ArduinoMega2560使用手册(1).doc

-Arduino Mega2560简介Arduino Mega2560也是采用USB接口的核心电路板，它最大的特点就是具有多达54路数字输入输出，特别适合需要大量IO接口的设计。Mega2560的处理器核心是ATmega2560，同时具有54路数字输入/输出口其中16路可作为PWM输出，16路模拟输入，4路UART接口，一个16MHz晶体振荡器，一个USB口，一个电源插座，一个ICSP header和一个复位按钮。Arduino Mega2560也能兼容为Arduino UNO设计的扩展板。Arduino Mega2560已经发布到第三版，与前两版相比有以下新的特点：在AREF处增加了两个管脚SDA和SCL，支持I2C接口；增加IOREF和一个预留管脚，将来扩展板将能兼容5V和3.3V核心板。改良了复位电路设计。USB接口芯片由ATmega16U2替代了ATmega8U2。概要§ 处理器 ATmega2560§ 工作电压 5V§ 输入电压推荐 7-12V§ 输入电压围 6-20V§ 数字IO脚 54 (其中16路作为PWM输出§ 模拟输入脚 16§ IO脚直流电流 40 mA§ 3.3V脚直流电流 50 mA§ Flash Memory 256 KB ATmega328，其中8 KB 用于 bootloader§ SRAM 8 KB§ EEPROM 4 KB§ 工作时钟 16 MHz电路图和PCB§ 电路图 :/arduino.cc/en/uploads/Main/arduino-mega2560-schematic.pdf§ 硬件设计文件Eagle文件 :/arduino.cc/en/uploads/Main/arduino-mega2560-reference-design.zip§ 引脚图 :/arduino.cc/en/Hacking/PinMapping2560电源Arduino Mega2560可以通过3种方式供电，而且能自动选择供电方式§ 外部直流电源通过电源插座供电。§ 电池连接电源连接器的GND和VIN引脚。§ USB接口直接供电。电源引脚说明§ VIN - 当外部直流电源接入电源插座时，可以通过VIN向外部供电；也可以通过此引脚向Mega2560直接供电；VIN有电时将忽略从USB或者其他引脚接入的电源。§ 5V - 通过稳压器或USB的5V电压，为UNO上的5V芯片供电。§ 3.3V - 通过稳压器产生的3.3V电压，最大驱动电流50mA。§ GND - 地脚。存储器ATmega2560包括了片上256KB Flash，其中8KB用于Bootloader。同时还有8KB SRAM和4KB EEPROM。输入输出1. 14路数字输入输出口：工作电压为5V，每一路能输出和接入最大电流为40mA。每一路配置了20-50K欧姆部上拉电阻默认不连接)。除此之外，有些引脚有特定的功能§ 4路串口信号：串口0-0(R*)and 1(T*);串口1-19(R*)and 18(T*);串口2-17(R*)and 16(T*);串口3-15(R*)and 14(T*)。其中串口0与部 ATmega8U2 USB-to-TTL 芯片相连，提供TTL电压水平的串口接收信号。§ 6路外部中断：2(中断0)，3(中断 1)，18(中断 5)，19(中断 4)，20(中断 3)，and 21(中断 2)。触发中断引脚，可设成上升沿、下降沿或同时触发。§ 14路脉冲宽度调制PWM0-13：提供14路8位PWM输出。§ SPI53(SS)，51(MOSI)，50(MISO)，52(SCK)：SPI通信接口。§ LED13号：Arduino专门用于测试LED的保存接口，输出为高时点亮LED，反之输出为低时LED熄灭。2. 16路模拟输入：每一路具有10位的分辨率即输入有1024个不同值，默认输入信号围为0到5V，可以通过AREF调整输入上限。除此之外，有些引脚有特定功能§ TWI接口20SDA和21SCL：支持通信接口兼容I2C总线。3. AREF：模拟输入信号的参考电压。4. Reset：信号为低时复位单片机芯片。通信接口1. 串口：ATmega2560置的4路UART可以与外部实现串口通信；ATmega16U2可以访问串口0实现USB上的虚拟串口。2. TWI兼容I2C接口：3. SPI 接口：下载程序§ Arduino Mega2560上的ATmega2560已经预置了bootloader程序，因此可以通过Arduino软件直接下载程序到Mega2560中，参见。§ 可以直接通过Mega2560上ICSP header直接下载程序到ATmega2560，参见。§ ATmega16U2的Firmware固件也可以通过DFU工具升级，参见。物理特征Arduino Mega2560的最大尺寸为4 * 2.1 inches。注意要点§ Arduino Mega2560上USB口附近有一个可重置的保险丝，对电路起到保护作用。当电流超过500mA是会断开USB连接。§ Arduino Mega2560提供了自动复位设计，可以通过主机复位。这样通过Arduino软件下在程序到Mega2560中软件可以自动复位，不需要在复位按钮。在印制板上丝印"RESET EN"处可以使能和制止该功能。§ Arduino Mega2560的设计与Arduino USB接口标准版的设计完全兼容，因此用于Arduino UNO和之前系列的扩展板也可以用在Arduino Mega2560上。扩展阅读 :/arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardMega2560附件：ATmega2560-Arduino 引脚图Below is the pin mapping for the Atmega2560. The chip used in Arduino 2560. There are pin mappings toAtmega8andAtmega 168/328as well.Arduino Mega 2560 PIN diagramThe source SVG file is also available for download:PinMapping2560.zipArduino Mega 2560 PIN mapping tablePin NumberPin NameMapped Pin Name1PG5 ( OC0B )Digital pin 4 (PWM)2PE0 ( R*D0/PCINT8 )Digital pin 0 (R*0)3PE1 ( T*D0 )Digital pin 1 (T*0)4PE2 ( *CK0/AIN0 ) 5PE3 ( OC3A/AIN1 )Digital pin 5 (PWM)6PE4 ( OC3B/INT4 )Digital pin 2 (PWM)7PE5 ( OC3C/INT5 )Digital pin 3 (PWM)8PE6 ( T3/INT6 ) 9PE7 ( CLKO/ICP3/INT7 ) 10VCCVCC11GNDGND12PH0 ( R*D2 )Digital pin 17 (R*2)13PH1 ( T*D2 )Digital pin 16 (T*2)14PH2 ( *CK2 ) 15PH3 ( OC4A )Digital pin 6 (PWM)16PH4 ( OC4B )Digital pin 7 (PWM)17PH5 ( OC4C )Digital pin 8 (PWM)18PH6 ( OC2B )Digital pin 9 (PWM)19PB0 ( SS/PCINT0 )Digital pin 53 (SS)20PB1 ( SCK/PCINT1 )Digital pin 52 (SCK)21PB2 ( MOSI/PCINT2 )Digital pin 51 (MOSI)22PB3 ( MISO/PCINT3 )Digital pin 50 (MISO)23PB4 ( OC2A/PCINT4 )Digital pin 10 (PWM)24PB5 ( OC1A/PCINT5 )Digital pin 11 (PWM)25PB6 ( OC1B/PCINT6 )Digital pin 12 (PWM)26PB7 ( OC0A/OC1C/PCINT7 )Digital pin 13 (PWM)27PH7 ( T4 ) 28PG3 ( TOSC2 ) 29PG4 ( TOSC1 ) 30RESETRESET31VCCVCC32GNDGND33*TAL2*TAL234*TAL1*TAL135PL0 ( ICP4 )Digital pin 4936PL1 ( ICP5 )Digital pin 4837PL2 ( T5 )Digital pin 4738PL3 ( OC5A )Digital pin 46 (PWM)39PL4 ( OC5B )Digital pin 45 (PWM)40PL5 ( OC5C )Digital pin 44 (PWM)41PL6Digital pin 4342PL7Digital pin 4243PD0 ( SCL/INT0 )Digital pin 21 (SCL)44PD1 ( SDA/INT1 )Digital pin 20 (SDA)45PD2 ( R*DI/INT2 )Digital pin 19 (R*1)46PD3 ( T*D1/INT3 )Digital pin 18 (T*1)47PD4 ( ICP1 ) 48PD5 ( *CK1 ) 49PD6 ( T1 ) 50PD7 ( T0 )Digital pin 3851PG0 ( WR )Digital pin 4152PG1 ( RD )Digital pin 4053PC0 ( A8 )Digital pin 3754PC1 ( A9 )Digital pin 3655PC2 ( A10 )Digital pin 3556PC3 ( A11 )Digital pin 3457PC4 ( A12 )Digital pin 3358PC5 ( A13 )Digital pin 3259PC6 ( A14 )Digital pin 3160PC7 ( A15 )Digital pin 3061VCCVCC62GNDGND63PJ0 ( R*D3/PCINT9 )Digital pin 15 (R*3)64PJ1 ( T*D3/PCINT10 )Digital pin 14 (T*3)65PJ2 ( *CK3/PCINT11 ) 66PJ3 ( PCINT12 ) 67PJ4 ( PCINT13 ) 68PJ5 ( PCINT14 ) 69PJ6 ( PCINT 15 ) 70PG2 ( ALE )Digital pin 3971PA7 ( AD7 )Digital pin 2972PA6 ( AD6 )Digital pin 2873PA5 ( AD5 )Digital pin 2774PA4 ( AD4 )Digital pin 2675PA3 ( AD3 )Digital pin 2576PA2 ( AD2 )Digital pin 2477PA1 ( AD1 )Digital pin 2378PA0 ( AD0 )Digital pin 2279PJ7 80VCCVCC81GNDGND82PK7 ( ADC15/PCINT23 )Analog pin 1583PK6 ( ADC14/PCINT22 )Analog pin 1484PK5 ( ADC13/PCINT21 )Analog pin 1385PK4 ( ADC12/PCINT20 )Analog pin 1286PK3 ( ADC11/PCINT19 )Analog pin 1187PK2 ( ADC10/PCINT18 )Analog pin 1088PK1 ( ADC9/PCINT17 )Analog pin 989PK0 ( ADC8/PCINT16 )Analog pin 890PF7 ( ADC7 )Analog pin 791PF6 ( ADC6 )Analog pin 692PF5 ( ADC5/TMS )Analog pin 593PF4 ( ADC4/TMK )Analog pin 494PF3 ( ADC3 )Analog pin 395PF2 ( ADC2 )Analog pin 296PF1 ( ADC1 )Analog pin 197PF0 ( ADC0 )Analog pin 098AREFAnalog Reference99GNDGND100AVCCVCC. z.