二级斜齿圆柱齿轮减速器63348.docx

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1、机设计专义量程设计说明书目录设计任务书I1JS1.1$）2设计要求3已知条件电动机的选择二、安排传动比三、传动装置的运动和动力参数计算四、传动零件的设计计算五、轴的结构设计及强度计算233.07I89.822.5.87,(1.4+1)”V0.8577.51.4齿轮模数，”W=(1./Z1=1.23圆整：小轮分度圆且径4为：di=n-Z1=321=63(aHJ三700Nmmu1=577.5Nmn*J,85.55mm大轮分度10I1.径4d2=wZ2=3122=366标准中心矩：.=焰；/)2齿宽方=/“4=88=2207=3dt=63mm大轮齿宽d=b小轮齿宽4=4+(510)3.齿根弯曲坡电强

2、度校核计算：d2=366mm-22O2KT,=-1.YfaYsa-Yttbdim齿形系数Ai,查表得：小轮总大轮Ye应力修正系数”皆表得：小轮1.大轮YSC城合度系数匕由式许用弯曲应力9,)j=等YnY.弯曲疲惫极限应力。,.变装得：弯曲寿命系数右查表得：尺寸系数查表得：平安系数SF查表福：虬EJ=%m同心应=373.3IGJ=buKJS,=426.67所以：Cr1.(nb=90mnhi=9()mmb1.=95mm1.=2.72%2=215“521.=I.81F2杳表得：许用接触应力1.H1.=w1.1.z,-zwst,接触或愈极限应力应力循环次数M=60,山A=60692.85714X1.(

3、53508)M=M/“=5.82XIO1*/2.4期：也表汨接触寿命系数ZmZ“2(不允许有点蚀)：硬化系数ZW杳表得：df2=362.25mmJ61=2)7.8mmdh2=343.92mm$=c=4.7125mmC=0.75mma=220rnmb、=90nmb2=95mmHRS1=220HBSH叫=260HBSH组公差8级ti=0.8Z1=23接触覆废平安系数s按一股牢季度查5”Ini1.I=IO1.1.取：1.rt1.=7X)1.I1.。“=55()X1.05x1/1故：&的值为：齿轮模数，/=(/Z1=122.1199/25=4.848nn圈整：小轮分度圆直径的值为：J1=mZ1.=32

4、3=69大轮分度圆直径4J,=wZ,=4x99=396中心距0a(Z1.Z2)g3(2560)齿宽b=(PaJ1.1.mi1.1.=0.8x55.47=44.3824mm大轮齿宽4=/，小轮齿宽A=&+(510)3.齿根对曲疲惫强度校核计算：由式)KT齿形系数查表得：小轮总大轮YZ应力修正系数花表得：小轮1.大轮Ac许用弯曲应力SIj1.f1.=等YM-Y,Sj.弯曲疲惫极限应力变表得：Z2=99=2.4合适！汇=64866.13NmmKA=IKv=1.2=I1.K=1.1.K1=1.452Z=9.84WWm2Z：=2.5Zt=0.87m=55ONZmm2MIim2=700N/mmNi=5.8

5、2XIOmN2=2.425X10Zm=I.ZS=1.o5ZW=1SH=1,nJ=91.3Nmn2(wj=666.67N/mm有曲寿命系数4查表得：尺寸系数匕查表得：平安系数SF查表得：则：dJ=bKKJSF=5401.1.1.4nf21.111.4.齿轮的其他她本几何参数与结构图D基本几何尺寸计算：模数m齿数Z1,Z2压力向a齿顶高系数h：顶隙系数C传动比i分度圆互径d齿顶高11Iti1.=/?*m齿根高力/hf=(ha+)n齿全高hh=ha+hf齿顶圆宜径4u=4+2儿42=4+24齿板圆直径d/df1.=di-2hfdf2=d2-2hf基网直径4，4,=dcos齿距Pp=11nt齿厚、槽宽

6、s,es=e=,2基圆齿距p1.,Ph=PCSSa法向齿距p.pn=phm=44=92mmrf2=180mma=127.5mmh=100rnmb2=I(X)mmb、=105mm1.=2.69%z=218Fm=540N/mm顶隙CC=CW中心距a齿宽b五、轴的结构设计及强度计算：（一）输入轴的结构设计和强度计算：1 .计算作用在齿轮上的力：转矩：T.=9.55X1.O6-外阴周力：1.2x49233.1F2T,Id=15（）径向力：Fr=F1.ma2 .初步估算轴的食径：选取45号钢作为粮的材料，调侦处理依据公式d=-3/计算轴的最小直径，并加大3%以考虑键槽的影响。衽表取A=I12则：4,E=

7、2。mm3 .轴的结构设计：（1）确定轴的结构方案：该釉（输入轴的轴承分别从两端装入，由挡油盘定位。CThm2=42()N/mm&=Kv2=匕=1Sr=1.42齿根与曲演度足鲂HJ=4Z1=23Z2=99=20H=Tc=0.25/=4.34=92mmd2=396mmha=4mmh,=5mm=9nunJ411=I(X)md=2=404mindf1.=82mmdc=386mm0*s?sT:二3I箱段主要用于安装联轴器，其直径应于联轴器的孔径相协作，因此要先选择联轴器,联轴器的计算转矩为Zo=（，依据工作状况选取KA=I5,W1；（“=69.825Nm.依据工作要求选用弹性柱的联轴器,型号为H1.3

8、.许用转矩TJ=630Nm.与输入轴联接的半联轴器孔径4=20mm,因此选取轴段的口径为4=20mm,半联轴器轮较总长度1.=52mm,（J型粮孔），与轴协作的轮毂孔长度为A1=38mm,（2）确定各轴段的直径和长度：轴段:为协作轴颈，按半联轴器孔径,选取轴段直径为4=2OmnU为保证定位要求，釉段的长度应比半联轴器办作段轮被孔长度（mm）略短23mm；华联轴器右端用套筒轴向定位，其长度为板手的有效活动距圉和输入轴釉承萩长度之和，此处取为45mm,所以，轴段总长为1.=171.轴段:为支撑轴颈用来安装轴承.预选轴承型号为6208深沟球轴承。宽度8=14mm,所以轴段直径应为轴承内圈内径4=24

9、mm；为保证轴承的轴向定位用挡油盘定位，长度为24mm,轴段长度应比轴承宽强SH2mm,确定其长度为1.=45mm.轴段：此轴段为连接轴身.为了保证定位轴所有肯定的高度和轴承有足够的支掾踏距其FI径和长度礴定为：4=Mmm,=74mm轴段：为齿轮轴的齿轮部分，其分度W1.的宜径为=63mm,因此其尺寸I=75mm.轴段：也是支撑轴颈,其直径应为4=40mm,为保证轴承的轴向定位用挡油做定位，长度为32mm,即长度为1.=55nunt61.=86.4mmdb2=371.8mnp=12.56mm$=e=4.7125mmpb=8.8566mmpn=8.8566mmc=0.75nma=250minh1

10、.=I(M)mmb2=105mm4.绘制轴的穹矩图和扭矩图:（1）求反力H水平面H竺=竺q些78.山Nw143.578.5143.578.5-X1435984466243.5143.578.5143.5178.5V垂直面/:,-78.53583I6478.5CcR.=-126.702143.5+78.5143.578.5NE1.143.5=358.3164x78.5v143.578.5143.578.5=231.614N（2）求齿宽中点出的弯矩H水平面M=143.5,1=143.5x348.111=49953.9285NmmV垂直面Mv=143.5Rvi=143.5126.702=18181.

11、737Nmm合成弯矩MM=+M；=49953,92852+18i81.7372扭矩TT=aTi=0.649233.1=29539.86Nmm当眼有矩MorMra=f2+T2=5O42361.3852+123082704）弯矩图和扭矩图：2Ti=46.55Nmm=984.4662N水平而垂直面49953,285mTnTTnHW4鬲，=20mm18181.737rt=69.825Nmd=20mm1.=52nm4=20nm5.核核轴的强度，查表得q=N()N，mm材料的许用应力即.,Jft=60NM1.mt轴的计尊应力为：(二)中间轴的结构设计：1计算作用在齿轮上的力:转矩：T1=259.72jVh

12、大齿轮受到的力与小齿轮上的力护卫相反力，则:轴向力：F,1.=Fti=984.4662N径向力：/=358.3164N2.初步估算轴的直径：选取45号钢作为轴的材料，诩质处理1.=172mm依据公式=A秒不计算轴的最小直径，并加大3%以考虑键槽的影响.查表取A=I15d1=24mm则：m.=34.69mm3.轴的结构设计：1.=45mm确定轴的结构方案：该轴（中间轴左端齿轮轴，大圆柱齿轮从右端装入，然后分别自两跳装入挡油板和轴承，结构如图：d、=34mm1.=74mmdi=63mm1.=75mm=4()mm1.=55mmR1.1.1.=348.I1.1.NRff1.=636.3554NRvi=

13、126.702NRvi=231.614NMH=49953.93NmmMv=18181.737NmmAf=53159.8583Nn1.m7=29539.86NmmMta=59MJNmm（2）确定各轴段的宜径和长度：轴段：为支撑轴颈,预选轴承型号为207深沟球轴承。其内圈直径d=35mm,宽度8=17mm。挡油板宽度为32mm,所以，确定轴段直径为&=4Omn1,长度为1.=54mm.轴段：为齿轮轴部分，长度为1.=Io5mm.轴段的口径为W=92mm.轴段：为联接轴身.用于保证轴承的支撵跨距和轴上零件的轴向定位。所以，确定轴段虫径为4=78.5mm,长度为1.=18mm.轴段：用于安装大同柱齿轮

14、,已知轮数孔直径为d=140mm,长度为1.=69mm,同样为了保证定位精度,取釉段长度为1.=99mm,轴段：为支撑轴颈结构尺寸与轴段完全相同.4.绘制轴的弯矩图和扭矩图:(1)求反力H水平面区也2牝吐S=3I55J45N66+77.5+79_Ff2X(6677.5)-Ff,-66a,.,=04.5.1INh266+77.5+79V垂直面Fr,.(77.5+79)-79=,148393N366+77.5+79_A；2-(66+77.5)-F,3-66_66+77.5+79(2)求齿宽中点出的弯矩H水平面Mtn=66-R1.1.i=2f)8239Nmm=79R,r,=66605.69NmmV垂

15、直面Mvi=66Rvy=75793.938Nmm满意要求！F12=984.4662N/=；,=358.3164NN,mn,轴的计亢应力为：,u1.（三）输出轴的结构设计，1 .计算作用在齿轮上的力I转矩：T)=9.55XIO。1w网周力：%=%=4982.76N径向力：Fr4=Fr3=1813.575N2 ,初步估算轴的且径：选取45号钢作为轮的材料,调质处理依据公式=AJ计算轴的最小直径.并加大3%以考虑犍梢的影响.查表取A=112则：dmn=55mm2.轴的结构设计:(1)确定轴的结构方案：该轴(输出轴左端先后装入大圆柱齿轮、挡油板、轴承、轴承套，仃端先装入挡油板、轴承，联轴器将在传动系统

16、装配时安装，戒速器装配过程中不应装配.结构如图：轴段：用于安装联轴涔.与联轴器协作的长度为82mm,&径为d=38mm轴套长度为45mm.因此.确定轴段直径为4=38mm.长度为1.=128mm轴段：为支掠轴颈，预选轴承型号为6208深沟球轴承,其内圈直径4=4Omm,宽度3=18mm。挡油板长度为34mm,所r*rjIIJ1=-K)nnII会h1.=54u1/11名C援岁1.=IO5minji1.M2+T2穹矩图和扭矩图：fv1=114.393NRv2=306.865NMtn=208239NmmMtn=66605.69NmmMv1.=75793.94NmmM尸=24242.3NmmM=221

17、604.24NmmM,=7(三).54NmmT=38919.678NmmMt1.i1.=224.996NmMr1.1.2;SoS62.54Nmm七、I.输入轴轴承型号6208的寿命校就计算：1).支反力：R1=+/?；=384.11.1.2+126.7022R2=,*+解=6363554j+231.61422.轴承寿命:按公式P=f1.,R,求得P,查表取力.=1,1,=1,已满意要求划轴承的额定动我荷C=29500N.,.106zZCj-IO6,129500VJF60C,60x9701.404.468T3=1072.46Nmm=65188324h湎意设备中修的要求，寿命足律！F14=4982

18、.76NIo1.C10,1x29500a*60/?ft,Pr260x9701.1x677.195Fr4=1813.575N=1.(X7208h满意设备中修的要求，寿命足修！2.中间轴轴承里号6208的先命校核计算：D.支反力：Ry=Q%+R-3=,843.1P+3O6.8652Ra=QRi+冷=3155.I452+1148.3932.轴承方命：按公式=,/?,求得P，杳表取力,=1.,=已知轴承的额定动载荷C=29500NJ1=38mm1.=128mmJO1.fC,10Ix2950OJfj6()”fpP1.60692.8571.1.897.22dy=4()mm=6423902h满遗设的中修的要

19、求.寿命足够！1.=52mm1.IO61x29500,h460nfrP,1.60692.8571.13320.1=12257.2h酒意设的中修的要求,寿命足弊！d=180mm1.=45mm3.输IH轴釉承型号6208的布命校核计算：d4=60mm1).支反力，/.=99.5mm&=5+吊S=V544.8862+1497.()62d5=4()mm1.=47mmR,1.=yR1.b+R-b=3485.69762+1268.6922.轴承寿命：按公式P=1.,R,求得P,查表取4=1.1./,-1.已知轴承的制定动我荷C=295(X)N.IO61.CjIO61x295003R1.1.1.=S485.

20、6976N“60fp%60x2881.II593.I4=276047.56h湎意设法中修的要求，寿命足期！R112=1497.06N1.IO6(f,C3_IO61.295,以60460x2881.1.x3709.421869.2h酒意设备中修的要求，寿命足终！Rv=126S.69N八、平键的强度校核：=544.886N已知：UIj=IIoNmm2,p=(p1.输入轴:d1.=2()mmA1=4mmMft=233541.4NmrnZ=46.55NmMv=85002.56Nmni谊10x8x50GB1()96-1979:249233.1,.ne皿2,.n=16.195N/mrnrJp38x4x40

21、pM=24852956NmmT=H2H203Nmm2.中间轴：4=35mmk=4.5mm7；=259.72Nm键14x19x58GB1096-1979:2 64866.131.1.m.：I1.=13.1N/mmpp50x4.5443 .输出轴：4=55mm.4=38mm.kt=5mm,k25mm7；=186853.385Nmm谊14x9x36GB1096-1979:2x64866.13”、:.n=-=26.2Nm11JP504,522”键10x8x70GB1096-1979:2I86853.385加2,111=32.78N/mm机施凸缘厚度，A=1.5可机座底凸缘厚度b2b2=2.56地脚爆椎

22、直径%(1,=0.036+12地曲燃检数目a250.=4粮承旁螺栓直径44=0.75/机靛与机座连接爆栓直径外d2=(0.50.6)d轴承孟螺钉直径&d,=(0.40.5)%jWo1=272646.4Nmm=9.2511m伪=8m11I=13.8mmb1.=12mmb2=23.12mmdf=21mm=4d1.=15.75mmd2=11.55nmdy三三9.45mmJ4=7.35mmd=8.58mmf1=201111n=42mm1.=11.1mm2=9.25mm叫=m2=7.9mm筑视孔螺钉且径d1.&=(0.304)d定位销直径(1d=(0.7-0.8)1.2齿轮端面与内机壁距离A?i!机盖、

23、机座肋板厚”km2通气器：简易通气器121.5七、装配图设计(一)、装配图的作用作用：奘此图表明减速器各零件的结构及其笠配关系，衣明减速器整体结构，全部零件的形态和尺寸，相关零件间的联接性质及减连器的工作潦理，是战速器装配、调试、维护等的技术依据,表明减速器各零件的装旭和拆卸的可能性、次序及被速器的词整和运用方法，(二)、X建导装配图的触制1、装备图的总体施划，(1)、视图布局；、选择3个基本视图，结合必要的剖视、剖面和局部视图加以补充.、选择帕视图作为法本视图，主觇和左视图表达减速器外形，将网速器的工作原理和主要装配关系集中反映在一个基本视图上.布置视图时应留意：U、整个图面应匀整美观，并在

24、右卜方预用减速器技术特性表、技术要求、标遨栏和零件明细表的位置.b、各视图之间应帝适当的尺寸标注和零件序号标注的位?1.2).尺寸的标注：、特性尺寸：用于表明减速器的性能、规格和特征.如传动零件的中心距及其极限偏差等.、仍作尺寸：减速零中有协作要求的零件应标注协作尺寸.如：轴承与轴、轴承外圈与机座、轴与齿轮的协作、联轴器与轴等应标注公称尺寸、协作性质及1度等级.查P106表7-2.、外形尺寸：减速器的最大长、窕、高外形尺寸表明装配图中整体所占空间。、安装尺寸：诚速器箱体底面的长与宽、地脚螺检的位置.间距及其通孔直径、外伸轴端的出径、协作长度及中心高等.(3)、标SS栏、序号和明细表：、说明机器

25、或部件的名称、数埴、比例、材料、标准规格、标准代号、图号以及设i1.并姓名等内容.Kb10609.1-1989和GBI()609.2-1989标题栏和明细农的格式.、装备图中每个零件都应编写序号，并在标璃栏的上方用明细表来说明.(4)、技术特性表和技术要求：、技术特性表说明诚速器的主要性能参数、精度等级、表的格式参考3P108表7-3,布置在装配图右下方空白处.、技术要求包括减速器装配瓶、滚动轴承游隙、传动接触斑点、哦合偏隙、箱体与箱盖接合、诚速潺的润滑、试脸、包装运输要求.2、触制过程；(1)、画三视图：、绘制装配图时留意向巴：a先画中心线，然后由中心向外依次画出轴、传动零件、轴承、箱体及其

26、附件.b、先画轮廓，后画细微环节，先用淡践显终加深。c、3个视图中以相觇图作基本视图为主。满意要求f=404.468NR.=677.195N满旗强度要求！d.剖视图的剖面线间距应与零件的大小相协议,相邻零件剖面规尽可能取不同.C,对零件剖面宽度bM2的剖视图.剖面允许涂黑表示，满意强度要求！f、同一零件在各视图上的剖面线方向和间距要一样.、轴系的固定；a、轴向固定：滚动轴承采纳轴后和心盖或透盖,轴套作轴向固定：齿轮同样.b、周向固定：滚动轴承采纳内圈与轴的过渡协作，齿轮与轴除采纳过盈协作还采纳IH头一般平键.杳网P258259得中速轴齿轮键为IOXNX22GBIO96-79(90).低速轴齿轮

27、母为GB1.O96-79(90).&=897.22N14x9x36(2)、润滑与密封&=3320.1N、润滑：齿轮采纳浸油润滑”参考IP245.当齿轮圆周速度V12/s时,圆柱齿轮浸入油的深度约一个齿高，二三分之一齿轮半径，大幅轮的齿领到油底面的即禹N300mm.参考g.轴承润滑采湎意方命要求！纳润滑脂，涧滑脂的加入鼠为轴承空隙体枳的,采纳利度蛟小涧滑脂.、密封：防止外界的灰尘、水分等侵入釉承，并阻挡润滑剂的漏失.满意岩命要求！和4P383表1O37,凹凸速轴密封Iii为：解形密封圈(FB型)GB.T9877.I-1998(3)、网速器的箱体和附件：、箱体：用来支持旋转轴和轴上零件，并为轴上传

28、动零件供应封闭工作空间，防止外界灰砂侵入和涧滑逸出，并起油箱作用，/?5=1593.I4N保证传动零件咕合过程良好的润滑.凡,=3709.4N材料为：HT200.加工方式如下:加工工艺路途：铸造毛坯一时效一油漆一划线一粗相加工基准面一粗、精加工各平Si一粗、半精加工各主要加工孔一精加工主要孔一粗、精加工各次要孔一加工各紧固孔、油孔等一去毛刺清洗一检脸、附件：包括电视孔及观视孔施、通气器、轴承前、定位销、启箱螺钉、油标、放油孔及放油螺塞、起吊装置.3、完成装配图：、标注尺寸；参考3JPIO5、P106表72标注尺寸反映其的特性、协作、外形、安装尺寸.（2）,零件编号（序号）：由重要零件，按顺时针方向依次编号，并对齐。（3）、技术要求：参考3）PIO7IIO（4）、审图、加深满意寿命要求！满意寿命要求！课程设计小结学院为了保证对州一个学生的培方质量，地设了为期两周的业课程设说”,接到任务H之后,我搜集了多方面的相关资料,对从源动机起先至工作机为止的传动部分，经过设计、计算、选型、校蛤以及再设计、再计算、