《机电一体化系统设计》教学大纲.docx

机电一体化系统设计教学大纲课程编号：13220219英文名称：MechatronicsSystemDesign学分：2学时；总学时32学时，其中理论32学时先修课程：小片机原理及应用、机电传动控制技术课程类别：专业方向课授课对象：机械电子工程专业机涔人技术方向学生教学单位：机械与电气工程学院修读学期；第7学期一、述和目标4机电体化系统设计$是一门研究应用电子，机械,控制等相关理论和方法进行机电一体化系统设计的S业方向课“通过本课程，让学生学习加成机电一体化系统的各功能模块场础知识，能根据构建的模型设计基本反馈控制系统。招助学生建立全局的，机电协同的设计思路.佬铭刻特定需求的机电产品、传动与控制等笑杂机电工程问遨进行方案设计.课程目标h通过学习组成机电一体化系统的各功能模块基础知识，并将其统一到整个机电系统中去,能够对特定需求的机电产品、传动与控制等复杂机电工程何跑进行方案设计.课程目标2：能按照设计要求的动态和静性能完成硬件选型和整体框架设计，能根据构建的对象模型设计基本的反馅控制算法，并能选择与使用恰当的技术手段和现代工程工具进行建模、预测与仿直，并在实践过程中相互裟证。课程目标3：能在所学知识的基础上，根据匚程对象的抬殊性,通过自主学习，进行针对性的软硬件方案设计和改造.二、裳程目标对毕业要求的支撑关系毕业要求指标点课程目标权曳指标点3-1.能够对特定需求的机械产品、零部件、传动与控制、机械制造过程等复杂机电工程问翘进行方案设计。课程目标10.2指标点5-2.能够针对复杂机电工程问JS.选择与使用恰当的技术手段和现代工程工具进行建模、预测与仿真，井能第在实践过程中领会相关工具的局限性.课程目标20.6指标点122针对工程问题的复杂性，掌握自主学习的方法，I!仃不断学习和适应发展的能力.课程目标30.2三、”内容、本要求与学时分配序号教学内容基本要求及秉、难点（含j育要求）学时教学方式对应课程目标1机电一体化系统概论.了解机电一体化系统概述；了解风电体化系统分类：了解机电一体化系统的发展趋势.施，要求：培养学生工程综合能力.2讲授式月发式课程目标12可毒性与抗干扰的基本概念。了解抗干扰设计的意义：了解干扰的分类；掌握可靠性的葩本概念；熟悉机电体化系统Ur提性设计的方法.德育要求：培养学生工程综合能力.6讲授式练习式课程F1.标23软硬件抗干扰设计力法.熟悉元器件级抗干扰设计：掌握常用现件抗干扰设计方法：掌握常用软件抗干扰方法.谯方要求：培养学生工程综合能力.6讲授式讨论式课程目标24过程通道技术.了解杏农采用定理：理解采样与保持的物理教学机理：熟悉基于采用理论的机电一体化测控系统设计.便有要求：培养学生工程综合能力.8讲授式讨论式课程目标25数字程序控却技术.了解机电一体化系统中的数字程序控制的域础知识：熟悉基于逐点插补法的出线和网瓠插补技术：能设计基于步进电机的插补机电系统.便有要求：培养学生工程综合能力.6讲授式启发式课程目标26数字PID技术。了解模拟PID和数字PID的优缺点：/解机电系统数字PIO控制单元连续化设计方法：域于实例的数字P1.D控制的实现及改进.德育要求：培养学生工程综合能力.4讲授式启发式课程目标3合计32四、程”方法采用集中讲授.讨论、仿口、练习等教学方式.五、学业评价和售程考茶一）考核方式及具体要求3M成装构成与要求课程考核注重形成性和终结性评价相结合.考核内容主要由课程内训练.期末考核组成,均按百分制计分。2.课程目标达成考铁与iF价序号教学环节课程目标1（分值）豫程目标2（分始修程目标30Ht）课程目标4（4Ht）课程目标5（4Ht）合计1课程内训练20020402期末考试060060课程目标对应分值2060201（一）考核与押价标准1.平时或考楼与讦价标准观评点90-100分70-89分6069分059分课程内训练按时完成.90%以上的要求达成，按时完成，70%以上的要求达成.延时完成.60%以上的要求达成。不交和补交.50%以下的要求达成。2.期末试卷考核与评价标准根据课程目标及教学内容，设计期末考核试遨.综合检监学生对课程相关知识的掌握、综合应用及解决发柴问题的能力，根据考试即目设许相应评分标准。六、（材与考书（一）推荐教材IY机电一体化系统设计h关DcvdasShctty主编,机枪工业出版社，2016年5月版:（二）参考资料I.机电一体化系统设计,张建民主摒，高等教方出版社，2014年12月版;2,机电一体化系统设计,赵松年等主编，机械工业出版社,2015年9月版;3.机电一体化概论乞于爱兵等主编,机械工业出版社,2013年4月版。