2024年智能网联运维职业等级考试试题.docx

智能网联运维职业等级考试一、选择题1、汽车故障诊断法W直观诊断法、经脸诊断法和（）单选题*A、先简后繁法B、先上后下法U先思后行法D、客观诊断法V2、在汽车网络中，用（）来约定各模块的优先权.I单选题rA.数据总线B、通信协议C、总线速度E模块3、服务人员在与客户握手时，与客户相距多远（）单选逊*A、1步B、2步U3步D、4步4、下列关于车身电路描述正确的是（）单选题A.并联、高压、直流、负极搭铁B.串联、低压、直流、负极搭铁C,并联、高压、直流、负极措铁D、并联、低压、直流、负极搭铁V5、车道保持辅助系统的开启速度是多少?单选题rA、55kmhB,60kmhC、65kmhD,7Okmh6、视觉传感器搭铁线电阻应该为多少欧姆?单选题J*A、0B、1C. 2D、37、当检测到视觉传感器供电线电压为5V,信号线电阻为0欧姆,信号线输出电压为OV时，此时，故障出现在（）【单选题rA、视觉传感器供电线B、视觉传感器搭铁战C.视觉传感器VD、视觉传感器8、激光雷达传感器的供电线电压应为多少伏?单选题A、0B、5C、12D. 249、在测量视觉传感器供电电压时，万用表应调节到什么档位?单选题*A、蜂鸣档B、电阻档U电压档D、电流档10,在测量视觉传感器供电线电阻时,点火开关应该国于什么位置?单选题FA、1.oCK档B、STARTC、ACCD.ON11.在测量激光雷达传感器供电线电压时,点火开关应该出于什么位置?单选勉rA、1.OeK档B、STARTC、ACCD、ON12,当网线正常时，主测试器和远程测试端灯的闪亮顺序是怎么的?单选题rA、主测试器:1.-2-3-4-5-6-7-8-G远程测试端1-4-3-2-5-6-7-8-GB. 主测试器:1.-2-3-4-5-6-7-8-G远程测试端4-2-3-4-5-6-7-8-GU主测试§§:1.-2-3-4-6-7-8-G远程测试端:1.-2-3-4-6-7-8-GD.主测试器:1-2-3-4-5-6-7-8远程测试端:1-2-3-4-5-6-7-813、在检测CAN总线终端电阻时，点火开关应该置于什么位置?单选题*A、1.OCK档VB.STARTC、ACCD、ON14、如果示波器中测贵的CAN线波形过高，无法显示，这时需要将示波器的振幅单位调()单选题*A、大VB、小15、在进行视觉传感器标定时，将测试版放芭在摄像头视野的围内，现需要将size条变绿,需要()单选题*A、测试版左右移动B、测试版上下移动C、测试版前后移动VD、测试版懒!转动16、在进行亳米波雷达测试时，启动CAN驱动程序的命令是？()单选题rA、SudomodprobecanVB、Sudoip1.inksetcan1.typecanbitrateSOOOOOC、Sudoip1.inksetupcan1.D.Candumpcan1.17、如何对智能座椅进行记忆设定？()单选题*A,持续按压SET按钮3s,SET指示灯点亮后，再按压1按钮，直到听到提示音后设定完成，B、按压1按钮，直到听到提示音后，再持续按压SET按钮3s,直到SET指示灯点亮后按压2按钮，亘到听到提示音后，再持续按压SET按钮3s,直到SET指示灯点亮后D.按压3按钮，直到听到提示音后，再持续按压SET按钮3s,直到SET指示灯点亮后18、在进行ACC功检测试时，获取前车定位数据中，第一个需要输入的命令是（）单选SgrA、sourcedeve1.setup.bashB、Pythonhos1.connect.PyC、cddata/nvidia_ws/scriptsD,ros1.aunchtrajectory,p1.anningtracking.1.aunch19.在进行1.KA功能测试时，启动车道线检测程序的命令是（）单选题*A.rosaunchdriverusbcam.1.aunchB、rosrunvision1.ka.pyC.r。SrUnCanbUSSendCan.pyD、rosruncontro1.1.ka,contro1.py20,在基于CAN通讯转向控制测试中，控制右转向的按键是（）单选题）.A、aB、SC、dD,W21、在进行激光雷达性糊佥测时，第一个输入的命令是（）单选题A、cddatar1.idar,wsB、sourcedeve1./setup.bashC.ros1.aunchrs1.idar_pointc1.oudrs_1.idar_16.1.aunchD、pythonscripts/record_bag.py22、智能汽车是一般汽车上增加（）等先进（）等装备，通过（）实现车、路、人等的信息交换，使车辆具备智能环境感知能力，能够自动分析车辆的行驶状态，并使车箱按照人的意愿到达目的地，最终实现代替人来操作的目的.）a.传感器、控制器、执行器b车载环境感知系统和信息终虢c雷达、摄像头单选题*A、abcB、acbC. cbaD、cab23、在激光雷达建圈过程中，打开第二个终端，第三个勘入的命令是（）单选题FAxpythonscripts/record_bag.pyB,cddata/nvidia.wsCssourcedeve1./setup.bashD、ro$IaUnehVeIOdyne-PointCIOUdV1.P16_PointSJaUnChV24、在测量左前座椅通风风扇电源线电压时，应将万用表的（）放在（）上，（）放在（）上.a.红表笔b.黑表笔G供电线d.信号线e.搭铁线单选JSFA、adbeB,bcaeC、acbdD. acbe25、在CAN总线中，为了防止数据在高速传输终了时产生反射波必须在网络中配置单选题J*A、终端电阻VB、CAN发送甥C、CAN接收器D、网关26、驱动CAN和舒适CAN之间由于传递速率不同，它们之间必须通过（）进行转换.【单选A、控制单元B、终端电阻C,收发器D、网关27,以下（）不是FIeXRay怠线的主要应用系桀单选题TA、远程汽车检测系统B,自动空调控制系统U动态驾驶控制系统D.自适应巡航系统28、对车辆进行以下那些操作需要对视觉传感器进行标定.（单选题J*A、实验车辆需要在不同的行驶测试道路上行驶、测试时.B、调整摄像头位置C,后桥的前束调整后D、以上都需要,29、服务人员在与客户握手时，上身向前倾多少度。（）【单选题rA15-20度B、20-25度C25-30SD.15-30S30、检测网线通断用到的工具是（）?单选地*A、万用表B、示波器C.诊断仪电脑D、网线书飙仪V31、视觉传感器的供电线电压应为多少伏？（）【单选jsrA、OB.2,5C、5D.1232、在测置视觉传感器供电电压时，万用表应调节到什么档位?单选题rA、蜂鸣档B、电阻档C,电压档D、电流档33、在测量视觉传感器搭铁线电阻时,应将万用表的（）放在（）上，（）放在（）上.a.红表笔b.黑表笔c供电线d信号线e.搭铁线单选题A、aebeB.adbdC.acbcD、bdbe34、在测量左前座椅通风风扇电源线电压时，万用表应调节到什么档位?单选题rA、蜂鸣档B、电阻档C、电压档D、电流档35、在测量CAN总线终端电阻时，万用表应调节到什么档位?单选地*A、蜂鸣档B、电阻档C、电压档D、电流档36、如果示波器中测量的CAN线波形过低，这时需要将示波器的振嗝单位调单选题A、大B、小37、在进行视觉传感器标定时，将测试板放置在摄像头视野范围内，现需要将skew条变绿,需要()单选阿"A、测试版左右移动B、测试版上下移动U测试版倾斜转动D、测柄版倾斜转动38、在进行充米波霍达测试时，输入率米波雷达CAN先波特率参数的命令是？（）单选题J*A、SudomodprobecanB、Sudoip1.inksetcan1.typecanbitratesOOOOOVC.Sudoip1.inksetupcan1.D、candumpcan39、在进行ACC功能测试时，启动CAN模块及只发送程序中，第一个输入的命令是（）【单三2*A、sudoshcan.sh（此H寸需要输入密码VB、roscdhe1.1.o-cansrcC. pythonD、canbus_ta1.ker_mercury_m.pycsourcedeve1./setup.bash40、在进行ACC功能测试时，获取前车定位数据中，第二个需要输入的命令是0）1单选题Axsourcedeve1./setup.bashB, Pythonhos1.connectpyCscddata/nvidia_ws/scriptsD、rosaunchtrajectory.p1.anningtracking.1.aunch41、在进行1.KA功能测试时，启动CAN模块的命令是（）单选题J*A、ros1.aunchdriverusbcam.1.aunchB、rosrunvision1.ka.pyC, r。SrUnCanbUSSendCan.pyD、rosruncontro1.1.ka_contro1.py42、在基于CAN通讯行皴控制测试中，控制前进的按键是（）【单选版FA、aB、SC、dD, w43、在进行激光雷达性能检测时,第二个输入的命令是（）单选题*A、cddatar1.idar,wsB、sourcedeve1.setup.bashC、ros1.aunchrs1.idar_pointc1.oudrs_1.idar_16.1.aunchD、pythonscripts/record_bag.py44、在进行视觉传感器与激光雷达联合标定中,粗略标定的命令是（）cyberJaunchstop1.单幽*A、cyber_1.aunch$topmodu1.es/1.oca1.ization/1.aunch/msfJoca1.iB、Sros1.aunchbut_ca1.ibration_camera_ve1.odyneca1.ibration_coarse.1.aunchVC.SrOS1.aUnChbUt-Ca1.ibration-Camera_Ve1.odyneCa1.ibratiOr1.fine.1.aunchD、$roS1.aUnChbUt_CaIibratiOn_Camera-Ve1.odynecoIoringJaunch45、在激光雷达与惯导信息融合及联合标定中，直看定位数据的命令是（）单选s三rAsopic:/apo1.1.o/1.oca1.ization/msf_1.idar/apocyber_1.aunchstopB,modu1.es/1.oca1.ization/1.aunch/msfjoca1.izC、Pythonscripts/record_bag.py-stopbashDxapo1.1.o/scripts/msf_1.oca1._eva1.uation.sh01-05-12-46-40/46、动力CAN总线数据传输速度是（I单选题J*A、20MbitsB. 100kbitZsC. 500kbitsD、10Mbits47、服务人员在与客户握手时，用的是那个手?单选题rA、左手B、右手V48、视觉传感器的信号线电阻应（该为多少欧姆?单选题*A、0B. 1C. 2D、349、在测量视觉传感器供电电压时,应将万用表的（）放在（）上，（）放在（）上.a.红表笔b.黑表笔c.供电线d信号线e.搭铁线单选题*A、acbeB,adbeC、 acbdD、 adbdso,在测量视觉传感器信号线电阻时，点火开关应该国于什么位置？（）【单选越rA、1.oCK档B,STARTUACCD,ON51.左前座椅通风风扇电源线电（压应为多少伏?单选地*A、0B、5C、12D、2452.在测量CAN总线终端电阻时，应将万用表的（）放在（）上，（）放在（）上.a.红表第b.黑表笔UCAN-HdCAN-U单选题A、 acbcB、adbdC.acbdD、bcbd53、如果示波器中测量的CAN线波形过密，这时需要将示波器的时间调单选题厂A、大B、小V54、在进行视觉传感那功能验证过程中，启动摄像头驱动中，第一个需要输入的命令是（）单选国.A、cdKnowHowcan-wsB、 SoUrCedeVeI/setup.bashC、r。S1.aUnChrobOt_ViSionUSb_Cam_640_360.IaUnChDxrqtjmage.view55、在进行亳米波雷达测试时，读取充米波雷达数幅,打开史米波雷达CAN1.的命令是？（）单选题AsSudomodprobecan8, Sudoip1.inksetcan1.typecanbitrateSOOOOOC、Sudoip1.inksetupcan1.VD、Candumpcan1.56、在进行ACC功能测试时,启动CAN模块及其发送/呈序中，第二个输入的合令是（）单选国*A、sudoshcan.sh（此时需要输入畜码B,roscdhe1.1.o.cansrcpythonC、canbus_ta1.ker_mercury_m.pycD、CanbUSja1.kerJT1.erCUry_m.pycs。UrCedeVeIsetup.bash57、在进行ACC功能测试时，打开车辆ACC控制程序中，第一个需要输入的命令是（）单i三TAxrosruncanbussendcan.pyB, ros1.aunchtrajectory,p1.anningtracking.1.aunchCssourcedeve1./setup.bashD、cddatanvidia.ws58、在进行1.KA功能测试时，启动控制程序的命令是（）单选题*A、ros1.aunchdriverusbcam.1.aunchB、rosrunvision1.ka.pyC, r。SrUnCanbUSSendCan.pyD、rosruncontro1.1.ka,contro1.py59、在基于CAN通讯行皴控制测试中，控制后退的按键是（）单澈SrA、aB, SC、dD,W60、在进行激光雷达性糊佥测时,第三个输入的命令是（）单选题A、cddatar1.idar,wsB、sourcedeve1./setup.bashC, ros1.aunchrs1.idar_pointc1.oudrs_1.idar_16.1.aunchVD、pythonscripts/record_bag.py61、在进行视觉传感器与激光雷达联合标定中，精细化标定的命令是（）单选题rA、cyberjaunchstopmodu1.es/1.oca1.ization/1.aunch/msfjoca1.iB*Sros1.aunchbut_ca1.ibration_camera_ve1.odyneca1.ibrationcoarse1.aunchC、$r。S1.aUnChbUt_CaIibration_Camera_Ve1.OdyneCa1.ibratiOn.fine.1.aunchD, $roSIaUnChbUt_CaIibratiOn-CameaVe1.odyneCOIoringJaUnCh62、汽车的线控技术主要有（1线控层架系统、线控换挡系统以及线控增压系统等.单选题J*A.线控转向系统B、线控驱动系统C,线控制动系统D、以上都正确V63,（）邸（然擀ff1.门.单颜SFA、线控驱动VB,加速踏板C、节气门体D.节气门¾V1.64、2以下为车道线检测控制程序,排序正确的是?1打开设备，摄像头开始工作，若无法正常打开设备，则进行报警。2根据摄像头采集到的车道【据判断车道线检洌是否存在故障.3设备初始化:首先进行ROS节点的初始和设JS,因为整个功能是基于ROS实现的.4读取摄像头采集到的车道领据.（）单选煎rA、 3142B、 3421C、 1423D、 421365.用来控制智能雨刮、自动空调等系统的是（）类网络.单选我rA、类网络B.类网络C.类网络D、类网络66、每个终端电阻的阻值是（）单选题A. 1202B. 1002U802D.60267、服务人员在递送名片时，身体向前倾多少度?单选题*A、15-20度B、20-25度C. 25-30度15-30度68、经检直，车辆的制动液液位位于MAX上面，这时我们需要对制动液进行（）单选题）*A、抽取VB、添加U正常,不用添加也不用抽取69、当检测到视觉传感器供电线电压为5V,信号线电阻为0欧姆，信号姗出电压为OV时，此时，故障出现在（）单选题）*A、视觉传爆酬电线B、视觉传感器搭铁线C、视觉传感器VD、视觉传感器信号线70、在测量视觉传感器信号电压（时，点火开关应该首于什么位因?单选题rA、1.oCK档B,STARTC、ACCDwON71、在测量视觉传感器信号线电阻时，万用表应调节到什么档位?单选题rA、蜂鸣档B、电阻档C、电压档D、电流档72.在测量左前座椅通风风扇电源线电压时，应将万用表的（）放在（）上，（）放在（）上.a.红表笔b.黑表等C.供电战d.信号线e.搭铁线单选迤J*A、 acbeB、 adbeC、 acbdD、 adbe73、如果示波器中测量的CAN线波形过疏,这时需要将示波器的时间调单选题A、大VB、小74、在进行视觉传感器功能验证过程中，启动摄像头驱动中，第二个需要输入的命令是（）单i三TAxcdKnowHowcan-wsB, SoUrCedeVeI/setup.bashCsros1.aunchrobot_visionusb_cam_640_360.1.aunchD、rqt_image_view75、在进行室米波雷达测试时，直石充米波雷达数抿并保存的命令是？）单选题】*A、SudomodprobecanB、Sudoip1.inksetcan1.typecanbitrateSOOOOOC, Sudoip1.inksetupcan1.D、candumpcan1.76、在进行ACC功能测试时，启动CAN模块及其发送程序中，第三个输入的命令是（）单三S*A、SUdOShCan.sh（此A寸需要输入密码B、roscdhe1.1.o_can/srcC.SOUrCedeVeVSetUPbaShD、python77、在进行ACC功能测试时，打开车辆ACC控制程序中，第二个需要输入的命令是（）【单三2*A、rosruncanbussendcan.pyB、ros1.aunchtrajectory-p1.anningtracking.1.aunchC.sourcedeve1.setup.bashD、cddatanvidia-ws78、在进行IKA功能测试时，启动CAN卡中，第一个需要输入的命令是（）单选越Axcdcan-driverB,Fosrunvision1.kapyCsSudomodprobesja1.OOOD、SUdOinSmOdZPCiCamkO79、在基于CAN通讯制动控制测试中，控制急停的按穗是（）单选题J*A、aB、sC、dD、W80、在rviz界面中调整参数，首先在左上角FixedFrame中输入（）洋选题A、topicB,rs1.idarC、r1.idarDxpointC1.oud281、在进行视觉传感器与激光雷达联合标定中，验证标定效果的好好的命令是（）单选题rA、CybeIjaunchstopAmOdUIeS/1。Ca1.iZatiOn/1.aunch/msf。Ca1.iB、SrOSIaUnChBbUt_Ca1.ibration_Camera_VeIodyneCaIibratiOn_CoarSe.1.aunchC.Sros1.aunchbut_ca1.ibration_camera.Ve1.odynecaIibrationfineJaunchD、$ros1.aunchbut_ca1.ibration_camera_ve1.odyneco1.oring.1.aunchV82、汽车线控技术（×-by-wire）起源于飞机控制系统，飞行员不再通过传统的机械回路或液压回路来控制飞机的飞行姿态,而是通过安装在操纵杆处的（油测飞行员施加在其上的力和位移，并格其转换为电信号在ECU中将信号进行处理,然后传递到执行机构从而实现对飞机的控制.洋三S*A、传感器B,控制器C、执行器D、钠83、一个完整的CAN数据包括（）个域.单选超"A、5B、6C、7D,884、对车辆进行以下那些操作需要对视觉传感器进行标定.（）单选题J*A、实睑车辆需要在不同的行驶测试道路上行驶、测试时.B、调整摄像头位置C、后桥的前束调整后D、以上都需要85、服务人员在递送名片时，应如何递送名片.（）单选题*A、名片向下，双手的拇指和食指分别持握名片上端的两角送到对方胸前；B,名片正面，正对对方，用右手的科R指和食指持理名片上谢的角送到对方胸前；U名片正面，正向对方，双手的拇指和食指分别持握名片上端的两角送到对方胸前川D、名片正面，正对对方，用左手的的JB和食指持理名片上端的角送到对方胸前；86、经检直,车辆的制动液液位位于MAX-MIN之间,这时我们需要对制动液进行（）单选题）“A、抽取B.添加U正常,不用添加也不用抽取V87、当检测到视觉传感器供电电压为5V,视觉传感器信号线电压正常时，此时，故障出现在（）单选题*A、视觉传感器B,控制模块线束无故障88、在测量视觉传感器信号电压时，万用表应调节到什么档位?单选题）*A、蜂鸣档B.电阻档C、电压档D、电流档89、在测量视觉传感器信号线电阻时，应将万用表的（）放在（）上，（）放在（）上.a.红表第b.黑表笫c供电线d信号线e搭铁线单选SgrA、acbcB,adbdC、 aebeD、 abde90、在测量左前座椅通风风扇搭铁线电阻时，点火开关应该JS于什么位置?单选题*A、1.OcK档B.STARTC、ACCD、ON9i.在视觉传感器标定过程中，打开摄像头的命令为（）单选题rA、Ssourcedeve1./setup.bashB,$ros1.aunchusb_CamUSb_Cam-C、/usb_cam/camera_infoDxusb.camimage.raw92、在进行视觉传感器功能验证过程中，启动摄像头驱动中，第三个需要输入的命令是（）（单选题TA、cdKnowHow/can_wsB,SOUrCedeVe1./setup.bashC1ros1.aunchrobot_visionusb_cam_640_360.1.aunchVD、rqtjmage.view93、在进行充米波留达测试时，启动CAN驱动各个模块的命令中，第一个输入的命令是？（）1单选题.A、sudomodprobecan-rawB, SUdOmOdProbeCan-bcmC, sudomodprobecan-gwD、SUdOmodProbeCar1.deV94、在进行ACC功能测试时,打开激光雷达驱动中，第一个需要输入的命令是单选勉A、FosruncanbussendcanpyB、cddatanvidia-wsC、sourcedeve1./setup.bashros1.aunchve1.odyne_pointc1.oudD、V1.P16,points.1.aunch95.在进行ACC功能测!试时,打开车辆ACC控制程序中，第三个需要输入的命令是（）单i三*A、FosruncanbussendcanpyB、ros1.aunchtrajectory-p1.anningtC. SourcedeveVsetupbashD、cddatanvidia-ws96、在进行1.KA功能测试时，启动CAN卡中，第二个需要输入的命令是（乂单选题A、CdCan.driverB,rosrunvision1.ka.pyC、Sudomodprobesja1.OOOVD. Sudoinsmodzpcicamko97、在基于CAN通讯行驶控制测试中，启动CAN狙动的命令是（）单选题*A、CdCan.driverB、Brosrunvision1.ka.pyC.sudoshcan.shD、sudoinsmodzpcican.ko98、在激光雷达性能枪测中在rviz界面中调整完参数以后,点击左下角Add,需要在Bytopic中加入（乂单选题J*A、topicB. rs1.idarC. r1.idarD、pointC1.oud299、在激光雷达与惯导信息融合及联合标定中，启动定位模块的命令是（）单选俄rA、cyber_1.aunchstartmodu1.es/1.oca1.ization/1.aunch/msfJoca1.1.B、cyber,recorderp1.ay-fapo1.1.orecord*.RecordC、pythonscripts/record_bag.pyD. cyberjaunchstartmodu1.es/1.oca1.ization/1.aunch/msfJocaIiV100、线控油门系统的优点:控制灵敏、精确,发动机能根据汽车的各种行皴信息玷璐地调节（），改善发动机的（），提高（）和（1.（）单选题A、燃烧状况、燃油经济性、动力性、A空燃比B、空燃比、燃烧状况、燃油经济性、动力性VU空燃比.燃油经济性、动力性、燃烧状况D.燃烧状况.空燃比、动力性、燃油经济性101、EMB以（）为能量来源，通过电棚区动制动垫块，由电线传递能量，数抠线传递信号,EMB是线制动系统的一种.单选题rA、机械能B,热能电检U太阳能和软件故障，硬件故障一般指工控102.基于CAN通讯转向控制实脸故障一般分为硬，牛机、（1转向电机控制解、转向电机等本体故障或硬件间的连接故障，一般此类故障的处理方式为更换相关雌硬件或保证硬件间连接牢靠.【单选s三rA、RoS系统B、UN通讯线束U驱动电机D.CAN通讯战束V103、卫星定位系统TS由（）三部分构成.单选题*A、传整器、控制器、执行器B、地面控制部分、空间部分、用户设备部分VC.地面天线、监测站、通讯辅助系统D、GPS接收机.卫星天线、用户设备部分104、服务人员在接收名片时，身体向前倾多少度?单选题A、15-20度B. 20-25度C. 25-30度D. 15-30度V105、当检测到视觉传感器供电电压正常，视觉传感器信号电压不正常时，下一步应该检测（）1单选题.A、视觉传感器B、控制模块C、信号线电阻D、搭铁线电阻106、在测H视觉传感器信号电压时，应将万用表的（）放在（）上，（）放在（）上.a.红表第b,黑表笫c供电线d信号线e.搭铁线单选题A、acbeB,adbeC、aebeD,acbd107、在测量左前座椅通风风扇搭铁践电阻时，万用表应调节到什么档位?单选题J*A、蜂鸣档B、电阻档C.电压档D、电流档108.109/382在使用示波器DSO1.测量CAN-H,DSO2测量CAN-1.波形时,应格示波器DSO1.的（）放在（）上、（）放在（）上，示波黑DSO2的（）放在（）上.（）放在（）上.a.红表笔b.黑表笔C.CAN-Hd.CAN-1.e搭铁线或蓄电池负极单选题）*Asacbe、acbeB,acbe、adbeC、adbexacbeD,adbe.adbe109、在执行视觉传感器标定程序中，包含square（a）,其中a指的是标定板的（”单选题J*A、长B、宽C.高D、面积Vno.在进行视觉传感器功能验证过程中，启动图形化界面的命令是（）【单选题rA、cdKnowHowcan-wsB*sourcedeve1.setup.bashC、ros1.aunchrobot_visionusb_cam_640_360.1.aunchD,rat_image_viewV111、在进行塞米波雷达测试时，启动CAN驱动各个模块的命令中，第二个输入的命令是?（）单选题Assudomodprobecan-rawB、SUdomOdProbeCan-bcmC、sudomodprobecan-gwD.SUdOmOdProbeCar1.deV112、在进行ACC功能测试时，打开激光雷达驱动中，第二个需要输入的命令是单选题J*A、rosruncanbussendcan.pyB、cddata/nvidia_ws/C.sourcedeve1.setup.bashD、ros1.aunchve1.odyne-pointc1.oud113、在进行AEB功能测试H寸，启动AEB的命令是（）伴选题A、rosruncanbussendcan.pyB.cddatanvidia.wsC、sourcedeve1./setup.bashD,ros1.aunchve1.odyne.pointcoud114、在进行1.KA功能测试时,启动CAN卡中,第三个需要输入的命令是（）单选题J*A、CdCan-driverB、rosrunvision1.ka.pyC、Sudomodprobesja1.OOOD.sudoinsmodzpcican.ko115.在基于CAN通讯行驶控制测试中，启动CAN模块发送程序的命令是（）单选题FA、CdCan.driverB.canbus.ta1.k.mercury.pyC、sudoshcan.shD,sudoinsmodzpcican,ko116、在激光雷达建图过程中，打开终端，第一个输入的命令是（）单选题J*A、cddatanvidia,wsB.sourcedeve1./setup.bashC.ros1.auncha1.oam,ve1.odyneD、a1.oam_ve1.odyne_V1.P_16.1.aunch输出记录程序的命令是（）单117、在激光雷达与惯导信息融合及联合标定中，启动定位三2*A、Cybec1.aunchstartB、modu1.es1.oca1.ization1.aunchmsfJoca1.1.cyber-recorderp1.ay-fapo1.1.orecord.RecordC、pythonscriptsrecord,bag.pycyberJaunchstartVD,modu1.es1.oca1.ization1.aunchmsfJoca1.izii8、线控制动系统即电子控制制动系统，分为机械式线控制动系统和（）。单选题rA、泵推线控制动系统B、电机线控制动系统C、电子线控制动系统D、液压式融制动系统V119.激光雷达避障控制程序中，语句forse1.f.pinse1.f.gen中#SeIfP网代表点云的（）单选题）”A、 3142B、 3421C、 1423D、 4213120、垂直方位角指的是激光雷达垂直方向的检测角度，一般在（）以内单选题rA. 360°B. 180°C. 40oD、90°121 .1.IN主控制单元的环境条件一旦发生改变,1.IN信息默认传递顺序就会发生改变,以下（）不能改变IJN总线的信息传递项序.单选题rA、点火开关接通/关闭B、自诊断已激活/未激活C,刮水器接通/关闭VD、停车灯接通/关闭122 .在执行视觉传感器标定程序中，包含squarea）,其中a指的是标定板的（”单选题卜A、长B、宽C、高D.面积V123、UN总线的工作电压为单选地*A、1.4VB、2.5vC、3.6VD、12V和软件故障，硬件故障一股指工控124.基于CAN通讯转向控制实睑故障一般分为硬件机、（Y转向电机控制解、转向电机等本体故障或硬件间的连接故障，一般此类故障的处理方式为更换相关故1障硬件或保证硬件间连接牢靠.【单选题rA、RoS系统B、UN通讯线束U驱动电机D.CAN通讯线束125、服务人员应该如何接收客户的名片？（）单选题rA.用右手接名片放入名片夹中.B、用左手接名片放入名片夹中.C,用双手按名片放入名片夹中。D、用双手接名片放入口袋中.126、经检直，车辆的防冻液液位位于MAX上面，这时我们需要对防冻液进行”单选逖A、抽取VB、添加U正常，不用添加也不用抽取127、当检测!到视觉传感器供电线电压不正常，供电线电阻和搭铁线电阻都正常时，此时故理出现在（）单选题J*A、视觉传感器VB,控制模块信号线搭铁线128.在测量激光雷达传感器供电线电压时，万用表应调节到什么档位?单频）*A、蜂鸣档B、电阻档C、电压档D.电流档129、在测量左前座椅通风风扇搭铁线电阻时，应将万用表的（）放在（）上，（）放在（）上.a.红表第b.黑表笔C.供电线d.信号线e搭铁线单选ISrA、 acbcB、 adbdC1aebeD.acbe130、如果示波黑中测量的CAN线波形过高，无法显示，这