2024年“广东中华职教杯”工业机器人系统运维员职业技能竞赛理论题库（含答案）.docx

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1、2024年“广东中华职教杯”工业机器人系统运维员职业技能竞赛理论题库（含答案）一单选题1 .日本日立公司研制的经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列。传感器。A、接触觉B、接近觉C4力/力矩觉D、压觉答案：C2 .TCP/IP办议实际上是由两种协议组成，其中TCP协议属于。A、网际协议B、传输协议C.控制协议D、分组协议答案：B3 .对跳转指令描述正确的是。.A4条件满足时跳到指定语句执行；条件不满足时指定的语句内容肯定不会被执行B、条件满足时跳到指定语句执行；条件不满足时顺序执行跳转指令后面的语句条件满足时跳到指定语句执行；被跳过诒句输出清零D、条件满

2、足时跳到指定语句执行；被跳过语句中的计数器输出清零答案：B4,用万用表测二极管的正、反向电阻来判断二极管的好坏，好的二极管应为。A、正、反向电阻相等B4正向电阻大，反向电阻小C4反向电阻比正向电阻大很多倍Dv正、反向电阻都等于无穷大答案：C5 .计算机存储器或运算器一次能处理的二进制代码的位数称为O。As字节B、字长C4位Dt节答案：B6 .工业机器人逻辑功能为（八）而设置。A、程序编程方便操作方便C4使用舒服D4工作需要答案：A7 .电气原理图中所有电器元件都应采用国家标准中统一规定的图形符号和O表示。A、外形符号B、电气符号C、文字符号D数字符号答案：C8 .劳动的双重:含义决定了从业人员

3、全新的O和职业道德观念。A4精神文明B、思想境界C、劳动态度D、整体素质答案：C9 .输入采样阶段是P1.C的中央处理器对各输入端进行扫描,将输入端信号送入A4累加器Bs指针寄存器C、状态寄存器D存贮器答案：C10 .能够输出多种信号波形的信号发生器是O.A4锁相频率合成信号源Bv函数信号发生器C、正弦波形发生器D4脉冲发生器答案：B11 .识读装配图时，首先是看O并了解部件的名称。A、明细表B4零件图C4标题栏Ds技术文件答案：C12 .用户坐标标定时，使用200万像素的相机，像元尺寸应填多少？。Av2.2umB、4.4UmC4.8umD%5.6um答案：B13 .电力拖动系统一般由四个子系

4、统组成，它们分别是。.A.电源设备，主电路，控制电路，电动机。Bv电动机及其供电电源，控制设备，传动机构，工作机构。C4电源设备，主令电器，电动机，辅助器件。D4电动机及其供电电源，低压设备，传动机构，工作机构。答案：B14 .设电平比较器的同相输入端接有参考电平+2V,在反相输入端接输入电平2.1V时，输出为。.A4负电源电压B4正电源电压CsOVD、0.1V答案：A15 .在按下操作面板上的启动按钮之前，需要先打开（）才能正常启动。A,总电源开关B4控制器开关C4示教器开关D4路由器开关答案：D16 .一般要求模拟放大电路的输入电阻（）。A、大些好，输出电阻小些好B4小些好，输出电阻大些好

5、C4和输出电阻都大些好O4和输出电阻都小些好答案：A17 .下面不属于P1.C编程语言的是（）。A、梯形图B4语句表C4逻辑功能图D、程序流程图答案：D18 .在某电路中，希望抑制IKHZ以下的干扰信号，应采用O滤波器。A、低通B,高通G带通D4带阻答案：B19 .若某一五色环电阻正确的颜色标注顺序为：绿棕、黑,金棕，则该电阻的阻值是OA15.10B、51C45100D5.1K答案：B20 .三相交流异步电动机进行星-三角降压启动时,是把定子三相绕组作O联结.A4三角形Bx星形C4延边三角形D、井联答案：B21 .在机械系统检查中，如果发现机械部件有损坏现象，工业机器人系统运维员应该。.Av及

6、时更换损坏的机械部件B、将损坏的机械部件继续使用C4忽略损坏的机械部件，继续运行机器人系统D4所有选项都是答案：A22 .对称三相电源星形（连接，线电流等于（）。As相电流BvJ3倍相电流C4额定容量除以额定电压D42倍相电流答案：A23 .同一三相对称负载接入同一电源中去,三角形联接的功率等于星形联接的（）。As1倍B、1.5倍Cx2倍D、3倍答案：D24 .FANUC机器人控制启动模式（COntrOIIedStart）正确的开机操作为（八）。As长按PREV+NEXT键B4长按SHIFT+NEXT键C4长按SHIFT+PREV键D4长按F1+F5键25 .计算机集成制造系统由管理信息技术信

7、息、制造自动化和。四个分系统组成，A4质量管理B4技术管理C4制造信息Dx电感效应答案：A26 .控制系统已给出确定输入，使输出尽可能符合给定的最佳要求，称为。.A4最优控制Bv系统辨识C4系统分析D4最优设计答案：A27 .工作若的电动机若火时，不可使用()灭火.A4二氧化碳Bs四氯化碳C41211灭火机D4泡沫灭火器答案：D28 .一直齿圆柱齿轮的分度圆直径是60mm,齿数是20,则其模数为0。A、2Bs2.5C、3Dx3.5答案：C29 .操作面板上的启动按钮主要是启动O设备.A4示教器Bs控制系统C4视觉系统D4P1.C设备答案：D30 .可以独立进行装配的部件称0单元.A4独立部件C

8、x蛆件D装配答案：D31 .预缩型单作用气缸的前进速度的控制应采用。方式.A、出口节流入口节流C4旁路节流D4前三者均可答案：B32 .在继电器控制线路中，自保持控制可以通过。环节来实现。A、互锁自锁C4联锁D延时答案：B33 .在变频调速时，若保持恒压频比(Uf=常数)，可实现(),A、恒功率调速B4恒效率调速C、恒转矩调速D4恒电流调速答案：C34 .在市场经济条件下，职业道德具有。的社会功能。A、鼓励人们自由选择职业Bs遏制牟利最大化C4促进人们行为的D4最大限度地克服人们受利益驱动答案：C35 .电感式压力传感器是基于。的原理制成的“A、敏感元件受压力导致电路中的电感受变化B4敏感元件

9、受压力产生电阻率的变化，导致电阻的变化C、敏感元件受压力产生电荷D4敏感元件受压力产生形变，导致电阻的变化答案：c36 .传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的O。A,精度Bv重复性C4分辨率D、灵敏度答案：B37 .P1.C的晶体管输出点的输出电压通常是。A、DC12VBtAC110VC、AC220VD4C24V答案：D38 .特种作业人员必须年满。周岁。A、16Bt18Cs20D422答案:B39 .下列说法正确的是。A4电位随着参考点（零电位点）的选取不同数值而变化B、电位差随着参考点（零电位点）的选取不同数值而变化Cx电路上

10、两点的电位很高，则其间电压也很高D4电路上两点的电位很低，则其间电压也很小答案：A40 .为避免。丢失，可编程控制器装有锂电池，当锂电池电压下降到相应的信号灯亮时，需及时更换。A4数据B、指令C、程序D、存储普答案：A41 .无静差调速系统的调节原理是（）A、依非偏差的积累Bv依靠偏差对时间的积累C、依生偏差对时间的记忆D4用偏差进行调节答案：B42 .以下不是夹具夹紧力的三要素（）.Av大小Bx方向C、作用点答案：D43 .当机械系统发出异常噪音时，工业机能人系统运维员应该O.A、忽略异常噪音，继续运行机器人系统Bv调整机械部件的位置，减少噪音C、检查机械部件的连接情况，排除故障D4更换机械

11、部件，消除噪音答案：C44 .十六路数据选择器的地址输入（选择控制）端有O个。A42B、4C、8D16答案：B45 .O是约定俗成的大家共同遵循的行为准则.A4社会公德Bs社会责任C4社会文化Ds社会价值答案：A46 .求线性有源二端网络内阻时，无源网络的等效电阻法应将电压源作。处理.A、开路C4保留Ds串联答案：B47 .热电阻测量转换电路采用三线制是为了().A4提高测量灵敏度Bv减小非线性误差C、提高电磁兼容性D4减小引线电阻的影响答案：D48 .清洁工业机器人控制柜的风扇，下列选项中说法错误的是。.A、检查散热风扇叶片是否完整和破损，必要时进行更换Bv清洁叶片上的灰尘C、检查系统风扇和

12、机柜表面的通风孔以确保其干净清洁D4使用水清洗风扇答案：D49 .下列十进制数与二进制数转换结果正确的是。.At(8)10=(110)2B,(4)10=(1000)2C、(10)10=(1100)2Ds(9)10=(1001)2答案：D50 .十进制整数7256在十六位计算机系统中用二进制表示是OA、0000010011101000B、0001001001010110G1001001001010110Dv1111101100011000答案：D51 .O是最危险的触电形式A、双手两相触电B4单手单相触电C4跨步电压触电D、单脚单相触电答案：A52 .MCS-51系列单片机中，定时计数器工作于模

13、式1时，其计数器为O。Av8位Bs16位C、14位D13位答案：B53 .社会主义职业道德的最基本要求是。，为社会主义建设服务.A、爱岗敬业B,诚实守信C4办事公道Ds奉献社会答案：A54 .以下关于MAC地址的说法中错误的是O.A、在每次启动后都会改变B4共48位，它们从出厂时就被固化在网卡中C、通常所说的计算机的硬件地址Ds前24位代表生产网卡的厂商答案：A55 .某电路的有用信号的频率为465KHz,选用()滤波A、低通B、B通C4带通D4带阻答案：C56 .P1.C程序中不需要互锁的是。.A4手动与自动Bv正转与反转Cv主程序与子程序D、Y-启动控制程序答案：C57 .工业机器人轴校准

14、时，需要将16轴分别移动到其O附近。A4相对零点C*原始零点DsOe姿态答案：C58 .顺序附属于().A4压力控制阀Bv流量控制阀C、方向控制阀D4行程控制阀答案：A59 .R1.C串联回路谐振时，总电流。A4最大Bs最小C4代数和为零D4相量和为零答案：A60 .当低压电气发生火灾时，首先应做的是。A4迅速设法切断电源B4迅速离开现场去报告领导C4迅速用干粉或者二氧化碳灭火器灭火D4用水浇灭答案：A61.1. 电的主要形式中不包括0.A、单相触电B,两相触电C4约步电压触电D漏电触电答案：D62 .使用IOmS定时欲延时5S,P1.C定时器的设定值应为(),A150B、5C、500Ds50

15、00答案：C63 .电容普容量足够大时，在交流电路中相当于O.Av开路Bs短路C4电阻Ds电感答案：C64 .接触器选用条件之一是指触点的额定电流。负载设备的额定电流.At等于B、小于C、不小于Ds小于或等于答案：c65 .原始路径恢复功能使用过程中，若是发生“行程极限”等报警，则需要（八）.A.手动运行机器人B4重启机器人C、忽略报警继续运行Dx退出当前程序答案：A66 .检测各种磁性制品，应选用。型的接近开关。A、电容Bx光电C4电感D、霍尔答案：D67 .伺服系统中，有位移检测装置的是O伺服系统.Av开环Bx半开环C4闭环Dv半闭环答案：C68 .保护接地用于中性点()供电运行方式.A、

16、直接接地Bv不接地C、经电阻接地D4经电感线图接地答案：B69 .电阻式传感器是利用移动电位器触点改变电阻值或改变电阻丝或片的。的原理制成的。A、几何尺寸B、大小C4长度D4宽度答案：A70 .在机器人系统运维员职业活动中，不符合待人热情的要求是。.A、严肃待客，表情冷漠B4主动服务，细致周到C、微笑大方，不厌其烦D、亲切友好，宾至如归答案：A71 .在实际生活中，通常把低压断路器也称为。.A、闸刀开关B,总开关C、空气开关D、自锁开关答案：C72 .汽轮发电机组中发电机逆功率保护的主要作用是（）。A4昉止发电机进相运行B、防止发电机低负荷运行C4防止汽轮机末级叶片过热损坏D、防止汽轮机带厂用

17、电运行答案：C73 .在（）情况下才能恢复机器人设备紧急停止按钮。A4危险完全排除后B4按下紧急停止按钮后Cv危险排除一部分D、为了生产可以先恢复工作再排除危险答案：A74 .RS-485接口具有抑制。干扰的功能，适合长距离传筑。A、差模B4加模C4共模D、减模答案：C75 .工业机器人外部传感器不包括。传感器。A、力或力矩B4接近觉Dv位置答案：D76 .可编程控制器的梯形图采用。方式工作。A、并行控制B4串行控制Cs循环扫描控制D、连续扫描答案：C77 .如果用调频调速将风机的风量调为50%时，此时可节约电能。A、50%B440%C、75%D487,5*答案：D78 .工业机器人经常使用的

18、程序可以设置为主程序，在运行期间每台机器人可以设置O主程序.At5个B,3个C41个Dv无限个答案：C79 .P1.C中如果没有电源供电，内容会消失的储存器类型时OA、ROMRAMC4EPEOMDvF1.ash答案：B80 .下列哪个设备工作在一个广播域内，同时它又可以分隔冲突域.0A、SwitchB、HUBCsRepeaterD%Router答案：A81 .无需区分表笔极性就能测量直流电量的仪表是。仪表.A、磁电系B、电磁系G静电系Dx电动系答案：B82 .运算放大器的共模抑制比KCMR越大，表明电路。.A、放大倍数越稳定Bv交流放大倍数越大C、抑制零点漂移能力越强D4输入信号中共模成分越大

19、答案：c83.1. O主要由传感接收、信号处理和驱动输出（接通或断开）三个环节构成.A、仪表调节器Bv仪表变送器C.模拟量传感器Dx开关量传感器答案：C84 .通常工业机器人主要由工业机器人本体、控制系统（）三部分组成。A4示教器B4机器人通信电缆C4驱动系统D4机器人控制柜答案：C85 .在机器人初始化或更换编码器之后，通常需要（B）.A4备份程序Bv零点校对C、恢复系统Dv备份系统答案：B86 .我国最早对于工匠质量管理的规定是。.A、商税则例B4物勒工名Cv官山海法令Dv四民分业答案：B87 .PID控制能是(),A4比例-微分控制器Bs比例积分控制C、微分-积分控制器D4比例-积分-微

20、分控制器答案：D88 .运动目标检测算法分为静态背景下运动检测和动态背景下运动检测，下列届于静态背景下运动目标检测常用方法的是。.A、块匹配法背景差分法Cs光流估计法D、图像匹配法答案：B89 .直观检查法是故障分析之初必用的方法，它不包括(D).As询问Bv目视G触摸Dv参数调整90 .测量轧钢机轧制力时通常选用。进行检测，As压力传感器B、压磁传感器C4霍尔传感器Dv压电传感器答案：B91 .在以下哪种情况下使用工业机器人一般不会导致其系统的破坏（）。A4有爆炸可能的环境B、燃烧的环境C4潮湿的环境中D4噪声污染严重的环境答案:D92 .三相交流电中，A相.B相,C相与N（中性线）之间的电

21、压都为220V,那么A相与B相之间的电压应为。AvOVBx440VC4220VDs380V答案：D93 .当SCARA机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立OA4笛卡尔坐标系Bv关节坐标系C4用户坐标系Dv工具坐标系答案：D94 .逻辑表达式(A+B)(A+C)=().Av+BCBxAB+CC、AC+BDxAB+AC答案：A95 .可编程序控制器系统也称之为“软接线”程序控制系统，由。两大部分组成。A4CptJ与存储器B4硬件和软件C、PU与运算器O4CPU与输入输出接口答案：B96 .信息处理过程包括了对信息的。A、识别、采集、表达传输B4采集,存储、加工传输C、鉴别、比较、统计

22、计算Dv获取,选择、计算,存储答案：B97 .在感性电路中，并联电容后，可提高功率因数，使总电流。As变大Bv不变G变小D4无法判断答案:A98 .鉴相器是将两个信号的。变成电压的过程。A、频率差相位差C4振幅差D4极性差答案:B99 .用户坐标标定时，标定误差应该控制在多少个像素之内？（）。A、1.5B、1.2Cx1D、0.5答案：D100 .接地线的颜色应该采用O0A、黑色B,黄色C4黄绿双色D4没有规定答案：C101 .电机过热不可能的故障是。A、机械部的故障B、制动器的故障Cs电机本身的故障。、控制柜的故障答案：D102 .模拟量输出模块的输出电流必须大于负载电流的额定值，若负载电流较

23、大,应增加中间0A.逆变环节B、滤波环节C4整流环节D、放大环节答案：D103 .交一直-交变频的主电路中，交一直变换电路的作用O.Av滤波B、整流C、逆变D滤波和整流答案：D104 .射极输出翡是典型的O电路.A、电流串联负反馈B电压井联负反馈C.电压串联负反馈D电流并联正反馈答案：C105 .气动执行元件主要有OOA4气缸,气动马达B、气缸、方向控制阀C4气缸流量控制阀D、气缸、节流阀答案：A106 .空压机是将原动机的机械能转换成气体压力能的装置，是()元件。Av辅助Bs执行C、动力Ds控制答案：C107 .如何通过对各轴限位挡块的检查进行对工业机器人本体的保养，不正确的是OA4检查限位

24、挡块是否松动B、检查挡块是否有磨损C、检查各州回零完成后，机械零点标线是否对齐D4限位挡块在机器人工作中很少使用，清理灰尘即可答案：D108在电路设计中，若把晶体三极管作为电子开关，则该三极管应工作在。状态。A、截止Bx放大Ct饱和D4截止和饱和答案：D109 .在工业机人系统运维过程中，进行故障排除时应首先O.A.更换所有部件Bv重启系统C4进行系统诊断Dx报告领导答案：C110 .正弦交流电电流I=IOSin(314t-30)A,其电流的最大值为(),A、5B,10C、15Ds20答案：B111 .假设相机视野范围是40OmmX200m,应该选用多大尺寸的标定板？O。A、 400mmB、

25、300mmC200mmD、100mm答案：D112 .奘轴承时，如果轴承内外圈没装正，可用大木锤或铜棒在O敲击。A、轴承内圈B4轴承外圈C4轴承内外圈D4主轴前后端答案：D113 .IS09000族标准包括质量术语标准、O和IS09000系列标准。Av技术标准Bs术语标准Cv质量标准D4质量技术标准答案：D114 .关于工业机器人中空手腕的清洁，下列说法不正确的是O.A4如产线任务较重，可长时期不做清洗B4如有必要，需经常清洗，避免灰尘和颗粒物堆积C、应使用不起毛布料清洁D4清洗后，可在表面添加少量凡士林或类似物质，方便后期清洗答案：A115 .在工业机器人系统运维中，数据采集和状态监测的目的

26、是。A4增加系统负荷Bv延长机器人寿命C4提高工作效率Dx加速故障发生答案：B116 .MCS-51单片机用串行扩展并行0口时，串行接口工作方式选择OA、方式OBx方式1C、方式2D、方式3答案：A117 .工业机器人上常用的谐波传动的缺点是0.A、扭转刚度低Bv传动侧隙小C4惯量低D、精度高答案：A118 .示教编程上安全开关握紧为ON,松开为OFF状态，作为进而追加的功能,当握紧力过大时，为0状态。Ax不变BtONCsOFFD启动答案：C119 .要求在一定范围内无极平滑的直流调速系统来说，调节。的方式为最好。A,调节电枢供电电压Bv改变电动机主磁通C4改变电枢回路电阻D、机械无极调速答案

27、：A120 .工业机器人作业路径通常用。坐标系相对于工件坐标系的运动来描述。A、手爪B4固定Cx运动D、工具答案：D121 .磁尺主要参数有动态范围、精度,分辨率，其中动态范围为OA、140mB、110mCs120mD、150m答案：C122 .单相全控桥式大电感负载整流电路中，晶闸管可能承受的最大正向电压为()。AsO.707U2Bt1.414U2G2.828U2D4J6U2答案：B123 .下列哪一个工件是对射型光电开关无法进行可靠检测的O.As反光度极高的工件B4不透明工件Cv反光度极低的工件D4透明工件答案:D124电工班组主要是为生产服务的，活动课题一般都需要围绕提高O保证设备正常运

28、转而提出的.A4经济效益Bx产品质量C4产品数量Ds技术水平答案：B125 .工业机器人控制柜风扇的主要作用是(B).A、增加控制柜温度B4降低控制柜温度C4美观Dv通风换气答案：B126 .机器人RRR型手腕是O自由度手腕.A、1B、2C、3Dx4答案：C127 .要使机器人和人的功能更为接近，以便从事更高级的工作，要求机器人能有判断能力，这就要给机器人安装各类（B）,使机器人通过视觉对物体进行识别和检测，通过触觉对物体产生压觉、力觉、滑动感觉和更量感觉.这类机人被称为智能机器人。A、控制器B4传感器Cs驱动能D4示教器答案：B128 .对传感器的动态特性要求，下列说法。最正确。A,只要能精

29、确地显示被测量的大小就行B、输出既精确地显示被测量的大小，又与被测量具有同一个时间函数C、时间上是否有滞后无关紧要，只要能显示被测量随时间变化的规律就行D、只要输出与被测量具有同一个时间函数就行答案：B129在P1.C梯形图编程中，触点应（B）。A、写在垂直线上B4写在水平线上C4串在输出继电器后面D、直接连到右母线上答案：B130 .互感器线圈的极性一般根据。来判定。A4右手定则B4左手定则C4楞次定律0.同名端答案：D131 .变压器油的闪点一般在。之间。A、135140CBt-10-45CCx250300CD4300C以上答案：A132 .戴维南定理只适用于O。A、外部为非线性电路B、外

30、部为线性电路C、内部为线性含源电路D4内部电路为非线性含源电路答案：C133 .列网孔电流方程时，确定互电阻符号的正确方法是。.A,流过互电阻的网孔电流方向相同取“+口.反之取“一口B、流过互电阻的网孔电流方向相同取,-,反之取,+C4流过互电阻的网孔电流方向相同取“+口,反之也取44+uD4流过互电阻的网孔电流方向相同取“一口,反之也取,-答案：A134 .三相异步电动机固有机械特性是指O的关系。A、电动机转矩M与转差率SB4电动机转矩M与转速nC、机械转矩M与转差率S0.机械转矩M与转速n答案：B135 .大型模块化的P1.C与小型,整体式的P1.C相比，其主要优点不包括（）。A4控制规模

31、大点数多B4通讯功能强大C4接口数量类型丰富D、编程语言种类多答案：D136对P1.C系统实施调试时，可通过。和软件诊断缓冲区来处理系统故障。A、I/O状态指示灯B4CPU状态指示灯C、程序的监控界面D、程序的组态界面答案：C137 .工业机器人本体安装环境下面说法不正确的是OAs当安装在地面上时，地面的水平度偏差5以内B、确保安装位置不受过大的振动影响Cv地面和安装座要有足够的刚度D4安装位置可以不必考虑电磁干扰答案:D138 .三极管处于放大状态时，要求发射结电压正偏，集电结电压O。A、正偏B4反偏C4零偏D开路答案：B139 .机器人的英文单词是OAxRobB、RobotC、Rabbit

32、DRobert答案：B140焊接机器人的焊接作业主要包括。.A、点焊和弧焊B、间断焊和连续焊C4平焊和竖焊D、气体保护焊和凝弧焊答案：A141 .目前大型汽轮发电机组大多采用内冷方式，冷却介质为。.A、水B4氢气和水G氨气D、水和空气答案：B142 .交一交变频最大的优点是（）。Av省掉中间直流环节B、省掉齿轮减速箱C、控制线路简单D4操作方便答案：A143 P1.C网络的主站、各从站的通信处理器和通信模块都有工作正常指示，当通信不正常时，需要进行（B）检查.A、电源故障Bv通信故障GPU故陵D4输入/输出模块故障答案：B144 .同步电动机采用异步启动方法启动时，励磁级组应OAt开路B、短路

33、C4通过大电阻短路D4通过电容短路答案：C145 .在设计控制系统传递函数结构图时，引出点前移越过一个方块图单元时，应在引出线支路上（）。A4并联越过的方块图单元B、并联越过的方块图单元的倒数C4串联越过的方块图单元D、串联越过的方块图单元的倒数答案：C146 .下列哪种温度补偿方法是常用和效果较好的补偿方法：O。A、电桥补偿法B、辅助测温元件微型计算机补偿法C、应变计自补偿法D、热敏电阻补偿法答案：A147 .P1.C的寻址方式包括O、直接寻址和间接寻址。A、立即寻址B4数据寻址C,扫描寻址D4变量寻址答案：A148运动逆问题是实现如下变换。.A4从关节空间到操作空间的变换B4从操作空间到迪

34、卡尔空间的变换C4从迪卡尔空间到关节空间的变换D、从操作空间到任务空间的变换答案：C149MCS-51单片机的时钟最高频率是。.A、 12MHzBt6MHzC8MHzD4IOMHz答案：A150 .工业机器人长时间使用各轴产生噪音,振动，下列方法最不可取的是。.A4定期更换各轴的润滑脂B、亘接拆卸机器人更换全新轴承C4检查电机D4检查机器人的控制参数答案:B151 .电流源的电路模型是0。A、恒压源与电阻的并联B、恒压源与电阻的串联C4恒流源与电阻的并联D、恒流源与电阻的串联答案：C152 .对称三相四线制供电电路,若端线（相线）上的一根保险丝熔断，则保险丝两端的电压为O.A、线电压Bs相电压

35、C4相电压+线电压D线电压的一半答案：B153 .工业机器人本体包括机人抓手,机器人关节臂、机器人底座、0和机器人行走轴等。A、机器人通信电缆B4机器人控制柜Cs机器人示教盒D、机器人变位机答案：D154 .双向晶闸管用于交流电路中，其外部有（）电极。A、一个B,两个Cs三个Dt四个答案：C155 .一般照明场所的线路允许电压损失为额定电压的O.A、10%B45%C、15D420、答案：B156 .维修人员在进行机器人维修的时候，一定要确保机器人。关闭状态。Ax电源Bt气源C4运动程序D4控制器答案：C157 .数字季生仿真与实际系统的差异主要体现在O。Av仿真速度更慢B、仿真结果不准确C4仿

36、真系统可以替代实际系统D、仿真系统无法模拟实际操作过程答案:B158 .下列机器人元件中连接口不在机器人本体上的是O。A、转数计数器电缆B、I/O接口电缆C4电动机动力电缆D、示教器电尴答案：D159 .触电伤员脱离电源后，正确的抢救体位是。.A、左侧卧位B、右侧卧位G仰卧位0.俯卧位答案：C160 RS-232C串行接口标准中，标识号是指()As“RS”B、 “232”C4“C”D4232C答案：B161 .位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度，设定了合适的位置等级时,可使机耕人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹,其中位置精度P1.值。.A4越小运行轨迹越精准B4大小与运行轨迹关系不

37、大C4越大运行轨迹越精准D4越小运行轨迹越不精准答案：A162 .组合逻辑门电路在任意时刻的输出状态，只取决于该时刻的OA、电压高低B4电流大小C4输入状态D4电路状态答案：C163 .已知某正弦电压的频率f=50Hz,初相角=30,有效值为100V,则其瞬时值表达式为OV.Axu=100sin(50t+30)Btu=141.4sin(50t+30)Cxu=200sin(100t+30)D4u=141.4sin(100t+30)答案：D164已知交流R1.串联电路，总电压U=IOV,电阻R上电压UR=6V,则电感上电压U1.=OV.At4B,8C、16Ds60答案：B165 .机械工业中，常用

38、的润滑剂主要有O大类。A12B、3C、4Ds5答案：B166 .养成爱护企业设备的习惯，0。A、在企业经营困难时，是很有必要的Bv对提高生产效率是有害的C、对于效益好的企业，是没有必要的D4是体现职业道德和职业素质的一个更要方面答案：D167 .钳形电流表测量电流时，可以在()电路的情况下进行.Av短接Bx断开C4不断开D4断开或者不断开答案：c168 .电容式触摸屏是利用。进行控制。A4压力感应B4电压感应C4人体的电阻感应Dx人体的电流感应答案：D169 .电流对人体的热效应造成的伤害是OOA4电烧伤B4电烙印C4皮肤金属化D4皮肤腐烂答案：A170 .如果P1.C发出的脉冲频率超过步进驱

39、动器接收的最高脉冲频率会发生OAv电机仍然精确运行Bv丢失脉冲不能精确运行C4电机方向会变化D4电机方向不变答案：B171 .厂用变压停电时，应按照。的顺序来操作.A4先断开低压侧开关，后断开高压侧开关B4先断开高压侧开关，后断开低压侧开关C、同时断开高,低压侧开关Dv先停上一级母线，后停下一级母线答案：A172 .主动测试并更换RAM和APC电池，属于工业机人O,A.预防性保养Bx一般维护Ct日常维护D4周期性维护答案：A173 .机器人的运动葩围，是指机人O,A、某个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度Bs在立体空间中所能达到的半径C4每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度D

40、、运动的最大直线距离答案：C174 .NPN型三极管处于饱和状态时，各极电位关系是O.AtUCUEUBB、UCUEUBUEDvUEUCUB答案：A175 .在光线作用下，半导体的电导率增加的现象属于O。A4电光效应Bv外光电效应C4内光电效应D4光导效应答案：C176 .P1.C模拟量单元线路连接的检测可通过人工检查数据查询、O和报警信息等。A、设计图纸B4出厂标识G强制手段D4仪器检查答案:D177 .在P1.C梯形图编程中，2个或2个以上的触点并联的电路称为（）。A、串联电路B4并联电路C、串联电路块D4并联电路块答案：D178如果末端装置,工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个

41、表面有接触的操作作业将会变得相当困难.此时应该考虑O。A、柔顺控制BvP1.D控制Cv模糊控制Dv最优控制答案：A179 .若测量电感的大小时，则应选用O进行测量“A、直流单臂电桥Bv直流双暂电桥C4交流电桥D4电压表答案：C180 .在门电路中，当决定一个事件的条件全部具备，事件才发生，该关系为()A4与逻辑B、或逻辑C4非逻辑Dv逻辑加答案：A181 .对机人进行示教时，模式旋钮打到示教模式后，在此模式中，外部设备发出的启动信号。A、无效B4有效C4延时后有效D、可以由操作员选择是否有效182 .闭环控制系统通常对。进行直接或间接地测量，通过反馈环节去影响控制信号.A、输出量B4输入量C、

42、扰动量D、设定量答案：A183 .在P1.C梯形图编程中，2个或2个以上的触点串联的电路称为。A4串联电路Bx并联电路C4串联电路块D4并联电路块答案：C184当代机器人主要源于。两个分支。A,计算机与数控机床Bv遥操作机与计算机C4遥操作机与数控机床Dv计算机与人工智能答案：C185.三相交流异步电动机采用Y-降压起动时的起动转矩是直接起动时的O倍。A、1/9B41/3C0.866D43答案:B186机器人的精度主要依存于（、控制算法误差与分辨率系统误差。A、传动误差B4关节间隙C4机械误差D、连杆机构的挠性答案：C187 .防止被紧固件表面损伤，对于有一边粗糙有毛刺的平垫圈，垫圈安装说法正确的是。A4光滑的一面朝螺丝头Bs有毛刺的一面朝螺丝头