2024年山东省职业技能等级认定试卷 真题 工业机器人系统运维员 中级理论知识试卷样卷.docx

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1、2024年山东省职业技能等级认定试卷工业机器人系统运维员技能等级认定四级理论知识试卷样卷注意事项1,考试时间：120分钟.2、请苜先按要求在试卷的标封处填写您的姓名、准考证号和所在电位的名称,3、诂仔细阅读各种题目的回答要求，在规定的位前填写您的答案，4、不要在试卷上乱写乱亘，不要在标封区埴写无关的内容。总分得分得分评分人一、单事选界题请选算一个正确答案，将相应字母填入括号内.蝴105分，共80分)1 .从业人员在职业交往活动中，符合“仪去端庄”具体要求的是().（八）芍装华贵(B)适当化妆或戴饰品(C)饰品俏丽(D)发型突出个性2 .职业道德与人生事业的关系是().（八）有职业道物的人一定能

2、够获得事业成功(B)没有职业道线的人任何时刻都不会获得成功(C)事业成功的人往往具有较高的职业遒德(D)缺乏职业道馅的人往往更容易获得成功3 .职业道德对企业起到(的作用.(A增强员工独立意识(B)模糊企业上级与员工的关系(O使员工规规矩矩的做事情(D)增强企业凝磨力4 .下列关于勤劳节俭的论述中.正确的选项是K（八）勤劳一定能使人数盲(B)勤劳节俭有利于企业持续发展(O新时代需要巧干，不需要勤劳(D)新时代需要创造，不需要节俭5 ,关于能力与知识、技能之间的关系,以下哪种说法正确()c（八）能力等同于知识和技旎(B)能力是个人稳定的心埋特征，知识是人类社会历史经验的总结，技能是通过实践巩固下

3、来的动作系统，三者既有区别，也有联系(C)能力是外显的，知识和技能是内除的(D)能力可以在较短的时间内提高.知识和技能需要长时间的锻煤6 .下列关于严格执行安全操作现程的描述，错误的是诚实守信是市场经济法则(B)减实守信是企业的无形资产(C)诚实守信是为人之本(D奉行诚实守信的原则在市场经济中必定难以立足8 .主机板上CWS芯片的主要用途是().（八）管理内存与CPU的通信(B)增加内存的容量：(C)储存时间日期，硬盘参数与计算机配置信息(D)存放基本输入辎出系统程序引导程序和自检程序9 .下列关于计算机病毒的叙述中，错误的是().（八）计算机病毒是人为编制的例程序(B)计算机病毒是一种生物病

4、毒(C)计算机病赛可以通过燃盘、网络等媒介传播,扩散(D)计算:机病毒具有潜伏性、传柒性和破坏性10 .在Exce1.中，下面说法不正确的是(.（八）Exce1.应用程序可同时打开多个工作簿文档(B)在同一工作簿文档窗口中可以建立多张工作表(C)在同一工作表中可以为多个数据区域命名(P)Exce1.新速工作薄的缺省名为“文档1I1.国标中对图样的尺寸标注统一以()为单位。（八）英寸(B厘米(C)微米(D)/米12 .下列不是常说的气动三联件中的祖成部分的是(),（八）空气过泄器(B干燥器(C)减压阀(D油第器13 .在下列量具中，精度最图的是().（八）钢且尺(B钢粉尺(O游标卡尺(D)千分尺

5、14 .电气控制线路图测绘的一般步骤是设饴杵电.先行G(DTV16 .1度电可供“220VWB的灯泡正常发光时间是(（八）20h(B40h(O45h(D25h17 .三相对称电路是指().（八）三相电源对称的电路(B)三相负载对称的电路(C)三相电源和三和负载均对称的电路(D)以上都不是18 .变压器的岩身主要由铁心和()两部分所组成.(A绕组(B转子(C)定子(D磁通19 .施精武码潜用以测量转轴的角位移,360P/R的增用式娘码滞分辨力为()度。（八）O.I(B)0.5(O1(D)220 .在晶体管放火电路中，测得品体管的各个电极的电位如图1所示,该品体管的类型2V1.3V6V图1(ANP

6、N型硅管(B)PNP型吸管(C)NPN型恬管(D)PNP型钻管21 .限位开关在电路中起的作用是().（八）短路保护(B)过我保护(O欠压保护(D)行程控制22 .直观检看法这是故障分析之初必用的方法,它不包括().（八）询问(B)目视(C)触摸(D)多数调整23 .RS232接口是一种标准的率行按口,其通讯距禹小于(),传输速率小于20kb/s.（八）150a(B)50m(C)I5商场里的自动玻璃门(B)夜间自动打开的路灯(C)自动忸温冰箱(D)楼梯口在夜间有声音时就亮的灯28 .降压起动过程常用的捽制原则是().()时间控制(B)速度控制(O电流控制(D)电压控制29 .机器人视觉的硬件系

7、统加成不包括().（八）景物和即阳传礴器(B)视频信号数字化设备(C)视痢信号处理器(D)视翔信号输出设备30 .可编程蔻粉控制器面板上的PONER瞰是(指示灯。（八）运行(B)电源(C)输入(D)输出31 .下列指令中PI.C减法指令是220V33 .工业机涔人一般多为()个自由度。（八）I至3(B)2至4(C)4至6(D)6至831将输入的电压信号转换为转釉的角位移或角速度输出的控制电机是：()。（八）测速发电机(B)伺服电动机(C)步进电动机(D)自整加机35 .下列关于步进电机的描述正确的是().(A抗干扰能力强(B)带负我能力强(C)功能是将电脉冲杼化成角位移(D)误差不会枳累36

8、.根据智能程度机湍人可分为传感型机渊人、交互型机涔人和自主性机器人,所谓传盛型机器人,就是机器人本体上(的机器人.（八）没有智能单元，也没有执行机构和感应机构(B)没有智能单元，只有执行机构和感应机构(C)有智能单元.没有执行机构和感应机构(D)有智能单元，也有执行机构和适应机构37 .触摸屏通过()方式与P1.C交流信息，(A通信BI/O信号控制(C)继电湍连接电气连接38 .广义地说.工业机器人是一种在计算机控制下的可()的自动机蹲（八）移动(B)编程(C)生产(D)活动39 .工业机潺人主要技术参数不包括().（八）自由度(B)工作范围(C)承我能力(D)自身由做40 .伺服控制系统一般

9、包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和).（八）换向结构(B)转换电路(C)存储电路(D)检测环节11.工业机器人的主电源开关在什么位建().（八）机器人本体上(B)示教器上(C)控制柜上(D)需外接42.以下说法不正确的是().（八）焊接中脸部尽录远离烟雪，勿吸入烟其，(B)焊接中不用设置强制排气,管，使用自然通风排气。(C)在狭窄场所进行焊接时为避免充满烟雾或气体必须充分换气.)请勿在脱脂洗净或喷雾作业区的附近进行焊接作业.13.诗位的旗眼要求，通常包括操作，工作内容，工艺规程及()等.（八）工作计划B)工作目的：(C)参数控制(D)工作重点三H在SS管理“整理”阶段，以下描述不正确的

10、是().（八）要清理现场不制要的物品，腌出场地j(B)要基于使用频率来决定现场物品的处置方法三(C)要根据购买时的价(fi来决定是否废弃三(D)要定时地环进行整埋45.电击是电流通过人体内部，破坏人的).；（八）内脏组织(B肌肉：(C)关节脑组织46.下面()不属于导致电气火灾的因素，：（八）线路过我设茁短跖j(C)插头表面氧化绝缘电阻过低三47.工业机人的库点复归机潺人时需要招机器人的机械信息与位置信息同步.以下说：法正确的是().j（八）工作使用中机器人不可能丢失掠原点数据，不再衢要或新诳行零点复归：(B)同一品牌工业机器人各个型号的会有所不同2f(C)相同工业机零人品牌的不同型号的机械原

11、点刻度位置要求一致1(D)以上说法福不对三18.4中华人民共和国环境保护法规定，企业应当采用额材料利用率高、污彼物排放：及少的()生产工艺,并加强管理，减少水污染的产生.（八）先进的B特殊的：(C)清洁环保三19.按下FRMC工业机器人示教器上()按键，会出现运行的程序暂停的现象，:（八）SE1.ECTEDIT上(C)HO1.DFWD?50.在常用的安全标识中，这个图片代表的是().I0:（八）高僮危险(B)旋转轴角限(C)禁止危险：51.在将工业H1.iS人放入其安装位置时，使用()轻轻引导机器人，确保机器人底座正确安装到插恺上.：（八）钢丝线连接螺盯三(C)好轨扳手：52.以()方式拧紧螺

12、桂,以确保底座不被扭曲。（八）就近原则逆时针I(C)眼时针十字交叉三53.工业机器人本体的密门状态检杳主要松查本体齿轮箱、()等是否有漏油和港油:现象0i（八）手腕机座：(C)平面指端其空吸盘=54.如果您是1常保养机器人的话，只需要检杳(,j（八）噪音、能动和马达温度正常否(B)周边设备是否正常(C)每根轴的抱网是否正常(D)都是55 .振动测设系统方法按振动信号转换的不同，可分类有(.(A电测法(B)机械法(C)光学法(D)以上都包括56 .轴的结构应满足().（八）轴和装在轴上的零件要有准确的工作位置(B)轴上的零件应使于装拆和调整，轴应用具有良好的制造工艺性(C)轴的受力合理，有利于提

13、高轴的强度和刚度(D)以上都对57 .噪声检测仪使用注意事项()(A请勿置于高温、离湿的地方使用，(B)长时间不使用请取出电池，避免电池液漏出腐蚀本仪表。(C)麦克风头请勿敲击并保持干燥.(D)以上都是.58 .工业机涔人在工作的情况下，一般环境湿度以尚是()。（八）90(B)75-(C)45(D)6059 .六轴工业机器人中()采用硬限位控制轴运动范围，四轴、五轴和六轴采用软限位方式。（八）一釉(B)二轴(C)三轴(D)包括以上三项60 .哪个不会造成俄动、异响：().（八）机器人发生碰撞(B)曲第定位精度不棺定(C)长期没有更换润滑油(D)控制装置内的回路故障61 .机器人驱动按照电机的工

14、作原理不同分为()、H流向附电机、无刷电机等.（八）步进电机(B)发电机(C)柴油机(D)液压泵62 .工业机需人在存储时间低于2加的情况卜能师承受的最高温度为()-C4（八）60(B)70(C)75(D)8563 .工业机器人现场的生产条件和安全设施等应符合有关标掂、规苞的要求，其配套及安全装置包括()。（八）配套设备(B)配套i殳备、电气控制柜(O配套设备、电气控制柜、操作箱、安全保护装词和走线槽保护装置等(D)操作箱、安全保护装置&1.工业机湍人()适合央持方形工件.(AV型手指(B)平面指(O尖指(D)特型指65 .工业机器人的手乐主要有钳爪式、极吸式、气吸式三种。气吸式推()把吸附头

15、与物体压在一起,实现物体的抓取.（八）机械手指(B)电规圉产生的电磁力(O大气压力(D)外力66 .检查气动系统的密封状况时，时于调压阀检查啷个操作不正价()。（八）检查压力表读数是否在规定范闱内(B)检查调压阀盖或锁紧螺母是否领猿(C)检衣网压阀有无漏气(D)查看电线是否有损伤，电压是否正常67 .使用焊枪示教前，检杳焊枪的均压装置是否良好，动作是否正常，同时对电极头的要求是().（八）更换新的电极头透明材料B)使用磨耗量大的电极头(C)新的或旧的都行(D)电板头无影响科68 .手部的位姿是由()构成的。(B)姿态与位置(D)姿态与速度（八）位置与逑度(C)位置与运行状态69 .测试现场的生

16、产条件和安全设施等应符合有关标准、规范的要求,工作人员的()应合格、齐备.（八）穿戴(C)器材(B)劳保防护用品(D)工具70 .在气动系统中，换向税的故障有(),（八）阀不能换向或换向动作缓慢(B)气体泄漏(C)电俄先导阀有故障(D)以上都是九.在(的情况下需要进行工业机滞人示教潺复位操作.（八）机器人程序中断(B)控制系统断电(C)示教器死机(D)传那器没有信号72 .紧固作业中不正确的做法是()。（八）利用对应记号紧冏(B)购回孔加装平垫(C)螺栓从螺母中露出的距离越长越好(D)及时更换损伤的爆栓播出.73 .空气过滤涔的排水回发生泄漏时，可能是灰尘嵌入，除了更换排水仍外,还可以(),（

17、八）用冷水清洗(B)用热水或煤油清洗(C)用润滑剂清洗(D)以上全对74 .工业机器人在输出信号,电破网不动作常见原因有().电毡同跳圈烧坏漏气电磴何接战头松或践头脱落电底阀卡住(A(2)(B)(C)(D(D)75 .工业机器人本体与控制柜之间的动力传输是通过()连接.（八）电动机动力电缆(B)电机编码计数器电缆(C)用户电揽(D)信号电烦?6.在气动系统中.换向陶间体密封不良,嫖统有松动,会造成().（八）阀体池踊(B)灰尘嵌入(C)排气口损(D)以上都是77 .示教器电缆一端内接连接到)上，另一端已经固定在示教器上了。（八）控制柜(B)示教器(C)机器人本体D)外围设备78 .紧急停止是(

18、)所有其它机器人控制操作的状态。（八）优先.（八）有报警提示B)能正常工作(C)无报警提示(D)可以控制各关节80 .操作工业机SJS人运行时,出现)情况时应立即按下猿急停止按钮.（八）机器人工作区域外有人群路过(B)机器人伤害了工作人员或损伤了机器设备(C)车间其他工位有人大声说话D)边问内有人没按照规定穿蓿工作服81 .工业机器人控制系统的番份、恢或接口主要作用().（八）下载程序(B)读取程序(C)连接电脑进行数据的下就(D)备份与恢复数据82 .工业机器人状态栏能也看机器人(),（八）I/O信号安全信号(C)电动机状态(D)程序数据83 .示教器显示不良、登莲、您带、花屏,摔破等观双，

19、御要(.（八）更换按键面板(B)更换掾板杆(C)更换急停按键(D)更换液晶屏84 .使用低乐脸电零测Ia工业机渊人控制柜漏电时.一般应穿().（八）绝缘鞋(B)皮鞋(O掩社(D)水鞋85 .接地电阻测录仪在使用时，接地体与电位探针直线距离是(米。（八）5,人不能对机器人单轴进行动作，并且不可进行褊税程序和修改程序。(A受电脑控制(B)受P1.C控制(C)受人的操作控制(D)受外部信号控制90 .如果要安装夹具的机器人已接电,务必确保在开始任何安装工作前先将机器人()（八）安全接地(B)电源接通(O气管接通(D)油路接通91 .FAN1.C机器人执行初始开机，(,所有设定返回标准值，初始开机完成

20、时,自动执行控制开机.（八）捌除所有程序(B)删除用户程序(C)不捌除系统程序(D)不刑除用户程序92 .FAN1.；C机器人初始开机和控制开机，在)时使用，（八）日常运行(B)断电后(C)停机后(D)维修93 .传感器主要完成两个方面的功能：检测和()。（八）测琏(B)感知(C)信号调节(D)转换加.在示教器的()窗口可以查看吸盘的报警日志.(A程序数据(B)控制面板(C)事件日志(D)系统信息95 .光电传感潜检测到物体后给出状态没有变化的原因().接莲或都泡也不正确供电不正确电气干扰传感器光轴没有对准环境干扰(A够(B)GX1.XgI(C)OX3X3)(D)(296 .央力力方向应使()

21、尽可旎小.（八）工件变形(B工件定位(O支撑面(D)辅助支承97 .属于传感潜静态指标的是(.（八）固有频率(B)临界频率(C)阻尼比(D)圣复性98 .防静电系统必须有独立可停的接地装置，接地电阻一般应小于).（八）10(B)20Q(C)30。(D)40。99 .以下不是夹具夹索力的一:要素),（八）大小(B方向(O作用点(D)快慢100 .()情况下才能愦食机潺人设备猛急停止按钮.（八）危险完全排除后(B按下紧急停止按钮后(O危险排除一部分(D)为了生产可以先恢更工作再挣除危险101 .用万用表的欧姆档测量电磁阳的线圈，阻值均近于零，证明电磁褥()。(短路(B)断路(C)接触不良(D)是好

22、的102 .龙电柜设备的金隔外壳必须与保护战().（八）可先连接(B)可独隔离(O远国(D)靠近103 .出现下列)情况时请立即按下任意紧急按钮.（八）有工作人员从机器人工作区域外路过(B)机器人运行中，工作区域内有工作人员承(C)机帮人运行一个周期结束后j(D)有掴导来参观三104.工业机器人控制柜面板上的开机按钮，可以启动()。1（八）工业机甥人周边设备(B)工业机器人控制系统三(CP1.C设备(D视觉系统：105.步进电机传动机构和被传动机构发出连续而忽高忽低的声音.网期性“啪啪”声,三为()。j（八）皮带接头不平滑引起(B)风叶碰撞风扇草引起j(C)联轴那与轴间松动引起(D)皮带轮与犍

23、槽南投引起106 .想要通过FAMe工业机器人控制柜的操作面板来启动设备，应该如何悚作(),(A敲打启动按钮(B)旋转启动按钮(C)按下启动按钮(D)拔出启动按钮107 .控制P1.C操作面板上的启动按钮主要是启动)设的.（八）示教器(B)控制系统(C)视觉系统(D)P1.C设备108 .FANVC工业机器人控制系统开机,卜列选项说法正确的是)。（八）旋转电源开关到OFF档(B)按下电源开关(C)拔出电滁开关(D)旋转电源开关到ON档109 .控制P1.C愫作面板上的接触警报操作主要是消除.（八）示教涔紧急停止按钮优先级更i(B操作面板紧急停止按钮优先级更高(C)二者优先级一样(D归属不同的设

24、得,没有优先级对比111 .对工业机渊人控制柜面板的鳌急停止解除操作正确的是(.（八）直接关闭总电源(B)直接关闭控制柜面板的开关旋钮(C)旋转紧急停止按钮(D按下紧急停止按钮112 .控制柜面板的关机旋钮能关闭的设备，以下说法正确的是(.示数零：控制系统：何眼系统：周边设的传感器：视觉系统：P1.C设备:真空吸盘工具（八）(DW(B(C)(D(D)113 .工业机器人系统现场操作.下面哪项是可以省略的足().（八）系统报警指示灯B)控制面板系块启动、停止机停、急停按钮(C)机器人示教器(D)以上都不正确114,工业机器人控制板面板紧急停止操作方法，以下说法正确的是().（八）用力拍下膝急停止

25、按钮B)旋转紧急杵止按钮(C拔出紧急停止按钮D)以上都可以H5.FAN1.iC工业机器人示教器单步启动程序需要按下()按钮，（八）STEP(B)HO1.D(C)FCTND)MEMi116 .业机器人示教器上的安全开关有三个档位，当该档位处于示教器电源(B)机械本体(O控制系统(D)运行的程序118 .工业机器人启动电源的启动模式有().热启动：冷启动：控制启动(A够(B)(O(2XDD)(D1.119 .当工业机渊人示教器曲血上显示BZA1.报警.如何操作能解除报警).（八）修改示教程序(B)进行零点标定(C)更换电池或电缆.（八）单轴运动(B)直践运动(C)重定向运动(D)圆弧运动123 .

26、工业机器人时.需要对工业机零人进行系统和程序文件进行恢复操作.（八）发生电气故障(B)发生机械故障(C)系统内部程序和参数丢失(D)外附设法发生故障124工业机器人时于不同的夹具，应该定义不同的(4（八）基坐标系(B)世界坐标(C)工具坐标(D)参考坐标125 .FANUC工业机器人程序中，选用工具坐标的正确方法时().（八）1.iTOO1._NUM=1(B)IFRAYE_N1.M=1(C)WObj=Bobj1.(D)too1.=too1.1126 .将准备好的U盘插入到示教器的USB接【I：在示教器菜总中选择“备份系统文件“选麻输入正确的备份文件路径和文件名称：点击“备份操作”按钮.机器人数

27、据进行备份的最好操作步臊是()。（八）(gXSXD(Si2xgxg)(D)(JM)129,工业机器人更换了编码器电池，必须进行哪项操作(.（八）进行零点或Iu操作(B)重新校正工具坐标系(C)弟新定义参考坐标系(D)更新定义工件坐标系130 .以下选项中不双产工业机器人末端执行器是).（八）机械内(B)夹爪工具(C)胶枪工具(D)吸盘具131 .下列选项中可以切换FANUC工业机器人的运动模式的是(.(A手动模式(B)自动模式(C)高速模式(D)低速模式132 .机潺人检修时发现器件有震动或功能失效时,除了填写运行维护日志文件,最好还有()辅助记录.（八）文本文件(C)声白文件(B)高清图片文

28、件(D)视频文件133 .工业机耦人位置我新安装需要注意项不正确的是).：（八）固定螺栓需要用标准扭矩并标记放松线安袋出现干涉时需要变更设计三(C)布规尽可能弯他不要太大无需注意电磁干扰134 .机器人本体紧固方式正确的是(),三（八）地脚螺统使用普通扳手紧固,加装平型和舛垫j(B)地脚螺丝使用扭力扳手紧固，无需加装平垫和弹垫三(O拖脚螭丝需要根据安装要求必须使用扭矩扳手紧固至标掂扭力，并加装平垫和弹三(D)地脚螺理使用普通扳手紧固,无需加装平整和舛垫:135 .工业机器人限位档块属于哪种区位限制(.（八）软限位.：（八）焊接完工件以后，工作台上的焊渣等，要及时清除干净：(B)长时间不清洁焊接

29、变位机,对煌接的效果没有任何影响；(C)旋转齿轮、幕转齿轮上如有污物，应及时消除掉:(D)观察电缆线如有破皮、断裂或接触不良等问题，应及时进行得史或更换：138 .清洁工业机器人控制板内部时，下列选项中不符合检查项目的是)。；（八）控制柜中的电境(B)外阚电气附件:(C)控制柜中的遮风单元(D)控制柜中的塑料部件和软管?139 .清沽工业机器人控制柜的风扇，下列选项中说法正确的是(.j（八）检查系统风扇和机柜表面的通风孔以确保其干净清洁:(B)使用强力清洁剂清洗风扇i(C)检近散热风网叶片是否完整和破损，即使破损，也不箭要更换：(D)不需妾拆卸控制柜上风崩，宜接用水清洗;140 .清洁工业机器

30、人本体时，下列选项中适合的工具是()。：（八）柔性湿抹布(B)高压水怆*(C)蒸汽清洗机(D)强力清洁剂:M1.,下列选项中内六角扳手使用方法正确的是().j（八）握住长柄,咕圈.，通过扭矩来施加对螺钉的作用力,来上紧或卸下螺钉;(B)十字蝎灯可以使用内六角扳手拧紧;(C)十字槽盘头小蝶仃可以使用内六角板手拧紧:(D)十字槽薄头蝶检可以使用内六角扳手拧紧:M2,在进行工业机器人控制柜清洁时，下列选项中说法错误的是).；（八）电源线必须已断电;(B)使用压缩空气或使用高压清洁器进行喷洒;(C)机器人控制系统必续保持关机状态，并采取保护措施以防意外近启(D)使用ESD保护作业三M3.机器人行走轴的

31、清洁保养.下列选项中说法惜误的是().（八）机器人行走轴长时间工作后,出条无需加注润滑油(B)查看滑块运行是否顺畅(C)查看齿轮运行是否平稳(D)查看电缆线有无破损144 .关于工业机器人气管整埋的方法，下列选项中说法错误的是(.(A工业机器人上的气管安装好后，有折弯(B)设置的气路压力应酒足工作需求,不能太大也不能太小(C)整理气管时褥将工作台面上的气管整齐地放入线槽钟,并盅上纹梢盖板(0)多极气管的情况下，应使用绑扎带绑扎M5.外部设缆清沽，下列选项中说法错误的是()（八）外部线缆不需要清沽(B)使用吸尘涔,定期清理城柏的灰尘(C)清洁晚缆后，使用税卡、埋纹卡川、纹枯等工具协同将税绩放置.

32、固定在工作台等区域(D)清洁线揽后，使用尼龙魔术贴固定线统M6.气管清洁,下列选项中说法正确的是().（八）用抹布用力拭擦气管，使气管松动(B)若气管有漏气现效，应关闭电源和气源，然后进行更换(C)设得运转时，气管有漏气现象，可以直接拔掉气管更换(0)使用强力清洁剂清洗气管147对级缆进行匏理时，下列选j中说法错误的是.（八）将工作台面上的外部践缆整齐地放入畿槽中，并族上戏槽赧板(B)扎带/绑带结点有松动Ss,(C)若线缆有产重破损，则缁要及时更换(D)将外部线缆用绑线绑扎，固定在工作台面上，保持工作台面的整洁M8.工业机器人系统保养记录埴写内容错误的是).()系统缪部件缺失(B)电器走线不零

33、乱(C)无税屑和油污死角(D)零部件上不允许放置各类物体149 .卜21(：工业机器人ERTiA齿轮箱润滑脂的补充更换应该在()下迸行.（八）原点位置B零点位置(C)不同为轮箱油脂的更换，应在不同位置D任意位置150 .示教零清洁的注意事项说法错误的是(K（八）使用ESD保护(B)按照现定使用清沽设备(C)清洁前，应先检查是否所有保护盖都己安装到装置(D)在清洁示教器之前卸除任何彘子151 .工业机器人系统保养记录填写内容错误的是().（八）开关及按键是否正常(B)各轴运转时是否有异声(C)机械零点归零是否正常(D)螺丝刀是否损坏152 .下列说法惜误的是().（八）对工具进行定期的检查和维护

34、保养(B工作中工具可留放在零部件上(C)对于有特殊工具保养要求的，需要按照其要求进行(D)对工具进行H常保养和年度保养等153 .以下哪个说法错误的魁(.（八）预防触电，先断开拄制装置的主断路器的电源(B)为了预防水浸入机构部内，i。切实进行机械手电缆的防水处理(C)预防事故引起数据丢失,用户定期保存数据(D)在上电的情况下，方便保养15(工业机器人系统作业环境的清沽，下列说法错误的是(兄（八）干净的撩机布，将工业机器人控制板灰尘清理干净(B)使用水清洗工作台使用手持啜尘器，对工业机器人系统作业区域灰尘进行吸取(D)清扫工业机器人系统作业工作区域155 .有关机器人日常保养注意争项错误的是()

35、。（八）检查机器人电揽线、教导窗、操作面板及周边设备是否有损伤现象(B)定期进行粉尘清洁(C)在机涔人动作前，无需用急容键确认在伺限接通后能否正常的将其断开(D)把不需要的孔位给蕊住，以防动物侵入咬断电线156 .捽制柜紧急秒上功能测试以下说法描误的是)（八）对紧急停止按钮进行目视,确保没有物埋损伤(B)按下操作面板紧急停止按钮，示教器出现报警代码SRYo-OoI(C)按卜示数涔紧急停止按钮.示教器出现报警代码SR0-001(D)出发外部膑急停止按钮,示救器出现报警代码SRYO-O07157 .工业机器人日常本体状态检查，下列选项不符合要求的是().（八）不正用的噪音和震动，马达温度(B)周边

36、设备是否可以正常工作(C)短根轴的抱向是否正常(D)更换机涔人本体上的电池158 .模式开关每过12个月要iS行一下巩种维护活动(),（八）功能测试检查(C)清洁m159 .为了满足作业，工业机器人末施执行器箭要润滑保养的正确选项玷().（八）降低操作的准确度(B)方便使用可快速更换的末端执行器(C)满足作业所需要的重发精度(D)质地轻，以减轻手惭的负荷160 .在每天运转系统检查TCP精发时,下列哪个选项网精度检查无关().（八）是否与上次再生位置偏离(B)润滑腑是否从机构剖泄露(C)由我定位精度是否大于允许值(D)停止位置是否出现离差等得分评分人二、判断*请将判断结果填入括号中，正般的博J

37、，错误的填X.每0.5分，共20分)1. 流标卡尺可以测埴物体的外径、内径、长度、宽度、厚度、深度、高度等。()2. P1.C的基本第元是由CpIJ、存储推、I/O和电源组成的.()3. P1.C安奘场所应该避免周围有灰尘、导电粉尘.()1.步进电动机的仰态步足误差越小，电动机的精度越诲，()5 .人机界面设计规范中,应尽可能把类型相同的元件设置成大小一致、排列整齐7 .机器人的自由度越多越好。()8 .机器人控制系统属于全闭环控制系统.(9 .职业活动中，每位员_E描必选严格执行安全工作规程.()10 .中华人民共和国安全生产法规定，生产羟营单位必彻依法参加工伤保险，为从业人员缴纳保险费.()11 .零点标定时大幅度移动轴而弄不清是iE确的位置时走到自己认为的位置进行标定.()12 .直畿运动可以通过齿轮齿条、丝杠螺母等传动元件将旋转运动转换成百设运动，也Ur以有H线骤动电机飘动，也可以直接由气缸或液压缸的活塞产生。()13 .一般来说.一种新的作业需要一种新的末端执行着.()14 .气动驱动器的结构简单，清洁，动作灵故，具有缓冲作用.多用于精度不高、但有沽净、防爆等要求的点位控制机器人。)15 .因为工业机器人正常工作时,工作人员很少接触控制柜，所以不用做静电防护。()16 .因为工业机器人正常