净化器Ct空调D4自动除湿装置答案：D41 .以下哪种机器人的运动方式不可控。A4关节运动B4线性运动C4圆周运动Dv绝对位置运动答案：D42 .压力控制阀

7、包括（）.A4单向阀Bv顺序阀C4节流阀D4压力表答案：B43 .示教盒上ED1.T键的功能是O。A、编写机器人程序B4显示当前使用或编辑的机器人程序C4选择机器人程序D删除机器人程序答案：B44 .称重传感器采用模拟量输入信号，在使用前应当对其进行O。A4调零B4数据分析C4手动分配物理地址D、性能测试答案：A45 .指令ACTUNIT一般用在什么场景中（）.A4机器人程序初始化Bs机器人带外轴电机时Cv机器人带多任务处理功能时Dx机器人带视觉相机时答案：B46 .在编制码垛程序或者搬运程序时，除了点位示教法还可以使用OA、偏移指令Bv循环指令C4判断指令Ds跳转指令答案：A47 .变频器是

8、通过改变交流电动机定子电压、频率等参数来调节。的装置.A4电动机转速B4电动机转矩Cv电动机功率Dx电动机性能答案：A48 .下列关于职业素养的叙述，不正确的一项是O。A、职业素养是一个人在职业过程中表现出来的综合品质Bv职业素养主要是由先天素养决定的，与后天努力关系不大C4资质知识、行为和技能是显性职业素养，人力资源管理中比较重视。Dx职业道德职业意识、职业态度隐形职业素养更深刻影响着员工发展答案：B49 .需要使用大于100个程序当主程序进行外部触发时可以用0命名形式。A4RSRBxPNSC、TR1.DTCB答案：B50 .以下对ABB1.RB120型机器人描述不正确的是（）A4重复定位精

9、度士0O1.mmB4额定负载3kgC、工作范围58011xnDv本体重量3kg答案：D51 .发那科机器人要定义预定义按键I/O,需要将去指令分配给0.A、UK1BsUK3GUK6DxUK7答案：C52 .触摸屏通过（）方式与P1.C交流信息。A4通讯B、I/O信号控制C4继电器连接D、电气连接答案：A53 .以下哪些届于RFID应用0A4物流过程中的货物追踪,信息采集Bv训养动物，畜牧牲口，宠物等识别管理C4ETC路桥不停车收费系统D以上都是答案：D54 .在搭建变位机模组过程中，轴的控制类型应选择0A、ServoMotorControI1.edB、DeviceI/OContro11edCE

10、xterbaIServoMotionD、eterba11/Omotion答案：A55 .基础的视觉系统除了控制器相机光源等还由哪部分组成O.A1P1.CB、镜头C4机器人Dv交换机答案：B56 .台达同服驱动器的参数p1-00设置为2表示QOA4脉冲控制Bs方向控制C4脉冲+方向控制D、PR模式控制答案：C57 .机器人在执行程序时，动作指针通常比程序指针移动的速度。A、更慢Bx更快G一样D4不确定答案：A58 .气管接头一般分为金属接头和（）.A.炭纤维接头B4木质接头C.塑料接头Dx玻璃纤维答案：C59 .发那科工业机能人系统中将信号DoIoI置为1的正确编程格式为0.A4D0101=1B

11、xSETDO1O1C4RESETDO101Dx0101=ON答案：D60 .在属性的MOtion画面下，运动速度叁数为0。A4MotionControITypeBxAxisTypeC4SpeedDxInputs答案：C61 .操作人员因故离开设备工作区域前应按下。，避免突然断电或者关机零位丢失，并将示教器放置在安全位置。A、急停开关B、限位开关C4电源开关D4停止开关答案：A62 .P1.C系统中的指令根据功能划分可分为。A、常用指令和特殊指令B、基本指令和特殊功能指令C4逻辑指令和算术指令D、顺序指令和逻辑功能指令答案：B63 .笠配模块的调试，在使得气缸能伸缩到正确位置时需要调节O至合适位

12、置。A、节流阀B1气缸位置C、调高设备气压D、调低设备气压答案：A64 .仓库按技术处理方式及保管方式分类，可分为普通仓库冷藏仓库、恒温仓库和0。A4立体仓库Bx食品仓库C、流通型仓库D、危隆品仓65 .安全功能由。个独立的硬件线路控制电机电流供给，于必要时切断电机动力电源，达到无扭力的状态。A、1B、2Cv3Dt4答案：B66 .对NUM进行加1的操作，下列表达式正确的是。AxNUM:=1B4NUM:=NUM+1C4DECRNUMD4NUM+1答案：B67 .焊接机器人分为点焊机器人和（）。A、线焊机器人B4弧焊机器人C4非点焊机器人D4面焊机器人答案:B68 .指令VARnumregI3:

13、=1,2,3;reg2:=reg12；*,reg2被赋值为。.答案：A72 .机器视觉系统不能进行物体。的判断。A4材质尺寸C、形状Ds颜色答案：A73 .发那科机器人喷涂程序的编写用到的循环的指令为O.A、FOR/ENDFORBxOFFSETC4FORDsIF答案：C74 .可以使用0功能来设定发那科机器人的工作范围。A4设定参考位置Bv关节可动范围C4用户坐标系Dv工具坐标系答案：B75 .机械暗安装维护是机器人设备调试之一，在其过程中，机械设备工具或工件的非正常选择和使用、人的违章作业等都可能导致机械伤害。下列伤害类型中,不属于机械伤害的是00A、锤子击伤Bv高空坠落C4机械手打伤D夹具

14、打崩伤人答案：B76 .进行整顿工作时，要将必要的东西分门别类，这样做的目的是。A4使工作场所一目了然B4营造整齐的工作环境C、缩短寻找物品的时间D4清除过多的积压物品答案：C77 .程序的优化中下列不适合使用使用示教编程的为O(A4货物码垛Bs车轮点焊C、轮毂去毛刺D零件装配答案：C78 .如果要拾取一个工件模型的完整轮廓，应该使用哪种画线方式O.A4Freehand1.ineBvCurveC4Edge1.ineDxCIosed1.oop答案：A86 .假如你是一名机器人维修人员，现有一台机器人运行过程中发生故障需要维修，你需要O.A、加标锁定B、只需放置维修标识C4跟操作人员口头协定D、找

15、一名同伴帮你把风答案：A87 .机器人干涉区域设定功能在()。A4菜单下设置选项内B4菜单下报警选项内C4菜单下系统选项内0%菜单下4D显示内答案：A88离线程序未经处理直接下载到真实的机器人中运行，可能导致的结果下列说法错误的是0A、实际运行的路径和预期存在位置偏差Bv运行过程中出现奇异点C4运行过程中发生轴的限位D4不会出现其他问题答案：D89 .机器视觉系统不能对图像进行()A、获取B处理和分析C、输出或显示Ds绘制答案：D90 .虚拟电机的运动轴不可以采用什么控制0.A、机器人伺服控制B,外部控制费伺服控制C4机器人IO控制D、仿真指令控制答案：D91 .RobOtStUdio软件中，

16、创建固体部件,其参考坐标系为OA4基坐标系Bv大地坐标系Cv工件坐标系Dx工具坐标系答案：B92 .0对职业生涯发展具有决定性作用.A、职业生涯规划B4职业素养C4职业技能D4身体状况答案：B93 .分拣系统主要组成机构O.A4分拣机器人B4工业视觉C、吸盘Dx以上都是答案：D94 .选用直流电源供电的P1.C原则上应选用稳压电源供电，至少应通过三相桥式整流()后供电.A、滤波Bv逆变C、抗干扰D、放大答案：A95 .创建央爪Smart组件时，若要使央爪释放工件后保持工件位置不变，需勾选动作DetaCher中的()A4TransitionBxKeepPositionC4ActiveDSenso

17、rOut答案：B96传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的O参数.A.抗干扰能力Bx精度C、线性度Dx灵敏度答案：D97 .下列情形中属于工伤范围的是O.A、因醉酒导致伤亡的情形Bv自残或者自杀的情形C4因犯罪或者违反治安管理伤亡的情形Dx工作时间前后在工作场所内，从事与工作有关的收尾性工作受到事故伤害的答案：D98 .将一个输入信号变成多个输出信号或将信号放大的继电器是。A4中间继电器B4交流继电器C4热继电器D4时间继电器答案：A99 .以机粉人各个关节值来记录机器人位置的数据是OA、jointtargetBinposdataCvrObtargetD%1.

18、oaddata答案：A100 .模块的安奘应该遵从的原则为0A、随意安装，无需固定牢挖Bs随意安装，固定牢靠C、固定军品即可D4工作范围内安装并固定牢靠答案：D101 .供料模块中，气缸的I/O信号在工业机器人系统中对应的为。信号1A4DOBsD1.C、A1.DsAO答案：A102 .用于接受输入连接请求的指令是().A4SocketBindBxSocketConnectC4SocketAcceptDSocketCreat答案：C103 .当0功能启动后，伺服驱动将立即停止输出电流给电机AtSTOB,PRC、PTDsCAN答案：A104 .PNS的启动信号个数是0A、46C、8Ds255答案：

19、D105 .正常情况下机人第六轴可以运行。Av180*Bs360G大于360”D90答案：C106 .传感在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的O。A,精度B4重复性C4分辨率Dv灵敏度答案：C107 .以下在ABB示教盒上使用“快速设置菜单”不能设置的是O。Ax速度B4运行模式Cs增量D4工具坐标系答案：D108 RAPID编程中,取消制定的中断指令是O.A、 Idisab1.eB、 Ide1.eteC、 IerrorDvIpers答案：B109RAPID编程中，使用一个数字输出信号触发中断的指令是（）。A、 ISignaIAOB、 I

20、SignaIAIC、 ISignaIDOD、 ISignaIDI答案：C110输送模块电机的旋转方式由参数F-04控制，只允许正转时只需将参数值设AtOB、1C、2D、3答案：C11】机器人IO分配后出现NVA1.ID表示0。A、激活B、无效C4重启后生效D4未分配答案：B112.屈性面板上一些信息与Fixture的信息相同，其中显示机器人的运动范围的是0.AxShowWorkEnveIopBtRadiusC、 TeachTooIVisibIeD、 Seria1.izerobot答案：A113进行整顿工作时，要将必要的东西分门别类，这样做的目的是：。.A、使工作场所一目了然B、营造整齐的工作环

21、境C、缩短寻找物品的时间D、清除过多的积压物品答案：C114. P1.C是把。功能用特定的指令记忆在存储器中，通过数字或模拟输入,输出装置对机械自动化或过程自动化进行控制的数字式电子装置A、逻辑运算、顺序控制Bs计数计时、算术运算C4逻辑运算顺序控制、计时、计数和算术运算等D、算术运算逻辑运算答案：C115. 1.OTO（上锁挂牌）的作用是什么？OA、控制能量源，防止能量泄漏造成伤害B4挂上标签，告诉其他人员此处危险C4满足甲方的要求D、昉止其他人员误触设备答案：A116. 200id4s机器人第二轴动作范围是0At230*B, 720C, 380Dv240答案：A117 .人机界面的编程使用

22、的变量需要与。关联起来才可正常使用.A4机器人Bv机器人控制器C4设备模块DvP1.C答案：D118 .常用的手臂回转运动机构不包括以下哪种，()A.齿轮传动机构B4链轮传动机构C4连杆机构Dv丝杠螺母机构答案：D119 .下列关于职业生涯规划的叙述，不正确的是O.A4职业生涯规划就是一个人有意识地计划个人工作的全过程B4正确合理的职业生涯规划是事业取得成功的关键因素C、不管在什么情况下都要坚定不移地按照规划执行D4制定职业生涯规划，有利于认识特质，发掘潜力，实现长远发展答案：C120 .输送模块的安装与供料模块拼接时注意事项，以下叙述正确的是O。A、紧挨着安装Bv适当距离并保持高度一致C、输

23、送模块应远离供料模块安装Ds输送模块应高于供料模块安装答案：A121 .ABB标准I/O板DSQC652是挂在DeviCeNet网络上的，地址可用范围为OA18-32B16-64C、10-63Ds8-63答案：C122 .机器人SMB电池位于O。A、控制柜里面B、机器人本体上C4外挂电池盒D4机器人电机内答案：B123 .谐波传动的缺点是(),A、扭转刚度低Bv传动侧隙小C4惯量低D、精度高答案：A124 .一个刚体在空间运动具有()自由度.A、3个Bx4个C、5个D6个答案：D125 .工作葩围是指机器人()或手腕中心所能到达的点的集合。A、机械手Bs手臂末端C、手臂Dv行走部分答案：B12

24、6 .人机界面与P1.C做通讯连接时，其P地址应与P1.C的P地址设置成O.A4同一P地址B4同一网关不同地址C4不同网关相同地址D、任意设置答案：B127 .焊接,打磨、雕刻等模块的桌面的安装方式为O.A.单一位置摆放，快速更换B、单一位置摆放，不可更换C4随意组合摆放，不可更换D4随意组合摆放，快速更换答案：D128.发那科机翡人要定义预定义按键MOVEMENU,需要将宏指令分配给00A、SU1B、SU2GSU3DxSU4答案：C129 .WaitTime指令的单位为().A4usBxmsC、sD、min答案：C130 .机器人控制柜、钳台局部照明电压不得超过的电压是0Av36VBs220

25、VC、24VD12V答案：A131 .步行机器人的行走机构多为(),Av滚轮B,履带C4连杆机构D4齿轮机构C、调整工作台的尺寸Dv默认保持不动答案：C136 .图像与灰度直方图间的对应关系是O.A1对应Bs一对多Ct多对一D4都不对答案：C137 .下列哪种模型不是PART模型的载体O.A4FIXTUREB、T1.INGC4MACHINEDxOBSTAC1.E答案：D138 .以下不属于P1.C的模拟量控制的是OA、温度B、液位C、压力D4灯亮灭答案：DA4TOO1.IT001.2POSNGSTATUSDxMOVEMENU答案：A140 .下列属于仿真指令的是O。A、WAT指令B、I/O指令

26、C4码垛指令DvROP指令答案：D141 .以下不属于P1.C系统外部故障的是。A、连接的传感器故障B4连接的网络通信设备故障C、连接的检测开关故障D、程序存储卡故障答案：D142 .如果RSR3的记录号为8,技术为200,那么启动的程序名称为0.A1RSR2B4RSR280GRSR0280DxRSR0208答案：D143 .以下出现哪种情况机器人需要做零点标定O。A.急停被按下后B4机器人碰撞后C4电池更换后Dx断电重启后答案：C144各模块里面的气缸、快换对应机翡人的O信号.A、输入Bv模拟量G输出D、组答案：C145 .数字图像处理的研究内容不包括O。A、图像数字化Bv图像增强C4数字图

27、像存储Dv图像分割答案：C146 .变位机装配单元，控制变位机动作的机器人信号为O。A1DOBsD1.C4R1.DsUO答案：A147 .中国人评价一个人的最核心尺度是0Av外貌Bs地位C、性格D、道德答案：D148 .发那科机人要定义预定义按键STATUS,需要将去指令分配给0.A4SU1B、SU2GSU4DxSU5答案：D149.6维力与力矩传感器主要用于OA4精密加工Bv精密测量C4精密计算D4精密装配答案：DA、JPGB,TGAC4PNSDvBMP答案：B151.控制机耕人执行程序时的运动速度选项为O.A4CIoseHandBvHideJogCoordinatesuickBarC、Hi

28、deGenOverrideQuickBarD、HideWorkEnveIope答案：C152 .下面关于F1.XTURE模型中说法有误的是O.A4在原有的FIXTURE模型上多级毋接创建Bs一般可模拟工装台C4作为工件模型的载体之一D、数量上不做限制答案：A153 .关于汇博型设备电机装配工艺流程，在进行入库之前需要()进行检测，反馈给机器人应该入几号库位。A、视觉BvRFIDC、光电传感器157 .P1.C采用了一系列可靠性设计，如O4掉电保护、故障诊断和性信息保护及恢复等.A4简单设计B4简化设计C、冗余设计Ds功能设计答案：C158 .关于CAD-TO-PAW功能下列说法错误的是O.A、

29、可在工件模型的表面绘制直线、多段线和样条曲线Bv可识别工件模型表面的数字信息C4机器人根据工件的形状调节姿态Dx无法识别工件的轮廓信息答案：D159 .发那科机器人系统中，中止程序的指令为0。AvBORTBxNEXTGENDFORDvENDIF答案：A160 .200id4s机器人内部含几个电磁阀0Av3组答案：c164 .关于汇博设备仓储模块，此模块使用传感为O检测工作方式。AvPNPBxNPNC、高低都可以Dx对射式答案：B165 .使用RF1.D检测单元时，使用的机器人组信号地址是O。A165-80B、6581C46572Dx6575答案：C166 .可编程控制器的核心是O。A、存储器B

30、、总线C、PUD、I/O接口答案：C167 .发那科机人在编写程序时，想要连续的多行删除某一段程序时的做法正确的是0。A、点删除即可B、点出删除，在点击多行删除即可C、点击剪切，再点击选择，选择需要剪切的行即可D4无法进行多行删除答案：C168使用转盘单元，当转盘到位后，到位信号反馀到机器人O信号。A、 DI148B、 DI150CsDI152D41145答案：C169以下属于工业机器人内部传感器的是。A4视觉传感器力觉传感器C、距离传感器D、速度传感器答案：D170在设置机器人与变位机协调功能时，同一轴使用的三个校准点的点位之间的差值0。A4任意Bv必场大于60C4必须大于30D4不能大于1

31、80答案：c171 .关于PART模型下列说法不正确的是O.A4模拟工件B4可加载到载体模型上C.模型下方有托板Dx只有立方体、圆柱体和球体答案：D172 .开关量输入模块的电压应与现场有源输入设备一致，如是无源输入信号，应根据。选择电压。A、与P1.C的距离B4负载额定电压C4负载最大电压Dx现场环境答案：B173 .模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是O.A、载波频率不一样B4信道传送的信号不一样C4调制方式不一样D4编码方式不一样答案:B174 .RobotStudio软件中，在XY平面上移动工件的位置，可选中Freehand中O按钮，再拖动工件.A4移动拖曳C4旋转D、手动关节答案：

32、A175 .移动机器人时需要预先操作示教盒上的O按键.A4使能按键+resetBxShift+运动键GShift+COORDDvRESET答案：A176 .发那科机人要定义预定义按键T001.1,需要将宏指令分配给O.AvSU1BsSU2GSU3DSU4答案：A177 .通常用应变式传感测量OA、温度B、密度G加速度答案：c178 .DROP指令中的ON设置项对应额模块是0.A4PART模块B4F1.XnJRE模块C、工具模块DxMAeHINE模块答案：B179 .在工业机人中数字量I/O信号对应的标识为0。A1I/A0BxGI/G0C、DIDODxRI/R0答案：C180 .ABBIRB12

33、0机人标配的16位数字量输入输出的I/O板是。A4DSQC651BxDS0C652GDSQC653DxSQC355A答案：B181 .工装台的尺寸如果过大，则下列做法正确的是00A.放大机器人模型的尺寸B4降低工装台的高度C4缩小工装台的尺寸Dv默认保持不动答案：B182 .关于仿真中的碰撞检测功能，下列说法错误的O.A.碰撞的两个模型全部设置了该功能，碰撞时两者同时高亮Bv只有当机器人工具和手臂与他模型发生碰撞时，才会触发信号C、只有当MACHINE模组的第一级设置该功能，下面的层级才可以设置D4碰撞检测信号只有D1.和R1.两种答案：A183 .进入某工厂机人（人工）焊接车间作业或者考察，

34、除戴安全帽之外还需要佩戴或穿著OA、昉尘朋、护目镜B、护目镜、手套Cs手套防静电帽D、口罩防静电帕答案：B184提升交往效果和交往质量的重要方法是O.A4良好的心理素质B4自身的人格魅力C、良好的交往态度D、强大的沟通能力答案：C185发那科机器人Ethernet/!P通讯选项对应机架号是O.A、89B、32C、96D4O答案:A186若创建一个数据，只需被该数据所在的程序模块所调用，则其范围需要设为O.A全局B、本地C4任务D、程序答案：B187 .组输出信号是将几个数字输出信号组合起来使用，用于输出BCD编码的O.A4二进制数Bx八进制数C4十进制D、十六进制答案：C188 .下面哪项作业

35、不需要办理工作许可O.A4高空作业B、煤磨车间焊接作业192.工业机器人在工艺流程中主要应用于O。A、搬运B4码垛G焊接Dv以上都是答案：D193发那科机器人示教盒中背景颜色的设置，各颜色的比例为O.A、随意拖动B4固定不变Cv分段显示D4比例显示答案：A194在输送模块的交流驱动器中，下列选项代表数字输入的信号为O。a、duB4DO1CxOBD4M0N1答案：A195。是整个机器人系统设计的关键环节，它直接影响工作站的总体布局,机翡人型号的选定、末端执行器和变位机的设计等，在进行总体方案设计时应引起足够的重视。A4分析作业对象，拟定合理的作业工艺B4生产节拍C4系统维护D、安全规范和标准答案

36、：A196. RobotStudi。软件的测量功能不包括。A、直径B4角度C4重心D4最短距离答案：C197 .虚拟电机的运动轴模型上添加有PART模型，下列说法正确的是0。A、可以除藏，不会影响仿真效果B4将要运动的PART添加到此C、也可设置成运动学D、下一层级只能允许存在一个模块答案：A198 .直流电动机结构复杂、价格贵制造麻烦、维护困难，但是（）、调速范围大。A4启动性能差Bv启动性能好C、启动电流小D4启动转矩小答案：B199 .下列不属于积极态度的构成部分的是O。A、乐观B,热情C、勇气D、懦弱答案：D200 .使用真空吸盘需要配备真空发生真空发生的气压方向为()A4由P流向VB

37、x由V流向PC4由P流向BD4由B流向P答案：A201 .消除SRV0062BZA1.报警复位后，必须要完成的操作是OA.重新上载软件操作Bv机器人零点复归操作C4关机重启操作D、消除SRVo-O75答案：B202 .以关节移动，并在拐弯处设置数字输出的指令是O。BMoveJDOCMove1.D、Move1.DO答案：B203 .RRR型手腕是O自由度手腕.A、1B、2C、3Dx4答案：C204 .下列设备中，不属于焊接机人系统的是OA4机器人本体B,焊枪C4焊接电源D、夹爪工具答案：D205 .如果第六轴的限制设置不正确会导致00A、损坏机械臂前端的工具,线尴和软管Bv机器人会剧烈停止或抖动

38、C、超行程开关将会引发机器人倾斜或摔倒D机器人会出现其他错误答案：A206 .机器人通讯IO模块机架0表示0.A、控制面板B、外围设备接口C4处理I/O印刷电路板D、I/O从动装置答案：C207 .需要编写程序时，哪个按键可快速进入程序编辑界面0A4DATABxSE1.ECTCxEDITDvENTER答案：C208 .使用OffS偏移指令返回的是（）数据类型.A4robjointB、stringC、 robtargetD、 singdata答案：C209.维修人员进入设备维修需要将启动控制锁住并挂标志锁（1.oTO锁），目的是：。A、防止其他人员进入B、防止其他操作人员误开机器伤到维修人员C、

39、便于领导检查D、工作签到答案：B210下列关于职业生涯规划的叙述，不正确的一项是0。A、职业生涯规划就是一个人有意识地计划个人工作的全过程B、正确合理的职业生涯规划是事业取得成功的关键因素Cs不管在什么情况下都要坚定不移地按照规划执行D、制定职业生涯规划，有利于认识特质，发掘潜力，实现长远发展答案：C211.如果想在Re1.ative菜单中直接输入工业机器人的角度信息，需要将选项选择为0。AvTOO1.B、JointC、X,Y.ZDxUSER答案：A212.RAPID编程中，限制机器人运行最高速度的指令是。.A4ccSetB、Conf1.C4VeISetDSpeed答案：C213.关于机益人与

40、P1.C的I/O通信，以下正确的有。.A、P1.C的输入是机器人的输入B,P1.C的输出是机器人的输入C4机器人的输出是P1.C的输出Dv以上都不正确答案：B214 .远程控制，从主程序启动机人程序，可使用系统输入O,A4STARTBxMotoronstartGStartatmainDsRUN答案：C215 .发那科机人附加轴的点动进给，我们应该配置的预定义键为0AvJ1/J2BsJ2/J3C、J4/J5DJ7/J8答案：D216. 一个虚拟电机至少应该有几部分模型组成0。At1B、2C、3D、4答案：B217. I/O模块是设计机器人羽焊工作站时的必选器件，其包含模拟量0和数字SI/O两种形

41、式，模拟信号和数字信号的区别在于。A、数字信号大小不连续，时间上连续，而模拟信号相反B、数字信号大小连续，时间上不连续，而模拟信号相反C4数字信号大小和时间均不连续，而模拟信号相反D、数字信号大小和时间均连续，而模拟信号相反答案：C218下列选项属于正确的求职择业心理的是O.A、自卑兴缩B4盲目从众C、正视挫折0.过度依赖答案：C219.无障碍旋转的关节运动，通常用。来标记。A、RBtSCxTD4W答案：A220声明Ra、MByteS变量时，将变量中的当前有效字节长度设置为。A、OB、1Cx2Dv4答案：A221 .使用贴图功能时，其无法识别的图片格式是0。AsPNSB、TGACvBMPD4J

42、PG答案：B222 .工业机器人选用RSROoOI进行外部启动时去，需要将基准号码设置为0。A、0B、1Cv10D、100答案：A223 .在劳动生产过程中违反生产经营单位制定的各种规度制度，包括违反工艺技术、安全管理等方面的规定，均属于0。A.违反劳动纪律B4违章操作C,违反法律法规D4违反道德品质答案：B224 .以下不属于现场总线通讯的是（）,AvDeviceNetB%ProfibusDPCEtherNetZIPD%SocketMessage答案：D225 .关于价值观的说法，正确的是00A4企业只要能盈利，价值观并不重要Bx一个家庭出生的人价值观就一模一样C4企业价值观对员工影响很大D4人的行为选择完全不受价值观的影响答案：C226 .图像与灰