C51单片机.ppt

单片机的C语言应用程序设计,第10章 8051输出控制的C编程,8位D/A芯片DAC0832步进电机控制,第10章 8051输出控制的C编程,8位D/A芯片DAC0832DAC0832的结构和引脚DAC0832工作原理8051和DAC0832的单缓冲接口电路及其编程8051和DAC0832的双缓冲接口电路及其编程,第10章 8051输出控制的C编程,8位D/A芯片DAC0832DAC0832的结构和引脚,第10章 8051输出控制的C编程,8位D/A芯片DAC0832DAC0832工作原理待转换数据送输入寄存器控制信号/CS、/WR1写DAC寄存器，启动转换控制信号/XFER、/WR2,第10章 8051输出控制的C编程,8位D/A芯片DAC08328051和DAC0832的单缓冲接口电路及其编程,第10章 8051输出控制的C编程,8位D/A芯片DAC08328051和DAC0832的单缓冲接口电路及其编程定义I/O口输入寄存器地址 0 xfffe#include#define DAC0832 XBYTE 0 xfffewhile(1)for(i=0;i256;i+)DAC0832=i;,第10章 8051输出控制的C编程,8位D/A芯片DAC08328051和DAC0832的双缓冲接口电路及其编程,第10章 8051输出控制的C编程,8位D/A芯片DAC08328051和DAC0832的双缓冲接口电路及其编程I/O口定义0 x8fff 0 xa7ff 0 x2fff数据送输入寄存器1数据送输入寄存器2同时启动转换,第10章 8051输出控制的C编程,步进电机控制将电脉冲转换成转矩应用在快速启停，精确定位的场合工作方式单相三拍工作方式三相六拍工作方式双三拍工作方式,第10章 8051输出控制的C编程,步进电机控制单相三拍工作方式一相励磁，即每次只给一相脉冲正转：A B CA反转：A C BA,第10章 8051输出控制的C编程,步进电机控制三相六拍工作方式1,2相励磁方式正转：A AB B BC C CA A反转：A AC C CB B BA A,第10章 8051输出控制的C编程,步进电机控制特点 不给步进脉冲电机不转，给步进脉冲就转步进脉冲频率越高，步进电机转速越高改变各相的通电方式，可以改变电机的运行方式改变通电顺序，可以控制步进电机的正、反转,第10章 8051输出控制的C编程,步进电机控制三种方式的优缺点单相三拍消耗电力小，精确度良好，转矩小，振动较大双三排转矩大，振动小三相六拍分辨率高，运转平滑，转矩小，每送一个励磁信号可走9度,第10章 8051输出控制的C编程,直流电机控制调零正转反转固定路线行走,第10章 8051输出控制的C编程,直流电机控制调零电机状态：电机不转,第10章 8051输出控制的C编程,直流电机控制调零电机状态：电机不转,#includeint main(void)while(1)P1_0=1;/P1_0输出高电平delay_nus(1500);/延时1.5msP1_0=0;/P1_0输出低电平delay_nus(20000);/延时20ms,第10章 8051输出控制的C编程,直流电机控制正转,第10章 8051输出控制的C编程,直流电机控制反转,第10章 8051输出控制的C编程,直流电机控制固定路线行走圆形路线行走、三角形路线行走,