疏浚导航软件操作手册.docx

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1、南方GPS水上工程应用软件系列水上工程-疏浚版操作手册AVI广第一版南方卫星导航仪器二O一。年十月(Ver8.1220)目录第一章概述11.1 概述11.2 特色功能1第二章安装与界面52.1 软件运行环境要求52.2 软件的安装52.3 软件的卸载52.4 系统主界面图5第三章工程和设置83.1 新工程的创立83.2 仪器选项设置83.3 端口设置与连接测试93.4 对已建工程的编辑93.5 坐标系统设置9第四章施壬区图形设计与编制144.1 画参考点144.2 画直线144.3 画折线154.4 画圆弧15第五章定位系统连接选项与端口设置195.1 仪器设置195.2 GPS设置195.3

2、 数据采集设置205.4 存储设置205.5 偏移设置205.6 船形设计215.7 校正235.8 卫星分布图与信息显示功能24第六章施工断面编制功能306.1 断面图的设定306.2 疏浚设置功能306.3 导航背景水深与颜色定义功能306.4 施工纪录轨迹列表显示与选择功能316.5 罗经值人工输入设置功能316.6 导航图形dxf格式文件的导入：316.7 背景水深文件数据的导入：326.8 导航图形界面的图层控制功能：326.9 图面添加助航标识功能：32第七章工具417.1 坐标计算工具等417.2 信标台的选择417.3 软件注册427.4 任意或自定义坐标系中的应用42GPS测

3、量相关术语48参考资料51沿海信标台站分布及信号覆盖区域示意图52第一章概述1.1 概述南方疏浚导航版软件是针对疏浚工程行业用户的使用特点和要求所推出的一款专业性软件，简化了局部操作流程，着重对疏浚导航、施工图形、施工方案的编制、施工断面绘制、水深背景数据导入、背景水深颜色分类、导航定位点数据保存与删除、图层控制和绞刀头深度指示与施工断面同步显示等功能的完善，保存了原有的对多种品牌GPS的兼容性，支持双GPS定位与定向，并重点对GPS罗经的位置、航向数据处理与图形导航功能做了全面扩展和补充，使VIIOGPS罗经与导航软件的功能到达完美的系统结合，更好地为疏浚用户提供准确的位置与可靠的航向指示，

4、以满足广阔疏浚用户对系统技术的要求和施工质量控制的要求，最终实现施工质量与施工效益双赢的目的，软件功能适合各类疏浚施工船舶使用，如:耙吸船、绞吸船、抓斗船和链斗船等，其它的还有土工布铺设船、抛石船、抛砂船等。1.2 特色功能1、坐标系统转换功能：具有通用的WGS-84坐标与北京54坐标的转换功能，同时还具备四参数和七参数的高精度转换功能，还可对地方一级独立坐标和二级独立坐标进行地方转换。（在建立新工程栏内）2、端口连接功能：开放式端口连接选项，可连接国内外各类品牌的GPS接收机，包括GPS罗经、双GPS应用、数字角度传感器等等。（在端口设置栏内）3、图形编制功能：施工区域图形设计、施工区图形编

5、制、施工段划分编图、施工方案线绘制、断面图形编绘等等。在绘制直线、折线时可以进行端点捕捉，当绘制直线时有角度和距离显示，可编绘任意图形和文字注释，可起到更有效的施工指导作用，兼容坐标编图和鼠标绘图功能。4、背景水深数据显示功能：可导入南方dat南方SSd和hypack.mtx等格式的水深数据作水深背景图，供施工导航用。5、背景水深颜色分类：可按水深值设置深度分类和颜色，以不同的颜色显示已挖深度和浅点水深加以区分，更直观地显示施工区内的水深值与水深性质。导入SSd水深数据文件可以分色显示，并且可以设置水深分色设置，显示不同深度颜色。6、导航船形设计功能：可依比例设计各类施工船形，根据用户自己的挖

6、泥船特点和规格设计船形，使导航界面更加贴近用户所需的要求。7、测量点偏移设置功能：可按天线位置与挖泥机具的实际距离设置抓斗位置、耙头位置、绞刀头位置和链斗挖泥点位置，准确归算出挖泥点具体位置，为施工提供准确的施工定位，测量点的圆半径可自行定义，圆圈的颜色也可自定义。8、删除内容的选择与定义功能：对于施工导航图形与施工记录点的局部修改或删除功能，是专门为用户在施工中修改施工范围或另行划分施工区及删除过多的记录点、水深、注记、参考点、区域分界线等，为了防止无意中删除其它需要继续使用或仍需保存的点、线、注记和水深等，在删除功能中增加了删除内容的选项和定义，以确保导航图形界面中的每一项内容不会被随意删

7、除。9、导航界面图层控制功能：新增的此项功能可以显示或锁定普通文本、水深注记、测量点、轨迹点等图层、单个删除、区域删除、全部删除。在删除时只能删除当前选择的图层元素。现在可以单个删除，区域删除，全部删除测量点和轨迹点，将轨迹线显示和轨迹点显示的的功能换成图层进行控制，但前提是要选择它所在的图层，并且是在非锁定状态。图1-1主界面10、导航图面旋转功能：为了满足局部特殊用户和基槽施工用户的特别需要，导航图面的旋转功能可为他们提供较为方便、直观的显示界面，进一步表达软件的个性化与灵活的开放界面。IK导航界面下的断面显示功能：对自带绞刀桥梁角度传感器或另配安装角度传感器的绞吸船，该软件都可以对其读取

8、角度数据，连续计算和显示绞刀头的实时深度，并与实际施工断面同步显示绞刀头深度和摆动方向，为绞吸船提供先进的定位和监控功能，可更有效和更准确地控制施工和船舶操控，实现施工导航的三维显示与三维控制，是促进和提高施工质量与施工效益的最有效的手段。图1-2断面显示功能12、固定偏差设置功能：该功能是为了消除坐标系延伸或通用坐标系转换所产生的固定偏差而特设的一项偏移校正，目的是提高定位系统与当地坐标系重合精度，确保施工导航定位的实际精度和施工质量。13、测线记录文件名的日期功能：新版软件在记录时会自动冠以当前日期显示、记录，线号顺序也会自动排列，方便用户根据施工日期选择显示施工的记录，解决了翻开旧的工程

9、,测量线文件名无日期而不方便查对的问题。14、导航界面的比例缩放功能：在一定的比例显示中容易产生字符过大，线条和注记都不能按比例缩小，造成图面凌乱，整洁度不好，该功能的完善解决了图形显示凌乱问题，现在当各种文字显示缩小到一定程度后会用方框表示，或以点表示。15、线条绘制定义和标绘助航标识功能：新增绘制线条图标颜色和助航标识添加与选择功能，在绘制线条选择，线条宽度的工具栏内，可以设置画线和各种布线的线条宽度和颜色,可在施工导航图面上标绘助航标识和添加施工现场的临时灯标或灯鼓标识，供施工、航行实地参照，以确保施工平安。16、水深数据导入类型：新增导入水深数据还包括：中海达图形文件、hypack的m

10、tx水深文件，并增加了导入图形数据时，可以重新设置线型，并解决了修改工程后图形丧失的问题。17、测量点数据合并保存功能：新增“测量数据合并保存”功能在点击保存后可为下次翻开该工程文件时提供更快的速度。图1-3测量数据合并保存功能18、导航界面背景字符大小调整功能：新增的背景字符大小调整功能快捷键但可为用户提供随时调整背景水深字符大小、测量点圆圈大小和施工区内注记大小等功能，通过移动调整滑杆直到背景字符大小适宜为止，以弥补所导入的水深、数据、标识等字符在转换、导入过程中因原始比例不同所产生的显示比例偏小的因素，到达适宜的字符显示比例，可根据个人要求任意放大或缩小，直到自己满意为止。图1-4背景字

11、符大小调整功能图1-5字符调整界面第二章安装与界面2-1软件运行环境要求自由行软件运行环境要求如下：1 .主机：与IBM兼容的微机或者笔记本机586以上2 .操作系统：WINDOWS98ME2000Xp3 .硬盘：不小于IOGB的空间4 .内存：256MB以上5 .串口不少于一个，要进行水深测量需要可以扩充的PCMClA插槽或者USB口 2.2 件的安装用户在购置水上GPS测量系统时，应注意查收配件是否齐全，配件包括一张光盘、一个软件狗以及软件的操作手册，水上GPS测量系统的所有软件全部压缩在一个软件包内，在安装时会解压至指定的目录内。图2-1安装界面将软件光盘插入光驱，执行光盘上的SETUP

12、.EXE,点击“下一步”按钮，设置安装的路径。默认的安装路径是C:Program南方测绘，也可以点击“更改”按钮选择安装的路径。选定后点击“下一步”按钮，进入到安装界面，点击“安装”按钮，显示安装的进度，安装结束后将提示安装成功，然后点击“完成”按钮，结束安装程序。然后安装加密狗的驱动程序，并将软件狗插到USB接口上，最后在开始菜单中或桌面上执行“自由行”图标即可运行该程序。 2.3 件的卸载如果在计算机中已存在自由行软件，因为故障而使自由行软件不能正常运行，或者需要更新自由行软件的版本，这时需要先将原有的自由行软件进行卸载。最简单的方法是运行开始菜单一程序一南方水上工程软件一卸载自由行】，会

13、弹出一个对话框确认是否要卸载，点确定后，就会自动卸载。此外，还有一个卸载方法是通过控制面板中的添加/删除程序中找到水上工程软件一一自由行，点击删除按钮，这时会弹出一个是否删除确实认对话框，点击是，即可进行自动卸载。图2-2软件的卸载 2.4 统主界面图图2-3主界面图2-4工具栏窗口主界面说明:左侧为定位系统信息栏，显示内容包括：时间、位置解、卫星数量、航向、航速、导航信息、经纬度、XY坐标及其它相关信息。上方为软件功能快捷工具栏，操作时可提供功能选择快捷响应，便于随时操作。大窗口为导航主界面窗口，主要显示施工区图和当前船位和其它设置需要显示的内容。下部窗口为多项显示窗口，有信息提示、导航信息

14、、放样信息、水深数据和施工断面等多项显示功能选择。图2-4下部窗口第三章工程和设置 3.1 新工程的创立图3-1创立工程当运行自由行软件时，会弹出如下一个对话框：图3-2新建向导先填写施工单位、施工地点、操作人员、备注这些根本工程信息，然后点击工程文件栏中的存放位置的右边的匚二1按钮,修改工程存储位置，默认的工程存储位置在“C：南方自由行测量数据”目录下。填写完根本信息之后，点击左边的投影参数，进入到投影参数设置界面，如下列图所示：图3-3投影参数设置在椭球J栏中选择测量坐标系所使用的椭球，默认的椭球为“北京一54椭球；在投影方式选择框中选择所需要的投影方式，默认投影方式为“高斯投影；在中央子

15、午线编辑框中输入当地的中央子午线，默认的中央子午线为0,中央子午线的输入格式可以从注释栏中看到为“dd.mmssssss；当需要对坐标系的X坐标或Y坐标进行改正时，可以将改正值分别输入到X常数和丫常数编辑框中，X常数默认值为0,Y常数默认值为500000；如果需要对坐标系进行缩放，可以在尺度比编辑框中输入比例因子，默认的比例因子为1;投影高应跟作业区域的要求输入，默认的投影高为0。设置完投影参数后，点击左边的转换参数，进入转换参数输入界面，如下列图所示：图3-4转换参数设置根据实际工程作业的需要，可以使用七参数、四参数和校正参数，在输入所用的参数时，应先选中相应的参数使用复选框，再输入参数。完

16、成转换参数输入操作以后，点击左边的仪器选择，进入到仪器选择界面。 3.2 3.2仪器选项设置仪器选项设置窗如下列图所示：图3-5仪器选择设置下列图为翻开仪器选项栏：图3-6GPSl配置窗口在型号下拉框中选择所使用的GPS类型，一般每种型号的GPS对应一种数据格式，所以数据格式一般使用默认设置。 3.3 设置与连接测试在通讯参数栏中设置GPS接入的COM端口和波特率，波特率与GPS型号有关，因此，在使用GPS时，应该先了解到所使用的GPS波特率，以保障数据通讯的通畅。数据位、停止位J、校验这些参数如果需要修改，要在专业的技术人员指导下进行修改，一般情况下使用默认值。如果在作业过程中，还连接了数字

17、角度传感器、测深仪或其它设备，还须另外选择其它相应的端口栏中的使用前的复选框，然后选择仪器的型号、接入端口和波特率。图3-7GPSl端口设置串口设置和波特率选定后点击下面的“开始”键进行端口连接测试，这时中间的窗口内能连续显示串口所接收的VIlO传输过来的定位信息。如下列图所示图3-8GPS端口设置完成仪器设置后，选择左边的数据采集，进入到采集设置界面，如下列图所示：图3-9数据采集设置在采集条件栏中按精度从低到高的顺序为单点解、差分解J、固定解，如果使用信标机，一般选择差分解；如果使用的是RTK,根据实际作业精度的要求，可以选择差分解或固定解。在r采集方式栏中，有按时间间隔、按距离间隔和手工

18、三种采集方式，如果选择按时间间隔，并设置为3秒，那么就是每隔3秒，采集数据一次；如果选择按距离间隔，并设为5米，那么就是GPS天线位置移动距离之和是5的整数倍时，采集数据一次。如果选择手工，那么就是当按下一次空格时，采集一次数据。在水深数据采集栏中有瞬时水深、最浅水深、最深水深、平均水深方式。如果选择瞬时水深，表示当采集GPS数据瞬时的同时采集测探仪数据一次，这时采集的数据真实反映实际的水深，因此，一般作业时选择瞬时水深。现在以GPS数据采集方式为r按时间间隔为3秒为例进行说明最浅水深、最深水深、平均水深，最浅水深、最深水深J、平均水深分别表示取3秒内测深仪输出水深的最小值、最大值、平均值，这

19、三中方式从理论上，可以降低误差，具有一定的科学性，但由于它带有人为的优化，不能直接反映实际的水深，所以在实际作业时要根据具体要求选择。在数据文件栏中，在文件名称栏中可以输入采集数据文件名称，存储路径为所建工程目录下的data文件夹。完成以上设置后，点确定，即可建成一个新的工程。 3.4 已建工程的编辑假设要对已建好的工程的参数进行核查、修改和进行其它参数设置时，可以通过主界面的设置菜单下的功能菜单进行设置，包括功能菜单如下列图所示：图3-10参数设置 3.5 标系统设置坐标系统设置主要包括椭球设置、投影设置、转换参数设置，坐标系统设置界面如下列图所示:图3/1坐标系统设置通过坐标系统设置对话框

20、，一方面，可以查看和核对已经设置的参数，另一方面，可以对在建工程过程中未来得及填写的参数进行补充填写。此外，如果想使用转换参数中的四参数、七参数、高程拟和参数、校正参数，可以选中相应的复选框，然后点击区，进入数据输入界面，输入参数。下面的表格说明了转换参数的用途：转换参数用途四参数将标准坐标系（比方北京54坐标系）下的坐标转换到地方坐标系七参数将一种椭球基准坐标系（比方WGS-84坐标系）下的坐标转换到另一种椭球基准的坐标系（比方北京54坐标系）下高程拟和参数通过对高程的拟和求出一个修正值对高程进行修正。如果对高程数据不做要求，可以不用高程拟和参数校正参数将测量坐标系进行平移，使测量坐标系与地

21、方坐标系重合第四章施工区图形设计与编制编制施工图形或布设方案线一般是在作业前，用常用软件AUtOCAD设计好方案线，生成*.dxf文件，然后通过自由行主界面工程一r图形导入功能导入到自由行里面。但为了方便，自由行自带方案线设计功能，并能将设计好的图形导出在一个*.dxf文件里。下面介绍使用自由行的方案线布设功能。图4-1方案线设计从上图的设计工具栏内可以看到画点、画直线、画圆弧、画折线，还有航道布线、区域布线、直线平行布线、复合线平行布线、垂直布线、扇形布线的布线模型等多种功能，其中画点、画直线、画圆弧、画折线航道布线、区域布线都提供了鼠标制图和坐标制图两种方式,坐标制图方式是精确制图，鼠标制

22、图为粗略制图方式。此外还提供了端点捕捉和文字注释辅助功能，当进行图形制作时，可以翻开r端点捕捉功能，方便鼠标制图，如果某些地方需要用文字注释说明，可以使用r文字注释功能。图4-2注释文字设置编制施工导航图和标示文字注记功能图释：图4-3注释示意图 4.1 参考点图4-4作图方式选择如果只是想大致在图形上标记一个参考点，可以点击工具栏中的参考点工具回，然后在弹出的对话框中选择鼠标作图，点击确定J后，就进入到鼠标画点模式，可以连续在视图窗口画点，点单击鼠标右键退出画点模式。在已有需要画的参考点的详细坐标，那么选择坐标制图，点击确定J后，就进入到坐标输入界面，如下列图所示：图45参考点属性在相应的编

23、辑框中输入点名、坐标、编号，如果参考点的坐标已经导入到坐标库中了，就可以通过从坐标库选择进入到坐标库进行坐标选择，输完所有信息之后，点击确定后，计算机就会自动在指定的位置画一个参考点，如果要画下一个参考点，必须重复以上操作。 4.2 直线画直线同画参考点一样，有鼠标制图和坐标制图两种方式。鼠标作图这里以及以后就不再赘述。可以点击工具栏中的画直线工具臼，然后在弹出的对话框中选择坐标作图，然后进入到直线属性界面，如下列图所示：图4-6直线属性在线名编辑框中输入直线的名称，在f坐标框中输入直线两端的端点坐标，选择表示从坐标库中调入坐标。在设置J栏中还可以设置线型、线宽、颜色。 4.3 折线点击工具栏

24、中的画折线工具团，在弹出的对话框中选择坐标作图，然后进入到复合线属性界面，如下列图所示：图4-7复合线属性这里主要介绍坐标栏，在左边坐标列表中添加折线端点有两种方式：1.点击r添加，左边坐标列表会自动添加一行，然后分别用鼠标左键点击坐标X格和坐标y格，输入坐标。2.点击选择，进入到坐标库，然后从坐标库列表中选择坐标，点击确定退出坐标管理库，左边坐标列表会自动将所选择的坐标添加进来。对左边坐标列表的坐标进行编辑：1.修改坐标操作。在需要修改的坐标格单击鼠标左键，进入修改状态，可以进行删除和输入操作了。2.删除折线端点操作。用鼠标选择需要删除的坐标行，然后点击删除即可。3.折线端点连接顺序编辑。这

25、个主要是方便坐标输入，输入的时候可以不用担忧折线端点的前后顺序，比方输入端点坐标的顺序是C,D,A,B,而折线端点连接的顺序是A,B,C,D,这就需要进行排序(CD,A,B)-(A,B,C,D),可以选择，A坐标行，通过上移操作将V坐标行移到最上面，然后选择，B，坐标行，通过F上移将B，坐标行移到A，坐标行下面。 4.4 弧选择设计一画圆弧菜单，在弹出的对话框中选择坐标作图，然后进入到圆弧属性界面，如下列图所示：图4-8圆弧属性圆弧名、圆弧圆心坐标、圆弧半径、圆弧线性设置这些按照要求输入就可以了，这里主要解释一下【起始角J和终止角，可以从下列图所示的圆弧例如中理解起始角和终止角的含义。N图4-

26、9圆弧例如第五章定位系统连接选项与端口设置选择“设置”菜单下面的“GPS1设置、进入到端口设置界面图5-1GPS配置界面 5.1 器设置端口分配是GPS1设置、GPS2设置、测深仪设置、电罗经设置、Fixbox设置的综合设置面板。端口分布的界面如下列图所示：图5-2端口分配下面分别介绍GPS端口设置、测深仪端口设置、电罗经端口设置、FiXboX端口设置的具体设置方法： 5.2 GPS设置GPS1端口的设置就是在新建工程过程的新建向导的仪器选择中的GPS设置。因此，如果在新建工程完成新建向导J过程中，对GPS进行了设置，上图所示的FGPSl端口就不必要再设置。当点击GPS1端口后面的设置后，会出

27、现下列图所示的界面：图5-3选择南方信标机在图5-3GPS设置界面有两个选卡FGPSJ和端口设置，选择GPS选卡，可以看到设置的GPS型号、数据输出格式、自定义GPS。在GPS选卡中主要选择GPS型号。自定义GPS：如果所使用的GPS型号在GPS型号列表中不存在，可以在f命令字符编辑框输入命令，然后用增加、修改、删除、保存对命令列表进行编辑，然后在设置名称编辑框输入自定义GPS名称，然后点击增加J,这样在GPS型号下拉列表中就会有自定义GPS了。下面介绍端口设置选项卡，其界面如下列图所示：在端口设置选卡中，主要设置r连接端口和波特率。这里简单介绍r连接测试。在开始测试的时候，点击开始如果端口设

28、置正确，并且仪器连接正确，那么在文本框可以看到接受的数据，并且在接受字节框中的数字不断的增大。此外，还可以通过发送J向GPS主机发送命令，在使用这个功能前要了解各种命令的含义。暂停显示和十六进制显示是用来控制文本框的输出数据的显示的，可以根据需要进行选择。如果使用的是双GPS,那么就需要对GPS2进行设置，对GPS2的设置和对GPSl的设置操作过程一样，不过一定要注意在GPS2的使用前面打上钩，表示使用GPS2。 5.3 据采集设置这里GPSl的数据采集设置与新建工程新建向导中的GPS数据采集设置是一样的，因此，如果使用的是单GPS,这里就不需要再设置。如果使用的是双GPS定位，默认状态下GP

29、S2是不采集数据，只起定向的作用，数据采集设界面如下列图所示：图5-4数据采集设置如果需要GPS2和GPSl都采集数据的话，可以在采集GPS2数据前的复选框打钩,采集方式可以选择和GPSl同步采集，如果GPS2采用自己的采集方式，可以把和GPSl同步采集前的钩去掉，然后在条件和方式中进行设置。 5.4 储设置存储设置可以设置存储文件名和测线号起始数以及测量点命名方式，如下列图所示：图5-5存贮设置 5.5 移设置一般的是在完成了船形设计后，再进行偏移设置，下面用一个实际的例子来进行说明。在下面的例子中，假设使用的是双GPS。A、偏移设计通过自由行主界面的设计一船形设计在船形设计面板中，下方有船

30、形数据、锚点数据、偏移数据三个选卡，这里选择偏移数据。偏移点的分布可以从图5-6船形一一偏移设计看出，“船上坐标系统原点”是一个自定义的坐标系原点，GPSI天线位置、GPS2天线位置、GPSl测量位置、GPS2测量位置由实际的GPS天线安装位置、测量点位置在船上自定义坐标系统的坐标确定。为了方便，这里将它们的位置分别假设在船的四个角上。在设计的过程中，使用了囹工具，直接在图中四个点上左键单击即可。在偏移数据J选卡中，名称都将默认的名称改成具有实际意义的名称，并与图上的点对应起来，并在11H栏中输入了天线高和测量点高，需要注意的是：这里的天线高和测量点高是在船上自定义坐标系统下的高，在例子中，是

31、以船的上外表为O准面，那么这里的天线高即天线到船面的高，而测量点都在船的上外表上。完成以上操作后，点击确定J进行设计保存。B、偏移设置通过自由行主界面的设置一偏移设置进入到如下界面：图5-7偏移设置在选择下拉列表中选择相应的偏移点，这些偏移点就是上面在偏移设计中设计的点。然后点击确定，就完成了偏移设置。下方，显示测量圆的选项勾选之后，将在测量位置出现一个以指定半径，指定颜色定义的圆，方便观察船型记录位置。 5.6 形设计船形设计包括船的形状设计、锚点设计、偏移设计，是为了更好的模拟船形和确定锚点、GPS天线位置、测量点位置之间的相对空间位置，可以说是直观的综合反映整个测量系统的状况。(1)、船

32、的形状设计船的形状设计可以比拟灵活，既可以精简成一个带箭头的十字丝，也可以复杂到将整个船的形状真实模拟但不管如何设计，船上坐标系统的原点最好在设计的船的图形上。下面以一个经典的例如来说明进行船的形状设计。当通过设计一船形设计进入到设计界面。如下列图所示：图5-8船的形状设计编制船形有两种方式：(1)鼠标作图：可以使用上图中工具栏的区工具来手工画船形，还可以翻开网格捕捉和端点捕捉功能，方便作图。如果需要删除某条线，用鼠标左键在这条线上单击,表示选中，然后点击删除即可。(2)输入坐标作图：选择船形数据J选卡，点击增加J,然后在光标闪动的行输入坐标，每一行代表一条线，开始XJ和开始YJ代表线段的起始

33、端点坐标，f结束XJ和结束Y代表线段的终点坐标。如果想删除某行数据，先选中这行数据，然后点击删除即可。(3)锚点设计图5-9锚点设计设计锚点可以采用两种方式：1、鼠标定锚点：可以使用工具栏中的匣!工具来画锚点，可以翻开网格捕捉和r端点捕捉功能，方便锚点定位。如果需要删除某个锚点，用鼠标左键在这个点上单击，表示选中，然后点击删除即可。2、输入坐标定锚点：选择锚点数据选卡，点击r增加，然后在光标闪动的位置输入锚点名称，在名称的后面输入锚点的X和Y坐标。3.偏移设计偏移设计在上节建立一个工程中对已建工程的编辑的偏移设置中已经做过了介绍，这里只简单介绍一些根本操作。图5-10偏移设计偏移点设计的方法可

34、以采用鼠标定点和输入坐标定点两种方式：(1) .鼠标定点方式：可以使用工具栏中的国工具来画定位点，可以翻开网格捕捉和r端点捕捉J功能，方便锚点定位。如果需要删除某个偏移点，用鼠标左键在这个点上单击，表示选中，然后点击删除即可。(2) .输入坐标定点方式：选择偏移数据选卡，点击增加，然后在光标闪动处输入偏移点的名称，比方GPSl天线，GPS2天线，GPSl测量点，GPS2测量点等，然后在名称后面输入偏移点的坐标。以上分别介绍了船的形状设计、锚点设计和偏移设计，这些设计可以根据实际需要进行取舍，当完成了设计之后，最好点击r另存为，将设计好的船形保存到工程目录下，下次翻开工程的时候再通过翻开把船形数

35、据直接调进来。此外，在帮助中还提供有快捷键操作说明，可以点击帮助进行查看。完成以上所有操作后，点击确定，当连接仪器后，所设计的船形就会出现在视图窗口中，如下列图所示：从上图中，可以看到，蓝色的小圆圈代表GPS天线位置，绿色小圆圈代表锚点位置，浅蓝色小方框代表测量点位置，红色的线条是船形线。 5.7 正校正向导的实用于基准站一一移动站作业模式，目的是将测量坐标系校正到地方坐标系上。要注意的是必须先r连接仪器国再通过设置一校正向导进入到校正界面，如下列图所示：图5-12校正模式选择这里以“基准站架设在未知点”为例，点击下一步，进入到如下界面:图5-13输入坐标1可以直接输入当前移动站的坐标,也可以

36、使用从坐标库中调入坐标，然后输入移动站的天线高。天线高有直高和r斜高J,注意选择。这里需要说明的是：可以将要使用的坐标事先都导入坐标库以便调用，可以通过主界面r工具一坐标管理库进入到坐标库，然后点击r导入J,选择坐标文件即可。如果采用单点校正，到这里就可以点击校正。如果使用两点校正，那么点击下一步，进入到下一个点输入界面，如下列图所示：图3-14输入坐标2图3-15校正确认和前一个点一样的操作，完成后点击校正，进入到确认界面：确认当前移动站对中整平后，点击确认，进行校正。 5.8 星分布图与信息显示功能在设置栏中翻开卫星分布工具条点击“开始”就能看到当前卫星分布情况和有关卫星的信息和接收信号的

37、信噪比及位置解，以便了解当前定位系统工作情况。图5-16卫星信息显示第六章施工断面编制功能 6.1 图的设定施工断面的编制是根据施工设计资料或业主提供的资料来进行编制的，施工区内不同的水深所设计的施工段的断面也不尽相同，这里可以采用分段编制的方法来编制断面图，具体输入的要素如下列图。图6-1疏浚横断面设计断面图编制方法是：1这里以编制一段作为介绍）先输入该段轴线的起始点坐标，接着输入轴线两边底宽、标高，再输入轴线至边坡折点的两边宽度、标高，然后输入断面顶部及以外的宽度与标高。如下列图所示：具体输入顺序是从左到右，即A、B、CH、I,轴线左边的值为“-，标高值也是带“-”。图6-2横断面设计参数

38、说明断面设计参数输入窗口：图6-3断面设计参数输入窗口在编制完设计断面的参数后，需要查看断面图是否编制正确，可点击“图形”来显示所编制的断面图的效果，如下列图所示。S6-4断面示意图 6.2 浚设置功能该功能是专门为不同类型的挖泥船及施工特性提供一些相应的参数设置，包括挖槽方位角的导航图面旋转、耙吸船挖泥模式、绞刀头显示仪数据连接、角度传感器计算位置、绞刀桥梁角度传感器修正和耙臂参数设置等等。翻开后可对耙吸船单耙或双耙的起始位置进行设置，也可对绞刀头桥梁耳轴、长度进行精确设置，还可随时设置和修改潮位数据进行施工时的潮位改正。挖槽方位角设置：可为特殊用户或基槽施工进行图面任意旋转，使用户更直观地

39、进行图面施工作业和控制施工方向的目的。图6-5挖泥船设置 6.3 航背景水深与颜色定义功能用户在疏浚施工过程中，由于对疏浚标高的施工控制要求较高，施工导航界面需要经常更换最新测量的水深图作背景，软件提供了背景水深数据的导入和深度与颜色的选择及定义，可根据用户的不同习惯或行业惯例来选择与设定不同水深的颜色，以区分施工与扫浅的不同需求和作业要求。只要是标准.dat格式的数据文件，本功能都能导入和显示，同时也可以对水深范围的不同深度和颜色进行选择和定义。图6-6深度颜色设置窗口 6.4 工纪录轨迹列表显示与选择功能施工轨迹记录是以累计的线号、点位来显示所有轨迹点的，在长时间的施工记录之后由于记录线、

40、点过多，容易影响最新的施工位置记录轨迹的观察，这个功能可以提供有选择的显示挖泥记录的原始数据，以保证随时更新施工记录。每次点击记录时是以当前日期为前缀的测线号，方便日后查询和选择显示。图6-7轨迹显示窗口 6.5 经值人工输入设置功能在系统的一般性导航工作方式中，采用单GPS系统作业时，由于在静态或准动态施工作业时的船体运动距离小，软件无法根据运动距离与方向进行航向的准确计算，这时就需要人工读取船上磁罗经航向并把该航向值输入到软件的罗经值输入窗口内，通过人工设置罗经值把导航船形指向稳定下来，但由于船用磁罗经的误差较大，对施工边界线的施工质量会有一定的影响。因此，建议采用单GPS加磁罗经的用户要

41、对船上的磁罗经进行定期校正，以保证航向精度的可靠性，防止挖偏和防止造成过多的施工质量问题。如果是双GPS定位或VIlOGPS罗经定位导航的用户就不必担忧航向的精度问题，尤其是VllOGPS罗经航向比施工船上的普通磁罗经的精度高十几倍以上。图6-8罗经值输入窗口 6.6 航图形dxf格式文件的导入：在“工程”选项栏内选择“图形导入”图6-9图形导入窗II然后在所保存的目标盘内找出所要导入的dxf格式文件翻开即可。所要导入的图形文件必须是CAD2000所保存的dxf格式的文件。图6-10导入dxf文件翻开已编制好的施工断面图文件时，可在断面设计栏内点击“翻开”，然后按所保存的路径找出断面图文件选定

42、并翻开。如下列图图6T1导入dmp文件该施工导航图就是CAD2000编制的DXF格式的图形文件。图672DXF图形显示6.7 背景水深文件数据的导入：在“工程”选项栏内选择导入水深数据，然后在所保存的目标盘内找出所要导入的dat数据文件翻开即可。图6-13导入dat文件在导入水深数据文件后的施工导航图形界面中的背景水深就会与施工导航图中一起显示，可以更加直观地告诉用户哪里还需要补挖。图6T4dat文件显示图可全屏显示施工界面，包括带有等深线背景图的工作界面。图6T5带背景的工作界面6.8 导航图形界面的图层控制功能：在作施工导航图形的编制、修改和删除时，可以通过该功能进行选项与定义，包括在施工

43、导航过程中对需要或不需要显示的点、线、轨迹、注记等进行选择，当某项被选定后，该项前面的“灯泡”符号颜色变深，说明该项以被确定不显示，可作单项选定或多项选定来确定所要显示的内容，在默认状态下轨迹线是不显示的。该图层控制功能还可以选择和定义所要删除的图面内容，要删除图面的任意点、线和注记时，应首先确定需要删除的内容，再选择所要删除的点、线的定义，然后在视图中选用删除工具进行删除，要删除选项内容时，该项的“锁头”符号必须是在非锁定状态才能删除。图676图层控制界面6.9 图面添加助航标识功能：助航标识标绘功能可对施工现场、航行路径中的各种助航标志进行标绘，可供对施工区范围内的灯标、灯鼓等助航设施进行

44、图上标示，并可选择颜色来加以区分，在图层属性内选择“航道标志”、翻开助航标识图库选择所需的标志名称，假设要以颜色加以区分时可翻开颜色选项来确定颜色，选择完后点击助航标识快捷键，再用鼠标慢慢找出所要标绘助航标志的坐标位置或现场概位，确定好位置后单击鼠标右键即可完成助航标志的图上标示，需要标示多个标志时只需要按此操作重复添加即可。图6-17助航标识选择下列图是航道灯鼓的标示:图6-18导航灯鼓表示第七章工具 7.1 坐标计算工具等软件工具栏内附带了几项测量常用的计算工具，包括坐标转换、方位角距离换算、坐标计算工具等：图77工具菜单在日常编制施工文件和疏浚导航应用中，经常要用到局部计算工具来配合，而

45、该工具栏内都捆绑了这些常用的计算工具，为用户提供了极其方便的辅助测量和坐标换算等计算手段，包括对坐标转换参数的检查校对等。坐标转换工具：可为用户提供WGS-84经纬度、北京-54经纬度、WGS-84直角坐标、北京-54直角坐标和地方独立坐标等坐标系统进行任意换算，方便用户使用。图7-2坐标转换参数浏览功能可直接对当前使用的坐标转换参数进行检查，可查对投影参数、转换参数、七参数、拟合参数和当地坐标校正参数等，检查这些参数可有效地预防由于参数值的偏差、坐标校正参数值误差和转换参数选用不当而引起的坐标系统的偏移给施工导航所带来的人为误差。图7-3参数浏览其他计算工具可根据界面提示使用 7.2 7.2

46、信标台的选择在“设置”栏内翻开“信标台选择”，可以进行手动或自动查找距离施工区最近的信标站，自动状态查询只需按“开始查询”，当找到最近或信号最强的台站后，会显示该台站的名称、位置经纬度、工作频率、信号强度和信噪比，采用请按设置即可。手动选择时，要先找出你要的台站名称，然后按“开始查询”，当找到信号后，会显示该台站的名称、位置经纬度、工作频率、信号强度和信噪比，采用请按设置即可。该功能只支持HemiSPhereVllOGPS罗经和南方S30信标机。（在本操作手册的附录中提供了我国沿海所有信标站的地理位置和信号所覆盖的范围）。自动选择信标台图7-4信标台设置下列图为信标台设置的人工选择和自动选择的图释：图7-5信标台的人工选择与自动选择自动查询信标台界面操作：点击“开始查询”后系统会自动进入查询状态，当查询到最近或信号最强的台站信号后，其信息栏内的频率、信号强度、