毕业设计（论文）-矿用固定式带式输送机设计.docx

图B分类号:密级:徐M工程f院毕业设计矿用固定式带式输送机设计TRANSMISSIONBE1.TCONVEYORDESIGN学生姓名学院名称机电工程学院专业名称机械设计制造及其自动化指导教师2X年5月29日徐州工程学院学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用或参考的内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品或成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标注。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。论文作者签名：日期：年一月0徐州工程学院学位论文版权协议书本人完全了解徐州工程学院关于收集、保存、使用学位论文的规定，即:本校学生在学习期间所完成的学位论文的知识产权归徐州工程学院所拥有。徐州工程学院有权保留并向国家有关部门或机构送交学位论文的纸本复印件和电子文档拷贝，允许论文被查阅和借阅。徐州工程学院可以公布学位论文的全部或部分内容，可以将本学位论文的全部或部分内容提交至各类数据库进行发布和检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。论文作者签名：导师签名：日期：年月日日期：年月日摘要本次毕业设计是关于矿用固定式带式输送机的设计“首先对胶带输送机作了简单的概述：接着分析了带式输送机的选型原则及计算方法：然后根据这些设计准则与计算选型方法按照给定参数要求进行选型设计：接着对所选择的输送机各主要零部件进行了校核。普通不带式输送机由六个主要部件组成：传动装置，机尾和导回装置，中部机架，拉紧装置以及胶带。最后简单的说明了输送机的安装与维护。目前，胶带输送机正朝着长距离，高速度，低摩擦的方向发展，近年来出现的气垫式胶带输送机就是其中的一个。在胶带输送机的设计、制造以及应用方面，目前我国与国外先进水平相比仍有较大差距，国内在设计制造带式输送机过程中存在着很多不足。本次带式输送机设计代表了设计的股过程，对今后的选型设计工作有定的参考价值.关健询：带式输送机：选型设计：主要部件AbstractThedesignisagraduationprojectaboutthebe1.tconveyorusedincoa1.mine.Atfirst,itisintroductionaboutt1.ebe1.tconveyor.Next,itistheprincip1.esaboutchoosecomponentpartsofbe1.tconveyor.Afterthatthebe1.tconveyorabaseontheprincip1.eisdesigned.Then,itischeckingcomputationsaboutmaincomponentparts.Theordinarybe1.tconveyorconsistsofsixmainparts:DriveUnit,JiborDC1.iVCryEnd.Tai1.EndcrRc1.umEnd.IntermediateStructure.1.oopTake-UpandBe1.t.At1.ast,itisexp1.anationaboutt1.xandsafeguardofthebe1.tconveyor.Today,1.ongdistance,highspeed,1.owfrictionisthedirectionofbe1.tconveyor'sdeve1.opment.Aircushionbe1.tconveyorisoneofthem.Atpresent,westi1.1.fa1.1.farshortofabroadadvancedtechno1.ogyindesign,manufactureandusing.Therearca1.otofwastesinthedesignofbe1.tconveyor.Keyword:be1.tconveyor1.ectotypeDesignmainpartsIIAbstractI1.1.1班31.1 研究的目的和意义31.2 本ift的主版究内容21.3 以内外研究现状22带如送机22.1 带式输学机的应用22.4 带式输O1.的发展状况32.5 带式输O1.的工作原理42.6 带式输送机的结构和布置形式52.6.1 带式领机的结构52.6.2 布置方式53带注送机的tttmir73.1 已知原始数据及工作条件73.2 计算步73.2.1 带宽的确定73.2.2 雌带宽度的核算93.3 B1.周驱动力93.3.1 计算公式93.3.2 主要阻力计算103.3.3 主要特种阻力计算H3.3.4 附加特种阻力计算123.3.5 "阻力计算123.4 传动功率计算133.4.1 传动轴功率(PA)计算133.4.2 电动机功率计算133.5 雌带张力计算143.5.1 触带不打滑我校核143.5.2 M带下垂度校校143.5.3 各特性点张力计算153.6 传动滚筒、改向滚筒合张力计算163.7 传动濠筒最大扭矩计算173.8 拉索力计算173.9 输送带校核计算174驱动装量的选用与设计184.1 电机的选用184.2 减速器的选用184.2.1 传动装置的总传动比184.2.2 液力偈合器194.2.3 联轴器195带式送机部件的选用215.1 输送带215.1.1 触带的分类215.1.2 输送带的连接215.2 传动滚筒225.2.1 传动滚筒的作用及类型225.2.2 传动滚筒的选型及9225.2.3 传动滚筒结构235.2.4 传动滚筒的直径验算235.3 托辆245.3.1 托精的作用与类型245.3.2 托辆的选型265.3.3 托福的校核275.4 制动装Jt295.4.1 制动缸的作用295.4.2 制动缸的种类295.4.3 制动的选型305.6.1 拉家缸的作用315.6.2 张重装置在使用中应满足的要求315.6.3 拉米装置在过渡工况下的工作特点315.6.4 拉紧装置布置时应遵循的原则325.6.5 拉索装置的种类及特点326其他部件的选用S46.1 机架与中间架346.2 给料装置356.2.1 对给料装置的基本要求356.2.2 装料段拦板的布麻尺寸356.2.3 装料点的缓冲356.3 卸料"356.4 清扫366.4.1 篦子式刮板清扫装366.4.2 触机式刮板清扫科366.4.3 刷式清扫"366.4.4 振动式清扫376.4.5 水力和风力清扫装置376.4.6 蛤清扫装置376.4.7 M带翻转装置376.4.8 清扫姐的种类386.5 头IW斗386.6 电气及安全保护装置39结论40致.谢41餐491绪论1.1 研究的目的和意义带式输送机是连续运行的运输设备，在冶金、采矿.、动力、建材等重工业部门及交通运输部门中主要用来运送大量散状货物，如矿石、煤、砂等粉、块状物和包装好的成件物品。带式输送机是煤矿最理想的高效连续运输设备，与其他运输设备相比，不仅具有长距离、大运员、连续输送等优点，而且运行可靠，易实现自动化、集中化控制,特别是对高产高效矿井，带式输送机已成为煤炭高效开采机电体化技术与装备的关键设备。特别是近io年，长距离、大运量、高速度的带式输送机的出现，使其在犷山建设的井下巷道、r井地表运输系统及露天采矿场、选矿厂中的应用又得到进一步推广。选择带式输送机这种通用机械的设汁作为毕业设计的选题，能培养我们独立解决工程实际问题的能力，通过这次毕业设计是对所学战本理论和专业知识的一次综合运用，也使我们的设计、计算和绘图能力都得到r全面的训练.1.2 本课题的主要研究内容熟悉带式输送机的各部分的功能与作用，对主要部件进行选型设计与计算，解决在实际使用中容易出现的问题，并大胆地进行创新设计。1.3 国内外研究现状八十年代末期以来,我国的煤矿用带式输送机也有r很大的发展,对其关键技术研究和新产品开发都取得了可喜的成果。饰送机产品系列不断增多，从定型的SDJ、SSJ.STJ、DT等系列发展到多功能、适应特种用途的各种带式输送机系列，如国家“七五”攻关项目-大颈角带式输送机成套设备、“九五”攻关项目-高产高效工作面顺槽可伸缩带式输送机等都填补了国内空白，开发了大颈角、长距离输送原煤的新型带式输送机系列产品，并对带式输送机的关键技术及其主要元部件进行了理论研究和产品开发，应用动态分析技术和中间驱动与智能化控制等技术，研制成功r多种软起动和制动装置及以P1.C为核心的可编程电控装置。但与国外相比，其机型一般都偏小，特别是带速通常均不超过4ms,对离带速输送机及其动态设计与计算机监控等关键技术问题缺乏实践经验，由于带速普遍较低，许多设计单位仍延用以往的静态设计法，用加大输送带安全系数的方法来提高设计的可赛性，其结果不仅增大了设备成本，而且降低了设备运行的可靠性。此外，我国输送机制造企业追求小而全模式，未能像国外一样形成大规模的元部件专业生产厂或加工中心，致使元部件设计与制造水平得不到有效提高。建立带式输送机的输送带在起动和停机过程中的动力学方程,求解输送带上不同点随时间推移所发生所的变化，找出变化剧烈的张力波可能造成的破坏，这就是带式输送机的动态分析。动态分析技术是门综合性学科，不仅要对整机运行全过程的动态特性进行分析，更重要的是对其涉及到的基础理论，运用现代先进技术进行系统研究，是当今世界的高新技术。2带式输送机概述2.1. 带式物送机的应用带式输送机是连续运输机的种，连续运输机是固定式或运移式起重运输机中主要类型之，其运输特点是形成装载点到装载点之间的连续物料流，花连续物料流的整体运动来完成物流从装载点到和载点的输送。在工业、农业、交通等各企业中，连续运输机是生产过程中组成有节奏的潦水作业运输线不可缺少的组成部分。连续运输机可分为：（1）具有挠性牵引物件的输送机，如带式输送机，板式输送机，刮板输送机，斗式输送机、自动扶梯及架空索道等。（2）不具仃挠性牵引物件的输送机,如螺旋输送机、振动输送机等。（3）管道输送机（流体输送），如气力输送装置和液力输送管道。其中带输送机是连续运输机中是使用最广泛的，带式输送机运行可靠，输送量大，输送距离长，维护筒便，适应于冶金煤炭，机械电力，轻工，建材，粮食等各个部门。2. 2带式输送机的分类带式输送机分类方法有多种，按运输物料的输送带结构可分成两类，类是普通型带式输送机，这类带式输送机在输送带运输物料的过程中，上带呈槽形，卜.带呈平形，输送带有托机托起，输送带外表几何形状均为平面：另外-类是特种结构的带式输送机，各有各的输送特点。其简介如下:m型固定式带式输送机Q08O轻电固定式带式输送机,OX型钢绳芯带式输送机U型带式输送机借式输送机特种结构型管形带式谕送机气垫带式输送机波状挡边带式输送机钢绳牵用带式输送机压带式带式输送机其他类型3. 3各种带式输送机的特点（I）QI）80轻型固定式带输送机:QD80轻型固定式带输送机与TDI1.型相比,其带较薄、载荷也较轻，运距一般不超过100n1.,电机容量不超过22kw.（2） DX型钢绳芯带式输送机:它属于高强度带式输送机，其输送带的带芯中有平行的细钢绳，一台运输机运距可达几公里到几十公里。（3） 1'形带式输送机:它又称为槽形带式输送机，其明显特点是招普通带式输送机的槽形托根角由3。°4千提高到90”便输送带成U形。这样一来输送带与物料间产生挤压，导致物料对胶带的摩擦力增大，从而输送机的运输帧角可达25°。（4）管形带式输送机:U形带式输送带进一步的成槽，最后形成一个圆管状，即为管形带式输送机，因为输送带被卷成一个圆管，故可以实现闭密输送物料，可明显减轻粉状物料对环境的污染，并且可以实现弯曲运行。（5）气垫式带输送机:其输送带不是运行在托转上的，而是在空气膜（气垫）上运行，省去了托辑，用不动的带有气孔的气室盘形槽和气室取代了运行的托辕，运动部件的减少,总的等效质量减少，阻力减小，效率提高，并且运行平稔，可提高带速。但一般其运送物料的块度不超过300mm,增大物流断面的方法除了用托粒把输送带强压成槽形外，也可以改变输送带本身，把输送带的运载面做成垂直边的，并且带有横陶板.一般把垂直侧挡边作成波状，故称为波状带式输送机,这种机型适用于大倾角，顺角在30°以上，最大可达90°。（6）压带式带输送机:它是用一条辅助带对物料施加压力。这种输送机的主要优点是：输送物料的最大倾角可达90°,运行速度可达6ns,输送能力不随颈角的变化而变化，可实现松散物料和有毒物料的密闭输送。其主要缺点是结构复杂、输送带的磨损增大和能耗较大。（7）钢绳牵引带式输送机:它是无际绳运输与带式运输相结合的产物，既具有钢绳的高强度、牵引灵活的特点，乂具有带式运输的连续、柔性的优点。2.4 带式输送机的发展状况目前带式输送机已广泛应用于国民经经济各个部门，近年来在露天矿和地下矿的联合运输系统中带式输送机又成为重要的组成部分.主要有：钢绳芯带式输送机、钢绳牵引胶带输送机和排弃场的连续输送设施等.这些输送机的特点是输送能力大（可达30000th）,适用范用广（可运送矿石，煤炭，岩石和各种粉状物料，特定条件卜.也可以运人），安全可靠，自动化程度高，设备维护检修容易，爬坡能力大（可达16°）,经营费用低，由于缩短运输距离可节省基建投资。目前，带式输送机的发展趋势是：大运输能力、大带宽、大颈角、增加雉机长度和水平转弯，合理使用胶带张力，降低物料输送能耗，清理胶带的最佳方法等。我国己于1978年完成钢绳芯带式输送机的定型设计。钢绳芯带式输送机的适用范围：（1）适用于环境温度般为TO。40三c：在寒冷地区驱动站应右采暖设施：（2）可做水平运输，倾斜向上（16°）和向卜.（10”12。）运输，也可以转弯运输：运输距离长，雎机输送可达15km：（3）可露天铺设，运输线可设防护草或设通榭；（4）输送带伸长率为普通带的"5左右：其使用寿命比普通胶带长：其成槽性好；运输距离大。2.5 带式泊送机的工作原理带式输送机又称胶带运输机，其主要部件是输送带，亦称为胶带，输送带兼作牵引机构和承战机构。带式输送机组成及工作原理如图2-1所示，它主要包括一下儿个部分：输送带（通常称为胶带）、托辐及中间架、滚筒拉紧装置、制动装置、清扫装置和卸料装置等。图2-1DTU（八）型带式输送机整机结构输送带绕经传动滚筒和机尾换向滚筒形成一个无极的环形带.输送带的上、下两部分都支承在托辑上。拉紧装置给输送带以正常运转所需要的拉紧力.工作时，传动滚筒通过它和输送带之间的摩擦力带动输送带运行。物料从装载点装到输送带上，形成连续运动的物流，在卸载点卸载。般物料是装载到上带（承载段）的上面，在机头滚筒（在此，即是传动滚筒）卸载，利用专门的卸载装置也可在中间卸载。普通型带式输送机的机身的上带是用梢形托辑支撑，以熠加物流断面积，下带为返回段（不承载的空带）一般下托轻为平托轻。带式输送机可用于水平、倾斜和垂直运输，对于普通型带式输送机倾斜向上运输，其倾斜角不超过18°,向下运输不超过15°。输送带是带式输送机部件中最昂贵和最易磨损的部件。当输送磨损性强的物料时，如铁丁石等，输送带的耐久性要显著降低。提高传动装置的牵引力可以从以下三个方面考虑：（1）增大拉紧力。增加初张力可使输送带在传动滚筒分高点的张力增加，此法提高牵引力虽然是可行的。但因增大岳必须相应地增大输送带断面，这样导致传动装置的结构尺寸加大，是不经济的。故设计时不宜采用。但在运转中由r运输带伸长，张力减小，造成牵引力下降，可以利用拉紧装置适当地增大初张力，从而增大以提高牵引力。（2）增加用包角区对需要牵引力较大的场合，可采用双滚筒传动，以增大用包角。(3)增大摩擦系数外其具体措施可在传动滚筒上覆盖摩擦系数较大的衬垫，以增大摩擦系数。通过对上述传动原理的阐述可以看出，增大用包角是增大牵引力的有效方法。故在传动中拟采用这种方法.2. 6带式除送机的结构和布置形式2.1.1 带式送机的结构带式输送机主要由以下部件组成：头架、驱动装置、传动滚筒、尾架、托粗、中间架、尾部改向装践、卸载装置、清扫装置、安全保护装置等。输送带是带式输送机的承载构件，带上的物料随输送带一起运行，物料根据需要可以在输送机的端部和中间部位和下。输送带用旋转的托棍支撑，运行阻力小。带式输送机可沿水平或倾斜线路布置,使用光面输送带沿倾斜线路布置时，不同物料的最大运输倾角是不同的，如下表27所示：表2-1不同4物料的及大运用物料种类角度物料种类角度煤块18°筛分后的石灰石120煤块20。干沙5筛分后的供碳17°未能分的石块18。0-35011mf石16°水泥20,02(KEn油田页岩22°干松泥土20'由于带式输送机的结构特点决定了其具有优良性能，生要表现在：运输能力大，HI作阻力小，耗电量低，约为刮板输送机的1/3到1/5：由于物料同输送机一起移动,同刮板输送机比较，物料破碎率小：带式输送机的单机运距可以很长，与刮板输送机比较，在同样运输能力及运距条件下，其所需设备台数少，转我环节少，节省设备和人员，并且维护比较简单。由丁输送带成本而且易损坏，故与其它设备比较，初期投资高且不适应输送有尖梭的物料。输送机年工作时间般取4500-5500小时。当二班工作和输送剥离物,11输送环节牧多，亢取卜.限：当三班工作和输送环节少的矿石输送，并有储仓时，取上限为亢。2.1.2 布方式电动机通过联轴器、减速器带动传动滚筒转动或其他驱动机构，借助于滚筒或其他驱动机构与输送带之间的摩擦力，使输送带运动。带式输送机的驱动方式按驱动装设可分为单点邪动方式和多点驱动方式两种。通用固定式输送带输送机多采用单点骄动方式，即驱动装置集中的安装在输送机长度的某一个位巴处，一般放在机头处。单点驱动方式按传动滚筒的数目分，可分为单滚筒和双滚筒驱动。对每个滚筒的邨动又可分为单电动机郭动和多电动机驱动。因雎点出动方式最常用，凡是没有指明是多点驱动方式的，即为单驱动方式，故一般对单点驱动方式，“单点”两字省略。单筒、单电动机驱动方式最简单，在考虑驱动方式时应是首选方式0在大运量、长距离的钢绳芯胶带输送机中往往采用多电动机驱动。带式输送机常见典型的布置方式如下表2-2所示：衣2-2带式输送机典型布置方式3带式输送机的设计计算3.1.已知原始数据及工作条件带式输送机的设计计算，应具右下列原始数据及工作条件资料（1）物料的名称和输送能力：（2）物料的性质：1）粒度大小，最大粒度和粗度组成怙况：2）堆积密度：3）动堆积角、静堆积角，温度、湿度、粒度和磨损性等。（3）工作环境、露天、室内、干燥、潮湿和灰尘多少等：（4）卸料方式和卸料装置形式：（5）给料点数目和位置：<6）输送机布置.形式和尺寸，即输送机系统（单机或多机）综合布置.形式、地形条件和供电情况,输送距离、上运或下运、提升高度、最大倾角等：（7）装置布置形式，是否需要设置制动器“原始参数和工作条件（1）输送物料：煤（2）物料特性：1）块度：0-40Omm2）散装密度：0.9Qtmi3）在输送带上堆枳角：P=20°4）物料温度：<50*C（3）工作环境：井下（4）输送系统及相关尺寸：1）运距:400m2）倾斜角：=0o3）最大运量:400t/h3. 2计算步骤3.1.1 带宽的确定按给定的工作条件,取原煤的堆积角为20。；原煤的堆积密度按900kgw,:输送机的工作倾角B=0°带式输送机的最大运输能力计算公式为(3.2-1)Q=3.6SvkP式中：Q-输送量(r):V带速<infs);P物料堆积密度(kgrn3)；S一在运行的输送带上物料的最大堆积面积():k一一倾斜输送机面积折减系数：带速选择原则：(1)输送量大、输送带较宽时，应选择较高的带速。(2)较长的水平输送机，应选择较高的带速；输送机倾角愈大，输送距离愈短，则带速应愈低。(3)物料易滚动、粒度大、磨琢性强的，或容易扬尘的以及环境T1.生条件要求较离的，宜选用较低带速。(4)般用于给了或输送粉生量大时，带速可取08ms-1.ms:或根据物料特性和工艺要求决定。(5)人工配料称承时，带速不应大于I.25ms.(6)采用犁式和料器时，带速不宜超过2.0rn/s。(7)采用卸料车时，带速一般不宜超过251ns:当输送细碎物料或小块料时，允许带速为3.15ms<>(8)有计员秤时，带速应按自动计量秤的要求决定。输送成品物件时，带速一般小于1.25ms.带速与带宽、输送能力、物料性质、块度和输送机的线路倾角有关.当输送机向上运输时，倾角大，带速应低：下运时，带速更应低：水平运输时，可选择高带速.带速的确定还应考虑输送机卸料装置类型，当采用犁式卸料车时，带速不宜超过31511s.去3-3帧斜系数k选用我帆角(°)2468101214161820k1.000.990.980.970.950.930.910.890.850.81输送机的工作倾角XT；SDTII（八）型带式输送机选用手册(表3-3)此后凡未注明均为该书)得k=1.按给顶的工作条件,取原煤的堆积角为20°原煤的堆积密度为900kgm'考虑井下的工作条件取带速为1.6ms;将个参数值代入上式，可得到为保证给顶的运输能力,带上必须具有的的截面积S=Q/(3.6Pvk)=400/(3.6*900*1.6*1)=0.0772m：图3-2槽形托轻的带上物料堆枳豉面表32槽形托粒物料断面面积A橹角卜带宽B=50Onm带宽B=65011m带宽B=800nm带宽B=100Omn动堆积角P20°动堆枳角P30。动堆枳角P20°动堆枳角P30°动堆枳角P20"动堆积角P30°动堆枳角P1/14动堆枳角P30°3000.02270.02770.04160.05040.06510.07890.10620.128235°0.02420.02890.04420.05250.06920.08220.11270.133545°0.02620.03030.04770.05490.07470.0H610.12160.1396查表3-2,输送机的承载托轮槽角30°,物料的堆积角为20"时，带宽为1000m的输送带上允许物料堆积的横断面枳为0.1062/,此值大于计算所需要的堆枳横断面枳，据此选用宽度为100Omm的输送带能满足要求，经如上计算,确定选用带宽B-1000m1.680S型煤矿用阻燃输送带。680S型煤矿用阻燃输送带的技术规格（表47）：纵向拉伸强度750Nmm:带序8.5mm;输送带质1.1.5Kgm.3.2.2输送带宽度的核算输送大块散状物料的输送机，需要按（3.2-2）式核修，再查表3-4B2a+2（3.2-2）式中a最大中度，m11u衣37不同常宽推荐的输送物料的最大粒度11m带宽B500»：MIS00KJOO12001400粒度筛分后100130180250300350未筛分150200300400500600计郎10002*100+200-100O故，输送带宽满足输送要求。3.3圆周驱动力3.3.1计算公式1）所有长度（包括1.<80m）g重力加速度g=9.81m210ms2;初步选定托轲为DTn（八）62O5/C4,杳表6-8,上托相间距为=1.2m,下托相间距应=3m,上托鞋槽角30°,下托朝槽角0'.一一承载分支托辑组每米长度旋转部分重量，kgm,用式（3.3-5）计尊：（3.3-5）其中a-承载分支每组托轮旋转部分全量，kg,表3-7查取4承载分支托鞋间距，m：托里已经选好，知G1.=12.21kg计算:qw=G1.a0=12.21/1.2=10.18kgm,一一回程分支托轮组每米长度旋转部分质量，kgm,用式（3.3-6）计经：d=5（3.3-6）a其中G一回程分支每组托辘旋转部分质员%回程分支托我间距，m；G2=10.43kg计算：-=-=10.43/3=3.48km&%一每米长度输送物料旗量:,kg叫按式（3.3-7）计算：¾=-=-<3.3-7）3.6=400/(3.6*1.6)=69.44kgmqft每米长度输送带质晶，kgm.qf,=w.5kgmF11=+(沏,+%)cosR=0.022X400X9,8×10.18+3.48+(2×H.5+69,44)XcosO0=9150.06N/运行阻力系数C值应根据表3-5选取.取/=0.022,表3-6阻力系数f输送机，况f工作条件和设品质技良好.带速低,物料内摩擦较小0.02-0.023工作条件和设备质池一般，带速较高，物料内摩擦较0.025-0.030工作条件恶劣、笠坐低温、湿度大，设备质M较差，托犍成槽角大于35,0.035-0.0453.3.3主要特种阻力计算主要特种阻力国包括托辑前倾的摩擦阻力E和被输送物料与导利槽拦板间的摩擦阻力？两部分，按式（3.3-8）计算：I1.帧斜阻力按卜.式计算：F$G=%*(3.3-13)式中H输送机受料点与卸料点间的高差，m：输送机向上提升时H为正，反之为负。5=%*'=0由式(3.3-2)F11=CFh+Fsi+Fs2+Fs.Fj=1.09×9150.06+0+2100+0=12073.57N3.4传动功率计算3.4.1 传动轴功率(尸，)计算传动滚筒轴功率(？)按式(3.4-1)计算:p。<3.4-1)(3.4-2)(3.4-3)(3.4-4)10()()3.4.2 电动机功率计算电动机功率&，按式3.4-2)计算:发电工况：nnn发电工况(下运)：Pm=(Pan)/(n'n')112式中一传动效率，一般在085,0.95之间选取；马联轴器效率：每个机械式联轴器效率：0.98;液力耦合罂器："=0.96：小减速器传动效率，按每级齿轮传动效率.为0.98计算：二级减速机：2=0.98X0.98=0.96三级减速机：%=0.98X0.98X0.98=0.94电压降系数，一般取0.90P.95;"多机驱动功率不平衡系数，一般取0.9(0.95,单电机驱动时，丁二1.根据计算出的F值，查电动机型谱，按就大不就小原则选定电动机功率。由式(3.5-1)-=(12073.57*1.6)/1000=1932OW由式(2.5-2)F=19320/(0.94*0.95*1)=21634.94W图57槽形托轴(30)结构简图(1)承载分支的校核P1.吟2g式中IPO一一承载分支托辑静载荷(),%承载分支托混间距Cm),e一辐子裁荷系数，运输机械设计选用手册表2-35选e=08;V带速(ms),已知v=1.6ms,4b每米长输送带质量(kgm),己知(=1.1.5kg11)=s'S式中:S三节托混槽形输送带上最大截面积(m')；k倾斜系数：V带速(Ws):p物料松散密度(kgm,)由表3-2查得S-0.1062m2由表3-3查得K=I带上式：Im=O.1062*1.6*1*900=152.928kgs9A：PO=O.8*1.2<152.928/1.6+11.5)*9.8=1007.4IN查表2-74得，上托轮直径为108!幽，长度为380m,轴承型号为6205/C4,承载能力为2&10N,大于所计算的几，故满足要求。(2)动载计算，承载分支托辘的动我荷：Po,=p1>Cfj-f式中：P-一一承载分支托辐的静载荷(N)；f*一一运行系数，查表4T4,取1.2：6其他部件的选用6.1. 机架与中间架机架是支承滚筒及承受输送带张力的装置.（1）机架有四种结构如图所示。可满足带宽5OO'14OO皿倾角围包角190“210"多种形式的典型布置。并能与漏斗配套使用。图6-1机架a. O1.机架：用于°"T8"倾向的头部传动及头部卸料滚筒。选用时应标注角度。b. 02机架：用于°"一8"倾向的尾部改向滚筒或中间卸料的传动滚筒。c. 03机架：用于°"一8"倾角的头部探头滚筒或头部卸料传动滚筒，围包角小于或等于180°.a.04机架：用丁传动滚筒设在下分支的机架.可用r单滚筒传动，也可以用于双滚筒传动（两组机架配套使用）.闹包角大于或等于200、e.Ob02机架适于带宽500140On«；03,04机架适于带宽8001400mm°（2） .本系列机架适用于输送带强度范圉：CC-56棉帆布38层，NN-100'300尼龙带及EP-100'300聚酯带3'6层：钢绳芯带ST2000以下.（3）滚筒直径范围：500'100Onun.（4）中间架用于安装托我。标准长度为6000m,非标准长度为3000,60001三及凸凹弧段中间架：支腿有I型（无斜撑）、H型（有斜撞）两种。中间架和中间架支腿全部采用螺检联接，便于运输和安装。中间架为螺栓联接的快速拆装支架，它由钢管、H型支架、下托轮、和挂钩式槽形托轻组成，是机器的非固定部分，钢管作为可拆卸的机身，用弹性柱销架设在H型支架的管座中.柱销固装在钢管上，只是打入的位置适当转动钢管，就能方便地从管座中抽出或放入。中间架作为输送机架的部分,输送机架的选型即决定了中间架的型式。输送机的机架随输送机类里的不同而不同，有落地式和吊挂式，而落地式又有钢架落带式输送机可以在末端和料，也可在中间和料，前者不需专门的和料装巴，后者可以采用卸载挡板或卸载小车.却栽挡板（犁形卸料器）为平直挡板或V形挡板，适用于平皮带输送机，可用来卸件货,也可在恻或两侧卸货。卸载挡板的结构十分简单，但对输送带的磨损比较厉害，还会增加带条运行阻力，因此对较长的输送带，特别是输送块度大、磨损性大的物料时不宜采用。为了使卸料挡板能够正常地工作，必须正确的选择它对于带条纵向轴线的领角。卸料小车装设在长皮带机的水平区段上，由小车车架,两个滚筒和两个踏在皮带机两侧的导向槽组成。卸料小车可沿导轨在皮带机长度方向移动，因此，卸料小车适用r散粒物料在皮带机输送中途的各个卸数点上卸料，物料从卸载小车的上滚筒抛出经导向槽由皮带机的一Wf或两侧卸下。6.4清扫芸输送机在运转过程中，不可避免的有部分颗粒和粉料粘在输送带表面，通过卸料装出后不能完全卸净，表面粘有物料的输送带工作面通过下托程或改向滚筒时，由丁物料的积聚而使其直径增大，加剧托能和输送带的磨损，引起输送带跑偏。而II，不断掉落的物料还污染了场地环境。因此，清扫粘结在输送带表面的物料，对于提高输送带的寿命和保证输送带的正常工作具有重要意义。下面介绍几种国外新型刮板清扫装置6.4.1 备子式刮板清扫装置篦子式刮板清扫装置，在国外得到了广泛应用。它主要由金属刮板、弹性杆和转杆组成。其原理是：多个金属刮板沿输送带宽度方向按棋盘形式布包.每个刮板分别通过用性杆与转杆相连。转杆上可装扭转弹簧或者全锤，以使刮板对输送带有一定的正压力。这种清扫装置比普通的刮板清扫装置效果好。6.4.2 输送机式制板清扫装置输送机式刮板清扫装置，主要由2个链轮和一条闭合的刮板链组成。其原理是：采用链传动或带传动，把主动滚筒的动力传给主动链轮。刮板链由链条和刮板组成，刮板用1016ran厚的橡胶板制作，用螺栓与徒条固定.刮板链的运行方向与下分支输送带的运行方向一致，且刮板链的运行速度较低，这样就使刮板链与输送带有一个较低的相对速度.这种清扫装置，用于3m/s以上的高带速下，清扫强粘性物料效果较好，其缺点是结构史杂、笨重。6.4.3 刷式清扫装，（1）转刷式清扫装置德国和美国使用一种转刷式清扫装置。该装置的主要部件为转刷，它由滚子和线束组成.线束一般由尼龙线制成，它可沿滚子轴向排列，也可以呈螺旋线形排列。线束按螺旋纹形排列时，可减轻清扫物对转刷的污染,并有利T清扫物的排出。转刷可由主动滚筒驱动，也可单独设驱动动力。（2）输送机式刷式清扫装置输送机式刷式清扫装置，它在美国、德国、英国和日本都曾获得了专利权。这种清扫装置.主要由刷子、牵引机构和滚筒组成。它的最大特点是工作机构沿横向布巴，刷子与输送带接触长度加大，清扫效果好。6.4.4 掇动式清扫装置振动式清扫装置，它主要适用于寒冷地区物料冰冻在输送带上的情况。6.4.5 水力和风力清扫装量（1）水力清扫装置德国研制的水力清扫装置，安装在卸载滚筒附近。它结构简单，但需附设供水和排矿泥设备。它有一敞开的漏斗式水箱，上有溢流孔和闸板阀，溢流孔是保持水箱内水位的，闸板阀是排放水和矿泥的。两个导向托辑使空载输送带浸入水中，改向滚筒能使粘在输送带表面的微粒物预先松动。（2）风力清扫装置原苏联某设计院研制的风力清扫装置，它由两根并联的导气管组成。导气管上开仃许多切向风嘴。切向风喷由两片弗性板组成，它布置在输送带卜.面。当有气流喷出风嘴时，由于空气动力效应而使弹性板产生高频振动，输送带上的粘结物随气潦由抽风机抽起。风力清扫对清打干的尘状物料以及细块湿煤效果较好，但被清扫段需密封并设有抽生装置,06.4.6联合清扫装置当输送水分较大、粘性较强的物料时，采用某一种清扫装置单独清扫往往不能把输送带清扫干净。在这种情况下，应采用联合清扫装置，德国研制成一种可顺序地使用几种清扫装置的联合清扫装置.它首先用压力水喷头对输送带进行清洗，然后利用导向托较将输送带压入水中，利用输送带的弯曲将块状粘结物落入水中。之后用转刷和刮板对输送带进行清扫，最后用热风喷嘴将输送带烘干。采用这种方式，能使输送带完全清扫干净，但结构较更杂，且清扫环节多。因此，这种清扫装置一般用于较重要的大运量、长距离带式输送机上。