2024中国神经外科手术机器人市场研究报告-沙利文.docx

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1、市场研究报告2024年5月目录1 .手术斶人市场41.1 手术机器人概览及分类41.2 全球手术机器人市场规模，2018-2030E51.3 中国手术机器人市场规模，2018-2030E61.4 中国手术机器人市场利好政策分析71.4.1 智能医疗机器人系统开发鼓励相关政策71.4.2 简化购置审批相关政策91.4.3 鼓励国产代替进口相关政策92 .神经外科手术机器人市场112.1 神缈卜科手术概览112.2 出血性脑血管疾病概览及分析112.2.1 出血曲齿血管疾病概览112.2.2 中国颅内未破裂动脉瘤患病人数分析，2018-2030E.132.2.3 中国颅内破裂动脉瘤降人数，2018

2、-2030E142.2.4 中国脑出血发病人数分析，2018-2030E142.2.5 出血性卒中的疾病负担分析152.2.6 卒中中心建设情况分析162.3 脑出酬台疗及分析172.3.1 脑出血治疗指南分析172.3.2 颅内血肿清除术概览182.3.4 中国出血性脑血管疾病治疗发展趋势分析212.4 三叉神经痛概览及分析242.4.1 三叉神经痛朝殿242.4.2 三叉神经痛的疾病负担分析252.4.3 三叉神经痛的主要治疗方式252.4.4 三叉神经痛疾病的治疗现状分析262.5 帕金森病概览及分析282.5.1 帕病概览282.5.2 中国巾臃森患者患病人数分析，2018-2030E

3、292.5.3 中国帕金森患者主要治疗方式302.5.4 中国巾雎森患者治疗方式的未满足临床需求302.6 脑深部电刺激DBS手术概览322.7 神经外科手术机器人概览332.8 框架立体定向、导航辅助和手术机器人辅助神经外科手术技术的发展分析342.9 中国已上市神经外科手术机器人竞争格局分析362.9.1 中国已上市神经外科手术机器人竞争格局分析362.9.2 神经外科手术机器人终端订单量，2023382.10 神经外科手术机器人市场壁垒分析392.11 神经外科手术机器人市场驱动力分析412.12 神经外科手术机器人市场趋势分析43.市场人;医疗机器人是在医院、诊所等医疗机构中使用的机器

4、人，用于提供医疗或辅助医疗服务.由于临床适应性和交互性的提高，医疗机器人可以帮助医生更有效地诊断和治疗患者.根据医疗应用领域的不同，医疗机器人可分手术机器人、康豆机器人、诊疗机器人、辅助机器人和其他类型医疗机器人.其中,手术机器人是融合多学科和多项高新技术为一体、用于手术影像导航定位或临床微创操作的综合化医疗器械.手术机器人可以克服人体生理限制，凭借其高操作精度、重且性和操作稳定性，在需要高精度的微创治疗中为患者带来一定的临床优势。与传统手术相比，手术机器人手术具备包道导航、灵活运动和精准操作的能力.通过高分辨率3D立体视觉和高自由度末端控制，在狭小、密闭的手术空间中提供超高清可视彳W三乍志能

5、，有嫩好术艘。手术机器人按照技术特点划分可分为操作式手术机器人和定位式手术机器人.操作式手术机器人即遵循医生的操作，实时控制患者体内的机械臂和末端手术器械的动作，实时复现医生的手术操作。主要适用于各类内窥镜引导下的微创手术和血管介入术.操作式手术机器人主要由控制端和执行端两部分构成.控制端为医辐作的力位交互装爸,执行端为手术机械臂和末端的手术器械，对于腔潦手术机器人还包括内窥镜视觉模块.操作式手术机器人能够实现医生手部抖动过谑和运动比例缩小的功能，因此医生手部的大范围运动可以通过机械臂控制变成更精确的小空间精巧运动。定位式手术机器人是按照医生术前制定的手术方案自主运动，辅助医生完成手术路径的精

6、准定位和手术操作的高效执行，适用于神经外科、骨科、口腔等领域的精细手术操作.定位式手术机器人主要由手术规划软件、导航定位仪本附械臂组成计算机手术规划软件利用医学影像在计算机上重构手术部位的三维图像，为医生制定手术方案提供智能、直现、高效的工具，进行手术规划和手术模拟;光学跟踪定位仪通过机器视觉算法准确识别标志物，建立计算机三维模型和手术场景空间的对应坐标关系，实现手术快速自动注册、实时跟踪导航机械臂运动；机械臂根据手术规划方案执行钻孔、穿刺.抽吸、植入等手术操作。定位手术机器人将手术嫩人导航和操作三者统一，辅助医生微创、精准、高效、安全地完成各类手术.人特点麒II主mHBMtfWAO!用,的I

7、E：电可用于石1匕17柳IWXWrO*3K或0F.UgAHr)1.WtH4*mA组电1.IWtW阳Ey!11t1.,4UffKMAIIM1.3.1.WWn*MMIMue修Sr止WIUW311a*1.212翎序枷B认市励Be1.2018-2030E2022年，全球手术机器人总体市场规模为131.8亿美元，2018-2022年的京合年增长率为22.5%.预计全球整体手术机器人市场规模将持续增长，于2026年和2030年将分别达到328.0亿美元和631.2亿美元，2022-2026年的豆合年增长率为25.6%,2026-2030年的复合年增长率为17.8%翎序术机IBA栩硼It,2018-2030

8、E201.S2022222022-202256%Z02-20Jt178%想斗来源:沙利文分析13中国手术机人市脚塘I,2018-2030E在人口老龄化、政府对医疗领域的大力支持以及未来国产替代等多种因索的推动下，中国手术机器人市场规模迅速增长。2018-2022年，中国手术机器人总体市场规模从10.7亿元增至44.7亿元，年均复合增长率为43.0%,未来，中国手术机器人市场仍将保持较高的增长率，预计在2026年和2030年将达到224.5亿人民币和708.5亿元人民币，2026-2030年的基合增长率为33.3%.2018-2030EHW-2018*2022奥反典”430%N”JWX“巾202

9、7E2032E33年1.4中国术机典人市场利西岫粉折14.1智能医疗棚R人系虢开发崛相关政策政策名物主要内容2015年5月B更沅国务院关于印发中出罪造）2025S9通知援离医疗盥械的创新能力和产业化水平,SA发展影像设is.厌用机胃人等高性能诊疗设,全馋解血tt支架等离心图D耗材，可分K.远程防等移动覆疗产品.2016年3月国弟院关于贫进医的产婴健Ht发展的搭导黑见施点开磁字化探/Ie1.建导成体、高热容射线肾等关锭邰件,手术BI；住足位与导葩.KS采金处理和分析、生期三维3D打印等技术.2016年3月发改委机名人产政发感璘胡（2016-2020年”点发展消碍救援机81人.手术机81人.智能空

10、公共随机笈人、智能妒理机叁人等四好标方性产品,推迸专业海务机且人实现系列化，个人咫电因光机器人实现腐品化.2016年10月工信35医药工业发展烬期搭雨）点发掘薨曲块加速器及影像引导改射治疗装ar祚at控境手术机用人,高和帅邛吸机,移动QU急数笈统,除能僮,中医治疗设各等.2017年1月国东发改委总略性新兴产业M点产品和滋务相导目荣）（2016版）证来修订患阻班胡认定术中定位.术中成像、木中监妒、影像分断等设备及H信息系统;图腔.在腔.海S.伊科、介入等于术精的机网人爱其配套布创手术器域为战IS新兴产业点产丛2017年5月科技部.发改委（”十三五.et康产业科技质专琰地讼计对手术.急救、监护等S

11、1.a易错的关键医疗过程,推动关修医疗过理的阻辎控与优化反a,加强安全用为IS螭支持技术的发.WiESffsra,旅为医疗效军班水平.2017年7月国魏韩一代人工ts幢发展观iS琛案ISM医院建设,开发人机协同的手术机承人,码发冷性可身赋.生物整容的生理IfiSS系统，研发人机助同临床智能诊疗方案,实现但能影像四!、病理分生mSf多学科会诊.2017年12月发改委埴整耕造业核心克争力三年行动计扬（2018、2020年A避动具篙定鼠础的高能直线加速霜及影像引导放射治疗装、血液透析设备、治疗用呼吸机.智博RH6助器H移产员的升强染|弋如陵性赚升.2019年8月关于印发6个新设自由贸易试热区总体方案

12、的遗知加快手术机器人等大型创新医疗设各和创能药将审批.探索开展的沿医疗技术研究项目、m大新为包制国家科技宣大专项成果55移转化试点2019年11月发改委关于旌动先避瞄造业和燧代!S务业深度融合发工的实魅意见（发改产以西点发展手术机拨人.医学影像、远程诊。等高弟分疗设各.开IS雄乐管理.运动向B.精；阳护等塔伯服务,逐步实现设备智能化、生活智M化.2021年1月H茶卫生牝康叠员会关于进一步完ta段约湎疗物度梃登朝麒医葭法设的通为卷广手术机器人.手术导航窿位等抵建出疗设备研制与应用.椎劭疾痢诊断.冶行.里复学智能辅助系统应用,根高震疗速务救率.2021年6月国第院关于鞋访公立恒痰发我的衰见避动手术

13、机器人等管拄医疗设各I晒整fi助诊疗浜统的研发与应用.2021年12月工（5郃.国家卫生皆廉委员会关于向的医疗於域征集机器人典型应用该费史曲底向医疗卷城征集一批11名较高技术水平和组看应用成效的机器人.包结怛不跟于外科手术.消毒清.辅助移位.护理就助.WG5、远程问诊、迹的诊疗、医院匕理、配AX的.基复训踢.介入式防等方面.2021年12月工信部.国旅发改委等十五部（“十四五机器人产业发展够钞鞋动用产学研联合攻关.补齐专用材料.核心元Ie件.加工工艺等短板,提升机黑人关键零部1锄功综cm和可Ii性；开发机K人控制软件.除1法号,提高机邕人投粼做的功幽廨鹿化水平.2021年12月工业和（S融化部

14、等1OS（“十四五医疗袋等产也纳锂和攻关智能手术机拨人，ID快突破快运图像配.离械定位、人机交口、多自由度摘修JEW等关磴JS*.2022年2月国瀛（“十四五国东老龄事也就“昉根隋效战和&国境律经系统决饬.损扬后脑认知瞬阻碍.健爬助行等康翔台疗需求,突破断交M等技术，开发用于不同去历康立的转助机器人系列产品,文电!娜根刻柒人发展行动计划.2022年5月国瀛（十四五国用叫雁&）军统健好促进、*H3.养电服免等需求，点发展牝康肾理、把堆康后团器H.科学故身、中医为养生保蚊等新型健康产品，推动桁合条件的人工智能产品迸入临床礴.推送替蛭城第机器人发展,实娥Mi域助au.eM老龄化技术推广应用工程.20

15、22年8月科技的六部门关于捡快场景倒折以人工货债零应用is进经力打造人工智能m大场景.提升人工智能场量创新俄力.加快AE动人工智济场U开放.我济高质R发袋的猿号膜见曲常态叱发布人工智旋货景清单,支持举办盛水平人工皆熊场IS活动,死国人工智能场景创新合作对授弟道.加强人工智能场景创新要素屿2022年12月发改委(十四五.犷大内状成崎实盛方案丰富5G网格和千兆光网应用场景，加快研发超费清蝴.虎心现实.可分觥设卷.占拆室居、智能效学助手、医疗机IB人等智能化产乩2023年1月工业和优粗化部9i7n(筑能人1.应用行确实魅方案)技JQ两条件、有需求的医院使用机IHi人实施精双绷助手术，诔设机斗人应用精

16、隹化手术室，由究手术机器人IS床应用标准规范.鼓日酬制手术、三tefi.精助逖诊.BGPS.康臾等美疗机d品,“候人”迎来了新一轮发展助力.溺采源.班湎吐游蚊分析1.4.2SWS政策名称三2023年3月(sEK*5ffi,S中心要经内余镇手术系携注禽中含瘠导僚网ffi-08分:手术器械)指导注钳申谪人对腹腔内配St手术旅统用不向您含提供能的手术用柢和高频手术IS械,注用申报资料的送第及撰写，同时也为技术审淬部门审H注扮申报史料胆供参学.对产品ISfS信息、综述资料、非临床资料、I也床评协即怖出噂a说明.2023年3月叵ER：E生皿委员会大型法网设笛配淬可留理目录(2023)国旅推动大型医用设第

17、审批放窗,由甲美改为乙类或由乙类词出目录,大型医疗设备可及性不断墙豆H体产品来看,本次也证放开力校强,30。万以下的大型医用设备如手术机N人不再需要配置运2023年4月国R为监局盥市41热腔内区搐手术原Oi技术审浮要点指5?注锄申谪人对法姓内笈境.手术系灰产Si注册申报姿料的准备及短写,包括对于产品的即本要求，住靛研究要求,技术松虱要求以及产的动热t验设计.同时也为技术市淬邮Q审评注都申足资H3!供参考.蝴蝴:府确,湃蚊分析容2016年7月国务院C十三五.幽消友侬板蹈，以早期.喝准.f创诊疗为方向，UI点推遗新型共叁成像度统、斫型射峰计算机断层咸管.iT弋超声成曲、蝮合筑S1.成像、IfiSi

18、fim像.大型放射冶疗46备*手术机楣人.等产品研发.ID快推退效字诊疗装备国产化.AHt化.fi化.2017年5月科技部.发改委(三ff-笆原产型科我图箭专班S协7以早用.三.f创诊疗为方向.以产IE依筑进口的俵学影像侬板和碰治疗的前沿产品为主攻方向.突破新型成像.先55治疗和一体化学疗等歙&性技术，H点推选多镇有分子成.新出磁共振戌像系统.新出射线计为机新做成像.祭T弋目而成般.低剂量射线成惕.复合直镀成管.大蛔射治疗装备.手术机M人等产品研发.完善相关标;隹与检X!,加快避块数字诊行装第国产化.班年化.t化,完BWS.产业6烟符掇.2017年6月科技三P.原卫计笠56三(“十三五医疗器楂

19、科技秘箫专添耀翊)培育若干具笛较强创妊活力的创祭里医疗器械Fft,T大国产创新医疗咫发产品的市场占有军，主硒产品全面实现国产化,引领德注预瞥.a/无创治疗等新空医疗产尼全面实现国产体加强创新医疗魂出研发，推动医疗器唳的品砌开，Wae三,班诚本，2017年10月CO翁院关于深化市浮中Ht豁度过革殷公西笈医厅器新如照晒出要“推送医疗器械国产化,促迸创钱产品应用推广在医疗d嵯枭购方的,国家卫能委提出芟严格执行政府采购法,痫保财政史金优先采购M1.产医疗设覆.2017年12月发改委*张静造货核心我争力三年行动计甥(20182020年)技励国内空白的at胫联手术机同人、神经外科手术机器人等创新设密产业化

20、.2021年12月工信部.国家卫生健原委员会等+W1.(“十四笈医疗装各产强发离於蚣现扑国产医疗设海空白领域,推升神经外科手术机器人.铀介入手术机器人.眼科手术机IHi人等放射;的设备，以及!源手术机用人、归科手术吼Z人、口腔数字化和植机N人等驾能手术机展人性蛭水平.娜福:政府网站，滤蚊分折2.2.1神经外科手术是以手术为主要手段，医治中枢神经系统（脑、脊髓）、周围神经系统和植物神经系统疾病的一门临床外科专科.现今的治疗方式包括传统开放式手术、微创手术（如内斑镜手术）、血管腔内治疗、化学治疗和放射治疗（如放射外科手术）等.主要的手术范围包括颅脑外伤、颅脑肿瘤、脑血管疾病、颅内感染性疾病、脊柱脊

21、髓疾病、以及功能性神经外科疾病.由于神经系统的解剖生理特点，神经外科手术有其自身的特殊性.外科医生必须熟悉中枢神经系统的解剖生理功能特点.术前手术设计和术中操作应尽可能地保护重要结构不受损害，且术中操作必须谨慎、细致，尽可能地保护正常的神经组织.受制于各种因素，神经外科领域发展相对较慢.最近几十年，显微镜、内镜、手术导航、神经影像、声光电磁、神经调控等技术的发展推动了神经卜科领域的进步，如今已成为发展较快的领域之一。2.2 出血性脑血管。硒及分析2.2.1脑血管疾病是指供应脑组织的血管出现问迤,并产生相应临床症状的疾病。脑血管疾病通常可分为缺血性和出血性两大类.出血性脑血管疾病，也称为出血性卒

22、中，是指脑血管破裂出血导致局部脑组织损伤.根据出血部位的不同，出血性脑卒中可进一步分为脑出血和蛛网膜下腔出血。（1）脑出血脑出血（intracerebra1.hemorrhage,ICH）指非外伤性脑实质内的出血，是目前中老年人主要致死性疾病之一。临床表现的轻重取决于出血量、出血速度和出血部位，通常一般表现为不同程度的突发头痛、恶心呕吐、言语不清、小便失禁、肢体活动障碍和意识障碍；血肿大量时可侵犯脑干，出现迅速昏迷、死亡.常见致病原因为高血压、脑血管畸形出血等.主要病变血管处理方案为内科治疗以及外科开颅、微创术清除血肿.（2）蛛网膜下腔出血蛛网膜下腔出血（SUbaraChnOidhemorrh

23、age,SAH）指在覆盖大脑（脑膜）的组织内层（软脑膜）和中间层（蛛网膜）之间的空间（蛛网膜下腔）出血.临床表现为突发头部剧痛，可伴有恶心、呕吐、面色苍白、抽搐、眩呈、脑膜刺激征等临床表现，如病情危重可出现立即昏迷甚至危及生命.常见致病原因为颅内动脉瘤破裂、脑血管畸形.主要病变血管处理方案包括手术夹闭、介入治疗、立体定向放射治疗.颅内动脉瘤指颅内动脉壁的囊性膨出，大多是由动脉壁局部薄弱和血流冲击形成，极易破裂出血，造成脑出血。按临床特征，颅内动脉瘤可分为未破裂颅内动脉蹄械裂颅内动脉瘤.根据中国颅内未破裂动脉瘤诊疗指南2021，85%的蛛网膜下腔出血由破裂颅内动脉瘤引起.动脉瘤一旦破裂出血，约1

24、5%的患者在动脉瘤破裂时死亡，30天死亡率高达45%.临床表现为严重的蛛网膜下腔出血，发病急剧，患者剧烈头痛、频繁呕吐，大汗淋漓，体温可升高；颈强直，克氏征阳性.也会出现意识障碍，甚至昏迷.由颅内动脉瘤破裂引起的蛛网膜下腔出血病死率极高，会导致约35%的致残率和70%以上的致死率。掰斗期:网文分析2.2.2 中,20ia-2030E随着颅内动脉瘤患病率逐年增加，从2018年到2022年，中国颅内动脉瘤患病人数从8,128.1万人增长到8,474.4万人.预计到2026年和2030年，我国颅内动脉瘤患病人数将增长到约8,806.1万人和9,109.7万人。,2018-2030E台“长辜201&迎

25、210%20226C*2C06E2030E09%万人-aR0，4458288806180481403u三2018201920204E2O27三206KOOE解斗耦:演蚊分析2.2.3 中Sm三hMC3Rft,201&-2030E中国颅内破裂动脉瘤发病率逐年增加，颅内破裂动脉瘤发病人数由2018年的13.3万人增加至2022年的13.5万人，宜合年增长率为0.4%。预计到2030年，我国!顿内破裂动脉瘤发病人数增长至13.9万人。中,2018-2030E2O1-2O2204%2022-2(005%B203Ce03%201820192020202120222023E2024E208SE202620

26、2Jt2028E2O29CXOOt铝怖源:网文分析2.2.4 中2018-2030E我国脑出血发病人数逐年增加，中国脑出血发病人数由2018年的101.2万人增加至2022年的113.5万人，复合年增长率为2.9%,预计将以2.7%的复合年增长率在2026年增加至126.1万人。2030年，我国脑出血发病人数预计将增长至140.0万人。2018-2030EWMgfttt201M222%22Wtt27%2g-NXC2资来源:滤必淅222出血性卒中的Oft担分析脑血管病是致死、致残率极高的疾病，根据中国脑血管病防治指南统计，在存活的脑血管疾病患者中，约有四分之三不同程度地丧失劳动能力,其中重度致残

27、者约占40%.1990-2016年出血性卒中造成的过早死亡损失寿命年(yearsof1.ife1.ostduetoprematuredeath,Y1.1.)和伤残调整寿命年(disabi1.ity-adjusted1.ifeyear,DA1.Y)的比例远高于缺血性卒中，提示出血性卒中主要造成人群早死，缺血性卒中主要造成人群伤残.近十年来，中国每年新发出血性卒中病例数为150万-170万.新发卒中病例中约有30%为出血性卒中，但却占卒中死亡的60%,与其他国家相比，中国是出血性卒中疾病负担最高的国家之一，其发病率和死亡率约为全球平均水平的2倍，中国出血性卒中发病率水平一直保持稳定，甚或有轻微上升

28、.由于我国高血压疾病管理不理想、人口老龄化的进程口速、科学防病保健知识的缺失等因素，预计脑血管病患病率还会继续上升，造成的危害也日趋严重，所以进一步加大防治力度，尽快降低卒中的患病率和死亡率刻不容缓.2.2.6卒中中心情况分析(1)卒中中心建设成果显著2015年，原国家卫生和计划生育委员会正式在全国范围内启动中国卒中中心建设工作。明确示范高级卒中中心、高级卒中中心、示范防治卒中中心和防治卒中中心两级四层卒中中心体系建设目标.根据国家卒中中，泌据，截至2023年7月，我国共建设完成26家示范高级卒中中心、86家高级卒中中心建设单位491家高级卒中中心、546家综合防治卒中中心、以及678家防治卒

29、中中心,(2)卒中中心地域分布不均卒中中心的医疗资源分配相对不均，头部资源集中在经济较发达的城市.在26家示范高级卒中中心中，有21家位于一线或省会城市；在491家高级卒中中心名单中，大部分中心都建设在地级市及以上城市.而在人口更多、发病数更大的县级市与乡镇却没有建设完好的高级卒中中心.此外，从目前建设的卒中中心来看，西藏，新疆以及内陆部分贫困地区仍未有卒中中心的建设。目前中国仅有10%20%的脑卒中患者在3小时以内到达医院.2.3脑出血fi潴疗及分析2.3.1 脑出血湖?指南分析脑出血早期进展迅速，容易出现神经功能恶化，及时评估病情和快速诊断至关重要。主要采用内外科综合治疗的方法。脑出血治疗

30、的首要原5!堤保持安静，稳定血压,防止再出血；根据病情，适当降低颅内压，防止脑水肿，维持水电解质、血缩、体温稳定；同时加强呼吸道管理及护理，预防及治疗各种颅内及全身并发症.发病最初需进行内科治疗，持续性生命体征监测和定时神经系统评估，密切观察病情变化，做好外科干预的准备。外科治疗的主要目标在于及时清除血肿、解除脑压迫、缓解严重高颅压及脑疝，挽救患者生命，并尽可能降低由血肿压迫、细胞毒性物质祥放导致的继发性S蹶伤.目前脑内血肿的清除术已在临床上已广泛应用，具有显著的疗效和重要性，颅内血肿清除术不仅可以解除血肿对周围脑组织的压迫，降僦页内压，还可以防止血肿对健康脑组织的毒性作用。moit.mt*t

31、间和蝴期:中跳卒中防治指导规通沙利文分析2.3.2 陨内血肿濡除术柢览颅内血肿清除术是一种神经外科手术，旨在清除颅内发生的血肿。血肿是指在颅内或颅腔内形成的异常血液积聚。血肿可能是由于颅月的H5、脑血管疾病（如脑出血）、动脉瘤破裂或其他颅内血管异常导致的。手术通常是在紧急情况下进行，颅内血肿可能会对月鲤织造成压力，导致月齿功能受损，甚至威胁生命.手术的目标是通过切除或清除血肿，减轻对脑组织的压迫，恢且正常脑功能,避免进一的神经系统损伤.手术类型会根据血肿的位置、大4厢类型而决定.传次开颅血肿清除术以经陂层或经外保&岛叶人路为帆,IM济闻，显蜀鄙t或分羯外究岛叶，在无U1.伯沙血管区燧用脑针穿利

32、，到达血肿腔,拄取证实为除I雏血液或枷块后,榴B中回或岛叶Sffi切秘分题约O51.Os,锁后板边探鱼边分Jeia入血押皎，根JR出血时间和血肿耐.用小到中号坂引踹粒添油吸血肿.根Ii1.肿后检的肿控，定血的全部礴本清除，MST降工腐且搏动的f.可还的&看,i8S关蝮舐手木适合岬体职校大、则苫AS内压姣高或已出财!疝的情况，可快速清除危实质内及（E至内血肿，晌在绅时Ir大手术范用行去留S城S卡及典术式Mffi用广,技术门榴低,胡庇清除山肿创伤性大，术后并发淀风院牧高.术后预后不性小骨SJ开段而裨消除术以星闱蛔出血为例,于患者豚骨上耳屏前1.5Cm左右通开旗浅动效做至H于BMS的爱肤白切口,长妁

33、4-5cm,FBW上钻J2个孔,刖铳刀洗成H径3cm左右的游亲eIe,硬他我十字切开.三u上或做中期a升穿剌,W三1.3郃曲后做底支序切,切口区约Icin,用小号第匹板逐新底深部分鹫进入m肝股.多柒0除山加,彻底山R且调认赃不高，德组织蹲动艮好后，算合幽硼,E耐网逐岳祥合头区主要适用于年龄依大、一般状况差、玩情讲襦缴Jg识店硒黑较轻.中等出血的无脑疝患者.对K皮依来伤小.手术步繁相对简便提n空管6眼,宓敕t的血19难以满徐慈庭,存STWS=加阳；术后而不够彻底，容知影成切口疝丽下血肿消物采用硬质镌与立体定向技术IffiS合寿除酗.在CT导前或B超定位下牙剌血肿般.才利通道的设计以避开皮层功能区

34、和皮居下M要传导电.并尽可能和血肿长轴的亍为僚则，在不损伤血管.周围Sa组织及不引起刑的出峥倾下尽可於嗨Ji1.肿，对和11*组织蒙上建以吸脍的山肿，不必克求电底清除,可放，引流管砌卜引鼐主要运用于上出Ima空出由，-般认为除事内幕下出血IOm给上出血30m1.才适合行内便下皎内血科清除术手术精准度较高、手术时何IS.e三s小、止血碇切、有利恢=K俣不适用于所?5病例.授作林受求较离硬通道退饮穿用血肿清除术CTHJS辅助下蛛定穿利点,将针密一体化那械与医用电玷迸行安装并穿利，穿透耍辅朝后度出y,将三通针体组在苑内入计芯,将三通针体推至血忡口密,逅隅施籥S迂射H,360旅转穿利针并轻菜适量油吸液

35、态蹄,再逐步深入穿前并抽吸in肿直至血神中心;拔出计芯，而入WWH.田妾弓战曾S注射三i,粉碎部分Ii1.忡及注入纤海西恸溶母性硬接下血肝创伤小、操作简4内稣风吃较小，技和横甩对较低血热清除不彻法.存在术后规友风玲.Sff1.W度不够高血决液化后由引流IWI出.定向另创管幽吸引术对篦内IH种穿利见点三维定位.口接经位定向他笔题咙一直径5mm旨孔，置入一根伏性硅皎吸引管到血肿中,浊吸出部分炼旧性凝血洪iS行M,术后反观注入纤溶的卷,将残组的内血次溶修并吸出破入糖审者,深部的小血肿以及格定的IS中血种创伤小、手槌JHW,弓k三r较好.术后钱复蝴崛;，除种.砒谢ft校1Si1.翔滦源：由,卒中防治指

36、导规范、渊文分析233中Bw1.WI术RW31,2018-2030E随着人们生活方式的改变，我国脑出血的蝮率逐年增加，颅内血I电酶术作为最主要的脑出血外科手术治疗方式，手术量呈逐年增加的趋势。2018年，我国硕内血!中清除术手术量为7.6万台，到2022年手术量增长至12.7万台，豆合年增长率为13.8%,预计到2026年中国颅内血肿清除术的手术量将达到186万台,2022至2026年的应合增长率为9.5%.预计到2030年,颅内血悌除术的手术量将进/增长至23.9万台.中国陨内血厢杵木及版I,2018-2030E-5oTs3wiT-2022202C5*23ZMeSg1:HZ392011201

37、5202921202229M29M202SC202U2022929t2Q2XM资料来源:沙利文分析2.3.4中国出血性aag喻掇局蜂分析(1)更加规范化，质量高的治疗方式向基层普及急性脑血管出血对治疗时间的要求极高,患者通常被送往就近医院接受治疗，因此我国的大部分出血性脑血管病患者治疗都发生在基层医院.而我国存在严重的医疗资源分布不均的问题，部分基层医院没有完善的体系与能力去对出血性脑血管病患者进行最佳治疗.因此基层的脑血管病患者往往无法得到高质量的治疗.在对出血性脑血管病的治疗发展当中，血肿清除术一直是基层医院最常用的治疗方法之一。目前大部分基层医院都选择开颅血肿清除术，但是该术式往往会造成

38、一些副作用，近年来，一些新兴的血肿清除术式被证明在治疗的有效性以及后续恢豆方面都有较大进展,如神经内镜手术、机器人辅助颅内血肿清除术和引流术。在一项研究中显示，与神经内镜手术相比，机器人辅助颅内血肿引流术具有更好的治疗效果.在术后3个月和1年的随访中，机器人辅助手术组中改良Rankin量表(mRS)3(中度残疾)的比例高于神经内镜手术组。与其他血肿清除术相比，机器人辅助颅内血肿清除术在缩短手术时间、提高手术精准度、减少术中创伤和并发症发生等方面有着显著的优势.同时，在医疗资源有限的基层医院中可以得到很好的应用.出血性脑血管疾病对治疗时间要求严格，而在基层医院，由于缺乏经睑丰富的外科医生，患者往

39、往难以及时获得有效治疗.机器人辅助手术能够提供精确的导航和定位功能，帮助外科医生在操作过程中避免误差，提高手术的成功率.同时也提高了基层医院整体的医疗水平和服务质最,更好地满足当地患者的需求.2023年3月，国务院发布关于进一步完善医疗卫生1艮务体系的意见，政策中明确指出要进一步均衡我国医疗资源分布，提高基层医疗卫生能力.随着医疗资源向基层逐渐倾斜，有关出血性脑血管病的最新治疗方式将会在基层逐渐普及，降低基层出血性脑血管病的死亡率，为基层患者提供更高质量的服务.(2)治疗方式向精准化，智能化方向发展隐着对脑血管病基批研究领域的进步，人们对出血性脑血管病的病理生理过程有了更深入的认识。同时伴随高

40、端医疗设备制造的发展，近年来一些用于治疗如高血压脑出血，颅内出血、蛛网膜下腔出血等出血性脑血管病的新手段被催生立体定向技术经过这些年来不断地发展，目前在许多医院被用来精准靶向治疗颅内深部血肿.而近年来出现的机器人辅助立体定向技术则提供了三维可视化和多模态图像融合技术，辅助医生规划最佳血I中穿刺路径.机械臂可自动定位于规划好的手术靶点,移动精度在05mm以内.研究显示,与神经内镜手术相比，机器人辅助立体定向血肿穿刺引流术显著降低了患者的平均治疗费用，且有效改善了生活质量.术后1年随访结果表明,与神经内镜手术相比，机器人辅助手术每位患者节省了36,862.14人民币的治疗费用，并多获得了0.062

41、个质量调整生命年(QUaIity-AdjUSted1.ifeYears.QA1.Ys).神经外科手术机器人可以根据血肿的位置和形状精确规划手术路径，并具有创伤小、对脑内深部血肿定位精准度高等优点。对于脑出血患者来说，机器人辅助立体定向技术是一种安全高效的血!中引流和;郎余方法，具有良好的发展前景.随着神经外科手术机器人市场不断发展，各个厂商对脑出血领域的市场推广也在不断进行，推动了手术机器人在脑出血手术治疗领域的应用，且在基层医院已经有初步应用。未来出血性脑血管病的治疗水平会进一步提高，以实现精准g智能化.(3)治疗方式微创化和个性化鉴于中国存在基层医疗资源匮乏的问迤，基层医院往往采用较为单一

42、的手术治疗方式对所有脑出血患者进行治疗,如开颅血!中;青除术.较为单一且创伤较大的手术治疗方式往往会对患者产生较大的副作用并影响后续康复.随着专家对脑出血领域的进一步探索，多种用于治疗脑出血的治疗方式被逐渐运用，并各自有其自身的优点。同时，随着医疗器械的不断发展，这些术式不断与微创手术相结合，与开颅手术和保守治疗相比，微创手术可以降低患者的病死率并且显著改善患者的预后和生活质量。不同患者的病情有所不同，对所有患者使用单一的治疗方式会导致后续治疗康复的难度提高，随着CT等先进的检测方式在脑出血病检直中的应用，医院更容易对患者的病情进行全方位地了解，因此根据患者的年龄、出血部位、血肿的体积和形状、

43、基础疾病、家屈意愿、主刀医生的个人技术水平和当地的医疗条件等进行综合考量来选择合理的术式进行治疗成为了出血性脑血管病患者治疗的最佳方案.在未来，为了不断提高出血性脑血管病治疗的质量，降低病死率并优化后续康复治疗，选择微创化，个性化的治疗方式会成为重要的趋势之一.2.4 三X神经gg及分析2.4.1三叉神经痛又称为特发性面痛，是一种发生在面部三叉神经分布区反复发作的阵发性剧烈神经痛。三叉神经痛是最常见的脑神经疾病，以一侧面部三叉神经分布区内反复发作的阵发性剧烈痛为主要表现，发病率可随年龄而增长，多数三叉神经痛于40岁起病,多发于中老年人。该病的特点为在头面部三叉神经分布区域内，发病覆发、骤停、闪

44、电样、刀割样、烧灼样、顽固性、难以忍受的剧烈性幽甯.三叉神经痛按病因分可为原发性三叉神经痛和继发性三叉神经痛.原发性三叉神经痛的病因及发病机制尚不清楚，是临床上最常见的类型。多数认为病变在三叉神经半月节及其感觉神经根内，也可能与血管压迫、岩骨部位的骨质畸形等因素导致对神经的机械性压迫、牵拉及营养代谢障碍有关。继发性三叉神经痛又称症状性三叉神经痛，常为某一疾病的临床症状之一，由小脑脑桥角及其I版近部位的月申瘤、炎症、外伤以及三叉神经分支部位的病变所引起.按疼痛的症状特点可分为典型三叉神经痛和非典型三叉神经痛.典型三叉神经痛是指符合以下特征的三叉神经痛：D疼痛为阵发性反翼发作；2）有明确的间歇期且

45、间歇期完全正常；3）有扳机点”和明确诱发动作；4）三叉神经功能正常.原发三叉神经痛多为典型三叉神经痛.非典型三叉神经痛是指符合以下特征的三叉神经痛：1膻痛时间延长甚至为持续性疼痛，但可有阵发性加重；2）无扳机点现象；3）出现了三叉神经功能减退的表现，如面部麻木、感觉减退、角膜反射迟钝、咀嚼肌无力和萎缩.继发性三叉神经痛多为m膜型性三叉神经痛.2.4.2 析三叉神经痛是一种临床常见的颅神经疾病，根据2020年周围神经病理性疼痛诊疗中国专家共识的流行病学统计,其人群患病率为18210万，年发病率为3510万，多发生于成年及老年人,发病年龄在2889岁，70%80%病例发生在40岁以上，高峰年龄在48-59岁.三叉神经痛往往突然发生，并随着病程的延长,疼痛缓解的时间越来越短，疼痛发作的时间也越来越长.65%的患者第一次被诊断为三叉神经痛后，77%的患者在10年之内会发生第二次三叉神经痛。有的患者三叉神经痛发作的频率少至3-4次/天，多达70次/天。世界卫生组织（WHO）最新调查显示，三叉神经痛证趋向年轻化，人群患病率不断上升，严重影响了患者的生活质量、工作和社交，也增加了医疗支出.我国逐步进入到老龄化社会，预计未来三叉神经痛患病率还会继续上升,造成的危害也日趋严重,所以规范三叉神经痛的治疗选择，提升总体治疗效果，是有益于广大患者的必然选择.2.4.3药物治