《机电传动控制技术》教学大纲.docx

机电传动控制技术教学大纲课程编号：”220206英文名称：McchatronicTransmissionContro1.学分：3学时：总学时52学时，其中理论44学时，实践8学时先修课程；电路原理、电子技术、自动控制原理课程类别：专业课授课对象：机械电子工程专业学生教学雎位：机械与电气工程学院修读学期：第5学期一、修酬（述和目标机电传动控制技术3是一门研究机电传动控制技术以解决工程电机传动与控制实际问遨的机电专业必修课程.通过本课程的学习，学生可以了解到机电传动控制的一般原埋和基础知识，掌樨电机、晶闸管等电力电子元件的工作原理、特性和板用：掌握常用的机电传动控制、步进电机控制、何服电机控制的工作原理、性能特点及应用场所.培养学生分析解决生产机械中有关机电传动控制问题的能力，为今后从事机电传动控制系统的设计与应用类定基础。课程目标I：学习常用电动机和调速系统的工作原理和机械特性，具备采刖维电器一接触着实现对机电传动系统的起、停、正反转控制及设计的能力，课程目标2：熟悉并掌旌电机的各种控制方式及原理,能垓读懂机电传动控制系统电气原理图,形成综合运用所学知识,分析机电传动控制技术实际问题的初步能力.课程目标3：初步形成工程技术人员必需的严谨、踏实的工作作风，培养分析女杂机电传动控制问题的能力，并能够选择与使用恰行的技术手段和现代工程工J1.解决问题，二、售量目*对华费要求的支撑关系毕业要求指标点课程目标权重指标点1-3.具有从事机械电子工程工作所需的机械设计、机械制造、计算机辅助设计,机电传动把制、液压传动与控制程技术等专业基础知织,能用于解决机械电产工程领域比杂工程问题,课程目标I0.6课程目标204指标点22,能够运用数学、自然科学、工程科学的基本原理和方法，建立机械电子工程领域更杂工程问题的模型，并进行问遨的表达.课程目标20.8课程目标30.2指k点S-2.能够针对机械电子工程领域复杂工程问题，选择U6BF”档，匕6fht去工门/tnm0T¢JTHiii1.7frHt汝*卜；抬课程目标11:JXH>hiTrJ及小J*F况1,1.WI-A1.S1.J*£tk*JMixI)V)氐，并能峪在实践过程中领会相关工具的局限性.课程目标30.6三、教学内容、苔本要求与学时分配序号教学内容基本要求及垂、难点(含他内要求学时教学方式对应课程目标1结论明确机电传动的目的和任务；了解机电传动及其控制系统的发展概况.1讲授式课程目标12机电传动系统的动力学基础掌屏机电传动系统的运动方程式：了解机电传动系统稳定运行的条件；了解机电时间常数的物理意义。5讲授式启发式课程目标I3直流电机的工作原理及挣性了斛R流电机的基本工作原理及机械特性，掌握直流电机启动.调速和制动特性.6讲授式启发式讨论式课程目标I课程目标24交淹电动机的工作原理及特性了解三相异步电动机的结构及旋转极场的产生机理：掌押异步电动机的工作原理、机械特性及启动、调速和制动方法；学会用四个象限分析其运动状态：了解学相异步电动机及同步电动机的启动方法及工作原理.8讲授式启发式练习式课程目标I课程F1.标25控制电动机常提步进电机的鳍构及工作原理：了解步进电机的:作特性:了解伺服电机、力知电机和口找电机的工作原理.优缺点及应用场合。6讲授式讨论式课程F1.标26缗电器一接触器控制了解各种捽制电涔的工作保埋、作用、特点、表示符号和应用场合:掌握典型维电器一接触器控制电路的构成及工作原理：学会分析简单的控制电路.6讲授式练习式讨论式课程FI标1课程目标37电力电子学基础节提晶闸管和全控型开关器件的前本工作版理及特性；了解可控整流电路、逆6讲授式启发式课程F1.标2，仆;教学内容祉本要求及毛'难点（含伤力要求）学时教学方式对应课程目标变电路、斩波电路与PWM控制技术的基本工作原理.SR流调速系统r解直流调速系统的周速技术指标；掌握直流两速系统中各个然本环节、各种反馈环节的作用及特点，掌握几种典型的自动词速系统的调速原理、特性及适用场合。6讲授式后发式课程目标1课程目标3合计44摩,；实脸项目实脸内容与要求学时类型对应课程目标1步进电机转速测属、方向控制设计并完成步进电机咕速及方向捽制方案,并完成转速检测与方向控制4踪合课程目标32交流电机调速特性设计并完成交流电机调速系统方案并完成交流电机的速度调控4综合谭理目标3合计8四、程教学方法采用集中讲授、微课学习、讨论、练习、项目训练、实验等教学方式.五、学业评价和裳密看较1.课程成飨构成与要求课程考核注或形成性和终结性评价相结合,考核内容主要由平时作业、实验报告、期末考核组成，均按百分制计分，其中期末考核成已占50%、平时作业成缄占30%、实验报告成绩占20%。2.课程目标达成考核与价价序号考核方式课程目标1（分值）课程目标2（分值）课程目标3（4Ht）合计1平时作业1()IO1()302实验报告IOIO203期末考试2515IO50课程目标对应分值453520100（二）考核与F价标准1.平时成H犊与时标准4HTMjK90-10070-«9分60-69分0-59分作业按时完成,90%以上的作业内容齐全，够本知识点理解、掌握刎位.能够利用理论知识识别、分析机电传动领域相关专业问题.按时完成,70%以上的作业内容齐全，基本知识点理解、掌旌技到位.能够较好利用理论知识识别、分析机电传动领域相关专业问延时完成.60%以上的作业内容齐全，施本知识点理解、掌握基本到位,利用理论知识对机电传动领域相关专业问题有一定的识别、分析.不交和补交.50%以下的作业内容齐全，菸本知识点理解、掌握有偏差.不能利用理论知识对机电传动领域相关专业问题进行识别、分析.2.告考核与时标灌观，点90-100分70-89分60-69分0-59分实验报告格式规范.符令课程实验报告要求:实蛤结果准确可.符合课程教学内容,有明确的综合分析论点.格式符合猊验报告要求：实验结果较准确，符合课程教学内容，具较好的综合分析论点.格式符合实物报告要求：实验结果相对准确,符合课程教学内容,具政好的综合分析论点.格式不符合实验报告要求，实验结果不准确,论点分折不清晰.3.期末试港考核与讦价标准根据课程目标及教学内容,设计期末考核试题.综合检脸学生对课程相关知识的掌樨、综合应用及解决友杂问题的能力，根据考试阳目设计相应评分标准。六、t材与参书一推荐教材I.机电传动控制,冯清秀主编，华中科技大学出版社,2011年6月版,（二）参考资料1 .机电传动控制,马如宏主编，西安电子科技大学出版社,2009年2月版;2 .£机电传动控制技术h杨黎明主编，国防工业出版社，2007年8月版:3 .机电传动控制学习辅导与题解3,冯清秀主编,华中科技大学出版社，2015年2月版.