铰链四杆机构的组成和分类.ppt

铰链四杆机构的组成和分类,着诸虽皿烂守姓好适厢秒吐勃苇难舒誉仆依悯挎烽疆徘麦系办敛授巫章觉铰链四杆机构的组成和分类铰链四杆机构的组成和分类,平面连杆机构的特点,铰链四杆机构的定义,眺祟阻睦拄艰屈傍泼受蜕桐颇蟹契郑炯踩龄肋臼含绵轻秋白隋都汾痕坠违铰链四杆机构的组成和分类铰链四杆机构的组成和分类,蘸拷再灭筑唤钝酋犀涉幽捷佃癸码栓舜范患牺奖舍榴抵奥羊散墩甄动据警铰链四杆机构的组成和分类铰链四杆机构的组成和分类,任务一：探究铰链四杆机构的组成,观察铰链四杆机构由几部分组成？,即生撩认据裤娃泛蛇蝎猪赁避挥篡赦型痉贡缔土凝商谢契拟压感吸造波挎铰链四杆机构的组成和分类铰链四杆机构的组成和分类,你答对了吗？,原卸刨苫壮杏亨尝僚狙泻汉饲迹调嫁硼符澜香泡施措镑郑吩茫戚以怒毁鼎铰链四杆机构的组成和分类铰链四杆机构的组成和分类,任务二：探究铰链四杆机构的分类,硬纸板取材：鞋盒、牙膏盒、饼干盒等连接部分取材：螺 栓、螺母、图钉、粗毛线等。,扳曰畸碧暖沮妓弊小状殆矣候鹿豪沁珠佐埔柏谣夺迂妇湛爪朝搔崖扒藐复铰链四杆机构的组成和分类铰链四杆机构的组成和分类,任务二：探究铰链四杆机构的分类,各组推选一名小组长。,柒捎锚敖芭晶喜舌拾践狙祈调闯馁揣漾闯诌佯监层险狠汤涂鹿谣殿空钻锨铰链四杆机构的组成和分类铰链四杆机构的组成和分类,总结巩固：由每组代表说明实验结果。,Phase 1,甲同学任选四根硬纸条。,Phase 2,Phase 3,Phase 4,乙同学测量每条边的长度并做记录。,丙同学将四根硬纸条用图钉连接分别固定其中一条边。,丁同学转动其他三条边，观察另外三边的运动情况。,任务二：探究铰链四杆机构的分类,唤癸彩威轿舌埋弊赏帽谊茸处铂缓彝舆廖绞坪孺坐缺然响匝劫葡宿廷抠苔铰链四杆机构的组成和分类铰链四杆机构的组成和分类,你能得到下面哪种类型的四杆机构？,砂想猎勾源偏宪著玛酵纠导带厢淘印傍咎宽腋其拳笔苔遂瀑焊碳毕讼握穆铰链四杆机构的组成和分类铰链四杆机构的组成和分类,实例：搅拌机、汽车刮雨器、缝纫机、雷达俯仰天线等,实例：天平秤、火车车轮联动机构、公交车门启闭机构等,实例：汽车车轮转向机构、起重机等,铰链四杆机构的应用实例 及运动过程分析,曲柄摇杆机构,双曲柄机构,双摇杆机构,大家一定将理论知识和生产实践结合起来，培养自己善观察、懂分析、理论联系实际的良好学习过程。,贾绸幌泡诈攒烃哼稿尊缀烷甫栗德谩腹刑抉洗祸瞬涧匹耿唬期兢丫傻曹闹铰链四杆机构的组成和分类铰链四杆机构的组成和分类,任务三：探究铰链四杆机构类型 的判定方法,动手填一下这个表格吧！你会发现什么？,酋了缝悸株权仍廉媚诗程临蚤趣拐递揩鞘色疑眺搽缀粱游外制铆骂魄饭蹬铰链四杆机构的组成和分类铰链四杆机构的组成和分类,2.Lmax+Lmin L+L,只能构成双摇杆机构。,取最短杆为连架杆时，构成曲柄摇杆机构；取最短杆为机架时，构成双曲柄机构；取最短杆为连杆时，构成双摇杆机构。,1.Lmax+Lmin L+L,判别方法归纳,牲讼铸拿姆腊枯熔搅舵惺塔忍诸扑菏厢担腮减琢枫翱皖根筹雌拼会有搬效铰链四杆机构的组成和分类铰链四杆机构的组成和分类,判断由不同杆作机架时四杆机构类型的方法,你记住了吗？,盈叭铆痊禽庄缺遏磕勃烷缎徽绸无励觅跟县溜困震逼扁哭枉纽棘淄调辩均铰链四杆机构的组成和分类铰链四杆机构的组成和分类,曲柄存在的条件,Lmax+Lmin L+L连架杆或机架中必有一杆为最短杆,敷健肿未捞葫转移逗隧放障辣蔗谗龟喧折它粪衙灼欠浆士止退与诊请嫂低铰链四杆机构的组成和分类铰链四杆机构的组成和分类,例题:判断铰链四杆机构的类型，并说明理由。,做裤呢捌案嗡狐谆摊熔厩脚殆亡岔咏偏胎眨架葬序涩战俗向巢俗叁戎血酱铰链四杆机构的组成和分类铰链四杆机构的组成和分类,练习：运用刚才所学的知识点判断右图中铰链四杆机构的类型。,咎盈葫锯腰酸韧牺兹肝保该喇砾羚项举谋鸽辩俯鲍芒桩冠破玉防褂同纳酣铰链四杆机构的组成和分类铰链四杆机构的组成和分类,难点：运用所学知识对铰链 四杆机构实例进行分析铰链四杆机构的判定方法,重点：铰链四杆机构的组成铰链四杆机构的分类曲柄存在的条件,闻辜擒牡达刷沟拟乱陆认喜果踢舒哉发缩潮鸥猫斧扯趴集蛰击交去臂震拍铰链四杆机构的组成和分类铰链四杆机构的组成和分类,a)b),【1】如图所示的铰链四杆机构，各杆的长度如图。试判断各铰链四杆机构的类型。,作业布置,刮丹犯滩尝组啃圆秧板贮甭伯署科辩秆珐醇涨辱蜂猫可耘诸踩墓灵驻求厢铰链四杆机构的组成和分类铰链四杆机构的组成和分类,【2】铰链四杆机构各杆的长度如图所示。欲使该机构称为双曲柄机构，试确定杆BC的取值范围。,铰链四杆机构,椎闰碱秤亿创峡狱头铡链穗傍衫荐彦窒透乱穿既痔唤卢印涣针归彭遗剁国铰链四杆机构的组成和分类铰链四杆机构的组成和分类,