毕业设计（论文）-橙子自动包装机的设计.docx

摘要随着现代农业技术的飞速发展，以及消费者对食品品质和新鲜度要求的持续升级，水果的包装与运输流程已成为确保水果品质和市场竞争力的重要环节。特别是橙子，其作为广受欢迎的水果之一，其包装与运输过程中的保鲜和防护需求更是备受关注。因此，开发一套高效、自动化的橙子包装装箱系统，对于提升橙子产业的包装效率、保证产品质量及市场竞争力具有重大意义。当前，水果包装行业正面临从传统手工操作向自动化、智能化转型的迫切需求。传统手工包装方式不仅效率低下，难以满足大规模生产和高效率运输的需求,而且在操作过程中易对水果造成损伤，影响产品的外观和品质，增加了额外的损耗成本。因此，本设计的创新点在于开发一套自动化程度高、操作简便的橙子包装装箱系统，已成为推动水果包装行业发展的必然趋势。本设计致力于解决橙子类水果包装过程中的核心问题，包括提高包装效率、降低成本、减少橙子损伤等。通过深入研究橙子包装的行业需求和技术特点，本系统实现了对橙子打包、装箱等过程的自动化控制。这一创新设计不仅显著提高了包装效率，降低了人力成本，还确保了橙子在包装过程中的安全性和完整性。止匕外，本设计还充分考虑了系统的易用性和可靠性。通过优化机械结构和控制系统，使得整个系统操作简便、维护方便，并具备较低的故障率。这使得本系统能够适应不同规格和规模的橙子包装生产线，为橙子产业的包装和运输过程带来极大的便利和效益。最后，本设计的橙子包装装箱系统将为橙子产业的包装和运输流程带革命性的变革，有力地推动水果包装行业的自动化和智能化发展，降低人工成本，提升整个行业的竞争力和可持续发展能力。关键词：包装效率；智能化；自动化控制；包装装箱系统ABSTRACTWiththerapiddevelopmentofmodernagriculturaltechnologyandthecontinuousupgradingofconsumers*requirementsforfoodqualityandfreshness,thepackagingandtransportationprocessoffruithasbecomeanimportantlinktoensurefruitqualityandmarketcompetitiveness.Especiallyoranges,asoneofthemostpopularfruits,theirpreservationandprotectionneedsduringpackagingandtransportationhaveattractedmuchattention.Therefore,thedevelopmentofanefficientandautomatedorangepackagingsystemisofgreatsignificanceforimprovingthepackagingefficiencyoftheorangeindustry,ensuringproductqualityandmarketcompetitiveness.Atpresent,thefruitpackagingindustryisfacinganurgentneedtotransformfromtraditionalmanualoperationtoautomationandintelligence.Traditionalmanualpackagingisnotonlyinefficient,itisdifficulttomeettheneedsoflarge-scaleproductionandefficienttransportation,anditiseasytocausedamagetothefruitintheoperationprocess,affectingtheappearanceandqualityoftheproduct,andincreasingtheadditionallosscost.Therefore,theinnovationofthisdesignistodevelopasetoforangepackagingsystemwithhighdegreeofautomationandeasyoperation,whichhasbecomeaninevitabletrendtopromotethedevelopmentoffruitpackagingindustry.Thisdesignisdedicatedtosolvingthecoreproblemsinthepackagingprocessoforangefruits,includingimprovingthepackagingefficiency,reducingthecost,andreducingthedamageoforanges.Bydeeplystudyingtheindustrydemandandtechnicalcharacteristicsoforangepackaging,thissystemrealizestheautomaticcontroloforangepackaging,packingandotherprocesses.Thisinnovativedesignnotonlysignificantlyimprovespackagingefficiencyandreduceslaborcosts,butalsoensuresthesafetyandintegrityoforangesduringthepackagingprocess.Inaddition,thedesignalsofullyconsiderstheeaseofuseandreliabilityofthesystem.Byoptimizingthemechanicalstructureandcontrolsystem,thewholesystemiseasytooperate,easytomaintain,andhasalowfailurerate.Thisenablesthesystemtoadapttodifferentspecificationsandscalesoforangepackagingproductionlines,bringinggreatconvenienceandbenefitstothepackagingandtransportationprocessoftheorangeindustry.Therefore,theorangepackagingsystemdesignedinthisthesiswillbringrevolutionarychangestothepackagingandtransportationprocessoftheorangeindustry,effectivelypromotetheautomationandintelligentdevelopmentofthefruitpackagingindustry,reducelaborcosts,andenhancethecompetitivenessandsustainabledevelopmentoftheentireindustry.Keywords:packagingefficiency;intelligence;automaticcontrol;packagingsystem1概述11.1 橙子打包装箱装置概述11.2 国外包装机发展概况21.3 国内包装机发展状况21.4 国内外包装技术的差距31.5 本设计方案思路32总体设计52.1 橙子包装机三维视图52.2 送纸机构52.3 热封机构52.4 箱体机构62.5 底座机构62.6 机械手73橙子包装机工作周期83.1 机构初始状态设置83.2 执行机构的周期确定84执行机构的设计94.1 曲柄滑块机构的设计94.2 齿轮齿条机构的设计94.3 输送带结构的设计94.4 选择电动机104.5 齿轮齿条推杆动力机构电动机的选择104.6 减速器的选择124.7 选择的减速器的型号及尺寸124.8 链传动的设计计算134.9 选择链轮齿数134.10 确定计算功率144.11 选择链条型号和节距144.12 计算中心距和链节数144.13 计算链速V,确定润滑方式144.14 计算压轴力FP144.15 主要设计结论145结论15参考文献16致谢171概述1.1 橙子打包装箱装置概述在现代工业生产中，包装机械扮演着至关重要的角色1,它们利用自动化技术对各类产品进行高效、统一的包装处理。包装机械不仅涵盖了食品、医药、日用品、化工、物流等行业，还涉及传送、筛选等辅助工序，包装机械可以说是无处不在。这些复杂而精细的步骤共同确保产品能够以最佳的状态呈现给消费者，而且可以大量降低人工劳动力。橙子作为一种广受欢迎的水果，其包装过程对于保持果实的品质和新鲜度尤为重要。当前市场上，塑料薄膜橙子包装机因其便捷性和广泛的适用性而备受欢迎。然而，随着包装材料的大量使用和废弃，包装废物已成为环境保护的一大挑战，其短寿命周期和大量废弃物给环境带来了极大的压力2。在包装机械的分类上，有多种方法可供选择。从流通领域来看，可分为工业产品包装和商业产品包装；从结构形式来看，则分为内包装和外包装。内包装作为一种基础的包装形式，它直接关联着产品与包装材料或容器，确保了产品的安全和完整。这种直接包装的形式，使得包装材料或容器与被包装物品之间保持直接接触，形成了最小的包装单元。鉴于以上背景，本文旨在探讨橙子包装机械的设计与发展，特别是如何结合环保理念，降低包装废弃物的产生，实现更高效、更绿色的包装过程。这不仅有助于提升橙子包装的质量和效率，还有助于推动整个包装行业的可持续发展。包装机械的特点：（1）结构复杂性：包装机械都由复杂的机构组成，各个动作需要高度配合，以确保包装过程的精确和高效。（2）工作力量与电机功率：由于包装机械执行机构的工作用力一般较小，因此所使用的电机功率也相应较小，以适应这种轻负载的工作条件。（3）无级变速与生产能力调节：包装机械通常配备无级变速的装置，使得产能可以调整，满足多种生产需求。（4）经济高效：在设计中也应该强调经济性，以简化制造和维修过程，同时降低设备投资成本。（5）高度自动化与智能化：现代包装机械已普遍采用PLC（可编程逻辑控制器）、单片机等先进技术进行控制，实现了高度的自动化和智能化水平，提高了生产效率和包装质量图。1.2 国外包装机发展概况在全球范围内，英国、德国和日本国被认为是包装和食品机械领域的领先国家。其中，英德两国在包装机械领域遥遥领先，特别是在饮料灌装设备中，他们制造的包装机械不仅自动化程度高、速度快，还具备出色的稳定性和可靠性。英国包装机械设计的新趋势体现在以下几个方面：1、自动化程度高：为提升生产效率，英国包装机械越基本上都采用机械手操作。这些机械手在电脑的精确控制下，能够精确执行预定动作，提高包装效率。2、生产效率的优化：德国包装机械在食品包装领域具有显著优势，其中主要是高自动化和可靠性强的特点。他们的灌装的速度达到十万瓶/小时，小袋包装机则能达到每分钟880袋的惊人速度。3、包装机械一体化：为了满足市场需求，德国正在推动产品机械与包装机械的一体化。这不仅能提高生产效率，还能确保产品在生产后迅速进行包装，减少污染和损失。4、灵活性：面对市场产品的快速更新，德国包装机械展现出卓越的灵活性和适应性。通过电脑控制的摄像机和探测器，机器能够迅速识别不同包装容器、内容物、方法和材料的变化，并自动调整工作状态，以实现最优化的包装效果。5、计算机仿真技术：德国包装机械设计一般都用计算机仿真技术。这显著的提升了效率，还降低了成本，使新产品能够快速进入市场。与此同时，美国的包装机械工业市场规模庞大，发展迅速，主导着全球包装技术的革新。其完善的行业制度和协会网络在推动包装业发展中发挥着关键作用。塑料作为主要的包装材料，在美国市场中持续以5.5%的速度增长。而在日本，塑料包装和纸包装是主要的包装材料，且年增长率较高。如下表1-1所示表1-1包装材料的年均增T长率纸制品金属玻璃塑料美国2.140%4.40%0.87%6.60%日本4.50%4.40%3.46%7.80%1.3国内包装机发展状况近年来，我国包装机械行业虽然取得了显著进步，但仍然存在一系列挑战和问题亟待解决。其中，专业化和经营理念的滞后、技术含量的不足以及创新能力的薄弱，成为制约我国包装机械行业进一步发展的主要瓶颈。目前，我国的包装机械以中小型企业为主，这些企业普遍面临规模偏小、技术水平落后、资金匮乏等问题，导致行业难以形成规模化、高效化和技术创新的发展态势。这种分散、小规模的生产模式使得我国包装机械产业还处于困境之中。我国包装机械基本上以在茶叶、饮料、轻工业等领域为主，对于重工业机械产品等高端领域的涉及的少。这主要还是由于技术水平受限，导致难以集中资源投入科研和技术创新。为使推动我国包装机械行业的进一步发展，我们需要采取以下措施：1、重视重工业。在全球化的背景下，重工业已成为国家间竞争的核心。我国包装机械企业应注重品牌建设，强国际竞争力。2、实施全程质量检测。加强每个环节的质量检测力度，确保产品质量有着稳定性和可靠性。1.4国内外包装技术的差距虽然近年来我国在包装技术与机械领域取得了明显进步，但与国外相比，我们仍面临着至少二十年的技术差距。这一差距具体体现在以下几个方面：(1)产品种类相对有限，成套设备缺乏截至2002年，国外食品包装机械的种类已超过2500种，且多以配套生产的形式存在。相比之下，我国食品包装机械种类仅有1800多种，且大多缺乏完整的生产线解决方案。(2)技术水平有待提高在技术水平方面，我国面临的主要挑战包括产品技术不高、新技术、新工艺和新材料的应用较少。止匕外，我国市场上单机设备较多，成套设备较少，且高技术含量的产品相对稀缺。智能化设备的研发也相对薄弱口叫(3)产品质量有待提升在产品质量方面，我们面临的主要问题包括设备的稳定性和可靠性较差、外观设计落后、外观质量粗糙。更令人担忧的是，大多数产品还缺乏可靠的行业标准，这使得产品质量的提升变得更为困难。(4)研发与创新能力不足我国在食品包装机械领域的研发与创新能力有待加强。目前，我们仍主要依赖仿制或对现有产品进行国产化的改进，缺乏创新性。这限制了我们在国际市场上的竞争力，也阻碍了我国水果包装机械行业的进一步发展。1.5本设计方案思路包装橙子的袋子需设计一定的尺寸150x150x12mm,采用五面封口的塑料袋，高温时满足橙子包装机械的热封形状如图1-2所示：橙子在传送带上流动，当其到达特定位置时，一个由动力装置驱动的齿轮齿条推杆机构被激活。这个机构的作用是将预先准备好的袋子从传送带旁的特定位置准确地推送到一个袋子张口机构中，该机构已经准备好张开袋口以接收橙子。图1-1袋子橙子在传送带上流动，当其到达特定位置时，一个由动力装置驱动的齿轮齿条推杆机构被激活。这个机构的作用是将橙子准确地推送到一个袋子张口机构中，该机构已经准备好张开袋口以接收橙子。一旦袋子被张开，橙子就会被推杆机构继续推送，直至进入袋子的内部。随着曲柄滑块机构运动到达最高点，一个延时电路装置会启动，暂时停止电机的运转，以确保橙子安全地放置。在橙子被成功放入袋子后，齿轮齿条推杆机构继续工作，将装有橙子的袋子推送至热封位置。这时，三相异步电动机工作，为齿轮齿条推杆机构提供回程的动力，使其返回到初始位置。同时，YCJ130齿轮减速电机继续工作，驱动曲柄滑块机构开始新的运动周期。在这个过程中，袋子张口机构再次张开，准备接收下一个橙子，然后热封装置开始工作，将装好的袋子进行热封。在第二个橙子被推送到热封机构位置时，第一个已经包装好的橙子被推送出系统，再由机械手把推送出来的橙子抓取到箱子中，最后机械手将箱子盖好以完成装箱过程。这个重复的过程实现了橙子的连续包装。2总体设计2.1 橙子包装机三维视图橙子包装机三维视图如图2-1所示:图2-1橙子包装机装配图2.2 送纸机构送纸机构的的工作原理：通过弹簧推送袋子。袋子不够时需人工下拉把手填充，送纸机构如图2-2所示：2.3 3热封机构热封机制的核心运作原理依托于电热效应ni,在通电状态下，电阻丝产生的高温热量作用于袋子的特定区域，使袋子内部的高分子树脂材料迅速融化，进而实现袋口的紧密封闭。为了确保袋子的热封过程能够均匀、快速且有效，从而采用了一种特定材料的弹簧来悬坠热封部件。这种设计允许热封部件在弹簧的作用下，与袋子保持稳定的接触，并延长了热封时间，从而确保袋子封口处能够得到充分、均匀的加热，以实现高质量的封口效果。热封机构如图2-3所示。图2-2送纸机构图2-3热封机构2 .4箱体机构橙子包装机的箱体机构主要承担两项关键功能：一是为传动轴提供稳定的支撑和定位，确保传动系统的准确性和可靠性；二是作为曲柄滑块的导轨的保护壳,避免传动部件直接暴露在空气中，从而防止因环境因素（如灰尘、湿气等）对传动系统造成的潜在损害和性能下降，箱体机构如图2-4所示。图2-4箱体3 .5底座机构底座机构的主要作用是Y112M-6电机、ZLY-112减速器、传送带和YCJI30齿轮减速三相异步电动机的定位，如图2-5所示。图2-5底座机构2.6机械手机械手在这里起着把打包好的橙子装入箱子的作用，气动打包装箱机械手已成为这一领域的重要装备。这种机械手不依赖传统的电力驱动，而是巧妙地运用压缩空气作为其动力源泉。当高压空气流经气动装置时，它便能转化为机械能，从而推动机械手进行各种精确而高效的动作。这一技术的应用不仅极大地提升了水果打包和装箱的自动化水平，还有效地提升了生产效率，减少了人工成本，机械手如图2-6所示。图2-6机械手3橙子包装机工作周期3.1 机构初始状态设置推杆的起始位置与袋子张口的位置之间的距离LL具体数值为400mmo袋子张口机构的吸盘在初始状态下位于曲柄滑块运动轨迹的最远端，这个距离为L2,具体数值为150mm。当推杆开始工作时，它会与第一个橙子相遇，这个相遇点距离橙子最初的位置为L3,具体数值为155mm。3.2 执行机构的周期确定在理想状态下，齿轮齿条推杆的往复运动与机架之间的摩擦系数被假设为0,同时，三相异步电动机在正反转切换时的过渡时间也被视为0。在理想状态下，我们设定了一系列时间点和速度参数以确保橙子包装机的高效运行。首先，推杆与橙子的相遇时间设定为tl=0.5秒，而与张口袋子的相遇时间设定为t2=l秒，此时正是曲柄滑块到达最高点的时刻。基于这些时间点，我们可以计算出以下关键参数：1、橙子的进给速度VI为0.312ms,这同时也代表了传送带的进给速度。2、齿轮齿条推杆的运动进给速度v2为0.43ms.3、曲柄滑块的上升速度v3为0.14ms.4、齿轮齿条推杆运动的往复周期Tl为4.6秒。5、为了确保推杆机构的往复运动与其他部件的运动紧密配合且互不干涉，我们可以采用一定的PLC电路控制装置口1。当曲柄滑块到达最高点时，通过延时控制来启动或停止YCJ-130电机，确保曲柄滑块和橙子的动作不会干扰推杆的回复运动。具体来说，当推杆到达曲柄滑块的初始相遇位置时，YCJ-130电机延时2秒后继续运转工作。当推杆推送第二个橙子到达热封机构的位置时，它会顺势推出第一个已经热封好的橙子，从而完成一个完整的橙子包装热封周期。整个周期的时间T2（包括热封时间和电机延时）可以计算为:T2=Tl+延时时间-12=4.5s+2.5s-Is=6.so基于这个周期时间，我们可以计算出包装机的包装速度为：每小时完成的包装数量=3600秒T2=3600秒/6.1秒579个/h因此，包装机的包装速度大约为579个橙子每小时。4执行机构的设计1.1 曲柄滑块机构的设计结构简图如图4-1所示。1 .曲柄2.连杆3.滑块4.连杆5.吸盘6.销轴7.销轴图4-1曲柄滑块机构简图1.2 齿轮齿条机构的设计图4-2推杆的传动齿轮齿条的推杆的最大进给量为L=918mm齿轮齿条的的进给速度v=0.41ms故可计算出所需转速为105rmin1.3 输送带结构的设计设计皮带周长为L=3760mm主动带轮和从动带轮的直径为Dl=D2=210mm皮带可标记的6个相距625mm的橙子固定点，第一个橙子的位置与齿轮齿条酉己合的固定点相距L=155mm=0.155ms,带运动t=O.5s时，与齿轮齿条推杆相遇，止匕时v=Lt=O.155O.5=O.312ms此由计算可得所需转速n=30rmino4. 4选择电动机三相异步电动机，在现代工业与农业生产中扮演着至关重要的角色。它以其出色的性能和坚不可摧的可靠性，成为了这些行业不可或缺的动力源泉诃。为了确保三相异步电动机能够安全且高效地运行，选择合适的电动机类型和遵循正确的使用方法是关键所在。一个合理的电机选型可以充分挖掘电动机的性能潜力，同时也有助于降低不必要的能源消耗，从而实现经济效益最大化。相反，如果选择或使用不慎，轻则可能导致资源的巨大浪费，重则有可能引起电动机故障，甚至造成设备烧毁，对我们的经济状况带来不可逆转的负面影响。因此，面对这一至关重要的技术决策，我们必须对三相异步电动机的精确选择和科学运用给予高度的重视，进行周密细致的评估和规划。在实际应用中，工程师需要根据生产工艺的具体需求，考虑电动机的功率、转速以及运行环境等多种因素。此外，还需考虑到电动机的维护和保养，确保长期稳定的运行。例如，在高温、高湿或腐蚀性强的工作环境下，电动机可能会受到额外的挑战。此时，就需要采取相应的防护措施，比如使用耐腐蚀材料制造外壳，或者在安装时采取特殊的冷却系统设计,以保证电动机的安全可靠运行。5. 4.1机械特性在保障电动机平稳运行的关键环节中，电动机的选型显得尤为关键，因为它需要与工作机械的特性精确匹配口力同时，电动机的起动转矩、最大转矩及牵入转矩等关键性能参数，也必须满足工作机械的具体技术规格，以确保整个系统能够流畅、高效地运行。这种细致的匹配和考量，对于提升系统性能和确保稳定运行至关重要。6. 4.2转速电动机的转速应满足工作要求口叫其稳定性均需适应工作机械的运行的要求,需要高速和低速的精确控制电动机的转速还受到电源电压、负载大小、机械传动、磁极数以及设计参数等因素的影响。综上，在选择电动机时，应充分考虑其转速范围、平衡性能、负载能力等因素，以确保电动机能够满足实际应用的需求。7. 4.3运行经济性在选择电动机类型时，应考虑降低成本和能耗。针对不同工况，应选用具有不同效率标准的电动机类型，以优化系统性能并降低运营成本。4.5齿轮齿条推杆动力机构电动机的选择根据要求选用转速为1000rmin的Y112M-6电机，其中减速器选用ZLY-112减速器。根据机械设计课程设计手册第十二章查得电动机的数据如下表4-1,电动机的外形尺寸如表4-2,电动机结构简图如图4-3。表4-1Y系列电动机的技术数据电动机型号额定功率kw满载转速(rmin)额定转矩最大转矩质量kgY112M-62.29402.02.245图4-3电机结构简图4. 5.1热封机构和传送带机构电动机的选择热封机构和传送带机构根据要求，选用YeJI30齿轮减速电动机。结构外形如图4-4,技术参数如表4-5。图4-4YCJI30减速电机表4-3电动机技术参数产品型号功率kw输出转速(r/min)输出转矩酉己用电动机YCJ1300.7430224Y90S-64.6 减速器的选择减速器是原动机与工作机间的独立传动设备，实现转速降低与转矩提升，满足工作机需求口力。按其传动形式，可细分为齿轮、涡杆与行星减速器。其中，齿轮减速器以其高传动效率、可靠性及长寿命，结合简便的维护，拥有更广泛的应用领域。减速器的传动比：齿轮齿条推杆机构的所需速度v=0.4m/s故nl=105rmin211RY112M-6电机的额定功率为2.18kw,额定转速n2=100Or/min，二"=9.4故传动比44.7 选择的减速器的型号及尺寸由传动比为9.4可选硬齿面圆柱齿轮二级减速器ZLY-112型号i=6.511.4ZLY-112二级减速器的结构外形如图4-5所示，具体尺寸如表4-6所示图4-5Y112M-6二级减速器表4-4Y112M-6型电动机外形尺寸型号ZLYABHadl11Llbltld212L2b2t2cmlm3nln2ele2e3h112385215268192243614182748821921451.522160180438575.5921341254.8 链传动的设计计算链传动，作为一种高效的挠性传动机的其核心组件包括尺寸各异的链条和链轮。它通过链轮齿与链条节的紧密啮合，实现了动力与运动的稳定传递。在机械制造领域，链传动凭借其独特的优势而备受推崇。链传动具备几个显著的特点：与带传动相比，链传动显著减少了弹性滑动和打滑现象，从而确保了传动比的准确性和传动效率的提升。此外，链传动不需要过高的张紧力，因此在传动过程中轴上的径向压力相对较小。链条通常由金属材料制成，其结构紧凑、尺寸小巧，且能够承受高温等恶劣环境，进一步拓宽了其应用范围。这些特色使得链传动在各种工业应用中占据了重要的地位。YCJ-130三相异步电动机，功率p=0.75kw,主动轮转速nl=30rmin,传动比i=1.5,载荷平稳，中心线水平。这些参数为电动机的应用提供了准确依据。4.9 选择链轮齿数取小链轮的齿数为zl=17,大链轮的齿数为z2=izl=1.5xl7=25.5=25o4.10 确定计算功率由机械设计查表可得工况系数KA=I.0,查得主动链轮齿数系数KZ=I.5,单排链，计算功率为：Pca=KAxKzP(4-2)4.11 选择链条型号和节距根据PCa=I.1475kw,nl=30rmin和PCa<Pc,查图可得得链条型号16A-1,查表可得链条节距为P=25.4.12 计算中心距和链节数初选中心距a=(3050)P=(3050)×25.4=7621250mmo取a=762,相应的链长节数公式为%ZZ+Zl(%Z)PLP0=2P+2+2(4-2)所以取链长节数LP=81。4.13 计算链速V,确定润滑方式IIlZlP30×17×25.4V=60X1000=60×1000ms=12,678ms所以这里采用脂润滑。4. 14计算压轴力Fp有效圆周力：Fe=1000Pv=1000×112.957N=76.8N4.15主要设计结论链条型号16A-1；链轮齿数Zl=I7,z2=25;链长节数Lp=81,中心距为770mm。5结论橙子打包装箱装置的设计，显著降低了人工成本并极大提升了装箱效率。该装置不仅减少了人力投入，降低了劳动强度和出错率，而且加快了橙子包装的速度，保证了产品包装的规范性和一致性。这一创新不仅为企业节省了成本，提高了市场竞争力，同时也符合当前绿色环保的生产理念，有助于减少资源浪费和环境污染。本设计主要完成了以下几方面的工作。首先，我仔细确定了包装袋的材料选择，以确保其符合食品安全标准，并具备足够的强度和耐用性。同时，我根据橙子的尺寸和形状，确定了包装袋的基本尺寸，以确保包装效果的美观和实用性。接着，我详细分析了橙子包装机的技术参数，明确了其主要组成机构及其运动原理。在传动方案的选择上，我确定了采用曲柄滑块机构来实现张袋功能，同时设计了热封机构和齿轮齿条机构来确保包装过程的准确性和高效性。为了确保各机构之间的协同工作，我计算并确定了三个机构的配合时间，以实现包装过程的流畅和连贯。最后，我合理选择了执行机构，并对其实施了优化设计。这些执行机构能够准确、高效地执行包装任务，确保橙子打包装箱装置的稳定运行和高效产出。在包装机系统设计的关键环节中，我运用了AutoCAD和SOlidWOrkS设计软件进行了细致的绘图工作。通过精确的绘图，我详细描绘了元件和装配件的关键尺寸，确保了设计的准确性。随后，我对设计进行了严格的检查和反复的修改，以确保所有元素都符合设计要求。此次毕业设计于我而言，既是宝贵的机会，也是严峻的考验。它为我提供了一个实践的平台，让我从中收获颇丰。通过这次设计，我不仅锻炼了动手能力，更深刻认识到了理论与实践之间的差异。在实际操作中，我遇到了诸多问题，但正是这些问题促使我不断思考、分析和解决，从而深化了我对专业知识的理解与运用。参考文献1朱金达，牛虎禾L刘兆奂，张嘉钮.钢筋连接套自动包装机设计J.河北工业科2019,36(02):103-106.彭润玲,谢元华,张志军,韦妍彳余成海.真空包装的现状及发展趋势J.真空,2019,56(02):1-15.3张克平,田佳壮,李妙祺,孙步功.基于PLC气动式水果套网包装机自动控制系统设计J.中国农业大学学报,2019,24(03):117-125.4卢宏.台式硬币包装机设计与研究D.南昌大学,2019.5苏红卫，支强.基于PLC和触摸屏的果蔬自动包装机控制系统设计J.包装工g,2018,39(05):163-167.6郑兆启,马季威,杜志龙,许娜,李培刚.负压式生鲜食品包装机设计与试验J.农业机械学报,2018,49(01):344-351.7杨福馨,张炯炯,张海琳,范飞,丁晓彤,邱艳娜.橙子皮层/PVA薄膜抗菌包装研究J.塑料包装,2017,27(05):32-38.8尚东阳，赵树国，姜阳，刘子靖.基于模块化设计的全自动纸箱包装机J.轻工机<2017,35(05):6-11.9丰会萍,胡亚南,闫琛铉李明辉.基于TIAPOllal的多功能茶叶包装机控制系统设计J.食品与机械,2017,33(07):85-88.10郑兆启.负压式生鲜食品包装机关键部件设计与试验研究D.中国农业大学,2017.11闫琛衽.多功能茶叶包装机的设计研究D.陕西科技大学,2017.12刘洪元.异形挤出型材自动包装机结构设计及关键部件有限元分析D.合肥工业大学,2017.13康瑞芳,刘鑫.基于DSP全自动食品包装机控制系统设计J.控制工程,2017,24(02):336-340.14马晓宇.自动包装机热封温度自适应控制系统设计J.包装工程,2016,37(21):173-178.15郑兆启,李树君,王冰,马季威,李超,卢黎明.鲜切果蔬包装机输送机构仿真与试验J.农业机械学报,2016,47(07):252-258.16徐海飞.高速小袋包装机控制系统及关键技术研究与设计D.天津科技大学,2016.17樊勇彳余海飞.高速小袋包装机控制系统的设计J.包装工程,2016,37(01):125-129.18吕瑟,成思源,杨雪荣,赵荣丽,王学鹏.基于功能分析系统技术与TRIZ的牙签包装机设计J.包装工程,2015,36(20):65-69.致谢时间过的很快，转眼间，这几个月的毕业设计之旅即将画上句号。回首这段日子，我深感其中的不易与珍贵。从最初对题目的初步理解，到深入钻研其内容,再到精心策划设计方案，每一步都凝聚了我无数的汗水和努力。然而，我深知，个人的力量是有限的，没有老师们的悉心指导，没有同学们的鼎力相助，我是无法顺利走到今天的。在这里，我要特别感谢我的指导老师邵老师。您不仅在白天忙碌的教学工作中给予我指导，更是在夜深人静的时候，依然不辞辛劳地为我答疑解惑，帮助我理清设计思路，解决遇到的问题。您的严谨治学态度和深厚学术造诣，让我受益匪浅。同时，我也要感谢所有给予我帮助的人，是你们的支持和鼓励，让我有勇气面对困难，不断前行。这次毕业设计，不仅是对我专业知识的检验，更是对我个人能力和品质的锤炼。我深刻认识到，学习是一个永无止境的过程，只有不断地学习，才能不断地进步。同时，我也更加了解自己的优点和不足，为我今后的人生规划提供了宝贵的参考。最后，我要感谢我的母校。是您为我提供了学习的平台，让我有机会接触到这么多的优秀老师和同学，让我有机会参与到这样有意义的毕业设计中来。在未来的日子里，无论我走到哪里，我都会铭记母校的培育之恩，以更加饱满的热情和更加坚定的信念，迎接更大的机遇和挑战。我相信，在母校的培养下，我一定能够在未来的工作中取得更加优异的成绩！