HB8758-2023民用有人直升机无人化改装通用要求（正式版）.docx

ICS49.020V36中华人民共和国航空行业标准HB87582023民用有人直升机无人化改装通用要求Genera1.requirementsforunmannedrefitofcivi1.mannedhe1.ipter2023-12-29发布20240701实施中华人民共和国工业和佶息化部发布前言II1范围12规范性引用文件I3术语和定义14一般要求I4.1 改装原则I4.2 改装方案24.3 技术指标24.4 可辨性34.5 维修性34.6 测试性34.7 安全性34.8 保障性34.9 环境适应性44.10 电磁兼容性44.11 寿命44.12 软件工程化44.13 材料及标准件44.14 外部颜色与标记5无人化改装要求5.1 总体特性55.2 强度设计65.3 机体结构65.4 飞行控制与管理系统65.5 测控与信息传输系统75.6 地面控制站85.7 电气系统85.8 旋翼系统95.9 传动系统95.10 动力装置95.11 燃油系统105.12 滑油冷却系统IO5.13 液压与气动装置105.14 着陆袋更/若船笠置IO6改装实施要求IO6.1 基本操作要求IO6.2 机载电/设备装配106.3 管路连接I1.6.4 电气装配I1.6.5 全机常规检查测量I1.7改装验证要求H7.1 验证目的I1.7.2 验证试验要求127.3 实脸室试脸要求127.4 地面试验127.5 飞行试脸12本文件按照GBJT1.1-2020«标戕化工作守则第1部分：标准化文件的结构和起草规则3的规定起花请注意本文件的某些内容可能涉及专利.本文件的发布机构不承担识别专利的责任.本文件由中国航空工业集团有限公司提出.本文件由中国航空综合技术研究所归1.本文件起草单位：中国£1升机设计研究所、中国航空综合技术研窕所、国网智能科技股份有限公司、一飞智控（天津）科技有限公司、中国飞机强度研究所、海南热带海洋学院.本文件主要起隼人；蒋太宇、申焕萍、舒振杰、王久元、李瑜演、唐瑞、砧圣杰、胡应东、王娜、周飞华、刘很、张泽京、吴冲、张飞、高绍楠、王亚锋、陈浩、赵凯凤。I1.1.民用有人直升机无人化改装通用要求1范B1.本文件规定了民用有人直升机无人化改奘的设计、实施和试验验证.木文件适用于民用有人且开机无人化改装(以下简珠无人化改装)。2般范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款.其中.注日期的引用文件.仅该11期对应的版本透用于本文件：不注11期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件.GJB437-1988军用软件开发规范GJB450A-2004装得UJ野性工作通用要求GJB72(>-2012军用直升机强度和刚度规范GJB19O9A-2OO9装需UJ维性维修性保障性要求论证GJB320919点直升机术语GJB3458-1998直升机外部颜色与标记HB649()-1991飞机航行灯和防撞灯通用规范IIB7745-2(XM飞机电气系统特性HB8403-2011(2017)民用飞机柩油系统通用要求HB84122014(20民用气机系统电搭接通用要求HB8465-2014(2017)民用飞机布规要求3GJB3209界定的以及卜列术语和定义适用于本文件，3.15EA4t三unmannedmodificationrefit格有人驾驶的装置改造为无人驾驶装置的行为过程.4 TW求4.1 改装JKjII无人化改奘的原则如下：a)保持总体参数不变，拆除与有人驾驶相关设备，加装飞行控制与管理、测控与信息传输等系统，使一定自主飞行能力:b）改装应不涉及气动布局、交点数据、主要传力路战的更改，动力、传动、旋双、滑油冷却、液压与气动装置等系统基本沿用：若礴有变化，应通过分析计律等方式评估确认方案可行性,或进行相关试验：C）改装必须保证飞行安全，凡有可能影响飞行安全的改装均要进行充分的技术论证和必饯的试验，井在改装设计、安装过程中严格质疑控制；d）涉及结构和系统的改装.应满足该部位或该系统的技术要求.并达到原来的工作性能和可靠性.4.2 改装方案无人化改装时应制定改装方案并经过评审.改装方案般包括但不限于以卜内容：a改装后的系统组成、系统各部分的功能性能要求、沿用的系统或设需；b）拆除和加装的系统或设备：O改动和加装部件的安装位置、安装方式及特殊的安奘要求：d）改装后强度校核及寿命情况：e）对原机电路的更改情况：D加装设每与原机接口交联情况：g）改动和加装部件的软件更改情况；h）提出需开展的试胞、试飞项目.4.3 技术指标4.3.1 主要飞行性健飞行性能一般包含以下技术指标：a）起飞性能：D无地效最大起飞改址：2）有地效最大起飞重量：3）最大起飞王小的起飞滑地距离及滑览起飞离地速度（适用于能筋滑出起飞的无人直升机"b）垂宜飞行性能：1）地大垂且爬升率；2）有地效悬停升限：3）无地效悬停升限；4）最大下降速度.c）和升性能：D最大嗯升率：2）实用升限。d）续航性能：1）航程；2）续航时间.e）平飞速度：1） Ja大平飞速度；2）最大巡航速度.f）抗风能力：g）任务华径；h）其他.4.3.2 飞行控!度飞行控制精度股包括：a）姿态拧制精度（按得：b）航向控制精度：C）位置控制精度：d）而度拄制精度；O速度控制制度：0悬停精度：g）航迹控制精度：h）莉陆，例控制精度。4.3.3 3.3黑拄与息传性测控与倍息传输性能般包括：a）Si路配置：b）顿段IC）测控即离：d信息传输速率；e）延时速率：0误码率.4.4 可住无人化改装后百升机的可他性指标平均故障间隔时间（MTBF）应满足系统规范要求：无人直升机的可堪性管理、设计与评价、试验等应符合GJB450A-2004GJBI909A-2009等有关国军标的要求，并制定无人再升机系统可靠性保证大纲，4.5 B1.ttt无人化改装后白升机应具备在规定的雒修条件下和规定维修时间内，按规定的程序和方法进行推脩时,保持和恢史到境定状态的能力.应参照GJB368B-2009等的有关规定，制定无人直升机系统维修性保证大纲.4. 6试性无人化改袋后直升机应其的及时而准确地确定其状态（可工作、不可工作或性能下降），并隔离其内部故障的健力.应参照GJB2547A-20I2的有关规定，M定无人直升机系统测试性保证大纲.4.7 安全性无人化改装后直升机应具符在规定条件下和规定时间内，健够以可接受的风险执行规定功能的能力无人过升机的安全性定量要求可用总事故风险叁数指标冠示。.总事故风险参数指标由实体各类事故风险与数指标之和统计确定，风险金数指标不能H化时，采用风险分析方法对灾难、产爪、轻度、轻微等四个危险产正性等级的事故发生概率做出预估.应参照GJB900A2012的有关Mt定，制定无人直升机系统安全性保证大纲.4.8 保1«性无人化改装后直升机的设计特性和计划的保障资源应满足平时使用装备完好性要求的能力.并以相应的保障性谀计参数与保障资源参数指标衣示,应参照GJB3872的有关现定，制定无人直升机系统综合保障大纲.4.9 环境通应性无人直升机所有的分系统和设备应能承受忙存、运尬、地面工作所规定的各种环境条件,其中无人直升机和f:务系统还应能承受起&E行、着陆条件卜的各种环境条件，主要为气候、力学和电极环境等。环境适应性要求一般包括以下内容：a）在规定的大气环境温度范困内，无人直升机系统能正常工作：b）无人H升机系统应具符一定的抗风、防雨雪能力：c）需要时,无人直升机系统应满足泡热、盐雾、霉菌的防护要求：d）无人直升机系统应采取疗效的电磁屏蔽和防静电措施：O无人R升机系统应具备一定的耐老化、防雨蚀、防砂尘能力：0无人直升机系统及其部件应能承受正常使用环境下的加速度、冲击和振动.4.10 电磁蒙Ir性无人化改装后的宜升机电更兼容性应保证自兼容，同时与系统外部的电世环境也保持狡容，参照立升机的使用环境和GJB151B2013.GJB1389A-2OO5等标准的要求，确定改装后无人直升机在规定频率范树内的电磁发射和做密度的电极就容性定量要求。4.11无人化改装后的自升机寿命指标以飞行小时或（和）日历持续年限给出，应根据无人化改装前有人巴升机的赤命和结合维修、检过情况合理给出。4.12 软件工程化软件工程化要求包括：a）软件开发应按GJB437的有关规定进行；b）软件设计要充分考虑安全性和可扩展型：c）软件支持环境参照GJB2694的要求：d）软件文档的编制和管理参照GJB438B-2009的规定：e）软件测试参照GJB,2H1.的规定：0软件的验收参照GJB1268A-2004的要求进行.4.13 材料及近准件应按现行的国家玩准和行业标准选用材料及标准件.所选材料及标准件的强度、刚度、抗疲劳性、物理化学性能及电性能应满足设计要求.当选用的材料及标准件不在国家胡准选用范围内时，应经过试脸脸证及第三方评审鉴定,证明其性能满足设计要求.方可选用.材料及标准件的选用应考虑到维修中的互换、备料和代料。4.14 外部色与标记4.14.1 外部色无人化改装后更升机外部颜色应符合GJB3458-1998的与有关要求，订购方如布"特殊要求，按具体要求执行.4.14.2 标记无人化改装后直升机内外都应在特殊位宜进行标记，主要包括：无人直升机的里号、批号、安全警告、系留点、顶起点、水平泅果点、松油加注口、外电源插座口、维修功能的标示和代号等.4.14.3无人化改装后应提供标牌，标前标明产品的型号、名称、序号、系列号、出厂日期和生产单位。6无人化改装要求5.1 总体依性5.1.1 4Wb布局无人化改装时，全机的气动布局不宜做较大的变动，若无人化改装过程会对口升机的气动布局和外形有产生较大影响或发生改变，则应对无人化改装后的且升机气动布局和气动特性Hi新计算分析和评估，或进行风洞试验.5.1.2 总体布置总体布置应反映在总体布置图匕主要指旋翼系统、发动机、传动装置、操控系统、燃油箱、机毂设品、任务设备、主要受力结构件及导戌走向等布汽，总体布汽既要保证各系统有效的工作，也要保证全机曳心范用处于使无人宜升机能安全稳定飞行的位置，根据现有有人直升机座舱及其他机我设备布置情况，结合无人化改装需加装利改装的设备，在不改变暴本传力路线的情况下进行合理布置，要保证各系统称ifti、有效的工作，互不干扰，且全机Hi心范围应保证改装后无人机安全飞行。5.1.3 尺寸无人化改装后直升机在外形尺寸和体枳上的限制性应满足定量要求.允许偏差与配合要求.无人直升机三面图应标明反映直升机特征的主要尺寸，包括机长（含旋翼和尾桨处于旋转及折叠两种状态）、机宽、机高、轮跑或料惊间距、旋翼直径、尾桨a径、桨毂中心离地高度、旋翼尾桨中心同矩或双旋翼中心间距、旋匏轴倾角、尾桨轴倾角等.6.1.4”心无人化改装后直升机的羽信应满足理量指标要求，虫心应在曳心包线范围内.小J&和更心的要求如下：a）全机重量：全机重量包括空机电盘、燃油重金和任务重址.全机通量因使用不同可分为最大起飞曲:辰、正常起飞曳量和最小飞行曳战.b）任务重设：任务无笊为执行任务所脩的设备以及为保证其正常工作所需的能源和可拆卸的辅助装置的重量，C）燃油地情：燃油质依分为M大或油量（机内油箱满我时的燃油也出）、不可用燃油量（不能用于飞行的残余燃油）和任务燃油信（根据执行规定任务所需的油麻）,在其外挂副油箱条件下，还应给出侪副油箱时的最大载油1.d）空机？Rfih空机重成包括机体结构、着隔装置、施见、动力袋置、传动、燃油和航空电子电气设备以及适应规定任芬的冏定设备等重量总和.O重心：在设计文件中应分别给出下列条件卜的重心变化范围：D空机库殳（分基本空机和任务空机）；2）域小E行IftH（分基本G小起E痕出和任务公小起E*fO:3）正常起飞巫量：4）我大起飞重量。5.2UftH有人直开机无人化改装过程中的强度设计规范应符合GJB720-2012中的有关规定.5.3机体结相机体结构改装,一般常拆除座舱中的人与驶相关的设备和机构，如座椅、铐驶杆和仪表盘等,重新规划设计设各尬.根据总体要求进行无人化外形适险性改装或重新设计整机外形.机体结构改装符合下列要求：a）改装后的机体结构应能满足系统本址、强度、振动以及其他功能性能的要求：b）运动结构部件应开闭灵活，密豺性好，开启角度应满足系统使用、检森和维护要求；c）应采取百效措楂.尽显避免或降低磨损、腐蚀及灾合材料老化等不利影响：d）在设计载荷的作用下.结构的应力不得超过材料的许用在股应力Ie）整流般、设备脆口放、锁川、紧固件都应保证使用和安全要求：n设备舱结构设计中应采用相应的防雨排水排施,保证设备舱具有防雨能力：g）有加装任务设的需求时，应在直升机外用设计合适的任务设备挂点。6.4飞行控与BM（IK1.1.1 嬴系统改拆除座怆操纵机构，含总距杆，周期杆，唐造、拉杆、描曾等。在主桨操帆系统中加装俯仰探板舵机、横浪悚纵死机、总距悚纵能机，实现主桨的操纵控制：在足架操纵系统中加装偏弱操纵死机，实现尾桨的操纵控制.1.1.2 飞行拄与管理计IwI飞行控制与管理计算机霍求如下1a）飞行控制与管理计W机应明隔依字接口通道数、模拟接I1.通道数，能满足采样精度、实时控制、可豫性、维修性、电磁兼容性等要求，b>E行控制与管理计豫机应具备一定的容错能力；OE行控制与管理计鞭机应规定并达到运行时间和存偌空间相改要求，在较收时一般要有25%的内存和运行时间裕Shd）数字计算和采样速率的确保不引入不可接受的相移、舍入误差.非线性特性、频率重会及混渚：O在系统使用包线内,参数定标、字长、输入限制及渔出保护应确保轨据处理准例和连续安全工作。1.1.3 机传机或传感器主暨包括高度/速度类传感器和姿态类传感器，提供直升机位W1.航向、姿态、速度、加速度、角速度等信号，机我传出器要求如下：a）传图器的选择和配置根据测量参数和飞行控制与管理的实际需要来确定；b）所选用的传感器尺寸、重量应符合无人直升机的总体要求：c）机战传照器的余度限置应使系统满足可械性要求。1.1.4 。发作动何做作动潺可分为电动类何眼作动器和电液类何服作动器等,其设计要求如下Ia）伺服作动涔应涵足无人百升机先行控制的功能与性能要求；b）应明确控制精度、响应速度（带宽）、输出力处、春找性特性、jR1.能耗等性能指标：C）应确定接口类型、通道数、采样精度要求、实时拧制要求、自检与故障诊断要求.以及可SS性、维修性和电擀兼容性要求等.1.1.5 导航设备导航设备的5J求如下Ia）导航设备、定位方式的选择、定位精度的确定应满足无人直升机的使刖要求；b）导航计算机根据实际需要，可以设计为独立的导航计算机，也可以和飞行控网和管理计算机合并设计IC）导肮计究机应明确导航数字接口通道数.模拟接口通道数.满足采样精度、实时控制精度、可索性、维修性、电磁戢容性等要求Id）导航定位类传感零应明确供电方式，功耗、测量范围、测址精度、分辨率、阀依、灵照度、生位源移、找性度、扇动时间、输出信号形式、可地性、飘修性、电业芥容性等要求.1.1.6 Mfffifftt*改装后的无人口升机应具空管应答和广播式f1.动相关监视（ADSB）功能，涌足空管制门对匕行中无人过升机实时监管要求,避免无人过升机与其他肮空牌在空中碰撞。5.5 震拄与值息传系维5.5.1 姐Jt测控与信息传输系统组成应至少包含：a）机栽测控终端（包括大战与馈线）；b）地面测控终端.5.5.2 功能测控与信息传输系统的功能应至少包含：a）海控指令传输功能；b）图像、遥测参数等信息的传帖：C）测距和测角（得无线电自主定位时）.5.5.3 性能指标测控与信息传输系统的性使指标应至少包含：a）作用距肉；b）工作频率：O误码率；d）数据速率：C）跟踪方式：0处路余圻；g）测距精度.测角精度（需无线电自主定位时）.5.5.4 接口测控与怡息传输系统系统的接1.1.需满足以下整求，a）机被测控终桀安装应注意与机上其他设法电气接口和机械接口匹配；b）机栽天线机械设计与安装时,应结合无人直升机的阻力、气动性能和重量等方面进行综合考虑:c）处于阿个我体的天我应注意其相互影晌与隔离度，选择最佳安装位置：d）微线应保证输入、输出端子阻抗也能，布她应淌足电KI兼容性设计，5.6 ItVfiMtt5.6.1 功健地面控制站功能应至少包括：a）飞行控制与监视：b）任务控制与监视：c）跳路控制与监视：d）任务规划与显示.5.6.2 性传地面控制站性能指标应至少包括：a）飞行监控：域大同时监控无人直升机飞行的数显：b）任务监拄：岐大管理和监控任务我荷以及载荷侑息处理能力：O任务规划性能：规划用大航路数、电肮路可支柱几大航路由数；d）数据存储；e）应急供电：0连续工作时间，5.7 电气M1.I5.7.1 筋本要求若对电气系统进行改装设计，则满足以下要求：a）系统供电特性应符合HB7745-20（H中相关规定的要求；b）电气系统安装应符合无人直升机总体布局要求、图样或设备手册的规定：O在要求的工作条件下，电气系统应能将电使传输到用电设缶，井涵足供电要求：d）在个别部件发生故障.局就戏路断开或知路时，电气系统的其他流分应不受影响，仍能保持正常工作：e）在应急状态下应保证应急用电设符的供电质量,应急供电时间根据用户要求设计.5.7.2机或主电源通常由发动机带动的发电机或蓄电池提供，应评估总机发电机和端电池的功率，必要时史战或增加相关设饴,并用有一定的余Si,满足所有设备的用电J大过冲要求,同时为方便调试试验.在增加地面电源接u.自用电源应采用拽立法电池.5.7.3 电变换电能变换器应满足设备用电常要.5.7.4 电t与布线电缆应根据电谶兼容性设计的类型选择,使电货间相互糊合要小.布线应满出HB8465-2014的规定。5.7.5 蚪'm接地、搭接设计应满足HBg1.22OI4中的规定，5.7.6若存在外部电源调试需求，应提供检查接口，供无人直升机在起飞前的地面检查和预热所有电气和电子设备使用。5.7.7 检潮（口应提供无人直升机与地面站或专用检测设备有线通信的接I.以供飞行前检测.5.7.8 设备的环境度拄制需要冷却或加温的设备，安装温控设备符应注意气流方向5.7.9 保护电气系统应考虑过压、欠压、差动、短路、过流、反流、多余度等保护设计.5.7.10 JKK机上应有航行灯和防撞灯，弁应符合HB&IUO1991的规定.5.8旋翼系统一般不做改动，仅对操纵系统进行改袋，拆除品有人机操纵杆、脚踏等，结合飞行控制与管理系统对操纵系统进行改笠设计，系统设计满足以下要求：a）可拆卸零组件应拆卸方便,互换性好,并采取防差错设计：b）运动部分应采用自潮滑或油脂洵滑结构形式，密封性好。5.9 传动系统传动系统一般不做改动"5.10 动力5.10.1 Itt件安装若对附件安奘进行改奘设计，则满足以下要求：a）动力装置的冏件改装应符合总体设计要求，便于检叠、雉修、安装、拆卸和更换，应具爸可达性：b）当存在尔独的滑油箱并制改装设计时,宜尽可能安装在近滑油泵处,避开高温设备或环境，滑油箱的底应高于滑油泵的平面，否则应采取增压措胆，料油箱和安装支架要安装暖冲垫。5.10.2 三nMft柠对发动机进气系统进行改装设计，则满足以下要求；a）进气系统应使发动机的进气损失减到最小,并有足膨的强度和刚度：b）防止金权零件或紧固件松脱,并能防止脱落图件进入发动机：OiS气口尽可能安装在较离位?1.必要时加装防砂尘装置，以减少外来物吸入的危险：5必要时应考虑防冰设计.5.10.3若对发动机排气系统进行改奘设计，则满足以下要求：a）排气装置结构更改满足发动机性能要求：b）排气装置的连接和支承应在热膨胀时不会摘坏发动机和排气系统：C）排气装讯四周应有适当的间隙，考虑隔热和风冷却，以M少对附近结构的热影响：d）排气管喷口的安装位置需保证其喷气不能直接喷在无人直升机上.如果不能避免.应采取必要措施:O的避免的管路封闭不产密或其他原因使燃油或滑油落入持气管表面而造成的着火隐患.5.11 燃油赭住若对燃油系统进行改装设计，则满足以下要求：a）符合HB8403-2014中相关规定：b）若设置有副油箱，其供油不应超过无人直升机重心变化的要求和横向平衡的要求。主油箱的燃油应不返回副油箱：C）确定油箱容量时,考虑到允许的2%的膨胀空间和1%的余油：d）燃油箱装机前需完成水压试胺和气率性试验：e）泄油阀应安奘在燃油系统的最低点，并可拆卸：f）油箱排气系统应满足无人化改装后I1.升机的使用要求；g）涉网和过沌渊应满足无人化改装后直升机的使用要求：h）应梃供单点式地面压力加油或重力加油装置；i）放油奘置应满足无人化改装后直升机的使用要求.5.12 滑油冷却系统一般不做诙动，若对冷却系统迸行改装设计，则应保证发动机在各种使用状态能正常工作。5.13液压与Ptt装工一般不做改动.5.14箭陆装置，帘船装置一般不检改动.6改要实IHK求&1苔木IfH陵求无人化改装基本操作要求如下：a）在机上工作，应及时清扫金属屑等杂物，做好多余物控制工作：b）系统部件装配与机体结构有较制孔要求的，应在机上装配时进行：O零件、组件机上装配前应先比试、协调，排除结构F涉等故障后，再进行装配；d）拧紧力矩和锁紧应符合图样和技术文件的要求：C）应确认全机及宅部件寿命和维悔情况是否适应改奘.6.2 机电子设备E机我电子设备装配一般满足以下要求；a）机毅电T-设备需按乂设计指标要求或产品规范要求进行复验：b）具有计盘特性的机载电子设备安奘前应由经过计量检定机构的检定合格,并在fj效期内:c）机蜕电子设备安装按相关图样实.施,弁依据其安奘要求或产品规范进行减振、搭接处理.6.3 VKM管路连接要求如下：a）按相关系统的安奘图样要求进行：b）管路拐弯半径、管路的固定点设置等应符合图纸的要求：O管路经过锐边应按要求使用防磨心包史固定：d）管路经过热源处应按要求使用耐高温套管包扎固定.6.4 电气物E6.4.1电缆制作一般满足以下要求：a）各规格线号的税头端手压接均要求抽样检查压接拉脱力及压接电皿：b）按缆支架走向制作电缆束三处模型及电徭分叉图，在地面完成电缆制作后上机装配，6.4.2 电4M设电缆铺设满足以下要求：a）应将电海线束、电气控制税束、信号线束分开布置,如无法分开，则考虑垠独群板隔离井做好屏蔽接地：b）小规恪税缆应考虑做好外套防护：O电缆与结构动部件应保持足够的安全距离，避免与爆灯头接触：d）电揽经过结构蜕边处或热源处应进行保护：c）也统应固定牢靠、不易松脱：f）电缆布置完成后需经导通绝缘检杳、搭接测检查.6.5 全机常规检H全机常规检查测瞅满足以下要求：a）动部件传动、转动灵活性检查及运动干涉性检查：b）气定性试骁应符合大气数据系统检杳产品规范的要求：C）水平测量结果应符合图样中规定的尺寸、珀度、间距和变形量等要求：d）全机拧紧力矩检查应符合相关图样要求：e）全机称JE应符合全机称Hi技术要求.7改装Iff1.I求7.1 S目的改装验证目的主要包括以下内容：a）蛤证无人化改装后直升机性能是否满足技术指标和任务使用要求：b）胶证改装后宜升机所达到的极限与设计限制是否一-致，以确认其是否可以安全使用：c）蕤证改装后宜升机各系统之间的匹配性、适应性、可性、维修性、安全性是否满足设计要求,7.2 ItiZ试要求改奘验证满足以下要求：a）试脸前应编制试脸任务书和试验大纲,明确试嬲要求、试物内容,规定产品状态、测试参数、试验方法、精度要求、试验设备要求以及相应的质量保证要求等.b）试脸原则上应按先地面后空中的啾序进行，以确保飞行安全.根据使用限制的许可，有些地面试脸也可以在调整试飞期间分段进行,但在脸证试飞开始时,除有专门的规定外,地面试验应全部结束.O验证试飞时，无人直升机采用的成品附件，各种材料、热料、滑油、特种液体、油脂等均应经过鉴定或有合格证.验证试飞时对装机成品只作装机协踊性考5金.个别装机成品的部分性能指标只能曲机JS行考核的需经批准，在验证忒飞期间i行考核。7.3 实3试要求开展地面试脸前，应完成E行控制与管理系统的半物理仿真试脂。7.4 Mtit1.t地面试验一般包含但不限于以下内容：a）皮托管气密性检查：b）电瑰导通检查：c）全机搭接检查：d）全机通电检置试监；e）全机电子设备联试：0传感器标定试监：g）常电池启动和应急供电试验h）发动机地面试验：D发动机地面开车试验：2）发动机点火试验：3）发动机控制试验.i）旋翼卷体/动平衡的试验：j）全机电磁兼容检查试验：k）全机地面开车试脸：!）全机地面运转：m）地面系身试验：n）其他试脸。7.5 飞行试It7.5.1 飞为确保无人化改装后的H升机首飞安全，应满足以下要求：a）完成首飞前必需的地面试验；b）首飞前机组应进行地面训练：c）研制第位提出首飞使用限制：d）应提出首飞安全预案处置办法：O对首飞的气象、空域、机场及空中飞行监视提出专门的要求：D对首飞无人宜开机进行必要的内部和外部飞行数据测信：g）经技术负表人批准首飞.7.5.2调整试飞主要是验证无人化改袋后的直升机功能和性能以及各系统之间的协调性、匹配性.调整试飞主要内容包括：a)b)c)d)e)D>I)h)自动起降;自动悬停：位置调整I速度调悠；高度调整；航向阿整：航线飞行：应急E行（至少包括链路失效应急返航）.IBIIGJB368B-2009装备维修性工作通用要求2GJB2547A-2012装备测试性工作通用要求3GJB9(K)A-2(>I2装备安全性工作通用要求4GJB3872装备综合保障通用要求5GJBI51B-2013军用设备和分系统电磁发射和敏礴度要求与测量61GJB1389-25系统电磴兼容性要求7GJBZ141军用软件测试指南8 GJB1268A-2004军用软件脸收要求9 GJB26941996军用软件支持环境10GJB438B-2009军用软件开发文档通用要求中华人民共和国航空行业标准民用有人直升机无人化改装通用要求HB8758-2O2J中N航空标介技术研究所出版北京东外京Ifi路7号）中用航空综合技术用究所印刷车间印刷北京】665信箱发行版权存有不得麻印开本8BDX12301/16印张】&字数40千字2024隼6月第一版2024年6月第一次印刷书号I标301.4029定价38.00元