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主轴驱动系统常见故障及处理r：依名文章来源；本站原创点击数：更新时间：2010-10-1215:27:33数控机味的主轴维动系统也就是在传动系统.它的性能干脆痫定了加:件的我而质量.因此.在数控机床的修理和维护中.主轴驱动系统显得彻申婪.5.1 主将嬖动系统概逑匕林兴动系统也叫主传动系统是在:系统中完成主运动的动力装部分主轴驱动系统诩过该传动机构转变成主轴上安笠的刀具或工件的切削力东和切削速慢,伊作进给运动，加r出志向的零件.它是零件加工的成型运动之-,它的精收财零件的扣工精收行较大的影响.5.1.1 数控缸床对主轴第动系统的要求机床的主轴*动和进给都动有较大的茏剂.机床主轴的工作运动通常足疾转运动,不像进给*动须要找杠或其它在战运动装置作往U运动，数控机床通常通过主轴的网技与进冷轴的进蛤实现刀具与工件的快速的相对切M运动.在20纪6O70年头,数控机床的主岫做采购.相好应电动机加上多统冷轮变速箱实现盯级变速的驱动方式随T7J具技术.生产技术.加工12以及生产效率的不断发怅上述传统的主粕驱动已不能满足生产的须要.现代Ii控机床对主轴传动提出了更好的要求I(I)词速范附宽并实现无极tf1.速为保证加工时选用合适的切削用J以获得最佳的生产率.D1.I1.MM攵和衣而协量.特殊对于父行自动换刀功建的数控加工中心，为适应各种“R.工序和各种材料的加工夔求.对主轴的调速角JH要求更跖.要求主轴优隹枝宽的转速范阚内依据数控系统的弁令自动实现无级词速并削壮中间传动环力,简化主粕箱.I1.-Kf1：轴驶动装II的恒转矩网速葩国1.I可达1：100,恒功率网速数用也可达1：30,一般过晚1.5倍时可持续工作达到30min,主轴变速分为有级变速、无级变速和分段无级变速三种膨式,耳中仃皱变速仅用丁,经济皇数控机床.人多数数性机味均采纳无级变速或分段无侬变遽，花王依妁4中,变频调速主粕一股川于普及型数挖机床,沟通向服.M1则川于中、跖档数控机床.（2）忸功率拖围变浜主轴在全速范用内均能供应切削所需功率,并尽可能在个速胃设内供应主粕电动机的最大功率.伊丁主粕电动机与奖动装次的IU制.主轴在低速度均为恒林也输出为满足数控机床低速.强力切削的须要.常采纳分缎无级攵速的方法（即在低速段采纳机犍M速装JH）.以如大输出转矩.（3）其芍4象眼.更劝实力要求主轴在正、反向陆动时均可避行自动加.此速IH制.并n加.成也时间要短.目前一般何做主粕可以在I杪内从龄止加速到600OrJmin.（4）具右位置Ri制实力即遥蛤功僮C柏功能）和定向功能（准停功能），以满足加工中C自动换刖性或坦、螺蚊切M以及车削中心的某些加工工名的须耍.（5）具守较高的福度与刖陵,传幼平稔，噪音低.牧控机床加工精度的批充与主轴廉统的楮收亲密相关.为了极再传动件的耨ifiK1.收,iWI¾.采纳昧轮传动时齿轮齿囱麻柔地高知感应加热淳火工艺以堵加耐IB性.最终一级一般用斜齿轮传动.使传动平稳.采纳带传动时应采纳优型的.应采纳林度高的仲承及合理的支拽跨距，以提痛主轴的堀件的刚性,在结构允许的条件下.应适当招加齿轮宽收.提高位轮的4叠系也.攵速由格均轮械加用花你传动.采纳内径定心.f«面定心的花犍对降怔峥声更为有利，因为这种定心方式传动间歌小，接触面大，但加工须要特地的刀具和花键磨床.（6）R好的抗振性和热IS定性.数控机从加工时，可能由于持械切削、加工余或不匀称、运动部件不平衡以及切削过程中的白板等律由弓I起冲击力和交变力,使主轴产生扭动,影响加工精度和衣面出精度,产岐时秣至可使捌坏刀H和主轴系统中的电件.使其无法工作.主粕系统的发热使其中的W再件产生热变形,降低传动效率.套喻零部件之间的相对位内精度和运动Wi1.¢,从而造成加工以差.囚此，主轴维件要“较岛的困在频率，较好的动平衡，I1.要保持合适的协作间W!.并要进行新坏溯滑.5.1.2不同类型的主轴系统的带总和运用范国（I）段蔻型界步电动机配齿轮变独担这是最经济的种方法主轴用置方式.但只能实现行极调速.由丁电动机始终I：作仆颓定转速F.经齿轮rti½J11.在主轴低速下,怆出力矩大，怅切削实力强，特别适合粗加工和半林加工的要求.仪如加工产品比较的.对主轴转速没有太施的要求,配JH在数柱机床上也徒起到很好的效果I它的缺点是喙音比较大.由于电机工作在工嫉卜主轴转速范e1'.M-1.介仃色金属和须要珈繁变换工柏速度的加工场合.（2） -殷龙51异步电动机配简易型变顿;ft可以实现主轴的无级得速.主柏电动机只仃工作在妁SOo转/分怦以上才能仃比较谢足的力矩输出.否则.特殊是4淋很检洁出现培转的状况,殁公采纳西挡齿轮或皮皆变速，但主轴仍旧只能工作在中高过范阳.处外因为受到一股电动机损加转速的眼刖.主轴的$4速花岷受到救大的1.«M.这种方案透川于她要无摄词速但对低速和A速布不察求的场合，例M数柱钻在米.国内生产的筒妨皂变版器较多。（3） 般笼布异力电动机六通用支嫉拓日的进口的通用变嫉器,除了具/TUM曲线谓法.皎还具有无反旗矢策限制功能，会对电动机的处速存性芍所改善，协作两级齿轮变速,坂本上可以满足车床低速（100200转/分钟）小加工余M的加工，但同样受此高电动机速度的紫刖.这是目前势济里数捽机床比收常用的主轴郸动系统.（4）专用变频电动机配通用变钝器俄采纳有反馈矢ViWW.低迩甚至零速时都可以有较大的力中输出.有些还R有定向甚至分度进蛤的功能.是特别仃竞争力的产&.以先巧YPNC系列变知电动机为例.电乐：三相2COV.22OV.38OV、4（）Ov可选I输出功率"15-18.5KW1.史频范IH2-2<X>Hz（AirtHiipminJ3Onn1.5O%过敕交力支持V*限制、VgPG（以码器）ISM.无PG矢量限科.有PG矢量限制.供应通用变州器的厂家以国外公司为主，如：西门子、安川、富士、二菱、日立苏.中档St挖机床主要采纳这种方案,主仲传动两挡变速H至仅一指即可实现转速在1002（XXmin左右时车.蜕的小力切但.一些行走向功能的还可以应用与要求Wi诧加工的敬捽W怯床.若应用在切工中心上.还不很志向，需梁刖其他协助机构完成定向换刀的功能，而且也不便达到刚性攻丝的妥求.（5）伺服主轴*动系统同服主轴寓动系统具行响吨快'速度高过我实力强的特点,还可以实现定向和进洽功徙当然价格也是姓我的，通常是同功率变软SS主轴奖动黍统的2-3倍以上.伺服主轴果动系统主要应M于和工中心上.川以防足廉统自动挽刀、除性攻线.主粕C轴送给功徒等时主轴位置跟IW性能要求很高的加I：.（6）电主轴电主轴是主轴电动机的一种结构形式，驱动器可以是变领器或主轴包股，也可以不要装动：,电主轴由于电机和主轴令二为一,没行传动机构因比火火简化了主轴的结J.并且提5了主轴的精度,但是抗冲击实力较弱，而I1.功率还不便做初太大，皎在M1.KWtTF.由于结构上的优势,电匕轴1：空向高速方向发展.殷在100（XMmIn以上.安奘电主轴的机床主妥用于I1.ft1.工和高康加工,例如御速精密加工中心.另外.在取划机和仃色金属以及IF金属材料加工机床上应用较多,这些机床由于只对主上吹特速有婴求，因此,往往不用主粕骥动器,5.1.3 常用的主轴嬖动系统介绍1. FANUC（法那科）公司主轴驱动聚方从80年头®先，i女公司已运用了沟通土柏蓼动系统,直流维劭系统已被沟通永动系统所取代。EI1.IiJ个系到沟通主釉电动机为:SjK列电动机,额定输出功率只BI1.537KWH忝列电动机,额定检出功车范IH1.5-22KW1P系列电动机.额定输出功车布B3.737KW.该公河沟通主釉*动系统的特点为采纳为处理器限制技术，迸行矢Iai1.第,从而实现Irt佳限制主网路果纳曷体殍PWM逆变出，使电动机电流特别接近正弦波性，具有主轴定向双制.数字和模据输入接口笥功能.2. SIEMENS（西门子）公司主林郭动系统SIEMENS公司生产的度S1.E轴电动机/IGc55、IGF5、IG1.S和IGH5网个系列，与这四个系列电动机配食的6RA”.6RA27系列非动装置米纳品俯管MW.80”：头初期.该公司又推出了IPHS和IPH6两个系列的沟通主轴电动机.功率施用为31KW.米动装区为6SC650系列沟通主帕曲动装品或6SC6UA<SIMODRIVE6IIA）主柏驱动模块，主回路术纳晶除臂SPwM受嫉器限邮的方式,具有能量再少.IW动功能.8外.采纳为处理器80186可进行闭环转速.转矩尔制及磴场“算,从而完成矢GfU制.用过选件实现C轴进给1«制,在不须要CNC的括助下，实现E轴的定位双制，3. DANEOSS（丹信斯）公司系列受皴照该公司目的应用于数控机床上的变频器系列常用的物:V1.T2800,可并列式安笠方式,具仃宽范附配接电机功我O37KW-7.5KW200V.'400iV1.TSOOO.可在够个转速范国内进行精确的Sft并补偿.并在3ms内完成.在运用串行通讯时.V1.TW）O对每务指令的前应时间为（Mn«.可运用任何标芯电机与V1.T5000巴配，4. HITACHI（Bi）公司第列变频耦HITACHI公司的上地变频JS应用于数控机床上iff1.常彻：1.1.（X）系列近川型至菽.尔定：O,2KW-75KW.W特性可选恒特知.情转知，可抗加自动提升杆电枚波欣率05HZ-I6HZ连续可谢.H也SJ1.（三）系列受依2S.足坤矢IIt型变知.触定输出功率范也为0.2KV75KW.我波版本在OSHZSHZ内连桂可谓，加减速过程中可分段变更加减速时间，可内加外部启动宜渔制动：日立Sj2o0a*系列变嵌定输出功率位图为0.7SKW-"2KWH有2台电机同时无速度佐形梏矢减限制运行乩电机附数在/窝找白隹定.5. HNC（华中数控）公司束列主轴驱动科ftHSV20S是武汉华中政拌股份行限公司推出的仝数？沟通主轴支动器.珍於动器沾构瘠溪、运用便利.牢柞性环，采纳的是最新专用运动RiIWDSP.大.观根晚场可编印龙和奸刊IFpGA）和兜硬化功率模块（IPM）珅当今收新技术设“，JHJ025,050.075、100多种M号规格，具有很变的功率造挣数H1.用户可依据察求送配不同型号紊动器和沟通主轴电机,形成高牢植.肉性能的沟通生岫驱动系统。5.1.4 主轴嬖功系统的分类主钝小动乐观包括主轴第动何主轴电动机，数控机床主Wi的无级调速则是由主粕明动器完成,主轴亚动系统分为总流塞动系统利沟通契动系统.目前数捽机床的主轴卵动名栗热沟划主粕骅动系统即沟通主场电动机配在变版器或正轴何收骐助器限制的方式.直汨驱动系统在20世纪70年头初至80年头中期在放控机床上占JK主导地（&这是由于直能电动机具有ft好的调速性能检出力矩人过我实力强,精度f眼机早理简洁，易于S1.链.随着微电子技术的快速发械，加之沟通伺收电动机材料.结构及眠利理论盯了突破性的遇%80年头初期推出了沟通生动系统.标记莉狄代出动系统的总先.由于沟通郭动系统保持了汽流*动系统的优造性,而且沟通电动机无需维护.便于制造，不受名劣环境影响，所以目航If流更动系统已逐步被沟通驱动系统所取代,从火）年头起先.海通伺服骚动系统已走向t字化.驱动系统中的电汽环、速僮环的反馈双制已至都数字化，系统的聚制KiXI和动态扑恪均由而速微处理制实时处理增切/系统门诊断实力,健商/系统的快速性和精收.5.2比充主轴向及系统故障诊断9件理5.2.1 直流主柏驱动系统介绍直流主轴电动机来动器仃可控注调速和肽览调制PWM调速两种形式，由F肽克训制PWM训速J“fftt好的调速性能.因面在时外动态性f化要求较跖的数柱机床进给坐动装IHI:曾广泛运用.而三相全控可控硅调速装?I娘适于大功率成用场合.从炭理上说，Ihft主轴生动忝统与通常的H泡解速系统无不版的区分，痈定了f1泣主轴嬖动系统R在以下特点：第速瑟用宽.京纳H波主轴骐动系统的数控机味通常只设置£、低两数速膜的机械变速机构,就位得到全部的主轴交换迩收.实现无级变速,Wk.它旦有较货的调速莅H1.直流主轴通常栗热仝豺用的结构形式,可以在甘尘埃和切削淞E激的工业环境中运用.主轴电动机通常采靖特殊的热饯冷却系统，能将转干产生的热M快速向外界&at.此外,为了使发热地小.定子往往果地按恃PHtU磁极.以发小拗耗.提高效率.直流主轴阴动器主回路段乘妫品的管三相全波祭泡,以实现四象天的运行”主轴限网性能好,为了便干与坡控系统的协作.主轴向服器股都带有D?A$#换器.“使能”8号输入.“打匏好”输出、«1111.找速，'转矩显示输出等侑号接11.她电气主轴定向准件限制功能.无SC机械定位装置.边步缩短了定位时间5.2.2 主轴定向梁刖方案将介主轴定向准痔限制，节实上是在主轴速度R4利延批上增加一个位H米别环常果陋位置输码JS或磁性传密港作为检测睨件，当梁勒位置握囚器作为位置检测编件时由丁安装不便利主粕，漏田；S之间必而是1.1的传动或将编码器干腑安装在主轴釉端.而栗地磴性传感母作为位置校利器件时.感性!S件只陛干脆安装在主轴匕而出性传感头则固定在主轴箱体上.米纳茹FSiS。运川图性传爆SS的方式相比,前HHfi定位点在O-3«T数惧内触犯可调定佃精度离定位速度快等优点.而且还可以作为主轴同步进的的位置检测磔件.但H流电动机须要机械换向,换向SS表而妓速度.换向电流、电压均受到小利.尔制了其特迪和功率的提高.并且它的忸功率调速范囹也较小.由于换向也甯加了电动机制造的雄收，成木并使词迪尔制系统支褥IM*.另外获向潺必需定时停机检会和修理.运用和羊妒都比较麻烦,5.2.3 宣K主轴限动系统窗见蜘”笈管H池主轴蓼动系统在日的已应用不多,逐步为沟通主轴小动乐统取代.怛现在系统的怪理还仃不少，在此也总结它的故障特点.1 .主)«度不正常或不嵬，造成谊类故障的i山泥去5-1.«5-1.主轴速度不正常或不助定的故做标述:可能由检WMMttt电动机负毂过赃玳新芍虑负栽条件,我也负收独度指令电压不良或错谯测Ift从数性装？I主釉技【1输出过家的信号娴保主仲现制信号正常E'A交款IiS故障反饿畿断战或不良测成反馈信号确保接找正确反饿装置朝坪更换反馈袋？I电功机故田，如；地磴丢失等及她交换法，可以推断是否出r更软:电动机.蓼劝器故谀里故人器故用故阳更疾驱动找印制线路板太脏打开驱动器.定期给电路板作出保持电跪板的清洁或更换放人;K清洁2 .电动IIUt友达Imr定值就上不去了.如FANuCr岛可校社卞轴佝如知功单兀为.它是电动机的调速转换点.速度在O1160.勘磁电流为6.8A恒定.电机主线Mi电乐由0220V变更.电机正戈人于“60后,则电机主线圈电压为22DVi定，画磁电iO,68Ai小.其可能靡由间表52.及5-2：主柏电机远度达到肯定仅就1:不去r的故障标述可倚由枪EMI砧沏管整流31分太脏.iftrt线电乐过低或葩缘性傥降抵.清活好砧用保持内酢电路板的清沽电动机窿体不正常.输出电质不正r.用万用表测收历次电JK更换够体或更换电动机限制板的财9网路故咫域好用交殃法测试限制板更换限制板3 .发IimiR地成达类故田的缘由电表S-3.H53:主柏过流报警浮述可能由检查”除指爰动器电流极限设定错谈.检我设定多数依廖参数说明书,设置好参敝主轴伪裁过大.或机械故Hi松是否机板卡住.在停机状到下用手盘上轴，险当特别依次现保主轴无机械异样.假如他找过大，出新考座机床负软条件长时何切削条件而劣四整切削警数，改曾切削条件，检我向淹主粕电机的找KH电闭不正常,炎向器太脏检避面淹主柏电机的&M1.电用足告Iff.换向器是否太脏碣保电阻正常.用干爆的压缩空气次冷动力战连接不坚的愉杳动力跷是否连接坚固拧髭动力戏助御及连接下坚囿检会励磁践it按是否不呈冏拧5K船磁战亚动器的Ri制WJai电源存在故附也就是检套物附电压是否正常电功机故Kh如：电框底Bi内部存在局部短路栗她交换法，可推断出它IfJ是否有故障史投电动机驱动折故外如：同步触发放冲不正讷史揆第动擀4 .过或过报警.这时小.劝母的比热报警指示灯会凫，其可能注山见收$5.表5-5：主轴过热报警综述可Im由检查步长期负成过大,电动机太热用手触摸电动机,缪觉是否发热厉害.假幻湍度很决r.等冷却后再开机.行是否仍物投警改善切削条件,潮祭切削参数,降任负就电动机或反馈拔断线或短路川万用表泅果技输出缱子是否接独状况良好碉保连线iE确电动机故柔纳交换法，确定电动机足否故史撅电动机5 .保险叫*H1.frt÷1.1.1.K5-6.表5：保母住格断的故障保述可能由检查方MMtM伺服电动机或主E”路地缘不良校我面法向限电机和主W路的绝缘更换相应部件电枢线也跖电框收短路、电布绕81悔路或局部短%.电枢线对地栩路解除短路故除主回路故隔I1.用用用检查全部主回路的可拄硅用否有妞路更换相应坏的可控硅B1.1.W板故Bi串起主网路电液过大In如在烧保险的同时存过电流报警按电菸投警处理方法处理输入三太高U万用於测栗输入电压限制电压在10-15%瑟的内6 .电动机不转；就是东维发出指令行，匕仲伺服中儿或“泡主轴电动机不执行，其可能缘由见衣5-7,&5-7电动机不就的故综述可心由检费f1.UMItt机械卡死在不通电的状况下,机械鼎底当能自由活动消退机械故修，减物仇成负敦特殊大在负极特殊玳的外界状况R网新号虎机床负枚疾力机械连接脱热,如高/低档相轮切投用的力和饱喑合不良依置机械连接状猊成新得整机械连接双M信号为满足主轴庭物的条件.如转向信“、速收给定电依为输入通过P1.C状态陈测功能.代行主轴1匕反转从牧控系统坳找出故障,确保各if：”时否送出.主轴速设蛤定指令是否洽出指令正'常电动机动力线不良用万用表测员各注拔端干的接通状况确保各连接我正常电机初磁找短戏R、RT线不正常确利不好SVe峻磨投检fWi流卜:轴电机的破刷跪行正常，是否接更次Qj的欧利触不好电动机K牌回路或主回路坦织不正常的杳助磁回路是否有阻力,或？；JH值很大？假如没保值成阻他很大，更换电动机驱动戕印制纹P3板表面太脏以软内觥电路接触不良在不通电的状况下,打开物动器双护镂子.消洁印制战路板保持郭幼戕的沛沽,行艮好的工作环境触发赚冲电路敌阵.mM泞无岫发肽冲产生统乎动制故H1.栗的交换法推断是杏仃故那更换篓动器R1.iWtfittM用交换法推断是否限制板故障更换限制板7 .主“定向不停止.仃的系统公处东超时找货.我可能绛由见AS-8.*58:主轴走向不停止的故石续述可好由检查步MMM主他没接收到编刊编伶U如科瑞故困.及仃输出零位信号更换娘利器反愦H路故障.没份传入到系统消退反馈伯多传输中的断路俄性传寒妙故障假如米纳此行传形法定位机查相关代如没究.行故H1.更换磁性传照宿的指示灯是否点亮定向板上的堪电器拉M假匕林件在加注，少汇报警.则史款相应组电；8说明定向板上的维电潺投煤8 .<MmKF4Ut*MK±WM可能浮山见衣5-9.枝59:电到磨担产或或电刷面上在到坡的可能除由可3由检查步MMttt主轴连续长时间过Si工作行支胤的支用运用机床主轴电动机换向»表面太脏或有伤病H测清洁换向器电刷上有切制液进入做好密封指被裳动双IWiq路的议定、词修不当H育参数是否正确依照参数说明书.*设置好参数9 .过电压我取耽坏近常状况E它是由于外加电儿山M依谢巾H归抗；山的522修建实例MIi配套SIEM口JS6RA2"系列"海主轴欢功器,开机后显示土鞘报龄.分析与如过依在S1.EMENS6RA26”系列”济主轴咏动.发觉报警的含义。提小敏电源故障二共可饯的缘由仃：电源相序技反。电源跳相.相位不正瑜.电源H1.K低于额定故的80%，测敏小动：输入电IE正常，相序正确，但主蓼动仍盯报警,因此可能的续由是电源板存在故障，S1.hMENS6RA26”系列直就主轴驱动原理国.逐级刹梁各板的电源回路.发觉触发板的同步电源中右一桶线于正常电压.依我确认故障缘由为印IW电Pa板存在出也.导致了同步电源的电Ek译低.引起了电源执警.4新坪接E电任父朦正常.报警滴电,机床用原正常.M2某配置FANUC1.5号汽济J油出动的数控伪型货味.无轴在启动后，运转过程中声音沉闷I当吊制动时,CRT显示-FEEDIK)UT1进妁保持，主岫骐动装就的“过电流'报警指示灯亮.分析与处理过程，为了判别上岫过电流报警产生的线山,修理时首先撇开了主轴与主轴间的连接,检货机械传动系统未发觉异样因比解除了机械上的缘由.推为又测N1.检我了的烧纸.对地电阻及的连接状况,在对换向器及电机进行枝化时，发觉部分电利己达运用极取.换向戕灰面有产峻的烧烙愈选.针时以上向JM愫理时苜先更换同型号的电利：并拆开对换向潴的衣而进行了修磨处理，完成了对的修理.用新安装后再进行试车,当时故博消说：倒在我次大开机时.乂再次出现上述故田,并艮在机床通电约30min之后,故咫就白功消逝.依据以上现象，由于解除了机械传动系统、主岫.连接方面的绛由，故而可以句定故隔缰由在主釉9W动器Jt.比照主轴伺服亚功系统的朦理图，IR点针对电流及Kt环节的有关故路.进行了分析检杳：对电路板中皆可族龙焊的钝位进行了审狱理接.对全部接插件进行了衣面处理,但故陈现象仍IH不变.由F修理现场无驱动啬备件,不行傥进行郭动JS的电路板Ii换处理.为了硫定故障的大政部位.计对机床通电约30min后，故除可以自动涧造这一特点,修理时采妫局部升温的方法,通过吹14机在距电路板8IOcm处.对电路板的都部分进行了局部开温.结果发觉当对触发线路升Si后.主釉运转可以立刻北辰正常.由此分析，初步判定故胃部便在蓼功器的触发&路上.通过示波器议察帆发部分规路的输出波形.发觉其中的一片集成电路花常必下无触发脉冲发生，引起整逾回路U相的4只晶网管（正凯和反祖各2只）的触发脓冲消逛：更换此芯片后放Ki解除.佬理完成后，进一步分析故向律由，在主轴蓼动器工作时,_，幅全控桥整通主网路,罚一相无触发收冲，导较亢液母纹常流电从波形脓动变大.港波市减M5岛.产生倏向图41.运行声音沉闷.当主轴制动时.由于骐动SX采纳的是回懂制动.RI制我路首先要关断正摄的触发味冲.并触发反超的用用管,使其逆变，逆变时同样由于挑一相触发肽冲,使能M不能刚好回微电忖，因此产生近流，蓼动SS产生过谅报警.发护电4«动作.5J.I代流1轴器动系统运用留度点和U常维护1.$*«««9主轴何摩系统对安装仃校E的安庆,这些察求是保证亚幼器正常1：作的前提条件,件修理时必落引起窗意.（1） 安装驱动器的电柜必需定外.为了防止电柜内Si度过高,电柜设计时装将温升的IW在15。以下.电柜的外部空气引入口,应设匿过泄，并防止从排气口浅入尘埃或AKPi电fit出入口、枢门等部分应进行左封,冷却电以不变的吹向生动器，以兔粉尘阳将，（2） 修理完成后.进行重新安装时.要遵循下列缘由：安装面娈乎，E1.有足够的刖性.电制应定期传理及更换.安装位置应区可徙怅JC检爆符活.冷却进风U的进风要充分，安装位Jn婴尽可能使冷却部分的检能衡洁.应安装在灰尘少、湿度不高的场所,环境湘度应在40'C以F.®应安装在切M液和油不能干啖班到的位置上.2.（1） 伺SJ系统H动前的检fih检我伺眼取元和电动机的信号我.动力线等的连接时否正常,是否松动以及8缘处否良好：强电府和电动机是守车拿接堆；电动机的电刷的安装是否军赧,电动机安装螺性足否完全拧览.（2） 运用时的检直检杳速世18令与籽速是否一样，负载指示是否正常。处否有异样出音和异样振动.轴承M慢是否急剧上升等不正常现氽.电刷上是否在显#的火花发生嘏迹，3.对于工作正常的主IMK动JM1.应在行如下日常护（1） 电柜的空气过渔器每月应消打一次.（2） 电机及嬖动的冷加处国应定期校查.（3） 也以操作人员每天都应用总主粕的艇转速度、异样振动'片样声音.遇FA状态、轴承温度、外发温度和异样以味.（4） 让议话阳举位妣护人员，每月应对电制.施向戕进行构有.（5） 建以运位椎护人G.包半年应刻测速发电动机、轴承、热管冷却SJ分、绝缘电阴迸行检测.52主班5支531克票叁按*简介成希沟通M速技术的发照,HiR数控机床的主轴*动名采纳沟通主柏配或嫉粉膜M的方式.攵领Sft的取M方式从最初的电质空间矢量限制（破通转册法到矢量票制（磁通定向限制）.发展至今为干脆转柜架IM.从而能便利地突现无速度传感揖化;放充N种PWM技术从正花PWM发展至优化PwM技术和总机PWM技术，以实现电滋谐波明变小，电张利用率最高.殁车以优.转业脉冲最小及噪声强度大幅度减弱的H标I功率Cm由GTO.GTR、IGBT发收到智健模块IPM.是开关速度快、驱动电就小、柬制驱动崎活.故障率降低.I抗如刎"效限制及爱护功能逃一步完班。同皆Ii控取M的SPWM攵顿M速系统的发展.数控机味上轴阴动果纳地川殳领洪紫刖也越来越匕,所谓“通JI包含粕两方面的含义：一是可以和通用的龙型异步配套应用：是具"多种可供选择的功能，可血用于各种不同性质的负饯，加二芟FR-A5廉列交领状既可以通过2.5端.川CNe廉统翁山的松Itt信号察尔刖的转递.也叫通过拨码开关的纲P检出或CNC系统的数字解号箱出依RH、RVfiIR1.JW.通过变叙器的警数i殳置，实现从奴低速刎Ji速的麦迪，值得馅造的处.变知湖的冷却方式吊栗热风质强10冷却.仪加1WJ'R.器件的温度将会上升.不时即使变叙器并没力跳制,但器件的运用寿命已经下得.所以,应用点冷却风出的运行状况型否正常，常常.清拭浅网和预热状的M1道,以保证变频戕的正常运朴.例：AC200S是失fit眼；WAA体管正弦波PWM的主粕我动装.有带冷却风Jaff1.电容M的机架、主轴要动装R.电源和再生电路及装配盯编码器的主岫电动机班成，当出现主釉电动机不转的故除时，可逐个收杳在装置处否正常.SJ.2XIKMttH以国外某系列变短器为例.介绍按拔加图SY.因S7：某系列表频雷接口接甥困5.3.31 .奏IWS*公式：Ux<x.EcfC为常效”.e!f»UxIf（1）.（）当UX不变，fi-.*（造成掘路过但加）】（劫舐电流）T1铁心过热.”«»为了X决（I）MCI.f1.1.f-Ux1.,即必率与电压帔的调控制，亦即UX必须与r成比例变化.2 .恒转指i后举电SE城调速系统中，E能保持Va定值，则f变化时，需保持过我能力不安（理论上）注，>在些线<fa酊联定姐率亦为UTiWitM.W持u“n-常数调t.三ptH>ew.-矩，*犷（2，.）修），心动川fi:MJqTj8（1.+2'S/1通界殿H速降：-H-a*«_-''2rf,（1.t+1.,）p从上式中可知：当F1.Mi小时,最大找矩Tm不变，出动转嫉TXt增大，临界点找速降不变，因此.机Wi特性的频率的降抵m向下平移.tinFB5-5中底线所示.M实匕.由于定子电Iar1.的存在.g<Jf1.的降低<u1.11=常数）.Tm将减小.W1.n很低时.TmN小许多,如图5$中实所示.在必频以上谓逢时，航半从n-N往上增用，但电压U1.却不能增加将比赛定电压迳大,地大只能保持U1.=U1.N.由上述公式可如.这边使中。f成反比降低.TmHTU均晓.领率f1.的增岛而M小.保持不支.机械图56所示.这近慎为何功率曲速.相"iIHift电动机为代词速的状况.图5-6恒特矩和恒功率史焕调速时的睨械特性4.受知得速时异步电动机的特性曲线图5-7为异步电动机变顿阳速双制特性示Jft图.图4为变频M速时功率、转矩变更特性,5.3.1主“通用蝴1.*JUR及故障H1.遢用知常JU1.1.及爱护.为了保正骐动器的平安.军里的运行,在主轴伺服系统出现故障和异样等状况时，设?1了较多的爱护功位,这些爱护功能。主轮架动器的故破板罚与修理亲率也关，当驱动潺出现故除时,可以依1«爱护功能的状况,分析故障缘由.(1) 接地爱护在伺服蓼动的输出线珞以及主轴内部琼山现时地如路时.可以通过快速馅断戏ff1.WM电源.对*动战进行爰护.(2) 过我爱护当第动拓*(ft或超过领定箱时,安装在内部的热开关或主回路的热辨电器将动作,对进行过彼及护.(3) 速鹿怯经过大报警当主轴的速收由于某种缘由.但离了指令速度且达到处定的误差后，将产生报警,并进行爱护，(4) 瞬时过电流报警当骐动器中由于内SJ短路、输出短路若缘由产生异择的大电流时，用动得将发出报警并进行爱护.(5) 速收检测胳断线或树WiItt警当测速发电动机出现小”断浅或短路时.驱动ZJ将产生报警并进行爱护.(6) 过度加过报警当检测出的主轴转速超过桢定位的115%.非动拓将发出机警井进行爱护.(7) 附睡监控假编主轴曲段电流过低或无t热电流.为防止飞车.郭动然相发出故Mi并进行吸护.(8) 妞珞爱护»主W路发生航路时，爆动器可以通过相应的快速塔尚器迷行好路爱护.(9)当：.相输入电源相序不正确或缺相状态时.贝动器格发出报警.出动器出现发炉性的改障时（也叫报警）.忏先通过非动器自弁的指示灯以报警的形式反映出内容,i说明见表524.报警名弟援鲁时的1.ED"动作内容对地敏路对地屈路故年检测到变软器输出电跖对堆的路时动作-殷为23OfcW）,而对E22kV支里拓发生对地BJ路时,作为过电能液护动作.此功能只是依护攵领S.为爱护人身和防止火警出故等质梁轴为外的漏电爱护堆电啬或漏电技路器等迅行爱护，过电压加速时过电压由于再生电池坳加.使主电路网流电压达到过回五枝出值（有做安顿然为800VDC）时.我护动作.（但是I榻加由受嫉器储入测然设地输入1«剂电路电压Ift时，将不能显示此报警）减速时过电流恒速时过电流火电压火电压电俎电压降帐等使土电路Ii流电压低至欠电压检出位（右点变频器为-WOVDC）以卜时，箜护功能动作，ff1.½1当电压低至不能雉持变频收限制电路电国债时将不¥示报警.电源缺相电源缺机连接的3相输入电观1.1./R、1.26、W中任何1相缺时有点变版5»位在3相电压不平衡状态下运行,但可能造成某些洪件（如：主电路瞥流.:极甘和主滤波电杏器加坏.这种状况F.变疑器会报警和停止运行.过热放热片过热B内部的冷却风电发生故阳.敢热片温度上升,则产生的崇妒动作变珈器内部过热如受炖器内通W1.ft热不R等,则式内部粗咬匕升.戈护动作制动电IB过热当采纳IW动电IM1.1.运川顿度过高时,会使其温收上升,为IW止IW动电B1.ttfti（在点会有叭-的很大的爆炸*,爱护动作外邮报警外部报警当阳制电路痂子迷接1«剂G元、制动电阻、外舱热雉电JS等外部设备的报警店间接点时,按这些节点的信号动作，过我通讯第设电动机过负投当电助机所抱功的负我过大使超过电子热雉电器的电流超过设定值时，按及时限性爱护动作。登领戕过华软此报瞥般为变领密主电路半导体元件的&度爱护,按变i器物出电流超过过1领定值时双护动作.RS通信错谯当通信时出错,则成护动作.2.也用知富见故H及处理常见枇警先下衣93：&5-3iff1.用变频潺常见故常与处理tt1.M*发助的工作状况处法爻频器输出哨子U.VW不占址!由It1.M电源是否已供吨应然于运行呀H是否有效？电动机不运转、W小龙四处电德RSt!2位)功傥或自由运行停车功能及否处丁开启状态负我过明电动机负衮足杳太小任逸远探操作耨破运用观保典操作设定正确电动机反转输出端子U"1.,V>T2和WfB的连接是否正确电动机正反转的相序是否与Ub1.,V.T2和W/T3相对应使用电动机的If1.序与端子正接相对应，通蓄来逆：正转(FWD)=V-V-W.和反转(REV)=UWVR1.Mf1.iiFIHW)和(RV)连Mi是否正瑜SiT(HV)用于正转.(RV)用于反转电动机转速不假如运用怏拟输入.检查连线能到达电流或电压JOr或*or住会电位器或信号发生器负载太1.削总负收正倒敕激活了过领尔定（依据须要不让此过故信号输出）就动不检定他成波动过大增加电动机5（变频：及电动机）电源不校定M决电源“虺该现象只是出现在某一特定频率下略能变更输出柒车，运用调娱设定将此右向区的虢率跳过过液加速中过液检合电动机是否短路或局部短路.输出埃纳绛是否良好延长加速时间变频器配应不合咫.增大变频折容M域区转矩提升设定值恒速中过法校会电动机是否短路或6都短珞悔出战绝獴是否P1.好检会电动机是否培技,机械负段是否有突变变蝇母容后是否太小,增大变领曙容量电冏电FK是否行突变潴速中或停车时过流输出连线绝卷是否良好电动机是否仃斑路现象延长改速时间更换容此较大的受版JK直浙刎动员太大.MNfIiitiW动杂机械故障.送厂修H1.妞路对地短路抬倚电动机连线是否有树路枝央输出处维缘是否良好送修过压停车中过压K延长减速时何,或加装利乍电用2*改号电网电压,收杳是否疗突变电压产生邠速中过压恒速中过压双速中过压IftFK核会输入电压是否正常.校我负我是否突然行突变是否缺相变珈;5过热校我凤南是否堵转放热片是否有片就环境海咬是否iE常IiUq空间是否足鲂,空气是否能对流支领器过我连续出负收】50%一分钟以上依百安顿然容他是否配小.否则加大