RTK培训教程.ppt

Trimble RTK培训资料,培训目录,第一部分 RTK测量的基本原理 1.概述 2.系统组成第二部分 仪器硬件介绍 1.Trimble 5700 GPS接收机 2.Trimble Tsce测量控制器 3.Trimble 基准站无线电电台第三部分 测量软件介绍第四部分 Trimble RTK测量系统一般操作流程第五部分 RTK测量数据处理,第一部分 RTK测量的基本原理,概述 Realtime Kinematic实时载波相位差分观测值动态定位。定位原理：(1)在测区中部选择一个已知坐标的控制点作为基准站，安置一台GPS接收机，连续跟踪所有可见卫星；并实时地将测量的载波相位观测值、伪距观测值、基准站坐标等用无线电传送出去。,(2)在流动站通过无线电接收基准站发射的信息，将载波相位观测值实时进行差分处理，得到基准站和流动站坐标X,Y，Z；坐标差加上基准站坐标得到流动站每个点WGS84坐标，通过坐标转换参数转换得 出流动站每个点的平面坐标x,y和海拔高 h。这个过程称作GPS RTK定位过程。,2.系统组成,基准站(1)基准站GPS接收机 能够接收、通过串口发射基准站观测的伪距和载波相位观测值。(2)基准站电台 将基准站观测的伪距和载波相位观测值发射出去。流动站(1)流动站无线电系统 能够接收基准站观测的伪距和载波相位观测值、基准站坐标。(2)流动站GPS接收机 A.能够观测伪距和载波相位观测值 B.通过串口接收基准站的坐标、伪距、载波相位观测值 C.并能够差分处理基准站和流动站的载波相位观测值。(3)测量控制器,第二部分 Trimble GPS硬件介绍,1.Trimble 5700GPS接收机,8,9,2.Trimble 5800 GPS 接收机介绍,3.TSC2测量控制器,您将了解Trimble TSC2控制器特点:,可支持的数据采集软件TSC2控制器硬件-控制器帽-无线设备TSC2控制器OS-基于Microsoft windows mobile 的pocket PC超常坚固而且智能-显示器,键盘,电源,通讯,硬件规格,3.8 320*240(QVGA)横向显示器全彩色,触摸屏为黑暗环境设计的背景光显示适应明亮的外业环境报警灯屏幕锁定(按住电源键5秒钟)-擦拭屏幕-激活键盘,屏幕,键盘,完全的数字字母键盘蜘蛛形方向键ENTER 和TAB按键Trimble 功能键icrosoft功能键重新启动电源键麦克风扬声器,6600mAh锂电池30个小时连续使用智能充电:前两小时快速充电80%充电状态指示:-绿灯快速闪动=快速充电过程-绿灯慢闪=细流慢充-稳定绿灯=完全充满(充电温度:045摄氏度),智能电源模块,3.TM3电台,5.测量软件介绍,Trimble Survey Controler,文件菜单,键入菜单,配置菜单,测量菜单,坐标几何菜单,仪器菜单,6.Trimble RTK测量系统一般操作流程,建立新任务-输入任务名称-选择坐标系统 输入已知点坐标 架设仪器 启动基准站 启动移动站点校正/测量碎步点/放样,建立新任务,选择坐标系,键入参数法,一,二,三,四,五,六,七,键入已知点坐标,一,二,三,四,配置基准站与流动站,架设仪器,基准站(5700)GPS接收天线-GPS接收机GPS接收机-电台电台-无线电发射天线电台电源线 流动站(5700)GPS接收天线-GPS接收机GPS接收机电台信号接收天线GPS接收机-测量控制器(测量手薄),仪器架设图示,谢谢！,