贵州开放大学《自动控制技术及应用》终结性考试复习题库(附答案).docx
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1、贵州开放大学自动控制技术及应用终结性考试复习题库(附答案)一、单选题1 .系统开环传递函数为G(三)=K(s+1)s(T2s2+2Ts+1),此系统为()型系统。A、OBxIC、IlDvIll答案:B2 .在系统对输入信号的时域响应中,其调整时间的长短是与O指标密切相关。A、允许的峰值时间B、允许的超调量C、允许的上升时间Dx允许的稳态误差答案:D3 .如果典型二阶系统的单位阶跃响应为减幅振荡,则其阻尼比应为OoA、0B、014 .对于典型二阶系统,阻尼比愈大,则OA、最大超调量越小B、振荡次数越大C、相对稳定性越差D、峰值时间tp越大答案:A5 .自动控制系统按输入量变化规律分类为OoA、恒
2、指控制系统、随动控制系统和过程控制系统B、定常系统和时变系统C、连续控制系统和离散控制系统D、线性系统和非线性系统答案:A6 .开环控制的特征是()A、系统无执行环节B、系统无给定环节C、系统无反馈环节D、系统无放大环节答案:C7 .如果典型二阶系统的动态响应为等幅振荡(又称无阻尼振荡),则其阻尼比()。A、0B、=0Cv0Er(三)答案:C21 .当延迟时间0很小时,通常将延迟环节简化为()AxOsBx1s+1G1+OsDx1Os答案:B22 .相位滞后一超前校正是()AvP校正BxPl校正C、PD校正DvPID校正答案:D23 .某最小相位系统的开环传递函数为G(三)=Ks2(s1),此系
3、统为()A、稳定系统B、不稳定系统C、处于稳定边界的系统Dv稳定性尚无法确定的系统答案:B24 .PID校正是一种()校正。Av相位超前B、相位滞后C、相位滞后-超前Dv相位超前-滞后答案:C25 .引出点前移越过一个方块图单元时,应在引出线支路上OA、并联越过的方块图单元Bx并联越过的方块图单元的个数C、串联越过的方块图单元D、串联越过的方块图单元的倒数答案:C26 .带有惯性的比例微分环节的传递函数G(三)=OoAvKsB、1Ts+KC、sDvs+1Ts+K答案:D27 .适合于应用传递函数描述的系统是()A、线性定常系统B、线性时变系统C、非线性时变系统D、非线性定常系统答案:A28 .
4、红外辐射式测温计的测温范围可达()Av02000B、01400G0-1100oCD、0600答案:A29 .若系统的开环传递函数为IOS(0.5s+1),则其开环增益为OoAx0.5C、10D、20答案:C30 .在控制系统中,若通过某种装置将反映输出量的信号引回来去影响控制信号,这种作用称为()。Ax设定Bv放大C、反馈D、执行答案:C31 .前向通路由一个积分环节、一个惯性环节和一个比例为分环节串联构成的单位负反馈系统为O型系统。Ax0BvIC、IlD、Ill答案:B32 .在系统中串联Pl调节器(比例积分调节器),以下错误的说法是()A、是一种相位超前校正装置B、能影响系统开环幅频特性的
5、中频段C、使系统的稳态性能得到改善D、使系统的稳定性能变差答案:A33 .PD校正是一种()校正。Av相位超前B、相位滞后C、相位滞后-超前Dv相位超前-滞后答案:A34 .某最小相位系统的开环传递函数为G(三)=IO(O.2s+1)s2(0.1s+1),此系统为0Av稳定系统B、不稳定系统C、处于稳定边界的系统D、稳定性尚无法确定的系统答案:A35 .在系统中串联PD调节器,以下错误的说法是A、是一种相位超前校正装置B、能影响系统开环幅频特性的高频段C、使系统的稳态性能得到改善D、使系统的稳定性能得到改善答案:C36 .某环节的传递函数为KTs1,它的对数幅频率特性1.(3)随K值减小而()
6、Bx下移C、左移Dv右移答案:B37 .信号流图中,()的支路称为混合节点。Av只有信号输入Bx只有信号输出C、既有信号输入又有信号输出D、任意答案:C38 .积分环节的传递函数G(三)等于。A、UsB、 1Ts+1CvK(s+1)Dxss+1答案:A39 .输入与输出均已给出,确定系统的结构和参数,称为OA、最优设计B、系统辨识C、系统分析Dv最优控制40 .下列判别系统稳定性的方法中,哪一个是在频域里判别系统稳定性的判据()。A、劳斯判据B、赫尔维茨判据C、奈奎斯特判据Dv根轨迹法答案:C41 .容易引入高频干扰的校正是。A、P校正B、Pl校正C、PD校正DPID校正答案:C42 .直接对
7、被控对象进行操作的元件称为OAv给定元件B、放大元件C、比较元件D、执行元件答案:D43 .无阻尼二阶系统的单位阶跃响应为()。A、单调上升曲线B、单调下降曲线C、衰减震荡曲线Dv等幅振荡曲线答案:D44 .如果某单位反馈控制系统的开环传递函数G(三)=S,则其闭环传递函数(三)为OAv1+SBv1SC、 11+SDvS1+S答案:D45 .输入已知,确定系统,使输出尽可能符合给定的最佳要求,称为OA、滤波与预测B、最优控制C、最优设计D、系统分析答案:C46 .下列元件中属于转速测量元件的为()A、差动变压器Bv感应同步器C、测速发电机D、交流伺服电动机答案:C47 .2+5e-3t拉氏变换
8、式为()。A、2+5s-3B、 25s+3C、 ss(s-3)Dvs+6s(s+3)答案:B48 .反映开环对数频率特性低频段的主要参数为()AvYB、tsCxcDvV答案:D49 .在随动系统增设负反馈环节后,不改变系统的OA、性能Bv参数Cv稳定性Dv输入量答案:D50 .系统开环对数幅频特性1.(3)的在3口处的高度越高,则系统的()A、稳态精度越高Bv稳态精度越低C、稳定性越好D、超调量越小答案:A51 .为了保证系统稳定,闭环极点都必须在()上。Avs左半平面BvS右半平面C、s上半平面D、S下半平面答案:A52 .热电阻是一种()检测元件。Av线位移Bv线速度C、转速D、温度答案:
9、D53 .在输出量与输入量之间关系固定,且内部参数或外部负载等扰动因素不大,或这些扰动可以预计确定并能进行补偿,应尽量采用()。A、闭环控制系统B、开环控制系统C、复杂控制系统D、反馈控制系统答案:B54 .按校正装置是否须电源分类,校正一般分为()A、串联校正和并联校正B、串联校正和反馈校正C、串联校正和顺馈补偿Dv无源校正和有源校正答案:D55 .G(三)=Ts1的对数幅频特性1.(3)的交接频率(或转角频率)3二()Av1Bv1TC、TD、1T2答案:B56 .由系统外部因素(如电网波动、环境温度变化等)使系统输出量发生变化的物理量叫做()Av输入量Bv输出量G扰动量Dv反馈量答案:C5
10、7 .梅逊公式主要用来()A、判断稳定性B、计算输入误差C、求系统的传递函数D、求系统的根轨迹答案:D58 .若某系统的输入为等加速信号r(t)三12t2,其稳态误差ess=8,则此系统可能为()A、I型系统B、Il型系统C、Ill型系统D、IV型系统答案:A59 .伯德第一定理要求,为保证系统有足够稳定裕量,系统对数幅频特性曲线1.(3)穿越频率3C附近(左、右各几个频程)的斜率应为()Ax40dBdecBx20dBdecC、OdBZdecDv-20dBdec答案:D60 .在双闭环直流调速系统中,具有的反馈是OA、转速负反馈Bv电流正反馈Cv电压负反馈Dv转速负反馈和电流负反馈答案:D61
11、 .在电炉箱恒温自动控制系统中,被控对象是OA、热电偶B、直流伺服电机C、减速器Dv电炉箱答案:D62 .单位冲击函数的拉氏变换式F(三)=OAv1B、sC、1sD、1s2答案:A63 .某环节的传递函数是G(三)=5s+3+2s,则该环节可看成由()环节串联而组成。Ax比例、积分、滞后B、比例、惯性、微分C、比例、微分、滞后D、比例、积分、微分答案:D64某环节的传递函数是G(三)=3s+7+1(s+5),则该环节可看成由()环节串联而组成。Av比例、积分、滞后B、比例、惯性、微分C、比例、微分、滞后Dv比例、积分、微分答案:B65 .在串联校正中,根据校正环节对系统开环频率特性相位影响的不
12、同,可分为()Av相位超前、滞后、超前一滞后校正Bv相位超前、滞后、滞后一超前校正C、无相位校正和有相位校正D、无源校正和有源校正答案:B66 .某最小相位系统的开环传递函数为G(三)=20(0.1s+1)s2(0.4s+1),此系统()A、稳定系统B、不稳定系统C、处于稳定边界的系统D、稳定性尚无法确定的系统答案:B67 .调速系统中,采用转速微分负反馈环节的目的是限制()过大。Av转速B、加速度C、电压D、电流答案:B68 .对于代表两个或两个以上输入信号进行()的元件又称为比较器。A、微分B、相乘C、加减Dv相除答案:C69 .若某系统的根轨迹由两个起点位于原点,则说明该系统OAv含两个
13、理想微分环节B、含两个积分环节C、位置误差系数为OD、速度误差系数为O答案:B70 .在雷达位置跟随系统中,被控量是被跟踪对象的()A、形状B、速度C、高度D、位置答案:D71 .主导极点的特点是OA、距离虚轴很近B、距离实轴很近C、距离虚轴很远D、距离实轴很远答案:A72 .下列各式中非最小相位系统的传递函数是()Axs+15s+3B、 s+1-5s3C、 s+1-5s+3D、 -s-15s+3答案:C73.控制系统时域分析中,最常用的典型输入信号是()。A、阶跃函数B、脉冲函数C、斜坡函数Dx正弦函数答案:A多选题1 .在系统对输入信号的时域响应中,其调整时间的长短与()无密切关系。A、允
14、许的峰值时间B、允许的超调量C、允许的上升时间D、允许的稳态误差答案:ABC2 .系统的频率特性OoA、是频率的函数B、与输入幅值有关C、与输出有关D、由系统的结构、参数确定答案:AB3 .控制系统工作一段时间后控制质量会变坏,其原因下列说法正确的是OoA、控制器参数不适应新的对象特性的变化B、控制器控制规律选择不对C、检测元件特性的变化D、控制阀上的原因答案:BCD4 .在信号流图中,()用节点表示。Ax输入B、输出C、比较点D、方块图单元答案:ABC5 .下列哪些不是主导极点的特点。OAv距离虚轴很近B、距离实轴很近C、距离虚轴很远D、距离实轴很远6 .一个完整的控制系统是由。等环节组成。
15、A、测量变送环节B、控制器C、执行器D、被控对象答案:ABCD7 .下列指标不能反映系统相对稳定性的指标为OoA、超调量B、上升时间C、峰值时间D、阻尼比答案:BCD8 .下列判别系统稳定性的方法中,()不是在频域里判别系统稳定性的判据。A、劳斯判据B、赫尔维茨判据C、奈奎斯特判据D、根轨迹法答案:ABD9 .下列说法错误的是OoA、闭环控制系统中,依输入信号大小而存在反馈作用B、闭环控制系统中,一定不存在反馈作用C、闭环控制系统中,必然存在反馈作用D、闭环控制系统中,不一定存在反馈作用答案:ABD10 .某Pl控制系统,为了防止积分饱和,采取以下措施,有效的是OoA、采用高低值阻幅器B、采用
16、控制器外部积分反馈法C、采用PI-P控制器D、采用PI-D控制器答案:ABC11 .自动控制系统的信号有OoA、扰动量B、给定量C、控制量D、输出量答案:ABCD12 .下列对控制系统的几种说法,正确的是()。Ax对纯滞后大的控制对象,引入微分作用,不能克服其滞后的影响B、当控制过程不稳定时,可增大积分时间或加大比例度使其稳定C、当控制器的测量值与给定值相等时,即偏差为零时,控制器的输出为零D、比例控制过程的余差与控制器的比例度成正比答案:ABD13 .根据不同的信号源来分析,自动控制包含O几种基本控制方式。A、开环控制B、闭环控制C、复合控制D、人为控制答案:ABC14 .当系统稳态性能不佳
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