通感一体化网络护航低空经济腾飞2024.docx

目录-'通感一体化是低空经济的重要基础设施二、通感一体化的实现路径与发展现状三、以民航为例：公网+专网+卫星,指挥调度不可或缺四、建议关注五、风险提示1.2 低空经济发展离不开通信、感知网络通感一体化是5.5G和6G的演进特征 低空空域通常是指距地平面垂直距离在100om以内的空域,根据不同地区特点和实际需要可延伸至300Om以内的空域以垂直起降型飞机和无人驾驶航空器为载体进行低空作业。针对低空通信由于低空飞行器智能化水平的提高,需要更高带宽对更广泛的飞行数据提供支持；针对低空感知,需要利用通信基站或卫星等设施来提高感知定位的精度 通感一体化技术是将通信与感知功能融合的创新方案通过集成通信基站'卫星通信和定位'无人机等关键基础设施形成一个的同的网络系统,提供无缝的通信和高精度感知服务支持低空经济领域的各种应用«关键是能够主要依靠一张网解决通信感知问题 5.5G和6G演进的核心特征之一就是通越一体化*传统的通信基站可以提供高速率'高可靠的通信手段感知能力尚不足,无法完全对低空经济活动进行支撑,而5.5G基站通过频率提升'天线和射频通道数量增加等方式,提升通信性能的同时熠强感知能力 除此之外基于通信感知信息的专网通信设备和指挥调度系统也将在低空基础设施中发挥重要作用图表3:低空羟济场景中的通成一体化网络架构示意图图表4:中兴通讯通感一体化方案我”来源：中兴通讯.中信隹投1.3 卫星通信和卫星导航是重要的补充手段 卫星是通成一体化网络的重要补充手段,扩展了网络的覆盖范围增强了网络的灵活性和响应速度 卫星通信是一种利用人造地球卫星作为中继站来转发无线电波而进行的两个或多个地球站之间的通信是支撑信息经济的重要基础设施地面基站大多数用光纤来连接,偏远地区的基站由于地理、网络条件原因无法实现,或者投资性价比低当前我国已经具备“天通"'"中星，等高轨卫星通信系统,低轨卫星星座建设工作也已经开后« 北斗卫星导航系统具备高精度导航'实时定位'精确授时等能力,在地基增强系统的服务下可提供亚米纵,厘米级的位置信息2020年7月31日,北斗三号全球卫星导航系统正式开通北斗系统进入全球服务新阶段。截至2022年底国产北斗兼容型芯片及模块销量已累计超过3亿片包括智能手机在内的具有北斗定位功能的终端产品社会总保有量超过12.88亿台（套）。图表5:无人机使用TJ星通信图表6:北斗P星定位索统在无人机集群中的应用货M来照：无人机网格。谓切）.cApCua.fitn1.4物联网模组：低空经济发展将带来新增需求拉动在低空经济场景中端恻联网设备是实现通信功潴的重要环节。5G'5.5G技术基于其更强大的通信能力和后续进一步具备的通域一体等能力,有望在低空经济通信环节充当重要角色对应将打开维良物联网模组新的需求空间而通过结合边缘计算能力'A1.技术等,蜂寓模组将进一步提升附加价值，以无人机场景为例内置5G模组的无人机结合GNSS定位技术可提前进行飞行路线规划实现广覆盖'低成本的视频数据和遥感数据的采集图表8:广和通5G槿组应用于无人机场累网取无人叫聚会.IJZ/熟Rf1.无人Mttii3KrmXWeaHS8JreXB三CJWJ,达无人SRHWEeX-.E.'A中信建投证券刈步CHINASJC1.RIIItSJe值产业报.广招期公众号中伯根投-'通盛一体化是低空经济的重要基础设施二'通感一体化的实现路径与发展现状三'以民航为例：公网+专网+卫星,指挥调度不可或缺四'建议关注五、风险提示目录图表9:空天地一体化协同感知2.1 通感一体化可以用一张网络实现通信和感知功能通感一体网络(IntegratedSensingandCommunication,ISAC)是指用同一张网络实现通信和域知功熊整个通信网络可以作为一个巨大的传感器通过从无线信号中获取距离'速度'角度信息可以提供高精度定位'手势捕捉'动作识别'无源对象的检测和追踪'成像及环境重构等广泛的新服务。另一方面感知所提供的高精度定位'成像和环境重构能力可以帮助提升通信性能例如波束赋形更准确'波束失败恢复更迅速'终婚信道状态信息(Channe1.StateInformationCSI)追踪的开销更低,实现"感知辅助通信”政策高度重视低空经济无人机、eTO1.在低空经济中扮演更要角色利用网络协作通感一体化系统可以对无人机'eVTO1.的飞行路径进行监控'管制'调度助力低空经济的规模发展。僦中信建投证券却I1.VChinasccurities中国通伪学会,中灯窿投2.2 通感一体网络应用场景图表10:通感一体网络应用场景应用场景具体案例局部空间智能家居通过采集室内物品或人类活动影响F的空口信号提取其中的有用感知信息如多普勃特征、幅度、相位变化等配分A1.算法识别人类行为。例如支持病房内病患的呼吸监测、驾帙员闭眼报警、老人跌倒监控等超高精度、全时段监控的应用。智能工厂通感体网络将提供个统一的平台来调度厂区内的机器人、乍辆、货物等单位，通过可管理的方式采集所有单位数据，做出全局最优决策，提升系统运行的可搽作性和沌活性。智怒办公通售体化空口技术的赋铤.可以实现场景内人、设备、环境状态的实时捕捉，提升办公体验，降低办公成本.感知功雄实体可以捕捉办公室内办公者的数量、位置和环境指标.利用通信能力实现灯光、空调及各类办公设备供电的统一谢度,实现能耗的智能管控.智弑医疗通感体化空口设品适宜工作在高频段C通过通信感知监测多项人体指标，呼吸心率等常规项、组织成分分析、光谱楼查等都可无接触式完成.开放空间智慈交通通过多车环境感知数据共享，道路上的驾驶城可以获得其当前位置以及自身视野之外的空间信息，并在此整础上执行导航和路径规划,通感体化路网单元(ROadSideUnit,RSU)具备了部署位置优势和设施智能算力优势,可快速荻取多车的行驶状态井下发控制信息，军新编队借助具备通感体化能力的RSU,可以为车辆编队的自动驾驶控制提供更可靠的服务保障.无人机网络相比对环境光线条件敏感的视觉传感器,无线感知更检定打电,可全天候服务并帮助无人机集群的渝队飞行和碰撞规避。通感一体化设备可极大地精简硬件和节约计算资源,最小化无人机的载荷,增加其机动性、灵活性,降低功耗空天地一体化网络通感体化网络将提供广域快速感知、精准定位的能力。感知范围方面，地面蜂窝网的小范用感知与卫星的大池园感知相互补充，实现感知范阳的灵活调整：移动性方面，高铁等高速移动场景，可借助卫星高达几十到几百公里的粗益他困进行精准定位,中低速移动场景可将感知任务卸载到地面蜂窝网，馒解卫星压力的同时降低网络功耗。置科索衣1.中国移动.中伯*投2.3.1通感一体关键技术.关联信道模型、通感一体波形设计娴信与感知相关联的信道模型：传筑通信信道模型与感知信道模型互相独立不能反应通信单径传播与感知反射两径传播在传播时延,距离与幅度相位衰落等影响通械性能的关键卷数方面的关联因此通成一体化性转分析与物理层设计需要新型的通感一体化关联信道模型通感一体化波形设计：通感联合的一体化波形设计可以提供额外的灵活性和自由度提高成知与通信的整体性能，例如在总发射功率和悌均功率比(PAPR)的约束下最小化下行多用户干扰(MUI)加入折中每数来调整成知与通信系统之间优先级此外正交时续空(OrthogOnaITimeFreqUenCySPaCC.OTFS)调制等非传统波形的通感一体化波形设计也受到关注通域一体化波束赋形技术：成知功能需要产生波束扫描效果,以实现更大地围的目标检测；通信功能则通常需要产生IW确对准通信接收方的波束保障可瞳模定的大容更通信massiveM1.Mo天线阵列可以7图表II:通成一体化关联信沮模型(工3>、w)"C)7A/(J麻中信建投证券/11FCHINASECUftintS米滋：中国通伪学会中整建投CC生大量的正交波束柒可以通过对波束方向的调控实现在相同或不同方向上通信和感知双重功能图表12:通越一体化智能波束赋形示意图*MJ体化寿一*IM*A.MfC1.%i4<xsKI1.ioy/<tES.V1.1.MtoGU2.3.2通感一体关键技术空分多址接入、干扰管控通感联动的多址接入技术：数据焦路层的多址接入技术是指多个用户接入一个公共的传输媒介进行相互通信时需要赋予每个用户的值号不同的特征以区分不同的用户。随着mMIMO技术的发展,移动网络具备基于波束方向的多用户传输能力，进而提出了基于空分多址的SDMA技术可利用正交的空间波束集为多个不同方向的用户发送信息。发射端通过接收感知回波信号实现对接收端位置的探测与追踪提升通信节点的空分多址接入效率。通成一体化抗干扰信号也理技术：通感一体化系统需搭毂一副持续接收感知回波信号的阵列天线以及另一副随上下行通信需求切换收发状态的阵列天线,双天线之间存在干扰可以采用物理隔离'数字自干扰消除等方式解决图表13:时分'频分'正交频分与码分多址结构示盒图图表14:新型通成一体化信号系理方法环境信息反馈M1BB一反堰一<S*3H8,中田通伯学会,中整修投2.4如何实现通感一体？实现通域一体=移动网'核心网均鬻要改造，在接入网方面基站和烬烧需要集成感知收发和必理模块,可以是独立的硬件模块也可以复用通信模块。核心网方面需要引入越知单元负责感知相关的控制平面和数据平面构建通原融合的移动网络存在两种技术路线：技术路线一：在现网架构引入感知能力核心网需引入定位'测绘'检测识别等功能的感知单元；接入网需要增加基站的通道数与天线阵子数,以提升顾知能力；终端需要升级为通政烬推（增加智能遹信模组）原有网元间接口尽量夏用现有接口，涉及垓知能力的迸行相应升圾使其能够支持感知相关控制信令和数据传输这样可以实现感知能力的快速引入和部署5计前期运营商在试轮网建设阶段采用此方式技术路战二：从网络架构、网元功能、交互悌议等方面进行重新设计构建通原一体化新型无姣网络架构.包括构建物理-数字空间耦合的新型标识模型相比第一种技术路线该技术路线将感知功能和通信功能一体化设计实现各网元间感知能力的协同配合图表15:通感融合的移动网络图表16:宏基站和微基站协同感知图表17:面向大连接的物联网感知我科来网：中国通伪学会,中灯建投2.5通感一体工作模式可以分为独立感知与网络协作，需平衡通信与感知信道资源分配通感一体化的工作模式可分为独立感知与网络协作感知两种独立感知是指由单个基站进行感知即单个基站发送感知信号到达目标进而接收和处理目标反射后的感知回波信号,执行感知测员和估计。协作感知是指使用移动通信网络中大规模部署的节点进行协作与交互一个发射节点复用通信参考信号作为感知信号并将其发射至覆盖区域内时目标会将感知信号反射到多个方向。此时附近多个接收节点可以在不同位置上接收同一目标的反射信号在对各个接收信号进行数据融合处理后可以实现类似于通信中空间分集的接收处理熠益,提升成知精度通信与感知两者实现目标、评价准则、性能边界均不相同依托一张网实现通信与感知融合是运营商希望实现的目标因此平衡网络效率、通感能力、网络质靠之间的三角冲突很重要图表18:独立成知与网络协作感知图表19:通成能力、旗络效率、网络用素：间的平衡独立感知（3点WK及货测目标反色,稽点A收）SAfM一F目标17目定*A节点。二、目除3-（CHIEUfIii1.BfXHt5/QIIFCHINASiCUKITIES（滑值速率.感知精度）（节点A»,也探测目标反It其他节点协作接收）M4BWV7百点DQ全、-to-'网络效率H1.SiaBsec（B9M*n*.a0sv）（抗列穆力、可««）我”来源：中国移动中俗隹投2.8 太赫兹2通感融合下一阶段,或提供毫米级高清成像太静兹位于亳米波和红外频率之间具有充米级甚至亚室米级波长与其他低频无线电波一样,太赫兹可以穿透某些障碍物,在多种天气和亮度条件下实现高精度传域。太赫兹可实现大于5GHZ的移动频段分配,这将提供更精确的距离分辨率。在短距离通信中,太前兹级超大带宽还将实现TbPS级数据传输速率,除了可以提供高通信吞吐率,还可以提供高感知分辨率（2Omm以下精度）因此太赫兹通感一体化研究极具吸引力图表24:感知能力KP1.图表25:不同除段搔大连续带宽和相应的距离分辨率图表26:太舒兹在感知通信中的应用2.9 通感一体网络已在4.9GHZ、26GHZ完成测试验证 当前产业界网络协作通感一体采用4.9GHZ'26GHZ频段已完成交通'无人机等场景的测试验证实测结果显示： 低频（4.9GHZ）网络协作通或一体网络在无人机场景下最远感知距离达到2000m,感知距离精度达到米级,可满足低空无人机监管业务需求。在交通场景下真实道路环境最远感知距高达到100Om,感知距离精度达到亚米级感知角度精度达到1度感知速度精度达到0.2kmh可满足高速公路稀疏场景车流量监管等业务需求。提供无人化、浸入式和数字享生等感知.通信.计算高度耦合业务 高频（26GHZ）例作通感一体网络在无人机场景下可达到100om的最远探测距离陵知距离精度达到亚米级可应用于远距离无人机入侵检测'低空安全管理等场景，交通场景下可实现感知范围100om亚米级距离精度0.1kmh速度精度,可应用于交通安全管理、辅助自动驾驶等场景。图表27:低频网络协作通越原型样机无人机、交通探测场景«中信建投证券chinaSccuriiies图表28:高频网络例作通成原型样机交通探测场景目录-、通感一体化是低空经济的重要基础设施二'通成一体化的实现路径与发展现状三'以民航为例：公网+专网+卫星,指挥调度不可或缺四'建议关注五、风险提示3.2 通信系统：专网+卫星+公网多重部署结合实现更好覆盖 通信是低空经济中非常重要的环节包括安全通信和宽带通信需求等方面。 参考民航领域,通信技术在民航领域主要有以下四类典型应用场景：一是机场空侧场面区域面向航空器、车辆的移动通信；二是机场陆侧航站楼区域面向旅客的移动通信应用；三是航路飞行阶段航空器与地面进行数据通信的空地数据链路；四是航路飞行阶段面向航空器后舱的空中互联网应用及面向航空器前舱的辅助管理应用 目前民航系统来看多以安全通信专网方式部署搭配卫星通信以及宽带互联网场景引入公网方式进一步发挥各种通信方式的特征实现更好的覆盖国袤30:星M¾t¾<相关应用场机场空洌场面区域面向航空器、车辆的移动通信AeroMACS（航空机场场面宽带移动通憎系统）专网等机场陆侧航站楂区域面向旅客的移动通信应用公共网络等空地数据链路航路飞行阶段航空翳与地面迸行数据通信VHF/HF专网、卫星通信（Ua段、S频段等）等ATG网络、卫星通信（Ka频段、K蹴段等）等空中互联网应用航路飞行阶段面向航空器后舱的空中互联网应用和面向航空器前舱的辅助管理应用n*S:1.>MKtm.（IS产卫IBi1.值在民前装域应用的为最与H考,Cfi1.itft3.3 通信系统：VHF甚高频通信系统VHF甚高频通信系统：主要应用包括话音通信和数据链通信地空语音通信中VHF本地台用于机场、进近（终端）管制区的通信和管理远端遥控台用于区域管制。地空数据链通信则用于机场内替代话音通信以及航务管理通信,数字放行系统是替代话音通信的典型应用增加了报文服务信息'管制员与飞行员自由信息等；航务管理通信用于航空器向航空公司下传发动机状态、当前位苣等。参考中国民用航空华北地区空中交通管理局天津分局信息天津分局主用甚高频通信系统位于东区航管楼,果用16信道设计其中发射天线位于航管楼顶接收天线位于塔台顶为4根共用天线HF收发值机为OTED1.OO型电台工作频率为118.000136.975MHZ-频率间隔为25kHz-图表31:VHF甚高频语音通信网络拓扑徐中信建投证券,CHINASECURITIES««*«：民航林高领退信紧线的可学性分析与括修，.中信建投3.4通信系统：ATG地空宽带通信系统 ATG（AirToGround）地空通信系统通过沿航线部署地面专用基站利用CPE机载通信设备和ATG基站实现飞机与地面双向通信。我国民航地空宽带通信目前建网方案是用民航频率建设服务于前舱的民航专网用公众通信频率建设服务于后舱的公众通信网 2021年5月,中国电信表示投入电信频率100MHZ资源融合航空移动频率IOVHz采用混合组网方式结合天翼云资源为中国民航定制5GATG空地云专网。2023年5月,工信部依申请批复中国移动使用其49GHz部分5G频率资源在国内有关省份开展5G地空通信（5G-ATG）技术试验图表32:ATG技术原理示意图图表33:ATG方案与Ku/Ka方案对匕方贰1.蠢航路区终端区业将平台僦中信建投证券II，CHINASCCURITies袋料来说：中国民翦科学找术研究搐.<ATG空通信火务分析与柒略研究）,中1“辽投:E方案(Ku/Ka)。设备蟒高O没笛M偃大.飞机油裁离O-Mn*iS2K5ffi1.1.W（Iffi）G弹艇迟离（1-2s）C流量资费高O技术不可迭代升级（卫星无法回收）可同时唐晨海域地区ATGS1.S(1.TE)Q设备成本低.设筋量小,欢崛低飞机停场改装时硼（23天）冏随i小（<10OmS）流资低Q技术选代升级快（1.TE可升级SG）4仅跟开£地区域卫星通僖续段已侬It部门许可.频率申谪姣容JBQ卫运营育已莪侬Kt电信业务经营许可O娜与飞行aif1.mu三度大O厘批电僖业务经营许可审批流程耽3.5 通信系统：高轨通信卫星已经实现应用，未来低轨卫星宽带通信有望加速推进 卫星通信具有通信距离远、覆盖面积大、频带宽、传输容量大等优点在现有民航应用中同样发挥着重要的作用 在安全通信领域,卫星通信主要依托第四代海事卫星、饿星、天通一号卫星等星座等在宽带通信领域,卫星通信主要依托第五代海事卫星GX'ViaSat'OneWeb'亚太6D'中星16号'中星26号等。 国产通信卫星在加速应用中当前高轨通信卫星已经在民航运输领域实现推广应用随若国内低轨卫星星座加速建设,未来宽带卫星通信系统将为飞机提供大容量'高速的宽带数据通信图表34:应用于驾绽舱安全通信的星座索跷船数对比图表3S:应用于客舱室带通信的星座崇统麴散对比般E9rtJUI体AB1Uif1.«ueu汰1.M»上行1525.O-1569DMHZ下行1626.51660.5MHZI缉收161-1.G26,5MHzS««上行19fiO-2010MHz下行2170220CZN?金埠OK内及左太QaSsCAArO系喷：CAODoc9925RTCA0O-210RTCA270S8B检ICAOOoc9860ICAQDoCIa)37JCAOD10038RTCADO-343RTCAoO双CAODOC9925RTCADO-262RICADO-270/GXVhSs1.OrwWebA6D中416，中*26号«Ufi*0KaKMK&KjKuKaKa复全球.美囱本土、30XWSfttU.除1金地区我国大部徒地租近海区域三Wi21.洲氏废、印度浑大让务速军SOMMV315O><SZXK(M50f150Mbt45CMbvS««*«：国产卫收翊信在K旗友城内阳的就景,j耙号）.中信I!投3.6 指挥调度是通信重要保障环节,数字化、宽带化是趋势调度指挥是通信重要保障环节在我国通用航空公共服务装备体系建设中构建高效指挥调度保蹿体系同样非常重要。国内民航大中型机场的地面调度指挥通信经历了从常规通信向模拟集群通信向数字集群通信（窄带、宽带）的发展过程。TETRA等窄带数字集群在语音调度等领域具备优势随着智慧指挥调度的发展宽带数字集群的发展是趋势。图表36:乌鲁木齐机场TETRAXO八IHZ数字集群网图表37：民航机场TD1.TE集泰系统网络架构环区凸网通信.中灯建投3.7 导航系统：多以组合导航形式,北斗纳入全球民航标准导航系统同样至关至要导航的基本作用是引导飞机安全准确地沿选定路线、准时到达目的地为空域提供基准,确定空域、航线的关键位道点参考民航领域主要导航技术分为自主式导航和他备式导航他备式导航可分为陆基导航和星基导航当前多采用组合导航方式INS自主式导航与卫星导航、VoR/DME'气压高度表等一起构成组合导航系统。中国民航报消息国际民用航空公约附件10品新修订版正式生效,其中包含了北斗卫星导航系统标准和建议措施标志着北斗系统正式加入国际民航组织（ICAO）标准成为全球民航通用的卫星导航系统图表38:民航领域导航方式导航方式原理应用说明自主式导航惯性导航系统INS以牛顿力学定律为基础，通过测盘我体在惯性参考系的加速度,将它对时间进行枳分,且把它变换到导航坐标系中.就能够得到在导航坐标系中的速度、倒航角和位置等信息提供较全面的寻航和姿态参数，并不受外界干扰,不足在于误楚随时间票积，一段时间后需要重新校准他善式导航陆基导航无战电信标M）B工作频率为0.19MHZ至1.75MHz.匚作原理是利用机载设备无线电定向机测量NDB相对于飞机轴线的方位，主要用于飞机着陆时寻找初始进近点从20也:纪20年代末开始，陆星无疑电导甚高嫁全向信标VoR工作频率为108MHz-U7.975MHz,工作原理是通过发射两个301匕的正弦波，并根据此两正弦波的相对相位与E机相对于地面台的方位成正比的原理而实现测方位仪表着陆系统I1.S工作原理是由地面发射的两束无战电信号实现航向道和下滑道指引，建立一条由出道指向在中的虑抵路径，E机通过机收接收设符，确定门分与该路径的相对位置。I心HnWQZyr$'1工1J1-交、191.JfcX1.!zIi1.于猫要地面系统或设施的支持，无注'丈现自主定位和导航测距仪DME工作娩率:为960M1.1.z-121.5YHz,工作原理是通过测址机我设备与地血台之间询问-应答脉冲的传播时间而测出飞机离地面台的距离采V0R/DMEVOR与DMEiH合使用星柒导航全球导肮卫星系统GNSS包括GPS系统、G1.ONASS系统、GaIiIeO系统、中国北斗导航定位系统等不受到地面基础设施的限制,可作为洋区导航的主要手段.航路、终端和非耕密进近的祚充.通过W星导航增强系统后有效提升精度，扩大其在航空杼航场卫星导航增强系统包括接收机自主完好性监测（RAnn,利用CPS接收机内部的余度信息,或飞机上的其它辅助信息如气压而度我、惯好等），来实现GPS卫星故障的检测和排除星基地强系统（SBAS）.SBAS卫星厂描修正消总，接收机UJ利用此信息改稗精度和完好性地基增强系统（CBAS）,在地面设比监测站,利用局域差分原理，决得更高的精度IftbRJKHJ1.int：.中信建效3.8 监视系统：主要通过ACARS、雷达和ADSB实现，卫星发挥重要作用 监视系统为空中交通管理系统提供空中与地面航空器及其他目标的位苦、状态和告警等实时动态信息民航领域目前主要通过航空器通信寻址报告系统（ACARS）'雷达、广播式自动相关监视（ADS-B）等监视方式实现。 ADS-B的原理是航空器从全球卫星定位系统和机教设备获取标识号'三维位置'速度'航向等信息,通过空-空数据链及空地数据链周期性自动向其他航空器或地面站迸行广播式发送并接收其他航空器的广播信息具有数据更新快'定位精度高'部署周期段'建设成本低等优点当前以陆基ADSB为主正在积极发届星基ADSB网络（低轨卫星上搭载ADSB接收设备） 我国北斗卫星导航系统具备的定位、导航、授时和短报文服务的能力也是我国追踪监视体系建设的重要部分。图表10:星基ADS监视系统通中信建投H券IrCHINASEC1.MIIItS对比指标ADS-B二次雷达更新率卜高度精度25ftKNMi住五助度+-IOm与距离有关(4<h>n.+73n;M>0nm+-20Om)Itj1.范田全变成存在市区，中低空菱J1.不足虚设成本地面设备1250万KMBa45(K)万KMB每年雄护成本20万56万使用年偎15415年设善维修费用15万/年30万/年设备大修费用30万200万旷展功能ADS-B(INhIFS-B.ITS-B无图表11:ADSB系蜕与二次雷达条筑对比货”来Sh4星基ADSB兼技及共怪技未发收送日）.<4）S6个而戈燧对未来空IH1.目!的意义）.tttift目录-'通盛一体化是低空经济的重要基础设施二'通成一体化的实现路径与发展现状三'以民航为例：公网+专网+卫星,指挥调度不可或缺五、风险提示A中相建投证券"III"CHINAUCURinES建议关注 通过5GA和未来6G网络实现通感一体,移动网'核心网均需要改造。在接入网方面,基站和终端需要集成感知收发和必理模块,可以是独立的硬件模块,也可以复用通信模块。核心网方面,需要引入感知单元,负责感知相关的控制平面和数据平面。建议关注5GA基站建设产业链,如钺昌科技（卫星颇知、毫米波射频）、中谈电子、灿勤科技等。 参考我国通用航空公共服务装备体系建设,构建高效指挥调度保障体系同样非常重要,基于通信感知信息的专网通信设备和指挥调度系统也将在低空基础设施中发挥重要作用。建议关注专网指挥调度产业链,如海格通信（民航通信设备）、佳讯飞鸿（参股无人机公司、民航专网通信指挥调度）等。 卫星是通赎一体化网络的重要补充手段,扩展了网络的覆盖范围,增强了网络的灵活性和响应速度。建议关注卫星导航和卫星通信产业链,如华测导航（无人机导航和测绘）、海格通信、钺昌科技、佳缘科技等。 在低空经济中,基于地面基站网络的通信需求将打开蜂离物联网模组应用空间,而通过结合边缘计算能力'A1.技术等,蜂窝模组将进一步提升附加价值。建议关注物联网模组产业链,如广和通（无人机通信模组）'美格智能等。目录-'通盛一体化是低空经济的重要基础设施二'通成一体化的实现路径与发展现状三'以民航为例：公网+专网+卫星,指挥调度不可或缺A中相建投证券"III"CHINAUCURinES风险提不 当前低空经济发展涉及较多基础设施投资建设如果未来投资运营主体的投资计划金额减少,或者投资节奏放缓,可能导致作为低空经济重要基础设施的通感一体化网络建设进展不及预期； 行业竞争加剧当前低空经济属于新兴市场参与者尚不多如果未来行业快速发展过程中参与者数量迅速增加可能会导致产业链各环节竞争加剧,相关公司收入增长和盈利能力表现不及预期。 低空经济当前发展主要依赖于政策支持及财政支持,且以经济较为发达地区为主,后续行业由试点向全国推广过程存在一定不确定性政策利好及具体落地情况有待观察* 低空经济长期发展需要依界行业应用的大范围推广,例如在物流'通航'旅游观光、农业等领域,如果未来下游应用拓展速度较慢应用和基础设施投资无法实现螺旋式上升则会直接导致相关投资活动放缓。