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计算机视觉发展史

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1、第三节视觉系统的几何特性,在任何特定的理论中,只有其中包含数学的部分才是真正的科学,康德,相关的数学基础,齐次坐标射影几何2D变换3D变换相机内参数预备知识,1,点的齐次坐标二个齐次坐标如相差一个非零因子,则这二个齐次坐标相同,2,无穷远直。

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