课程设计-注塑机液压系统设计.docx

液压课程设计课程名称液压传动题目名称简易注塑机液压系统设计学生学院机电学院专业班级学号学生姓名_指导教师2015年1月18日目录一、设计要求和概述31.1 设计任务：3动作参数31.2 设计要求说明31.2.1 液压系统设计31.2.2 液压装置结构设计31.2.3 绘制工程图、编写设计说明书4二、拟定液压系统原理图42.1 确定供油方式42.2 调速方式的选择42.3 速度换接方式的选择42.4 液压系统原理图52.5 系统工作原理52.6 电磁铁动作顺序表6三、液压系统的计算和选择液压元件63.1 液压执行元件主要尺寸确实定63.1.1 工作压力P确实定63.1.3 计算注塑液压缸内径圆D和活塞直径d73.1.4 计算在各工作阶段液压缸所需的流量81.1.2 泵的流量确定91.1.3 选择液压泵的规格91.1.4 与液压泵匹配的电动机的选定103.3 液压阀的选择103.4 确定管道尺寸113.5 液压油箱容积确实定11四、液压系统的验算124.1 压力损失的验算124.1.1 进油路压力损失124.1.2 回油路的压力损失134.1.3 泵出口的压力PP144.2 系统温升的验算14五、集成块设计15集成块油路图设计，如图154.3 程如下：151.1.1 制做液压元件样板151.1.2 决定通道的孔径151.1.3 集成块上液压元件的布置161.1.4 集成块上液压元件布置程序165.4 集成块闭合模模块零件图的绘制165.5 模块集成单元设计195.6 课程设计心得205.7 参考文献161一、设计要求和概述1.1 设计任务：动作参数设计一台简易注塑机液压系统，动作顺序如下：1模运动缸前进，闭模，行程Ll,负载力Fl,速度VI。2注射缸前进，注射，行程L2,负载力F2,速度V2。3塑化液压马达转动，塑化，注射缸自动退回，负载扭矩T,转速N。4模运动缸退回，开模设计参数如下:学号Fl(T)F2(T)T(m.N)Vl(mms)V2(mms)Nr/sLl(mm)L2(mm)63018380402048001801.2 设计要求说明液压系统设计根据设备的用途、特点和要求，利用液压传动的根本原理进行工况分析，拟定合理液压系统原理图，电磁铁通断表，再经过必要的计算确定液压有关参数，然后按照所得参数选择液压元件、相关设备的规格型号。液压装置结构设计液压装置包括集成块、液压站等，进行结构设计时应考虑元件布局合理、紧凑、美观、外连管道少，装卸、调试方便，集成块中的油路尽可能简单、短、交叉少，加工容易、加工工作量尽可能少。绘制工程图、编写设计说明书绘制液压系统原理图1份A4；集成块集成油路图1份iA4,同组相同）；集成块零件图1份iA3,同组不同）；编写设计说明书包含的实验验证内容同组相同二、拟定液压系统原理图2.1 确定供油方式考虑到该注塑机在工作时负载较大，泵源系统宜选用压力较大的柱塞泵供油。本设计中采用斜盘式轴向枉塞定量泵O2.2 调速方式的选择在本次设计的简易注塑机的液压系统中，执行元件的工作负载变化不大，速度的调节可采用节流阀调速。快速和慢速闭模的调节可通过一个两位两通的电磁换向阀的通断来调节。2.3 速度换接方式的选择本系统用电磁阀的快慢速换接回路，它的特点是结构简单、调节行程比拟方便，阀的安装也较容易，但速度换接的平稳性较差。假设要提高系统的换接平稳性，那么可改用行程阀切换的速度换接回路。24液压系统原理图2.5 系统工作原理第一步，启动液压泵，8YA得电，系统处于调压状态，手动控制IYA得电，换向阀6工作在左位，开闭模液压缸无杆腔进油，开闭模液压缸工作，进行快速闭模。第二步，碰到行程开关1,7YA得电，系统转为慢速闭模。第三步，碰到行程开头2,1YA、7YA失电，同时3YA得电，注塑液压缸无杆腔进油，注塑液压缸前进,进行注塑。第四步，碰到行程开头3,3YA失电，同时5YA得电，转动液压马达工作，塑化。第五步，时间继电器计时到，5YA失电，同时4YA得电，注塑液压缸有杆腔进油，注塑缸退回。第六步，碰到行程开关4,3YA失电，同时2YA得电，开闭模液压缸退回，进行快速开模。2.6 电磁铁动作顺序表IYA2YA3YA4YA5YA6YA7YA8YA快速闭模+-+慢速闭模+-+注塑-+-+马达转动-+-+注塑缸退回-+-+慢速开模-+-+停止-三、液压系统的计算和选择液压元件3.1液压执行元件主要尺寸确实定工作压力P确实定工作压力P可以根据负载大小以及机器的类型来初步确定，参考教材液压与气压传动P171表8-1,初选液压缸的工作压力为Pl=22MPao计算开闭模液压缸内径圆D和活塞直径d由负载图知道最大负载F为300KN,参考液压系统设计简明手册PlO表2-2,可取背压力P2为0.5MP,液压缸的机械效率ncm为0.95（0.90.97L考虑到快进、快退速度相等，取dD=0.71液压与气压传动P173表8-5）。由液压系统设计简明手册Pn式2-3）可知，三½八4×300×103D=-=0.135mp.l4×22×106×0.95×l-l-(0.71)2由机械设计手册5P105表8、表9,将液压缸内径圆取整为标准系列直径D=140mm,杆直径d,按dD=0.71,活塞杆直径系列取d=100mmo液压缸有杆腔面积为A=-D2=-×0.142=15.4x10-3n2液压缸有杆腔面积为4=?(。2d2)=：x(0.142o.io2)=7.5x1(311r计算注塑液压缸内径圆D和活塞直径d由负载图知道最大负载F为180KN,参考机械设计手册5P104表5,可取背压力P2为0.6MP,11Cm为0.95,考虑到快进、快退速度相等，按液压缸工作压力选取取dD=0.70由机械设计手册5P105式(37.5-18)可知，×Prlcm×3.14×22×106×0.95×l-l-(.7)2由机械设计手册5P105表8、表9,将液压缸内径圆取整为标准系列直径。2=11°1帆，杆直径d2,按dyD2=0.71,活塞杆直径系列取d2=80mm。液压缸无杆腔面积为&-D22=-×0.112=9.50×10-3m2液压缸有杆腔面积为A4=-(D22-d22)=j×(0.112-0.082)=4.47×103m计算在各工作阶段液压缸所需的流量闭模液压缸所需的流量：Ql=Al匕=15.4X10-3X4OXlo-3机3/S=O62X103根3/S=37.2£/min注塑液压缸所需的流量：Q2=A3V2=9.50×103×20×103m35=1.90×104m35=11.4L11in计算液压马达所需流量转动液压马达排量：V=三匚=2x3.14x3803r=11,0×10-5m3/rp1-jp2(22-0.5)×106液压马达所需流量：。=V=11.10X10-5X4=4.44×104m35=26.64U11in确定液压缸的流量、压力和选择泵的规格泵的工作压力确实定液压缸的实际最大工作压力取决于开闭模液压缸，故：-+P2A2300×103+o.5×1O6×7.5×1O-3=二°95Pa=20.7MPa1A115.4×10-3考虑到正常工作中进油管路有一定的压力损失，所以泵的工作压力为Pp=Pi+EN)式中：PP泵的最大工作压力;Pi一执行元件最大工作压力;一进油管路中的压力损失，初算时简单系统可取0.20.5MPa,复杂系统取0.51.5MPa,本设计中取0.5MPa,所以有：Pp=P1+£邸=(20.7+0.5)MPa=21.2MPa上述计算所得的Pp是系统的静态压力，考虑到系统在各种工况的进度阶段出现的动态压力往往超过静态压力。另外考虑到一定的压力储存量，并确保泵的寿命，因此选泵的额定压力匕应满足匕(L25L6)%本设计取匕=1.3=1.3×212MPa=27.56MPa,本设计中Pn取28MPa。3.2.2 泵的流量确定液压泵的最大流量应为QpKL(<3r)max式中：或-液压泵的最大流量；(Z0max同时动作的各执行元件所需要流量之和的最大值。如果这时溢流阀正在进行工作，尚须加溢流阀的最小溢流量23Lmin;七_系统泄露系数，一般取KL=LlI。，现取K£=1.2。77C)max=1.2×0.62×103=0.74×103m3ly=44.6Lmin3.2.3 选择液压泵的规格根据以上算得的PP和，根据液压设计手册5先选用XB-F40(XM)斜盘式轴向柱塞定量泵该泵的根本参数为：型号：XB-F40(XM)变量型式：定量排量mL/r:40压力MPa额定：21压力MPa最高：28转速rmin额定：2500转速rmin最高：4000驱动功率kW:41转矩/Nm:120容积效率()：93重量kg:29324与液压泵匹配的电动机的选定电动机所需的功率为P=PPqP21.2XlO6×0.74×1030.93×IO3hv=16.87kW选Y160L-2型电机，额定功率18.5kW,额定转速为2930r/min。33液压阀的选择本液压系统可采用力土乐系统或GE系列的阀。本设计方案中均选用GE系列阀。根据所拟定的液压系统图，按通过各元件的最大流量来选择液压元件的规格。选定的液压元件如表4-2所示。表42液压元件明细表序号元件名称通过最大流量L/min)规格型号额定流量(Lmin)额定压力(MPa)1滤油器66ZU-HlOOXIOS100322液压泵72.663MCY14-1B94.5323三位四通换向阀60.64WE-10-E10031.54二位二通换向阀30.24WE-6-E6031.55节流阀26.76SRC-G-034031.56三位四通换向阀60.64WE-10-E10031.57直控单向顺序阀26.76HC-T-03-M-l50218液压马达26.769溢流阀26.7DBDS8P6431.5IO单向节流阀72.6ALF3-E10B1002034确定管道尺寸油管内径尺寸一般可参照选用的液压元件接口尺寸而定，也可按管路允许流速进行计算。压油管的允许流速取v=4ms,闭合模液压缸所接的管道直径为f4Q4×0.62×103“3a-A=×10mm=14.1mm11NV3.14×4注塑机液压缸所接的管道直径为,Pq"4×i.9o×io-4n3r。a=×10mm=7.8mm11N3.14×4统一取油管的内径d为20mm。吸油管同样可按上式计算，吸油管的速度一般取lms以下,f4Q4×1.21×1031m3CQa-A=×10mm=43.8mmNrvV3.14×0.8取吸油管内径d为45mm03.5液压油箱容积确实定本次设计的压液压系统中，取经验系数=6,得系统油箱容量V=qpn=6*44.6=267.6L现选用规格为BEX-250的带支撑脚的矩形油箱油箱，容量为442L0四、液压系统的验算现取进、回油管长l=2m.选用L-HL32液压油，考虑油的最低温度为15,查得15时该液压油的运动3粘度v=150cst=1.5CH22/s,油的密度p=920kg根。4.1 压力损失的验算4.1.1 进油路压力损失工作时的最大流量为121×IO-Rs,那么液压油在管内流速Vl为1q4×1.21×10-3.VI=-=-rm/s=3.85ms11d23.14×(20×103)21由文献2,18可知，管道流动雷诺数Rel为5-1)VId3.85×20×10那么Rel=7=513.3-V1.5×104Rel<2300,可见油液在管道内流态为层流,其沿程阻力系数l=80Rel=75513.3=0.146o进油管道BC的沿程压力损失API-I为AP11=入,W=o.i46X920×3.852pa=0995l6p11d220×1032查得换向阀4WE10E的压力损失p12=0.3MPa局部压力损失局部压力损失包括通过管路中折管和管接头等处的管路局部压力损失AR,以及通过控制阀的局部压力损失Ar。其中管路局部压力损失相对来说小得多，故主要计算通过控制阀的局部压力损失。由所给出的原理图可得液压油从泵出口到注射缸进油口，要经过电液换向阀6及单向节流阀7单向节流阀7的额定流量为100Lmin,额定压力损失为0.2MPa。电液换向阀2的额定流量为100Lmin,额定压力损失0.3MPa。通过各阀的局部压力损失之和为M2=0.2/*+0.3坐=0.263MPa12IlOoJUoM=AP11+P12=(0.0995+0.263)MPa=0.363MPa4.1.2 回油路的压力损失由于选用单活塞杆液压缸，且液压有杠腔的工作面积为无杠腔的工作面积的约二分之一，那么回油管道的流量为进油管道的二分之一，那么1.51×45×10-31.5x10-4v2=vi2=1.51ms=453入2=75Re2=75453=0.166m回油管道的沿程压力损失为Ap2-l为:4空=(U66×总产×"M"°°77W2）局部压力损失局部压力损失包括通过管路中折管和管接头等处的管路局部压力损失A0,以及通过控制阀的局部压力损失Ar。其中管路局部压力损失相对来说小得多，故主要计算通过控制阀的局部压力损失。由所给出的原理图可得液压油从注射缸出油口到回油槽，要经过及单向顺节流阀7,电液换向阀5电液换向阀6,滤油器1单向节流阀7的额定流量为100Lmin,额定压力损失为0.2MPa。电液换向阀5的额定流量为100Lmin,额定压力损失0.3MPa。电液换向阀6的额定流量为100Lmin,额定压力损失0.3MPa。通过各阀的局部压力损失之和为AP2一2二0.272.6丫100+0.372.6)wo-J+0.372.6YoJ=0A20MPa回油路总压力损失Ap2为切2=2-1+2-24.1.3 泵出口的压力PPPPJ孤+必+”+0.363×106Pa300义1()3/095+7.5x1()-3义。497义1()6、15.4x10-3=21.IlxlO64.2系统温升的验算在整个工作循环中，考虑整个循环都是快速闭模时的发热量。当v=50mms时q=-D2v=1.01×103m3/s=60.6Lmin此时泵的效率为0.85,泵的出口压力为26.44MPa,那4么20.57×106×60.6/60000C输入w=24.62kw0.85夕输出=Fv=400×103×50×103W=20kw此时的功率损失为p=P输入一夕输出=(24.62-20)hv=4.62hv假定系统的散热状况一般，取K=15W(m.C)，油箱的散热面积A为A=0.065后=0.065V830rm2=5.740m2系统的温升为：AT=至=462xO=382。CKA15×5.74设环境温度T2=25度T1=T2+T=25+38.2=63.270验算说明系统的温升在许可范围内O五、集成块设计集成块油路图设计，如图设计过程如下：1.1.1 制做液压元件样板制作液压元件样板。根据产品样本，对照实物绘制液压元件顶视图轮廓尺寸，虚线绘出液压元件底面各油口位置的尺寸，依照轮廓线剪下来，便于工作是液压元件样板。假设产品样本与实物有出入，那么以实物为准。假设产品样本中的液压元件配有底板，那么样板可按底板所提供的尺寸来制做。假设没有底板，那么要注意，有的样本中提供的是元件的府视图，做样板时应把产品样本中的图翻转180。532决定通道的孔径集成块上的公用通道，即压力油孔P,回油孔T,泄漏孔L及四个安装孔。压力油孔由液压泵流量决定,回油孔一般不得小于压力油孔。直接与液压元件连接的液压油孔由选定的液压元件规格确定。孔与孔之间的连接孔即工艺孔）用螺塞在集成块外表堵死。与液压油管连接的液压没孔可采用米制细牙螺纹或英制管螺纹。本设计中采用的是米制细牙螺纹。1.1.3 集成块上液压元件的布置把做好的液压元件样板放在集成块各视图上进行布局，有的液压元件需要连接板，那么样板应以连接板为准。电滋阀应布置在集成块的前，后布，要防止电磁换向阀两端的电磁铁与其它局部相碰。液压元件的布置应以在集成块上加工的孔最少为好。孔道相通的液压元件尽可能布置在同一水平面，或在直径D的范围内，否那么要钻垂直中间油孔，不通孔道之间的最小壁厚H必须进行强度校核。液压元件在水平面上的孔道假设与公共油孔相通，那么应尽可能地布置在同一垂直位轩或在直径D范围，否那么要钻中间孔道，集成块前后与左右连接的孔道应互相垂直，不然也要钻中间孔道。设计专用集成块时，要注意其高度应比装在其上的液压元件的最大横向尺寸大2mm,以防止上下集成块上的液压元件相碰，影响集成块紧固。1.1.4 集成块上液压元件布置程序电磁换向阀布置在集成块的前面和后面，先布置垂直位置，后布置水平位置，要防止电磁换向阀的固定螺孔与阀口通道，集成块固定螺孔相通。液压元件泄漏孔可考虑与回油孔合并。水平位置孔道可分三层进行布置。根据水平孔道布置的需要，液压元件可以上下移动一段距离。溢流阀的先导阀局部可伸出集成块外，有的元件如单向阀，可以横向布置。5.4 集成块（闭合模模块零件图的绘制集成块的六个面都是加工面，其中有三个侧面要装液压元件，一个侧面引管道，块内孔道纵横交错,层次多，需要多个视图和23个剖面图才能表达清楚。孔系的位置精度要求较高。因此尺寸，公差及外表粗糙度均应标注清楚，技术要求也应予说明。集成块的视图比拟复杂，视图应尽可能少用虚线表达。为了便于检查和装配集成块，应把单向集成回路图和集成块上液压元件布置简图绘声绘色在旁边。而且应将各孔道编上号，列表说明各个孔的尺寸，深度以及与哪些孔相交等情况，压力块的零件图见附CAD图。开闭模模块集成单元设计模块的设计的直观三维图5.5 课程设计心得体会通过本次设计，让我很好的锻炼了理论联系实际，与具体工程、课题相结合开发、设计产品的能力。既让我们懂得了怎样把理论应用于实际，又让我们懂得了在实践中遇到的问题怎样用理论去解决。在本次设计中，我们还需要大量的以前没有学到过的知识，于是图书馆和INTERNET成了我们很好的助手。在查阅资料的过程中，我们要判断优劣、取舍相关知识，不知不觉中我们查阅资料的能力也得到了很好的锻炼。我们学习的知识是有限的，在以后的工作中我们肯定会遇到许多未知的领域，这方面的能力便会使我们受益非浅。在设计过程中，总是遇到这样或那样的问题。有时发现一个问题的时候，需要做大量的工作，花大量的时间才能解决。自然而然，我的耐心便在其中建立起来了。为以后的工作积累了经验，增强了信心。5.6 参考文献液压系统设计简明手册杨培元朱福元机械工业出版社液压与气压传动李笑国际工业出版社机械设计手册单行本液压传动成大先北京化学工业出版社液压气动手册刘新德北京机械工业出版社