2024年维修电工高级技师单片机及机器人复习题.docx

2024年维修电工高级技师单片微型计算机原理与应用、机器人原理与应用复习题一、单项选择题1、单片机种类有几百种.位数已经发展到（A.8位：B.16位:C.32位;D.64位。2、下述那类部件不被集成在单片机内（A.随机存储器RAM;B中央处理器CPU:C上电复位电路；D.中断系统。3、下述嘟种语言单片机不使用（A.机器语言；B汇编语言；C.C5I语言；DJaVao4、MCS51系列单片机的BUS口是（.P（）;B.PI;C.P2:D.P3o5、工业机器人包括三大部分.下面哪一个系统不属于工业机器人的手要组成部分（A.机械部分：B传感部分；C.控制部分；D.图形图像部分。6、常用的工业控制系统通常分为分散性控制系统、可编程系控制器、STD总线工业控制机和（A.I6位单板机；B工业PC;C.主CPU;D.32位单片机。7、典型工业控制机系统的一次设备通常由（变送器和执行器机构组成.A.传感器:B探头：C.被控对象：D.一次线缆。二、填空题1.按控制应用的需要.单片机可分为型和两种类型。2、通用型单片机是一种芯片.它的内部资源.性能全面而且适应性强.能覆盖多种应用需要。3、单片机的应用领域有方面、方面方面、方面和方面。4、接地系统包括地地和地.5、电路中的电气隔离有隔篇和隔离两种。6、通常使用光电撬合器是为实现和两个作用。7、机器人的定义是一种可和多功能的用来材料、零件、工具的.为了执行不同任务而具有的动作系统.8、机器人技术综合了信息和传感技术、仿生学等多种学科。9、按机器人的应用分类.可分为机器人机器人和机器人10、按照机器人的控制方式分类,可分为机器人机器人、机器人、机器人和机器人。I1.工业机器人包括和三大部分。12、工业机器人包括和六个子系统。13、机器人硬件主要包括和014、工业机器人的控制方式按作业任务的不同.可主要分为控制方式方式控制方式和智能控制方式四种控制方式。15、工业控制系统的建件由计算机基本系统和组成。16、A/D转换器在获取050mv的微弱信号时极为重要。17、当接地的信号源与不接地的放大器连接时,放大器的输入端屏蔽应接到的公共端，三、判断题I、通用单片机不需再设计既能组建成一个应用控制系统（02、工业生产的自动化,能使工业系统处于最佳状态、提高经济效益、改善产品质房和减轻操作人员的劳动强度（03、单片机的使用将加速仪器仪表向数字化、智能化、多功能化和柔性化方向发展（。4、接地类型有保护接地、工作接地、过电压接地和防除电保护接地（Q5、屏蔽的作用是抑制电磁干扰6、滤波就是滤除电路中不需要的电信号分量7、滤波的作用是抑制噪声的干扰8、继电器用直流供电时,可以采用在继电器两端并联二极管或阻容串联网络的方法抑制反电动势干扰（09、抑制干扰的一般原则是抑制和消除干扰源、破坏干扰耦合通道和提高电路抗干扰能力Q1()、机器人具有能够代替工人、具有通用性、可以直接对外工作性质的机械(答案一、单项选择题I、D;2、C;3、D;4、A;5、D;6、B;7、C0二、填空题I、通用型专用型2、基本比较丰富3、工业自动化仪器仪表家用电器信息和通信技术军事装备4、弱信号功率机壳5、物理光电6、电平转换隔离7、反复编程操作工具可改变可编程8、计算机控制论人工智能9、工业极限作业娱乐1()、操作程序示教再现智能综合11、机械部分传感部分控制部分12、驱动系统机械结构系统感受系统机器人一环境交互系统人机交互系统控制系统。13、传感装置控制装置关节伺服装置。14、点位连续轨迹控制力(力矩15、过程I/O系统16、模拟接地法17、信号源三、判断融I、K2、;3、;5、;6、;7、;