基于S7-1200 PLC及MCGS组态M7120型平面磨床电气控制系统的PLC改造.docx

毕业设计成果M7120型平面磨床电气控制系统的PLC改造毕业设计说明书所在学院XXXXXXXXXX学院班级姓名学号指导老师完成日期目录1绪论52.1 设计目标52.2 设计任务52.3 3实施步骤和方法52系统分析与设计72. 1总体设计分析72.2方案设计73硬件设计93. 1PLC选择93.2 改造前主电路93.3 改造前控制电路103.4 改造后主电路123.5 PLC的输入和输出分配133.6PLC输入和输出接线图134软件设计154.1 控制系统流程图154.2 PLC内部使用地址154.3 梯形图程序165组态设计235.1通讯定义235.2 变量连接245.3 组态画面265.4 编写脚本286系统调试316.1 硬件调试316.2 PLC程序仿真调试316.3 组态联机调试417总结48参考文献49致谢50附录51附录1改造前总图纸51附录2改造后主电路和控制电路52附录3梯形图53摘要本课题是M7120型平面磨床电气控制系统的PLC改造，采用西门子S7-1200小型PLC为控制核心，组态软件MCGS为上位机，通过分析M7120继电器-接触器改造前主电路和控制电路，进行了PLC改造，保留主电路，使用PLC改造控制电路，通过PLC编程，减少了外部接线，减少了触点，接线简单，降低了故障率，便于维护和维修，提高了劳动生产率。系统具有短路保护和过载保护以及电压保护等多种保护措施，安全性较高。采用PLC和上位机进行控制，使用方便灵活，具有一定的实用价值。关键词：平面磨床；继电器；接触器；可编程控制器AbstractThistopicisthePLCtransformationoftheelectricalcontrolsystemofM7120surfacegrinder.SiemensS7_1200mini-PLCisusedasthecontrolcoreandconfigurationsoftwareMCGSisusedastheuppercomputer.ByanalyzingthemaincircuitandcontrolcircuitbeforethetransformationofM7120relay-contactor,thePLCtransformationiscarriedout.ThemaincircuitisretainedandthecontrolcircuitisreformedbyusingPLC.ThroughPLCprogramming,theexternalwiringisreduced,thecontactsandcontactsarereduced.Thelineissimple,reducesthefailurerate,facilitatesmaintenanceandmaintenance,andimproveslaborproductivity.Thesystemhasmanyprotectivemeasures,suchasshortcircuitprotection,overloadprotectionandvoltageprotection,withhighsecurity.UsingPLCandPCtocontrol,itisconvenientandflexibletouse,andhasacertainpracticalvalue.KEYWORDS：SurfaceGrinder;Relay;Contactor;PLC1绪论2.1设计目标设计一个基于S7-1200PLC的平面磨床控制系统，去掉了原机床的中间继电器、时间继电器等器件。同时，由S7-1200PLC的高可靠性，输入、输出部分还有信号指示，可以使电气故障次数大大减少，而且还给准确判断电器故障的发生部位提供了很大的方便。通过毕业设计达到以下培养目标：1、了解平面磨穿控制系统的组成和控制方法。2、以专业课程继电控制系统运行与维护、PLC控制系统的设计与维护、与维护等课程为核心，掌握控制系统的硬件电路、软件程序的设计方法及系统调试方法与步骤。3、培养综合运用所学理论知识分析和解决实际问题的能力。2. 2设计任务1、阐述平面磨床电气控制系统的背景与研究意义；2、通过对S7-1200PLC和M7120平面磨床的基础知识的了解，明确使用S7-1200PLC改造机床的必要性。3、通过对M7120平面磨床原电气控制系统分析，充分了解M7120平面磨床的工作原理。4、通过对S7-1200PLC改造系统的硬件设计,确定软件设计的基础。5、通过对S7-1200PLC改造系统的软件设计，实现机床改造的具体功能。2. 3实施步骤和方法1、分析、熟悉原有的继电器、接触器控制线路的工作原理。基于S7-1200PLC的M7120平面磨床电气控制系统改造。2、确定I/O点数、种类，选择S7-1200PLC机型，绘制I/O端子接线图。3、用编号确定的S7-1200PLC输入输出继电器代替继电器,接触器控制线路中的对应元件。4、继电器、接触器控制线路中的时间继电器和中间继电器分别用S7-1200PLC中的定时器和辅助继电器代替。5、对于不同回路的共用触头，可通过增加软触头来实现。6、画出全部梯形图，最后进行简化和整理。7、将编制好的程序先进行模拟调试，然后再进行现场连机调试。8、完成毕业设计方案、实施过程、调试、报告书交指导老师进行评阅，为毕业设计答辩做准备。在机床加工行业中，磨床是机械加工的最后一道工序。磨床主要原理是采用磨料对加工的工件表面进行磨削加工。主要应用于经过淬硬处理的工件表面加Xo磨床的主磨头一般做旋转运动，速度较高，主磨头的运动属于主运动。而对工件的移动部分属于进给运动，并且有磨头的上升下降功能，冷却处理功能。由于工作台的左右进给运动属于液压运动，依靠电磁阀的换向进行动作，在磨床加工时，由于在磨削的表面产生了极高的温度，需要通过冷却液进行冷却。磨床的种类很多，通常应用的有用于平面磨削的平面磨床、有外圆磨削的外圆磨床、有内圆磨削的内圆磨床、也有专用工件的磨削机床等。本系统设计的M7120平面磨床，在工件加工的过程中，主磨头的砂轮通过高速旋转进行磨削，属于磨床的主运动；对于工作台的往复运动，主要依靠液压站的换向电磁阀或者横向顶给机构以及纵向进给机构实现往复动作。在工作时，当砂轮旋转的时候，工作台开始左右移动，并且前后移动，左右移动时，工件来同磨削，前后移动时，工件改变磨削的位置。这样不断的重复着位置和运动。直到整个工件磨削，达到工艺的要求。本系统主要对M7120平面磨床进行PLC系统的改造设计，分析M7120平面磨床的工作原理，对控制系统的动作要求进行详细分析。提出PLC控制系统的解决方案,绘制电气原理图，编写PLC程序，并进行程序的仿真修改。通过M7120平面磨床的PLC控制系统设计，对本人大学期间的专业知识进行巩固，为以后的工作打下良好的基础。2系统分析与设计2. 1总体设计分析M7120平面磨床，主要由以下部分组成，一是床身，二是工作台，三是立柱,四是位置行程挡块，五是垂直进给手轮，六是横向进给手轮，七是磨头，八是驱动工作台手轮，九是砂轮修正器，十是拖板。图2-1是M7120平面模块的外观结构图。图2-1M7120平面磨床结构图M7120平面模块电气部分由四台电机进行驱动，分别是砂轮电动机，驱动砂轮旋转，是对工件进行磨削加工，砂轮电机是M7120的主运动。砂轮升降电机,驱动拖板沿着立柱导轨做上限垂直运动，由于需要上下运动，故需要能够进行双向启动。液压泵电动机，驱动液压泵，通过液压泵驱动液压油，来驱动工作台和砂轮往复运动。冷却泵电机，驱动冷却液泵，进行工件磨削时，对砂轮和工件进行冷却，同时将磨削下的碎屑通过冷却液带走。3. 2方案设计控制系统方框图如图2-2所示，以PLC为控制核心，上位机MCGS组态与PLC采用通讯方式进行数据交换，监控系统运行状态，实时和历史报警显示，进行自动手动控制。电压继电器KV总停止按钮液压泵停止按钮液压泵启动按钮砂轮停止按钮砂轮启动按钮砂轮升按钮砂轮降按钮充去磁停止按钮充磁按钮器消磁按钮器Ml热继电器M2热继电器M3热继电器图2-2控制系统方框图3硬件设计4. 1PLC选择经分析，系统共使用了14路数字量输入，7路数字量输出，没模拟量输入和输出，共21路输入和输出，系统为小型自动化应用。西门子的S7-1200PLC是高性能的小型PLC,是西门子的新型PLC,带网口,通讯方便，跟上位机通讯速度快，性价比极高，因此选择西门子的S7-1200PLC进行控制。其中CPU1214C,AC/DC/RLY,是交流电源，直流输入，继电器输出，含14路数字量输入，10路数字量输出，可以满足本M7120型平面磨床电气控制系统的使用需要。3.2改造前主电路改造前主电路如图3-1所示。4Uvw匚匚匚电源开关及保护液压泵电动机砂轮电动机冷却泵电动机砂轮升砂轮降图3-1改造前主电路外部3相外部380V交流电接U,V,肌供M7120平面磨床设备使用。QSl是总断路器，起到通断M7120平面磨床电源的作用。FlJl是总电源熔断器，起过流保护作用。Ml是液压泵电动机，驱动液压泵提供液压动力，驱动工作台往复运动。KMl是液压泵电动机启动接触器，启动液压泵电机。FRl是液压泵电机过载保护热继电器，防止液压泵电动机长时间过载运行，热过载保护动作，断开液压泵电机电源，起到保护液压泵电机的作用。M2是砂轮电动机，驱动砂轮进行加工，带动砂轮旋转进行磨削加工。KM2是砂轮电动机启动接触器，用于启动砂轮电动机。FR2是砂轮电动机过载保护热继电器，防止砂轮电动机长时间过载运行，避免烧毁砂轮电机。M3是冷却泵电动机，砂轮电动机启动时候，自动启动冷却电动机进行冷却。KM2是砂轮电机启动接触器，同时也是冷却泵电动机启动接触器。FR3是冷却泵电动机过载保护热继电器，防止冷却泵电动机长时间过载运行，避免烧毁冷却泵电动机。M4是升降电动机，用于磨削过程中，调整砂轮和工件之间的距离。KM3是升降电机的上升启动触器，闭合后驱动升降电机上升。KM4是升降电机的下降接触器，闭合后执行下降运动。3.3改造前控制电路改造前控制电路如图3-2所示，当总断路器QSl合上后，380V50Hz交流电，经变压器变压后，得到一组135V交流电，经302号线路，熔断器FU4,300号线路，整流器VC,301号线路，135V变压器副绕组构成回路，经过整流器VC变成直流电，用于对电磁吸盘进行充磁、磁。KA电压继电器动作，常开触点闭合，为电动机启动做好准备。控制电源及保护液压泵控制砂轮冷却砂轮电磁吸盘上升I下降充磁I去磁201VllAC38Wll300400照明24VFU857FU8-三11-KM5f三lTg囤HL7HLlHL2HL3HL4HL5HL6EL3.4改造后主电路改造后主电路和控制电路如图3-3所示。图3-3改造后主电路和控制图3. 5PLC的输入和输出分配输入和输出分配表见表3-1,表3-2所示。表3-1数字量输入分配表名称内部地址电压继电器KV%I0.O总停止按钮%IO.1液压泵停止按钮%IO.2液压泵启动按钮%IO.3砂轮停止按钮%IO.4砂轮启动按钮%IO.5砂轮升按钮%IO.6砂轮降按钮%IO.7充去磁停止按钮%I1.O充磁按钮%I1.1消磁按钮%I1.2Ml热继电器%I1.3M2热继电器%I1.4M3热继电器%I1.5表3-2数字量输3E分配表名称内部地址液压泵启动接触器%QO.O砂轮启动接触器%QO.1砂轮升启动接触器%Q0.2砂轮降启动接触器%Q0.3电磁吸盘充磁接触器%Q0.4电磁吸盘去磁接触器%Q0.5电源指示灯%Q0.63.6 PLC输入和输出接线图PLC输入和输出接线图见图3-4所示。电压继电器KV总停止按钮Ml启动按钮Ml停止按钮M2启动按钮M2停止按钮M4上升按钮KV10.0il10.1Q0.0I02QO.1103QO,210.4QS310.510.62LSBl-KM1MI接触器M2接触器砂轮上升接触器砂轮下降接触器工SB2HLlKM2HL2KM3HL3KM4HL4工SB3工SB4工SB5工SB6工M4下降按钮YC充磁停止按钮YC充磁按钮YC去磁按钮Ml热继电器M2热继电器M3热继电器SB710.7八八，QO.411.0QO.511.111.2QS611.311.411.5IM2MNMLL+-S=NKM5HL5KM6HL6HL799m电磁吸盘充磁接触电磁吸盘去磁接触电源指示灯LJHSB8工SB9工SBlO工FRlFR2R3N220V-L图3-3PLC输入输出接线图4软件设计3.7 控制系统流程图控制程序流程图如图4-1所小。图4T控制程序流程图按充磁按钮，进行充磁，充磁完成后，启动液压泵，启动砂轮电机，启动冷却泵,通过砂轮上升和砂轮下降按钮进行砂轮升降调整。通过机械液压转换开关,进行进给台的进给动作。3.8 PLC内部使用地址为了编程和阅读方便，定义了部分PLC内部使用地址，如表4-1所示。表4-1PLC内部使用地址名称PLC地址电压继电器KVHMI%M0.0总停止HMI%M0.1液压泵停止HMI%M0.2液压泵启动HMI%M0.3砂轮停止HMI%M0.4砂轮启动HMl%M0.5砂轮升HMI%M0.6砂轮降HMI%M0.7充去磁停止HMI%M1.0充磁HMI%M1.1消磁HMI%M1.2Ml热继电器HMl%M1.3M2热继电器HMl%M1.4M3热继电器HMl%M1.5液压泵启动使能条件%M2.0砂轮启动使能条件%M2.1砂轮升启动使能条件%M2.2砂轮降启动使能条件%M2.3电磁吸盘充磁使能条件%M2.4电磁吸盘去磁使能条件%M2.54. 3梯形图程序网络1：电源指示灯”，系统启动，Mloo.2常开触点闭合，QO.6线圈得电，点亮电源指示灯。液压泵启动使能条件，电压继电器无动作，10.0为OFF,没按总停止按钮，10. 1常闭触点闭合，没按液压泵停止按钮，10.2为OFF,液压泵电机没故障，11. 3为OFF,则M2,0线圈得电，M2.0常开触点闭合，液压泵自动运行条件有效。网络2:液压泵启动使能条件%o.o%IO.1%IO.2%1.3%M2.0液压泵E动使能”电压继电器KV"总停止按钮"液压泵停止按钮."M1热继电器”条件.1/1|/11/1VXvI1符号地址类型注释"M1热继电器"%I1.3Bool"电压继电器KV"%IO.OBool"液压泵启动使能条件"%M2.0Bool"液压泵停止按钮"%IO.2Bool“总停止按钮"%IO.1Bool网络3：液压泵启动接触器。按液压泵启动按钮，10.3常开触点闭合，Q0.0线圈得电，Q0.0常开触点闭合，进行自锁，启动液压泵电机，并保持运行。或者，上位机按液压泵启动按钮，M0.3常开触点闭合，Q0.0线圈得电，Q0.0常开触点闭合，进行自锁，启动液压泵电机，并保持运行。上位机按总停止按钮MO.1常闭触点断开，或者上位机按液压泵停止按钮，M0.2常闭触点断开，或者有液压泵使能条件无效，M2.0常开触点断开，Q0.0线圈失电，停止液压泵运行。液压泵启动接触器符号地址类型注群"液压泵启动HMf%M0.3Bool"液压泵启动按钮"%IO.3Bool"液压泵启动接触器"%Q0.0Bool"液压泵启动使能条件"%M2.0Bool"液压泵停止HMf%M0.2Bool"总停止HMI"%M0.1Bool网络4：砂轮启动使能条件，电压继电器没有动作，I00常闭触点闭合，同时没按下总停止按钮，10.1为OFF,同时没按下砂轮停止按钮，10.4常闭触点闭合，同时，砂轮电机没故障，11.4常闭触点闭合，则M2.1线圈得电，M2.1常开触点闭合，砂轮电机自动运行条件有效。网络4:砂轮启动使能条件%M2.1%IO.O%IO.1%K).4%I1.4%I1.5砂轮启动使能条"电压继电器KV总停止按钮."砂轮停止按钮."M2热继电器”M3热继电8T件”I/1I/1I1I/1/.VVVVVI1符号地址类型注释"M2热继电器"%I1.4Bool"M3热继电器"%I1.5Bool"电压继电器KV*%IO.OIB(X)I网络5：砂轮启动接触器。按砂轮电机启动按钮，10.5为ON,Q0.1线圈得电，Q0.1为ON,Q0.1进行自锁，启动砂轮电机，砂轮电机并保持运行。或者，上位机按砂轮电机启动按钮，M0.5为ON,Q0.1线圈得电，Q0.1常开触点闭合，Q0.1进行自锁，启动砂轮电机，砂轮电机保持运行。上位机按总停止按钮MO.1为0N,或者上位机按砂轮停止按钮，M0.4为0N,或者有砂轮电机使能条件无效，M2.1为OFF,Q0.1线圈失电，停止砂轮电机运行。网络5：砂轮启动接触器%M2.1%Q0.4%M0.5"砂轮层动HMI"%IO.5%M0.1%M0.4砂轮自动按钮”.总停止HMr"砂轮停止HMr砂轮启动使能条电磁吸盘充磁接%Q0.1件”触器砂轮后动接触器-II1I()_%QO.1砂轮启动接触器.符号地址类型注释"电磁吸盘充磁接触器-%Q0.4Bool"砂轮启动HMI"%M0.5Bool"砂轮后动按钮"%IO.5Bool”砂轮启动接触器"%Q0.1Bool1砂轮启动使能条件"%M2.1Bool"砂轮停止HMI"%M0.4Bool"总停止HMI"%M0.1BOOl网络6：砂轮升启动使能条件，电压继电器没有动作，10.0为OFF,同时没按下总停止按钮，10.1常闭触点闭合，同时没有执行砂轮升降电机没执行下降，Q0.3为OFF,则M2.2线圈得电，M2.2常开触点闭合，砂轮升降电机上升条件有效。网络6:砂轮升启动使能条件%Q0.3%M2,2%10.0%10.1砂轮降启动接触.砂轮升自动使能电压继电器KV11总停止按钮"器"条件"lVVI'符号地址类型注释”电压继电器KV"%o.oBool"砂轮降启动接触器"%Q0.3Bool"砂轮升启动使能条件"%M2.2Bool“总停止按钮”%IO.1Bool网络7：砂轮升启动接触器，按砂轮上升启动按钮，I06常开触点闭合，Q0.2线圈得电，QO.2常开触点闭合，QO.2进行自锁，启动砂轮升降电机执行上升，松开上升按钮，I06常开触点闭合，QO.2线圈失电，停止上升。或者，上位机按砂轮升降电机上升按钮，MO.6常开触点闭合，QO.2线圈得电，QO.2常开触点闭合，QO.2进行自锁，启动砂轮升降电机上升，松开上升按钮，则MO.6常开触点断开，QO.2线圈失电，停止砂轮电机上升。或者上位机按总停止按钮，MO.1常闭触点断开，或者按砂轮升降下降按钮，MO.7常闭触点断开，或者砂轮升降电机上升条件无效，M2.2常开触点断开，则QO.2线圈失电，停止升降电机上升。网络7:"砂轮升启动接触器”%M2.2%Q0,2%IO.6%MO.1%MO.71砂轮升后动使能“砂轮升舄动接触砂轮升按钮总停止HMi”1砂轮降HM条件"器"II-HH1I()_%M0.6砂轮升HMr符号地址类型注释“砂轮降HMr%M0.7Bool“砂轮升HMF%M0.6Bool"砂轮升按钮"%IO.6Bool“砂轮升启动接触器"Q0.2Bool“砂轮升启动使能条件"%M2.2Bool"总停面IMI"%M0.1Bool网络8：砂轮降启动使能条件。符号地址类型"电压继电器KV"%o.oBool"砂轮降启动使能条件"%M2.3Bool"砂轮升启动接触器"%Q0.2Bool"总停止按钮"%IO.1Bool注释网络8:砂轮降启动使能条件%o,o"电压继电器KvIZI-%10.1'总停止按钮”%Q0.2砂轮升启动接触器.IZI-%M2.3”砂轮降启动使能条件.网络9：砂轮降启动接触器%M2.3%Q0.3%K).7%M0.1%M0.61"砂轮降启动使能"砂轮降启动接触砂轮降按钮*"总停止HM"砂轮升HM条件"器"IIMH1I()_%M0.7砂轮降HMI"符号地址类型注释小舔R%UKjIImQLAAC7IJCCl"砂轮降HMI"%M0.7Bool"砂轮降按钮"%IO.7Bool"砂轮降启动接触器"%Q0.3Bool"砂轮降启动使能条件"%M2.3Bool"砂轮升HMI"%M0.6Bool"总停止HMI-%M0.1Bool网络10：电磁吸盘充磁使能条件网络10：电磁吸盘充磁使能条件%Q05%M2.4*00%oi*n0%12“电磁吸盘去磁接.电磁吸盘充磁使电压继电第KV"总停止按钮充去磁停止按钮"消磁按钮”像器<-HIZIIZIIZlH()_'符号地址类型注释充去磁停止按钮"%I1.OBool"电磁吸盘充磁使能条件.%M2.4Bool"电磁吸盘去磁接触器"%Q0.5Bool"电压继电器KV"%IO.OBool1消磁按钮"%I1.2Bool"总停止按钮"%IO.1Bool网络11：电磁吸盘充磁接触器网络11：电磁吸盘充磁接触器%M2.4%Q0.4%11%M0.1%M1.0%M1.21电磁吸盘充磁使1"电磁吸盘充磁接充磁按钮总停止HMr充去碳停止HMr消磁HMr能斜产触器.%M1.1充磁HMr%Q0.4电磁吸盘充磁接3S-符号地址类型注释"充磁HMI"%M1.1Bool充磁按钮”%I1.1Bool"充去磁停止HMI"%M1.0Bool"电磁吸盘充磁接触器"%Q0.4Bool"电磁吸盘充磁使能条件"%M2.4Bool消磁HMI"%M1.2Bool"总停止HMI"%M0.1Bool网络12：电磁吸盘去磁使能条件网络12：电磁吸盘去磁使能条件%K).0电压继电ISKVI/1%IO.1“总停止按钮IZl%I1.O充去磁停止按钮I/I%I1.1,充磁按钮-IZl%Q0.4电磁吸盘充磁接触器”I/1%M2.5"电磁吸盘去磁使能条件”VxVXVVxI'符号地址类型注释"充磁按钮"%I1.1Bool"充去磁停止按钮"%I1.OBool"电磁吸盘充磁接触器"%Q0.4Bool"电磁吸盘去磁使能条件"%M2.5Bool"电压继电器KV"%IO.OBool“总停止按钮"%IO.1Bool网络13：电磁吸盘去磁接触器%M2.5%Q0.5%I12%M0.1%M1.0%M1.1"电磁吸盘去磁使"电磁吸盘去磁接"消磁按钮”.总停止HM"充去磁停止HMr充磁HMr能条件“触器"%M12j11iKHMr%Q0.5"电磁吸盘去磁接te3S-符号地址类型注释"充磁HMI"%M1.1Bool"充去磁停止HMIm%M1.0Bool"电磁吸盘去磁接触器"%Q0.5Bool"电磁吸盘去磁使能条件"%M2.5Bool"消磁HMr%M1.2Bool"消磁按钮"%I1.2Bool"总停止HMI"%M0.1Bool5组态设计5.1通讯定义MCGS嵌入版组态软件里,打开设备窗口，从设备工具箱中双击Siemens_1200,添加到设备里。值MCGS豪入版组态环境-设备组态：设备窗口*亘文件(F)编辐(E)查看(V)插入(I)工具(T)窗口(W)帮助（三）剧到l副BllXl国二庭|历设苗工具箱设备管理通用串口父设备厂;盛西门子一S7200PPIW三菱段系列编程口Q技展OmronHoStLink二SiemenSl20。图5T添加S7JL200设备双击设备(LSiemens200,打开设备编辑窗口，设定初始工作状态I-启动，最小采集周期100ms,TCP/IP通讯延时200ms,机架号0,槽号2,设定本地IP地址，设定PLCIP地址，需要在一个网段，需要地址不重复。用MCGS嵌入版组态环境-设督组态：设备窗口*3文件旧的(E)查看(V)插入(!)工(T)(W)帮助（三）立陶Illl副固Xl同口回庆荏|百|设备0Siemens200设备编辑窗口°I(°)M图5-2设定S7-1200通讯参数5.2变量连接双击打开S7-1200设备编辑窗口，点增加设备通道，打开添加设备通道窗口,通道类型里选择I输入继电器，通道地址为0,数据类型选择通道的第00位，通道个数14,读写方式为只读，点确定，增加输入通道。图5-3增加输入通道点增加设备通道，打开添加设备通道窗口，通道类型里选择M内部继电器，通道地址为0,数据类型选择通道的第00位，通道个数14,读写方式为只读写,点确定，增加M内部数据通道。点增加设备通道，打开添加设备通道窗口，通道类型里选择Q输出继电器，通道地址为0,数据类型选择通道的第00位，通道个数7,读写方式为只读写,点确定，增加Q输出继电器。图5-5增加输出继电器Q通道添加完数据通道，点确定按钮，添加通道完成。然后打开设备属性设置，点通道连接页面，进行变量地址跟名称进行连接。双击连接变量，进行变量连接驱动构件信息：索引I连接变重通道名称I通道处F馆加设备通道I驱动版本信息：1.031000驱硕模版信息：新驱动模版飒动文件路径：D:IMCGGEtPrograJlldriversplc西门子sieme:驱动预留信息：0.000000通道处理拷贝信息：无霭OOOO通讯状态>0001电压维电器KV只读工000.0>0002总停止只读工000.10003液压泵停止只读工OoeI.2*0004液压泵启动只读工00。.3法0005砂轮停止只读工000.4>0006砂抡启动只读工。0.550007砂抡升只读工OOO.6>0008砂轮降只读工OOo.70009克去磁停止只读工001.0*Oello充磁只读工。1.1删除设置逋a删除全部通道快速连接变里删除连接变里删除全部连接通道处理设费通道处理删除设备属性名设备属性值0011消磁只读工001.20012Ml热维电器只读工001.3三通道处理复制内部属性采集优化设置设备内部属性I-优化>0013M2热继电器只读工001.4>0014M3热继电器只读工OoI.5/0015液压泵启动接触读写Qoe)(Lo/0016砂抡启动接触读写QOO(Ll«0017砂抡升启动接触读写QO(JO.2通道处理粘贴通道处理全删I设备名称设备0启动设备调试设备注释SienIenS_1200初始工作状态最小采集周期Ss)1-启动100>0018砂轮降启动接触读写QOOO.3>0019电磁吸盘充.读写QooO.4/0020电磁吸盘去.读写QOo0.5>0021电源指示灯读写QOOO.6NoO22总停止HM工读写MoeI(Ll住止设爸调试(设备信息导出TCP11通讯延时200-设备信息导入打开设备帮助I重建TCP/IP连接等待时间s10机架号Rack0上0023液压泵停止HMI读写MOOo.2I槽号Slot2J0024液压泵启动印虹读写MO(JCL3>0025砂轮停止HM工读写MU0CI.4/0026砂轮启动印灯读写MOo0.50027砂轮升HMI读写MO。.6设备组态检查I快速采集次数0确认khjDh44CnnoCCnpJ取消«L_!，1设苗漏辑窗口通道变量名称连接完成后，点确定按钮，添加变量到实时数据库，完成后的实时数据库如下。三的H2藻维电器诲«13型!继电器帖报警田充磁速充磁HMI的充去碳停止的充去磁停止HM诲H电磁吸盘充磁接触白©电磁吸盘去磁接触的电压维电器KV始电源指示灯：如砂轮握的砂轮降HJn的砂轮降启动接触速目砂轮启动速。砂轮启动HMl知砂轮启动接触的砂轮升速同砂轮升HMI的砂轮升降知砂轮升启动接触知砂轮停止由。砂轮停止HBl的消磁底。消磁HMI速。液压泵启动层。液压泵启动HMl层©液压泵启动接触速目液压泵停止依©液压泵停止H«1行总停止速e总停止Hlin开开组开开开开开开开开开开开开开开开开开开开开开开开开开开开开开3HTS3fTsHTsHTs$*sHTs<bHTsHTsHTs夕HTsHTsHTs*<Ts3<s<s3HTsHTS1Ts*b<s*<T型型象型型型型型型型型型型型型型型型型型型型型型型型型型型型型型开关量报警:报警值为1；.一开关量报警:报警值为开关量报警:报警值为i;.图5-7实时数据库5.3组态画面建立仿真画面，插入M7120模型，插入冷却泵，砂轮电机，砂轮升降电机，液压泵。建立冷却泵运行指示灯，砂轮电机运行指示灯，砂轮升降电机运行指示灯，液压泵运行指示灯。建立启动按钮，停止按钮。建立砂轮升按钮，砂轮降按钮，液压泵启动按钮，液压泵停止按钮，建立充磁按钮，消磁按钮，建立充去磁停止按钮。组态动画，按钮直接控制输出，用于仿真。连接变量，组态动画。建立画面切换按钮，用于切换画面。建立监控画面，跟仿真画面类似，按钮连接上位机控制输入，用于连接PLC,进行控制。监控画面仿真画面力轮电机砂轮升降运行故障启助运行停止色控画面报警画面充去做停止去破液压泵启助停止砂轮升砂轮降充磁运行故障图5-8监控画面建立报警画面，插入报警控件，调整报警控件大小，双击报警控件，选择报警组件，顶部建立报警测试按钮，用于测试报警。图5-9报警画面5.4编写脚本仿真画面，鼠标右键，弹出快捷菜单，点属性，点循环脚本，编写命令，更改循环时间，改为100mS图5-10循环脚本脚本如下：砂轮升降=砂轮升启动接触+砂轮降启动接触双击充去磁停止按钮，打开脚本程序，抬起脚本，输入脚本，输入脚本“电磁吸盘充磁接触=0,电磁吸盘去磁接触=0"。用于停止充磁和去磁。总停止电源指示灯充去磁停止Cr液压信隹按钮附件;三iS三基本属性|操作属性脚本程序可见度属性抬起脚本按下脚本电磁吸盘充磁接触=O电磁吸盘去磁接触=0图5-11充去磁停止按钮脚本双击总停止按钮，打开脚本程序，抬起脚本，输入脚本，输入脚本“液压泵启动接触=0,砂轮升启动接触=0,砂轮降启动接触=0,电磁吸盘充磁接触=0,电磁吸盘去磁接触=0,砂轮启动接触=0"，用于停止系统。双击去磁按钮，打开脚本程序，抬