无人机巡检方案.docx

无人机巡检方案我国目前已形成华北、东北、华东、华中、西北和南方电网共6个跨省区电网，11OkV以上输电线路已达到近51.4万多公里，随着电网的日益扩大，巡线的工作量也日益加大。传统人工巡线100公里需要20个巡线人员1天时间,已经难以满足现代电力系统的广泛需求。智航无人机电力巡线解决方案可提高40倍效率，低成本高效完成作业。服务项目无人机巡检系统主要针对输电线路实时监控检查电力故障，包括巡线任务规划、巡线结果分析、图像/影像数据管理、巡线信息查询、巡线结果展示等功能，融合了航空、影像、通信技术及后台分析系统,提高输电线路巡检的安全、效率及智能化水平。检查方法1、可见光一般巡线、测量无人机标配搭载了一台具有30倍光学变焦和目标锁定的三轴吊舱。除了拍摄和记录一般高清照片嫩之外，我们还加入了YOLO算法对图像进行智能判读，对于输电通道的施工和人员活动可以自动识别，对于输电通道的树障距离可以手动测量或自动预警。所拍摄的视频和照片均含有地理坐标信息，结合GIS可以快速定位目标位置，对于抢修抢险的指挥调度具有极其便捷现实意义。2、热成像隐患点巡查热成像设备在电力系统中已经是常用设备，用于检测输电线路和设备的异常隐患点。人工巡线时携带的多是小型手持式热像仪，其成像素质较低，由人工操作也容易忽略和遗漏。无人机可以搭载成像素质较高的热像仪，并且以设定的航绩口角度对关键点进行测量，不会产生遗漏。通过判读软件可以对测量结果进行判读，及时发现故障隐患点。3、其它设备除了上述常用巡线设备以外,无人机还可以搭载激光雷达(Iidar)、合成孔径雷达(sar)x倾斜摄影相机等设备进行除了巡线以外的电网相关作业。无人机电力巡检优势：1 .效率高，支持自主巡检，全天候执行任务，比传统人工巡线效率高出40倍。2 .成本低，建设、维护、使用成本较低。3 .携带方便，操作简单，垂直起降，起落对环境要求低。出现突发故障时，可迅速反应。4 .全碳纤维结构设计实现工业三防，耐高温、高湿，在雾霾、雨雪天气仍可执行巡线任务。5 .安全性高，人机分离的工作模式避免巡线人员处于高危险工作环境中；机体小，自动避障功能可有效防止对线路损伤。