毕业设计（论文）-基于三菱PLC的自动扶梯控制系统设计.docx

毕业设计（论文）姓名：学号：院部：专业：题目：基于PLC的自动扶梯控制系统的设计指导教师：评阅者：202X年05月11日毕业设计（论文）中文摘要自动扶梯作为商场，超市，购物中心，车站，机场的等不可缺少的运输工具，广泛应用于倾斜或者水平输送乘客和货物。本课题采用三菱FX2N小型可编程控制器为核心，外加变频器，检测传感器等，设计了一套基于PLC的自动扶梯控制系统。为了进行节能，通过在上行入口和下行入口安装传感器，检测人员或者货物是否需要乘用扶梯，有人乘用扶梯，执行高速运行，无人乘用扶梯，延迟一定时间，执行低速降低能耗运行，另外检修采用中速运行。通过检测各种故障，有故障进行报警，进行声音和灯光报警，并进行相应处理。另外系统具有短路，过载，急停保护等多种保护措施，系统安全性较高。通过分析控制要求，进行了总体设计,进行了硬件设计，选择了PLC和变频器，进行了主电路和电源电源设计，进行了PLC输入和输出接线设计；进行了软件设计，编写了控制流程图，设计了梯形图和语句表程序；最后进行了调试和仿真测试，达到了预期的设计目的。关键词：自动扶梯可编程控制器梯形图语句表基于PLC的自动扶梯控制系统的设计目录1 引言41.1 自动扶梯发展历史41.2 课题的目的和意义42 总体设计42.1 设计要求42.2 设计方案53 硬件设计73.1 硬件选择73.1.1PLC选择73.1.2变频器选择71.2 主电路设计91.3 3PLClO分配111.4 PLCIO接线图124 软件设计144.1 1PLC内部使用地址144.2 控制程序路程图144.3 梯形图程序164.4 语句表程序235 调试和仿真测试295 .1调试296 .2仿真测试29结束语35参考文献36致谢37附录38附录1梯形图程序381 引言1.1 自动扶梯发展历史自动扶梯，也叫电动扶梯，是一种以运输带方式倾斜或者水平运送行人或货物的运输工具，一般是倾斜运行。行人从扶梯的一端站上自动运行的扶梯，通过扶梯的运行，被带到扶梯的另外一端，运行过程中，梯级保持不动水平状态。在楼梯的两边，安装跟扶梯同步移动的扶手，方便使用者用于扶握。扶梯可以是一直一个方向运行，也可以依据时间和人流等情形，通过管理人员来控制扶梯的运行方向。1.2 课题的目的和意义随着经济的快速发展，商场、大型购物中心等遍地开设，给人民的生活带来极大的便利。同时随着经济的高速发展，微电子技术、计算机技术和自动控制技术得到迅速发展，应用越来越广泛。当前，因为PLC的许多优点，例如可靠性高，使用方便，编程容易，抗干扰好，维护和维修方便等，使用可编程序控制器设计的自动扶梯控制系统，得到了快速度的发展。使用PLC进行控制，运行可靠，有很高的灵活性，能够完成复杂的控制任务，现在已经成为自动扶梯控制的一个发展方向，因此研究以PLC为核心的自动扶梯控制系统，具有重要的意义。2 总体设计1. 1设计要求自动扶梯系统示意图如图2.1所示。在自动扶梯的出入口处安装上行传感器和下行传感器。当扶梯启动后，PLC检测传感器信号，判断是否有人员需要乘用扶梯，控制变频器执行正常速度（例如50HZ）运行或低速（例如IoHZ）运行。在扶梯按照正常速度（例如50HZ）运行时，检测到一段时间（例如2分钟）没有人员需要乘用自动扶梯，则扶梯自动转入低速（例如IOHz）运行，用于降低能耗。扶梯低速运行时，传感器动作，检测到有人员需要乘用扶梯，变频器控制扶梯从低速（例如IOHz）平缓地升至正常运行速度（例如50Hz）o人员继续进入扶梯，则扶梯保持正常速度（例如50HZ）的速度运行。管理人员或者检修人员根据实际需要，可以选择上行或者下行，或者选择自动运行或者检修方式运行。检测各种故障，有故障进行灯光和声音报警，并停止自动方式，等待处理。下行红外传感器PLC一L3-1图2.1自动扶梯系统原理示意图2. 2设计方案控制系统方框图如图2.2所示。图2.2系统控制框图以PLC为控制核心，外部的上行按钮，下行按钮，用于选择自动或者检修模式，启动自动扶梯上行或者下行，控制运行方向。急停开关接PLC的输入，用于有紧急情形，按下急停，停止所有输出。自动模式和检修模式选择开关接PLC的输入，用于选择控制模式。传感器1和传感器2接到扶梯的出入口，用于检测乘客乘用扶梯，控制扶梯速度。各种故障检测接PLC的输入，用于安全保护，报警和停止扶梯。PLC输出方面，PLC输出接正向运行继电器，PLC通过控制继电器线圈得电，继电器常开触点闭合，启动变频器正转，驱动扶梯上行。同样的PLC输出接反转运行，用于控制扶梯下行。PLC输出接故障复位，用于复位变频器故障。PLC输出接高速，中速，低速运行继电器，通过继电器控制变频器高，中，低速运行。PLC输出接故障指示灯，报警等，用于状态显示和报警。3硬件设计3.1硬件选择3. 1.1PLC选择经分析系统共使用了16路数字量输入，14路数字量输出，没使用模拟量输入和输出，共30路输入和输出，系统为小型自动化应用。FX2N是三菱是高性能小型PLC,使用方便，价格低廉，编程容易，可以使用仿真软件进行仿真，接线简单，从16点输入和输出到256点输入和输出，根据使用点数，规格很多，另外有很多扩展模块可以选择，因此选择三菱FX2N小型PLCo其中FX2N-32MR,含16路数字量输入，16路数字量输出，可以满足本系统的使用需要，需要增加功能，点数不够，可以随时增加扩展模块。3.1.2变频器选择变频器选择三菱的A700系列的A740矢量变频器。根据机械设计，选择电机功率为7.5k肌AC380V,变频器选择A740-7.5CHT。A740的外部接线图如图3-1所示。变频器多段速控制接线图如图3-2所示。图3-2A740多段速控制接线图多段速控制时序图如图3.3所示，3段速控制表格如表3.1所示。同步逻辑主回路端子O控制回路端子制动器单元（选件）2.控制电路有其他电源时,请拆下R1/L11、S1/L21短路片*7.75K以上的机种有CN8接口*8.连接制动电阻器FR-ABR）时，拆下PR-PX间的短路片。（0.4K-7.5K）端子PR装备0.4K22（为了防止制动电阻器的过热烧坏，设置热继电器，（参照第39页）*1.直流电抗器（FR-HEU请务必连接75K以上附带的直流电抗器FR-A740-55K通过Ij）或SLD设定并使用时，必须设置DC电抗器（选件）连接直流电抗器时，55K以下的情况下，请拆下Pl-P/+之间的短路片控制回路输入信号（不允许输入电压）3M/传网is应叵回叵区国l三l三由rZ.',.'-<<-<:一T-<继电器输出1（异常输出）继电器输出利用输入端子分配（Pr.195,Pr.196）可以改变端子功能（参照第212页）频率设定信号（模拟）频率设定器12W1k6辅助输入端子4输入（+）（电流输入）（一）R5.利用模拟量输入规格切换（Pr.73Pr.267）可以改变端子输入规格但是在电压/电流输入切换开关为ON时，端繇谒I麴第2。水的电流内置选件连接用接口桶.频率设定值的变更频度过高时推荐使用2Wik1O(+5V)*5电压/电流输入切换开关42DC24V电源（外部电源晶体管输出用公共端）10E(+10V)探ESIDCO±10Vl初始值(DCO一±5V可切换)*5©4IDC420mA|初始值DCO-5VDC0-10V可切换I选件接口1II选件接口2II选件接口3IIDCO-5V初始值2DCO10Vh+11aakDC420mA可切换*5模拟量信号公共端）图3.1A740变频器接线图输出频率HzRHRMRL输出频率Hz(时间图3.3多段速控制时序图表3.13段速控制表RHRMRLY3Y4Y5段速段数频率设定接通断开断开150断开接通断开225断开断开接通310断开断开断开O03.2主电路设计主电路如图3.4所示。外部380V三相交流电，经LI,L2,L3,N接设备。其中QFl是总电源开关，可以通断整台设备电源。FUl是总的熔断器，起到短路过流保护作用。Ml是自动扶梯上行下行驱动电机,QF2是自动扶梯上行下行电机断路器,AVFl是自动扶梯上行下行电机驱动变频器,驱动自动扶梯上行下行电机变频运行OKAl是正转启动继电器，PLC通过控制KAl线圈得电，KAl常开触点闭合，接通变频器的端子STF和SD,启动变频器正转运行。KA2是变频反转继电器，PLC通过控制KA2线圈得电，KA2常开触点闭合，接通变频器的端子STF和SD,同时接通端子STR和SD,启动变频器反转运行。rrrz70C<C70迎空c同3,VnMRCZMR氏售一xllC口Mo4<×>oo<uI°口KA3是变频器复位继电器，PLC控制KA3线圈，KA3常开触点闭合，接通变频器端子MPS和SD,执行变频器故障复位。KA4是50HZ高速运行继电器，KA5是25Hz中速运行继电器，KA6是IOHZ低速运行继电器，PLC通过控制KA4,KA5,KA6线圈得电，分别接通RH和SD,RM和SD,RL和SD,启动变频器高，中，低速运行。220V交流电经LI,N为直流开关电源提供工作电源，QF3是直流电源电路断路器，FU2是电源电路熔断器，Al是直流开关电源，将220V交流电变成24V直流电，为PLC输出提供24V直流电源。HLI控制电源指示灯，灯亮表示有控制电源。3.3 PLCIo分配PLC的输入和输出分配表如表3-2,3-3所示。表3-2PLC输入分配表序号名称PLC地址外部编号1上行按钮XOOOSBl2下行按钮XOOlSB23急停开关X002SB34自动模式选择开关X003SAl-I5检修模式择开关X004SA1-26红外传感器1X005Sl7红外传感器2X006S28驱动链断检测X007S39曳引链断检测XOlOS410扶手带断检测XOllS511梯级异常检测X012S612梯级下沉检测X013S713松闸检测X014S814变频器故障反馈X015ERRl15过载故障反馈X016FRl16报警声音消除X017SB4表3-3PLC输出分配表序号名称PLC地址外部编号1变频器正向运行继电器YOOOKAl2反向运行继电器YOOlKA23变频器故障复位继电器Y002KA34高速50Hz运行继电器Y003KA45中速25Hz运行继电器Y004KA56低速IoHZ运行继电器Y005KA67报警铃继电器Y006HAl8驱动链断指示灯Y007HL29曳引链断指示灯YOlOHL310扶手带断指示灯YOllHL411梯级异常指示灯Y012HL512梯级下沉指示灯Y013HL613松闸指示灯Y014HL714总故障指示灯¥015HL83.4 PLCIO接线图PLC接线图如图3-5所示。220V交流电经LI,N接PLC的L,N,为PLC提供220V交流电。24V直流电接PLC的输出CoM1,COM2,COM3,COM4和输出的公共端，为PLC输出提供24V直流电源。PLC的输入COM接PLC输入的公共端。外部的上行、下行按钮，急停开关，自动模式选择，检修模式选择开关，传感器1和传感器2,各种扶梯故障检测信号，变频故障信号，故障复位按钮等信号，接PLC的输入，为PLC数字量输入信号。变频器正向运行，反向运行，变频器故障复位，50HZ高速，25Hz中速，IOHZ低速，各种扶梯故障指示，报警器等接PLC的输出。mlyY15-J00¾LW9I0x黄Ln,需募寸，81OLZV9CU9VIIXYWY11Y12Y13CM3CM3丫14Y4Y5Y6Y7CM2YOYlY2Y3一CUVVi7LINCM1X2×3X4×5×6×7×WX11×12×13X14X15X2N32MR2PLCCM1×0×1×16×16s漫器9sxw9s器09s½蠡SfLr7ws¾Aws总/8ms%CcumsIrms善'l4软件设计4.1 PLC内部使用地址为了方便编程和阅读，定义了PLC内部使用地址，如下表4-1所示。表4-1PLC内部使用地址表序号名称PLC地址1检测到无人延迟定时转低速Tl2延迟时间D2003高度50Hz运行标志MO4中速25Hz运行标志Ml5低速IOHz运行标志M26自动运行上行运行标志MlO7自动运行下行运行标志Mll8检修上行运行标志M129检修下行运行标志M134. 2控制程序路程图程序流程图如图4.1所示。系统开始，使用M8002开机初始化，进行参数设定，设定2分钟延迟时间。选择自动模式或者检修模式，选择自动模式，需要无故障，才能启动系统。选择检修模式，可以有故障运行。选择自动模式，按下上行按钮，执行自动上行，按下下行按钮，执行自动下行。开始执行高速50HZ运行，检测到无人员乘用扶梯，进行定时，定时时间到,还是无人乘用扶梯，则执行低速IOHZ运行。执行低速IOHZ运行，检修到人员需要乘用扶梯，则变频器加速，加速到50HZ运行，没有检测到人员则保持低速运行。选择检修模式，则检修人员按上行按钮，执行检修上行，25HZ中速上行，按下行按钮，则执行25Hz中速下行。图4.1控制流程图4.3梯形图程序开机初始化，使用M8002系统特殊标志，开机运行一个扫描周期，检测D200是否等于0,等于0表示没有设定过参数，使用系统预设的1200（2分钟）预设值，设定过参数，D200不等于0,则使用用户设定参数。M8002D200KO延迟时间MOVK1200D200延迟时间报警，检测到有故障，进行报警，Y006线圈得电，Y6常开触点闭合，进行自锁，按下报警声音消除按钮X17常闭触点断开，则Y6线圈失电，停止声音报警。当故障再次达到，重新报警。X002X017<Y006)报警铃X007驱动链断指示XOlOItl-曳引链断指示XOll-HtH扶手带断指示X012X013梯级下沉指示X014X015Tl变频器故障X016-HfH过载故障总报警指示灯，有故障发生，总故障指示灯点亮，直到全部故障消失，故障指示灯熄灭。1=1I,，y<Y015)总报警指示灯X002S?彘丁X007驱动链断指示XOlO曳引链断指示XOll寻盆指示X012梯级异常指示X013梯级下沉指示X014松闸X01511变频器故障X016上行运行标志。选择自动模式，X3常开触点闭合，X4常闭触点闭合，则按上行按钮，XO常开触点闭合，MIO线圈得电，MIO常开触点闭合，进行自锁，自动上行标志有效。按下行按钮Xl常闭触点断开，或者有报警，Y6常闭触点断开,或者选择检修模式，X3常开触点断开，X4常闭触点断开，则MIO线圈失电，停止自动上行。XOOOXOOlY006X003X00442TIrHKIl好MlO上行运行标志10行志(M上标上行按钮下行按钮报警铃自动检修下行标志。选择自动模式，X3为ON,X4为OFF,按下行按钮，Xl常开触点闭合，则Mn线圈得电，Mn常开触点闭合，Mn进行自锁，执行自动下行。QIl)下行运行志XOOlXOOOY006X003X004千33钮工温钮报翻自动”Mll力运行标志高速运行。执行自动上行MlO常开触点闭合，或者自动下行Mn常开触点闭合，开始MO,Ml,M2都为OFF,则置位MO,执行高速50HZ运行。就检测到人员乘用扶梯，X5常开触点闭合，或者X6常开触点闭合，则置位M0,复位Ml,复位M2,执行高速运行，停止中速，停止低速运行。MO最高速度50HZ运行*木志Ml中速25Hz运行标志M2低速运行IOHz2分钟没感应到人，速度降低到IOHz。执行自动上行MIO为0N,或者自动下行Mn为0N,检测到无人乘用扶梯，X6为OFF同时X5为OFF,当前执行高速MOMlO11-上行运行标志MOX005X006最高速度红外传感红外传感50HZ运行器1器2标志D200<T1)检测到无人延迟定时转低速Mll下行运行标志为0N,则启动定时器Tl,定时D200设定时间。低速运行IOHz。执行自动上行MlO常开触点闭合，或者自动下行Mn常开触点闭合，同时系统执行高速运行MO为0N,检测到无人乘用扶梯定时时间到，Tl常开触点闭合，则置位Ml,执行低速IOHZ运行，复位M0,停止高速运行。MlU761I-上行运行标志MU11最高速度检测到无50HZ运行人延迟定标志时转低速setM2低速运行IOHzMll科运行标志rstMO最高速度50HZ运行*小志rstMl中速25Hz运行标志检修上行运行标志。选择检修模式，X4为ON,X3为OFF,按上行按钮，XO为0N,则M12线圈得电，M12常开触点闭合，执行检修上行，保持检修上行。直到检测到按下行按钮Xl常闭触点断开，或者选择自动模式X3为ON,X4为OFF,则停止检修上行。XOOOXOOlX003X00483好IF上行按钮下行按钮自动检修M12)检修上行运行标志M12运行标志检修下行运行标志。选择检修模式X4常开触点闭合，X3常闭触点闭合，按下行按钮，Xl常开触点闭合，则M13线圈得电，M13常开触点闭合，执行检修下行，并保持检修下行，直到按上行按钮X0,或者选择自动模式X3为ON,X4为OFF,则M13线圈失电，停止检修下行。XOOl891H-下行按钮XOOOX003X004M13)检修下行运行标志M13检修下行运行标志中速25Hz运行标志M12951I检修上行运行标志SETMl中速25Hz运行标志M13检修下行运行标志；*上行RSTMO最高速度5QHz运行标志RSTM2低速运行IOHz100MlOI上行运行标志MO11最高速度50HZ运行标志Y006f-报警铃<Y000)上行M12M2IOHzMlU检修上行中速25Hz运行标志运行标志；*下行109Mll11下行运行标志MOrHH最高速度50HZ运行标志Y006r÷报警铃<Y001)下行M13M2低速运行IOHzMlU检修下行中速25Hz运行标志运行标志;*变频器故障复位118X000X015z-I-上行按钮变频器故障<Y002)变频器故障复位XOOlB行按钮Ml中速25Hz运行标志<Y004i25Hz)<Y005低速10运行Hz)<Y007驱动链指示断)-(YOlO曳引名指示蝴)Y011扶手帝指示，断)(Y012梯契异常)-CyoI3梯级下沉)M12127t11检修上行运行标志M13彘下行运行标志；*低速IOHz运行；*驱动链断指示IX007136r11快电链断11H；*曳引链断指示XOlO138卜3I曳引链断另示；*扶手带断指示XOll140庆手带断的示；*梯级异常指示X012142II-惬级异常惆示；*梯级下沉指示IX013144卜一II战级下沉眄示；*松闸X014146_II(Y014)假闸松闸END148ENDo1484.4语句表程序;*开机初始化，设定延迟时间OLDM8002I AND=D200KO6MOVK1200D200；*报警II LDPX00213ORPX00715ORPXOlO17ORPXOll19ORPX01221ORPX01323ORPX01425ORPX01527ORPX01629ORY00630ANIX01731OUTY006;*总报警指示灯32LDX00233ORX00734 ORXOlO35 ORXOll3738394041；*42434445464748；*49505152535455；*56575859606162ORX013ORX014ORX015ORX016OUTY015上行运行标志LDXOOOORMlOANIXOOlANIY006ANDX003ANIX004OUTMlO下行标志LDXOOlORMilANIXOOOANIY006ANDX003ANIX004OUTMil最高速度运行LDX005ORX006LDIMOANIMlANIM2ORBLDMlOORMilANBSETMORSTMlRSTM22分钟没感应到人，速度降低到IOHZLDMlOORMllANDMOANIX005ANIX006OUTTlD200低速运行IOHzLDMlOORMllANDMOANDTlSETM2RSTMORSTMl检修上行运行标志LDXOOOORM12ANIXOOlANIX003ANDX004OUTM12检修下行运行标志6364656667；*686970717273；*76777879808182；*838485868788；*89LDX00192ANIX00393ANDX00494OUTM13;*中速25Hz运行标志95LDM1296ORM1397SETMl98RSTMO99RSTM2；*上行100LDMlO101LDMO102ORM2103ANB104ANIY006105LDM12106ANDMl107ORB108OUTYOOO；*下行109LDMil110LDMO111ORM2112ANB113ANIY006114LDM13115ANDMl117OUTYOOl；*变频器故障复位118LDXOOO119ORXOOl120ANDX015121OUTY002;*高速50HZ运行122LDMlO123ORMll124ANDMO125ANIY006126OUTY003;*中速25Hz运行127LDM12128ORM13129ANDMl130OUTY004；*低速IOHz运行131LDMlO132ORMil133ANDM2134ANIY006135OUTY005；*驱动链断指示136LDX007137OUTY007；*曳引链断指示138LDXOlO139OUTYOlO;*扶手带断指示140LDXOll141OUTYOU；*梯级异常指示142LDX012143OUTY012；*梯级下沉指示144LDX013145OUT¥013；*松闸146LDX014147OUTY014148END5调试和仿真测试5.1 调试设计完成，根据主电路和电源电路图，PLC输入输出接线图，以及PLC输入和输出分配，使用必要的工具进行接线。接线完成，进行检查，检查有无短路，断路情形，必要时，使用万用表等工具进行检查。接线正确，进行上电。上电前,断开全部的断路器，从总电源开关QFI上电，前面上电无问题，才能进行后面断路器的上电，有问题及时检查解决问题。上电正常后，检查PLC的输入和输出功能，进行变频器调试。PLC接线正确，变频功能调试正常，使用编程电缆连接PLC,下载程序到PLC。根据控制要求进行测试，有问题及时修改程序或者硬件，直到硬件和软件都满足设计要求。5.2仿真测试在没有PLC的情况下，可以使用GXSimulator仿真PLC进行大部分功能的测试，只能进行基本测试，不能进行模拟量输入和输出，通讯，PID等特殊命令调试。本系统只使用了简单的命令，没有特殊命令，可以进行仿真，检查程序有无错误，能否实现功能要求，同时可以缩短实际调试时间。安装完编程软件GXDeVeIOPer后，在安装仿真PLCGXSimulator,在编程软件工具菜单，就内置了仿真功能。点变成软件的工具菜单，点梯形图逻辑测试起动(L),起动仿真PLC。：)显示(V)在浅(O)诊断(D)I工具IW(W)帮助（三）撞图图迨鱼回生治化，设定延迟时(M8002SW三(P).存储器容量计算（三）数据合并（八）,ROM传送(R)删除未使用软元件注释(M)清除所有初款E).IC存储卡梯形图逻辑测试起动(L)图5.1起动仿真PLC仿真PLC起动后，初始画面如下。初始预设D200为1200,就是120秒，2分钟。找/普氮S)变氮C)显示(V)在线(O)诊断(D)ZMCO窗口(W)帮助（三）监视状态11100msRWl曾I周。IClg®l刎誉府I1电1|ljs9clllllJ5IJ5IxfelSl1回工I智IIall幽I里)咽续血国副剌RKldl酬士XlNl回刮堂1刮园掰庖|守隔扇I上匍割吉I菊昌牌I昌LU曾惬平副制制国力哥心匐阉快开机初始化，设定延迟时间0*报警11M8T开机化XC一急停XCT驱动指示002初始)02IlJ"=no11KnTMnVKi911912001200延迟时间延迟时间X017MZ(fi、Il)07链断MIYUU。)报警声音报警铃消除XOlOHfH英,画图5.2仿真PLC起动初始画面选择自动模式，点X3,右键，弹出快捷菜单，在快捷菜单里点软元件测试,打开软元件测试窗口,点X3强制为ON,观察到X3常开触点闭合，当前是自动模式。图5.3选择自动模式模拟上行，找到XO,右键，软元件测试，模拟按下上行按钮，自动松开，强制XO为0N,然后强制XO为OFF,观察到MIO线圈得电，MIO常开触点闭合，启动上行。mw三2J¾ggj三7F(VJtttujgU)j_u)三mwj«km£监视状态H回不I的驯I阖|副咽曜原例副蹙I7，|酬念IXIWl回刮画科国国I同11l(MgIRlm1石ISU苍溪I基糜I圜骋晶度I叫耨11京匕I局圜I圃也1|EgmdiMaMll<1X016过载故障>-上行运行标志XOOOXOOl42行按钮MlO上行运行标志下行标志49XOOOF行按钮体no上行运行标志今英，回Mll)1图5.4启动上行监控程序，观察到MO置位为1,执行高速50HZ运行，定时器Tl定时开始,检测到无人或货物乘用扶梯，执行定时降速。图5.5执行高速运行定时时间到，还是无人乘用扶梯，则Tl常开触点闭合，置位M2,复位M0,执行低速IOHz运行。模拟有人乘用扶梯，点X5,右键，软元件测试，强制X5为ON,置位M0,复位M2,执行高速运行。*最（ft速度运行软元测试位软元件软元件X005MlO强制OMI强制OFFI强制0N/0FF取反|不显示执行结果字软元件/缓冲存储区红外传感器2MOF-软元件IZ缓冲存储区模块起始地址I311。进制二J设置值Iio进制;J116位整数3设置I最高速度中50HZ运行运*2分钟没感应到人，速MlO68一H-程序指定标签参考程序名SETMO最高速度50HZ运行RSTMl中速25Hz运行标志Jrstm2低速运行IOHzIXOIXOIXOIXO二一-查找I查找下一个I再设走英，©眄T图5.7检测到人员乘用扶梯高速运行点鼠标右键，打开快捷菜单，点软元件登录，打开软元件登录窗口，输入需要监控的变量，例如YO到Y15,XO到X17,D200,Tl等，然后点监控开始。观察到当前YO为1,执行上行，Y3为1执行高速50HZ运行。X3为1,执行自动模式，X5为1检测到人乘用扶梯。Y0050低速IoHZ运行Y0060报警铃YOOT0画摄断指示YOlO0I曳引黄断指宗YOll0I扶手带断指示Y0120梯级异常指示Y0130I梯级下沉指示Y0140松闸Y0150总报耕自示灯XOOO0上行按翅XOOl0下行按斑X0020急停X0031I自动X0040I检修X0051I红外传脑著1X0060I红外传感喜2XOOT0I掘动摄断指示XOlO0曳引摄断指示XOll0扶手带断指示X0120梯级异常指示X0130梯级下沉指示X0140I松闲X0150I变频器故障X0160I过载故障XOlT0狼婆声音消除中医25Hz运行Y0040软元件OWOFF/当前值I设定值触占然圈软元件注释YOOO1上行YOOl0下行Y00200031三50H三fT/本参麻图5.8软元件登录模拟人离开，双击X5,打开软元件测试，强制为OFF,观察到X5变为0,Tl执行定时，预设定时1200,2分钟。×l_软元件OWOFF/当前值I设定值I触点I线圈I软元件在释际Y0040中速25Hz运行Y0050低速IOJk运行Y0060报警拎一IYOOT0驱动链断指示YOlO0曳弓I链断指示IEhYOll0扶手带断指示Y0120梯级异常指示IY0130梯级下沉指示Y0140I松南一Y0150总报警指示灯XOOO0上行按钮XOOl0下行按扭X0020fX0031自动一X0040检修X0050红外传感器1XoO60红外传感器2XOOT0驱动链断指示XOlO0曳弓I链断指示XOll0扶手带断指示X0120梯级异常指示X0130梯级下沉指示X0140