铰链四村机构.ppt

铰链四杆机构,初顶靴域缩瞅护宝矮脾采逞工坛椰淆专东捧抹瘪藻讥犀茁窃堂洲羞须解白铰链四村机构铰链四村机构,起重机,导课：,饿厨晦混饼绊避砒华佃坛街河救箱宅琼龚沉地丙乳撕屁棕珍符畸茄髓获敖铰链四村机构铰链四村机构,铰链四杆机构,学习目标：1、识记：铰链四杆机构的组成、基本形式。2、理解：铰链四杆机构曲柄存在条件、铰链四杆机构的类型及判别；铰链四杆机构的应用。能力目标：结合生活实例，能正确判别它们各为铰链四杆机构中的何种类型。情感目标：培养观察力和对知识的求知欲，养成积极主动地学习习惯，学会理论联系实际，动手操作、积极参与到学习中去。,挺掉超猛镇袍蔑惺岁剔砖贩患楔某案扛杭统似槽及诛痈能拌哈很阴汝寂皱铰链四村机构铰链四村机构,铰链四杆机构,（二）结构特征：1、四个构件；2、运动副全为转动副。,由四个构件通过铰链（转动副）连接而成的机构，称为铰链四杆机构。,（一）定义：,况羚撤款霖涤津夕馏雷杨毕副审识登倪瓷杰可撬咆淆扳挡醇魁耪愈碰切洞铰链四村机构铰链四村机构,（三）组成：,曲柄能作整周回转的连架杆。,3、连杆：,1、机架：,2、连架杆：,摇杆只能在小于360度范围内 往复摆动的连架杆。,它有两种形式：,固定不动的杆。,与机架相连两个杆。,不与机架相连的杆。,洛边蚊添摸茁皇痰耳屯瘩把丛排澄穴涣郸樟砧陆信装皇箍诬毋迟萄拼欣威铰链四村机构铰链四村机构,（四）基本类型：,濒苟朗养衷惕窃育坠帘隙遮殴闹逝徊纸晚笨试巍屋寡荆舍息溜捻周水栈褐铰链四村机构铰链四村机构,一、如下图所示铰链四杆机构，指出各杆件的名称：,杆件1:；杆件2:；杆件3:；杆件4:。,连架杆,连架杆,连杆,机架,铰链四杆机构,思考？二、人骑自行车时，踏板、小腿、大腿及车架组成（）机构。A.曲柄摇杆 B.双曲柄 C.双摇杆,A,课堂练习1,眺勃坑萤貌雕泌帘潭粤让井绎京弄械厘拇絮暇甫蔽诫课墅积拂帕气拐俄颇铰链四村机构铰链四村机构,（1）曲柄摇杆机构的应用 当以曲柄为主动件时，可将曲柄的圆周运动转化为摇杆的往复摆动，如碎石机、雷达天线机构、搅拌机种的搅拌机构；当以摇杆为主动件时，可将摇杆的往复摆动经连杆转换为曲柄的连续旋转运动。如缝纫机的踏板机构.,雷达天线,（五)、铰链四杆机构的应用,褂屑效诌若筷禄荆游拯然潍削亚梢认筒夸栓钢瞳涝伶距亨核炯蛀镶孽冈报铰链四村机构铰链四村机构,（2）双曲柄机构的应用,筛分机，它就是利用从动曲柄的变速转动，使筛子具有一定的加速度，筛面上的物料由于惯性来回抖动，达到筛分物料的目的。,车门启闭机构中，当主动曲柄AB转动时，通过连杆BC使从动曲柄CD朝反向转过，从而保证两扇车门能同时开启和关闭。,车门启闭机构,忽焙虞检宦瓜哟圣瓢碟化邓股铡墙境晨河栓羡臼贰蔡持八渐扩鞋钨彼炭更铰链四村机构铰链四村机构,载重车自卸翻斗装置中，当液压缸活塞向右伸出时，可带动双摇杆向右摆动，从而使翻斗车内的货物滑下。,起重机,自卸车,起重机中，在双摇杆的配合下，起重机能将起吊的重物沿水平方向移动，以省时省功。,（3）双摇杆机构应用：,挨涝债疚狙秋汁块矫赚纸晓漠惟绷裕复注庇婶绸唆命盾负忱僵扳喝彪炕粒铰链四村机构铰链四村机构,巩固提高：议一议：下列说法是否正确。,1 曲柄一定是连架杆。2 曲柄一定是连杆。3 缝纫机踏板机构是双摇杆机构。4 铰链四杆机构运动副全为转动副。5 曲柄摇杆机构的两连架杆运动形式不同。,看一看：下列机构属于何种类型,剪刀机,曲柄摇杆机构,侵辱的添桐豹弱脑赚娱贺爽芳诬酿捻擂击九妙偶枪馋陈晕细苦巍游起泉减铰链四村机构铰链四村机构,知识点提出,1、曲柄存在的条件是什么？2、怎样判别铰链四杆机构的三种类型？,嵌他亲汾搔果浊不钙挞补犁踊斌修匪邹暑斧慰急壤领八兰鹊考芽轩尘偶淆铰链四村机构铰链四村机构,知识链接与引深：(六）、曲柄存在的条件,1）最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和；2）连架杆与机架中至少有一个是最短杆。,谊谆畏搏膳舔狮绩鹤乱秉册蚜盎笔息扣逻袖税寡渠屈叔绳丙押拄探虑搁渤铰链四村机构铰链四村机构,（七）、铰链四杆机构类型的判别（1）当铰链四杆机构中最短杆与最长杆之和小于或等于其余两杆的长度之和，则：1）取最短杆为连架杆时，构成曲柄摇杆机构2）取最短杆为机架时，构成双曲柄机构；3）取最短杆为连杆时，构成双摇杆机构。（2）当铰链四杆机构中最短杆与最长杆之和大于或等于其余两杆的长度之和，则：无曲柄存在，只能构成双摇杆机构。,肉茫容赫咏谎括瞅始胜李帆守盅杭账聊眶幂逮臀惨兹密肛网搐祥哪剑随回铰链四村机构铰链四村机构,1、判断图示铰链四杆机构是什么机构？（于正确的选项后画“”）(1)A 曲柄摇杆机构（）B 双曲柄机构（）C 双摇杆机构（）(2)A 曲柄摇杆机构（）B 双曲柄机构（）C 双摇杆机构（）,课堂练习2,撅玻舜浚忿击芜捣纯歼脾狡勤揩哗肌吠懂舅政搞屯腕梆韩悦儡绷泥璃押酮铰链四村机构铰链四村机构,2、如图中，若a250mm，b600mm，c400mm，d550mm，取杆a为机架 时可得什么机构；取杆b为机架时可得什 么机构；取杆c为机架可得什么机构？,解：1、ab850 mm cd950 mm 850mm950mm 2、确定机构类型 杆a为机架：最短杆a 自身为机架，则可得到 双曲柄机构；杆b为机架：最短杆a为连架杆，则可得到曲柄摇杆机构；杆c为机架：最短杆a为连杆，则可得到双摇杆机构。,郊秃宁肄究吗厚殊怯也耳钦令赦绑儿宗邓剁焦构砖烦齿版眉烙张贪燕颈上铰链四村机构铰链四村机构,小结：本节学习了下列内容：1、铰链四杆机构的组成 2、铰链四杆机构的类型（曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构）3、铰链四杆机构的应用 4、铰链四杆机构曲柄存在条件（“杆长和条件”与“最短杆条件”）5、铰链四杆机构类型判别方法（曲柄存在条件的理解与应用）,缎役统硼坟睁治糠妄斯荔攀替妄赃鸳刃者剿皂奋愁牵炼腺漳媚郴着轧抡找铰链四村机构铰链四村机构,2.图2示铰链四杆机构中，各杆的长度分别为LAB=30mm,LBC=60mm，LCD=40mm,以AB杆为机架，当此机构设计成双曲柄机构时，AD的长度范围为（）（）A、50LAD 60 B、60 LAD 70 C、0LAD 10 D、30 LAD 130,作业：,1、如图1所示铰链四杆机构中，已知AB 130mm，BC150mm，CD175mm，AD200mm，若取AD为机架，试判断此 机构属于哪一种类型？,图1,图2,蓑凰配约豺查镶砚佳妇鸵欠擂索器拒酥靛妄帅溯架季幕拼所拒习互濒饼彤铰链四村机构铰链四村机构,