FANUC 系统通用故障分析.docx

第一节FANUCCNC系统共性故障的分析1、数据输入输出接口不能正常工作。对于FANNC系统，当数据输入输出接口不能正常，且报警时，有两个系列的报警号。36016/18/20/power-mate,当发生报瞥时，显示8587报警“10/11/12/15,当发生报警时，显示820823报警当数据输出接口不能正常工作时，一般有以卜.几个缘由：1）假如做输入出数据操作时，系统没方反应。请检查系统工作方式对不对，请把系统工作方式置于EDIT方式且打开程序爱护健，或者在输入参数时，也可以置于急停状态。请按FANUC出厂时数据单，重新输入功能选择参数。检杳系统是否处于RESET状态。2）假如做输入输出数据操作时，系统发生了报警。请检查系统参数下面是各系统的有关输入/输出接口的参数表机种项目设定CNC侧设定便携式3"磁盘驱动器或计算机侧的设定第1通道第2通道FANUC1618210i通道名称JD5AJD5B波特率=480。停止位=2奇偶校验位=偶校脸通道设置020=1020=2另外：从中继终端到外部输入/输出设备25芯（终端）25芯（I/O机器）25芯（终端）9芯（I/O）机器3）外部输入输出设备的设定错误或硬件故障外部输入输出设备有FANUC纸带穿孔机，手持械盘盒，FANUCP-G,计算机等设备。在进行传输时，要确认：a、电源是否打开b、波特率与停止位是否与FANUC系统的数据输入输出参数设定匹配.C、硬件有何故障。d、传输的数据据格式是否为ISOEIAoe、数据位设定是否正确，一般为7位。4）CNC系统与通讯有关的印刷板下表是各系统与通讯接11有关的印刷板0存储板或主板3主板6显示器屏幕C板11主板或显示器屏幕/MDI限制板15ABASE015BMAINCPU板或OPn板16/18MAIN板上的通讯接口模块OiI/O接口板21I/O接口板161/181主板POWERMATE基板6）当FAMCC系统与计筌机进行通讯时，要留意:a计算机的外壳与CNC系统同时接地Cb.不要在通电的状况下拔连接电缆。c不要在打雷时进行通讯作业。d通信电缆不能太长“5）假如发生85,86,87号报警，请按以下步骤杳找起先VA(I/O参数iE三<I/O机器">开陟/有关RS232的接11的参数设置是否正确检鱼波特率及其它参数是否正确VO机器不良修曲参数1TAlilnn851.g机潺不良o接11不良2、电源单元不能打开FANNC系统的电源上有两个灯，一个是电源指示灯，是绿色的；一个是电源报警灯，是红色的，这里说的电源单元，包括电源输入单元和电源限制部分。(1)当电源打不开时，假如电源指示灯(绿色)不亮。a电源单元的保险FKF2已溶断，那是因为输入高电压引起，或者是由于电源单元本身的元器件坏。b输入电压低，请检杳进入电源单元的电压，电压的容许值为AC200v+10%,50HZ60HZ±1HZ;或AC220V+10%、60HZ±IHZc电源单元不良(2)电源指示灯亮，报警灯也消逝，但打不开电源，这时是因为电源ON的条件不满意。电源ON的条件如下:当拔掉旗意一个+5V电源负荷后，电源报警灯熄灭，那么，可以证明该负荷与其连接电缆出现故障。请留意：当拔掉电机编码器的插头时，假如是肯定位置编码器，还须要重新网零，机床才能显原正常C系统各印刷板有短路请用万用表测量+5V,±15V.+24D与OV之间的电阻。必需在电源关的状态下测量。a把系统各印刷板一个一个地往下拔，再开电源，确认报警灯是否再亮。b假如当某一印刷板拔下后，电源报警灯不亮，那就可以证明该印刷板有问题，请更换该印刷板。c对于0系统，假如+24D与OV短路，更换时肯定要把输入/输出板与主板同时更换。d.当用计算机与CNC系统进行通讯作业，假如CNC通讯接口烧坏，有时也会使系统电源打不开。3、返回参考点时，出现偏差(1)参考点位置偏差1个栅格项目可能缘由如何检查解决方法1减速档块不正确用诊断功能监视减速信号，并登记参考点位置与减速信号起作用的那点的位置这两点之间的距尚应当等于大约电机转一圈时机床所走的距离的一半2减速档块太短按第一项的方法计算减速档块的长度按计算长度，安装新的看块3回零开关不良在一个栅格内，*DECX发生变更iDECX电气开关性能不良，请更换在一个栅格内，*DECX信号不发生变更档块位置安装不正确(2)参考点返回位置是随机变更的项目可能缘由如何检杳1干扰a)检查位置编码器反馈信号线是否屏蔽；b)检查位置编码器是否与电机动力线分开屏敝位置编码器反馈信号线；分别位置编码器与电机动力线2位置编码器的供电电压太低检查编码器供电电压不能低于4.8V3电机与机械的联轴节松动在电机和丝杠上分别做一个记号，然后在运行该轴，视察其记号拧紧联轴节4位置编码器不良更换位置编码器，并视察偏差更换后，故障是否消退5同参考点计数器容量设置错误曲新计算参考点计数器容埴特殊是在0.1的系统里，更要依据说明书，细致计算6伺服限制板或伺服接口模块不良更换伺服限制扳或接口模块设定数据14,ninput图形数据16,nIinPUtn=p=FAMUCPPRn=b=FANUCCASSETTE在初级画面，按DADASETTlNG软键，5,N,input,就可以输入材质数据。在初始画面，按PROGRAM软键，2,N,input,就可以输入FAPT程序。备注：N=P=FAMUCPPRN=B=FANUCCASSETTEN=C=SUB子存储器假如不指定N,也可以在FAPT参数15号里设定。6、在手动、自动方式下机床都不能运转检杳点：位置画面的数值变更还是不变更。CNC内部状态利用PMC的信号诊断功能，确认输入/输出信号(1)位置画面的数值不变更项缘由有关地址、参数O16180i11/12/151系统处于急停状态*ESPG121.4G8.4或G1008.4G0.42系统处于第位状态(1)外部复位ERSG121.7G8.7GO.O(2)MDI的身位键G104.6G8.6GO.63确认工作方式MD4、MD2、MDlJOG=IOl,AUTO=OOlEDIT=Oll,MDI=OOOG122#2,1,0G43#2,1,OG34JOG的轴方向选择信号查看内部诊断，确认(1)信率为O(2)正在执行到位检杳(3)主轴速度到达信号(SAR)(4)锁住信号Gl16#3,2Gl18#3.2DGN700GlOOG102DGN15DGNlOOO至100l5正在执行到位检查条件：位置误差值大于在位宽度设定值DGN800>PRM500DGN300>PRM18266互锁信号输入*I1.KG117.0G8.0PRM3003#OGO.O*ITXPRM8.7G128PRM3003#2G130±MITXG42PRM24#7G132G134PRM3003#37JOG速度为0（JVO至JV7）G121PRM3.4GOlOGOll8系统有报等(2)位置画面数值变更M1.K信号输入了系统G117.1G44.1G1087、在自动方式，系统不运行。(1)自动运行启动灯，不点亮时。其次节FANUC系筑遢用故障分析一、FANUCO系统通用故障分析序号故障征案故障it由解决方法1当选完刀号后，X、Y轴移动的同时，机床也进行换刀的动作，但是，X、Y轴移动的距离，与X、Y轴的移动指令不相吻合，并且每次的实际移动距离与移动指令之差还不一样没有任何报警，应属于参数问题C修改参数OOo9号TMF,由OoOo*修改为Olll*,该故障得以解决C当0009=0000*时，TMF=16mseCo当OOo9=0Ill*时，TMF=128mseCo2数控系统与计算机之间通讯时出现86号报警通讯接口的硬件出现问题更换A16B-2201-010*,A16B-1212-021*,有时还须要连同主板一起都更换.由于更换存储板，当然须要重新输入以下数据：a系统参数，b.PMC参数c.09000以后的程序，d宏变量或P-CC)DE等3数控系统与计算数控系统与通1)检杳系统的2号、12号、机之间的通讯出现87号报警iR有关的参数和计算机例与通讯有关的参数设置不匹配552、553号参数，以与输入/输出=?,ISO=?的设置，检杳计算机恻与通讯有关参数（如停止位，波特率与奇偶校验位）的设置2）计算机侧的通讯用软件出现故障4系统通电工作后半小时左右，CRT上出现4O9报警，杳主轴放大器的报警号为A1.-31系统限制部分没有故障，是由主轴放大器或主轴电机的反馈信号的故障引起h更换主轴放大器A06B-6087-H*2、更换主轴电机的编码器5每天出现几次920报警,并且关机后，再开机，故障可清除系统Watchdog报警，是由于限制系统主板或干扰引起的CD请清洁系统的各印刷板2）更换主板A20B-2002-065*3）检查系统的各信号线的屏蔽线是否接地完好。4）请把信号线与动力线或电源线分开6系统通不上电，并旦把系统限制板一块一块地卸掉，发觉卸掉存储板后，可以通电由于在通讯中，通讯接口芯片75188,75189的士15V工作电压与OV之间短路所致更换存储板A16B-2201-010*,或A16B-1212-021*,由于更换存储板，当然须要重新输入以卜数据：a.系统参数，b.PMC参数c.9000以后的程序，d宏变埴或P-CODE等7、显示器屏幕上出现930报警，即使关机，再开机后,还是出现930报警系统CPU与其周边回路出现错误1）、更换主板A16B-2000-017*或A20B-2002-065*2）更换存储板A16B-2200-010*,或A16B-1212-021*3）更换轴卡19O1.系统：同时出现603、604报警603报警:PMCWATCHDOG报警604报警:PMC的ROM奇偶校验错误更换A16B-1212-0270（激光信号检测板）20系统工作一天之内或数天就出现一次414、424报警，并且关机再开机后，能消退，杳诊断720#6=1,721#6-1伺服低电压报瞥，查电机与伺服限制单元处于正常工作状态由于机床工作电压的外接开关有时缺相而引起，更换其开关。21机床工作三小时，X轴发觉振动声音在显示器屏幕上没有报警，是由参数设置不正确而引起的1）、修改8103#2=0-12）、修改812112OflOo22显示器屏幕字符显示不正常显示器屏幕显示回路出现问题I、主板上的字符显显示RC）M是否装好2、更换显示器屏幕；3、调掇显示器屏幕；4、更换主板23显示器屏幕上字符正常，但在EDIT方式F,不见光标显示器屏幕显示回路出现故障1、清洗主板2、更换主板24系统工作半个月左右或个月左右，必需更换电池，不然参数就会丢失电池是为了保障在系统不通电的状况3不去失NC数据1、检查确认电池连接电缆是否有破损；2、存储板上的电池保持回路不良，请更换存储板25机床不能正常工作，机床有PMC-1.功能，且PRM60琳2=1,彳且PMC-1.ROM没有被系统选上，即PMC-1.ROM没起作用1、检查确认PMC-1.ROM是否完好；2、更换存储板，因为PMCROM的片选信号线可能断路C显示器屏幕上不能察看梯形图26系统有时钟针显示功能但不显示系统时间时针回路不正常1、确认时钟显示功能，即900号以后参数；2、更换存储板，因为时钟芯片与时钟限制回路都在存储板上。27MDI被盘上功能键有的能起作用，有的键不能起作用MDI键盘的信号接收回路出现故障1、检查确认MDI电缆是否有破损；2、更换存储板，因为MDI键盘的信号接收回路在存储板上。3、更换主板，因为MDI健盘的信号限制回路在主板上28显示器屏幕上没有报警，但机床运行时，电机运转声音很大电机反馈的格福码信号回路有问题1、查电机编码器与包馈电缆是否完好2、更换轴卡，因为电机编码器的格雷码信号的接受回路和限制回路在轴卡上29940报警印刷板安装错误1、当运用伺服软件9030时，轴A16B-2200-036*与A16B-2200-039.可以互换。2、但当运用伺服软件9040版以上时，假如系统的轴卡用的是A16B-2200-0360,就会出现940报警30切削螺纹时，乱扣更换了位置编码器和主轴伺服放大器与存储板都无效时参数49号设定不对，修改参数49#6由0l31间或408报警串行主轴连接错误1、清洗存储板上的光缆座2、变换存储板A16B-2201-01013290号报警并且经查电机，轴代无故试图返回参考点时，但没完成电机反馈电缆时断而又非断，更换反馈电缆障，参数设置正确33101报警正在对存储器写程序时，突然掉电1、按住Delete键，同时开机，清除全部程序，然后再输入零件加工程序和09000以后的程序C34加工中心：434报警诊断720#5=1过载报警1）伺服限制板出现故障；2）伺服眼制单元出现故障3）Z轴电机的抱闸没有打开35X、Y轴加工网度超差没有报警调整参数36间或930报警，有时10-30分钟出现一次，有时一、二天出现一次930报警系统是因为系统CPU与其周边回路的故障而引起1.确认接地是否正确；2、更换主板A20B-2002-065*37在机床运行中，限制系统间或出现突然掉电现象电源供应系统故障1）更换系统电源2）更换电源输入堂元38401报警1-2轴何服单元的DRDY信号不能反馈给系统，经查1-2轴电机伺服限制单元正常1）轴卡的DRDYPl路出现故障或轴卡上有断线2）更换轴K39主轴低速不稳，而且不能准停反馈信号不好1、检杳确认主轴电机反馈信号插头是否松动。2、更换主轴电机编码器。3、更换定位用的磁传感器40执行刚性攻丝时，出现430报警，主轴限制系统用的是A06B-6064-H002执行刚性攻丝时,经检杳，系统参数和主轴系统硬件、光缆都无问题.h调整主轴系统参数F31,由0l41机床油泵不能启输入/输出板输1、检杳输入/输出板上的元件服单元的模块严峻烧毁50系统运用14”显示器但显示器屏幕的显示格式与9”显示器屏幕显示格式一样系统软件和参数1、更换字符显示RoM;2、更改显示格式的功能参数51系统侧出现409报警主轴伺服侧出现A1.-31报警D主轴电机的反馈信号异样2接线错误D更换电机的信号反馈元件与电缆；2)电机U、V、W相接反52在单脉冲方式下，给机床l指令，实际走30的距高。参数问题参数8103设定错误，修改8103#5tl053快速移动倍率，(ROVl、ROV2)0%、25%、50%、100%相反修改参数41#3由ITO54手动脉冲发生器间或失效手动脉冲发生器的信号回路产生故障1、确认手动脉冲发生器是否正常。2、更换存储板55机床不能回机床参考点检查参数534,最好在200500之间1 .把机床移动至坐标的中间位置再试试。2 .更换电机位置编码器56出现317、327、337报警X、Y、Z轴的肯定位置编码器电池电压偏低最好运用高质量电池57立式加工中心，按急停，Z轴往下下降2mmZ轴电机的brakerPI路处理不妥1、按伺服的说明书，正确地设计Z轴的brakerPI将；检杳参数8X05#6=l,8X83=200左右58在回零时，常常出参数调整1、把参数700改为现510报警、511报警99999999把参数704改为-99999999,当回冬正确后，再把它改为原来的值59间或出现414、424报警，查诊断700#4=1经查，伺服电机与伺服限制单元处于正常状态府电流报警，伺服轴卡上的电流检测回路出现故障1、检查确认电机的编码器反馈线是否屏蔽接地2、更换轴卡或轴卡上的A/D转换器60X轴加工一段时间后，X轴坐标发生偏移假如更换电机编码器无效，应属机械故障D更换电机编码器,无效2）检查并调整丝杆与电机之间的联轴节61加工中心：X轴采纳光栅全反馈，当移动X轴时，飞车并现410、411报警反馈信号连接有问题请把光栅反馈的PA、PA*与PB、PB*交换。63NC侧出现409报警主轴伺服侧出现A1.-27主轴位置编码器信号有误h检查主轴位置编码器安装是否正确，包括有没有进水，有没有磨损。2、变换主轴位置编码器64开机后，约半个小时MDI键盘子上的某些键，如PAGE键，光标键失效操作面板的输入信号不正常1、检杳MDl键盘是否正确接地。2、更换存储板A16B-2201-010*65系统通电后，能正常工作，但只要用手抖动轴卡或机床有些振动就出现920报警Watchdogtimer报瞥1、紧固轴K的固定螺钉。2、更换轴K66当查看梯形图时,梯形图的地址符号以与显示器屏幕下端的软件都显示不出来显示器屏幕显示太暗调整显示器屏幕后面的旧RlGHT与ICoNT1.直到显.示正常67、车床,主轴采纳高辨别率磁性传感霹，在刚性攻丝时，出现报警430报警高辨别率磁性传感器的反馈信号不正常h用示波器测量高辨别率磁性传感器的反馈信号，并调整到所要求的幅值.2、切记不要把磁性传感器的磁鼓装反。68机床操作面板上有的键起作用，有的不起作有机床操作面板的限制板A16B-1300-0380出现故障而引起的更换机床操作面板的限制板A16B-1310-038069机床工作一段时间后，有时是一天，有时甚至是三、五天，突然断电，开机后，有时系统能正常工作，有时不能正常工作。查主板上的+5V电压为4.64.8V左右1、主板上有的元器件失效；2、更换主板A20B-2002-065*o70进给轴低速运行时，有爬行现象调整参数K调整伺服增益参数；2、调整电机的负载惯Gt化。71机床回参考点时，每次返回参考点时的位置都不一样调整参数量新计算并调整参考计数容量的值，即参数4号7号或者参数570573的值72当运用模拟主轴时,模拟电压没有输出1、主板上是否有87103芯片。2、检查参数0539542的数值或者重新计算和设定主轴箱的齿轮比。3、更换主板。73按软操作键时出现930报警软操作键的信号电缆出现破损经查：软操作键的连接电缆破损，有些信号线与机床的金属面板压在了起，清重新布线C74显示器屏幕匕显示416报警电机反馈信号断线报警要分清晰是硬件断线报警，还是软件断线报瞥，假如是硬件82在自动方式"机D机床起动的1、确认机床运行方式即床不能运行指示灯也不亮G122#2#0(MD4、(CYC1.EMD2、MDl)若STRT)G122=*001,即AUTO方式。若G122=*000即MDI方式。2、检杳运转起动(ST)信号是否输入，即G120#23、确认进给保持信号(*SP)即G121#5=l;2)机床起动指示灯亮，但不报警1、查诊断700DGN0700a.700#0(CFIN):M、S、T功能正在执行b.700#l(CMTN)：自动运行的指令正在执行c.700#2(CDW1.):暂停指令正在执行d.700#3(CINP):正在执行到位检查e.700#4(COVZ):倍率为0%f.700#5(CIT1.):互锁信号输入g.700#6(CSCT):等待主轴速度到位信号DNG701#6:CRST即急停、外部复位、MDI键盘的复位信号输入2、检杳是否有互锁信号输入；3、检杳是否输入起动互锁信号，即G120#l;4、当PARAM24#2=1时，主轴速度到达信号SAR有效，即当主轴没有到达规定的速度时，机床不能自动运行5、检杳快速进给速度PARAM5185216、检查快速进给倍率，这还取决于PRMoO3#4(OVRI)的设定值。其中FO=PRM533Gl16#7(ROVl)Gl17#7(ROV2)PRM3#4=0PRM3#4=1001CCn/象，并且显示器屏幕的画面也不能切换边回路，系统软件不能正常工作入参数和程序；2、更换主板A20B-2002-065*,或A20B-2000-017*93系统具有图形功能但不能显示图形，有时显示器屏幕上什么都不显示系统的显示回路出现故障1、拆卜.图形板，把显示器屏幕信号线连到存储板的CCX5上，假如能正常地显示画面，请更换图形板94系统不能正常上电，且输入/输出板有严峻的烧毁痕迹由于外部继电器和外围电压等由，使输入/输出接口板上的TD62107严峻烧毁而造成电源短路h更换输入/输出板。2、更换输入/输出板上TD62107o95Remotebuffer不能通讯1、Remotebuffer限制板的通讯接口回路或通讯电缆有不正确之处1、检查M73或M77端口是否有松动C2、检查其通讯电缆是否太长（一般应小于60m）;3、电缆连线是否正确；4、参数达否设定正确。98O-B,主板是大板结构出现914报警伺服局部RAM奇偶检验报警因为对于O-B而言,伺服限制部分都在主板上，所以，请更换主板A16B-1010-028*99O-Mate大板结构，无+5V输出电源坏由于电源中DI/DO内藏，请更换主板时，要重新输入参数，加工程序等。附：。系统的主板机构如下：A16B-1010-0240O-MATEA16B-1010-0150O-A（模拟伺服）A16B-1010-0210O-A（数字伺服）1显示器屏幕上显示报瞥300串引编码器所记忆的肯定位世已经丢失，须要重新返回参考点D假如有参考点,返回功能，则使手动返回参考点方法如下：a、解除别的报警，把PRMI815#5置。b、手动返回参考点后，并按复位。(2)假如没有参考点返回机能，则按机器的各个轴的记号位程，则把机床抵移动至记号处。(3)假如是更换肯定串引位置编码器，则还须要更改栅格偏差数值，(PRM1850)#5(APCX),0：增城的位置编码器1：肯定的位置编码器#4(APEX),0:内定位置编码器的参数考点位置没行确定。1：已确定。2417报警数字伺服参数设定异样时，出现报警(1)请确认以下参数的设定值：PRM2020:电机的型号代码PRM2022:电机回转方向PRM2023:速度反馈的脉冲数PRM2024:位置反馈的脉冲数PRMIO23:伺服轴号PRM2084:柔性进给PRM2085:柔性进给变比还可以用CNC的诊断功能确认具体状况。(2)为防备防一，请将PRM2047设为0(3)重新初始化数字伺服的参数设定。(4)查诊断DGN280号GDN280#0(MOT):参数号2020设定的电机型号代码，超过r规定的范围GDN280#2(P1.C):2023号参数设定值小于或等于0DGN280#3(P1.S):2024号参数设定值小于或等于0DGN280#4(DIR):2022号参数设定的电机向转方向值不正确。DGN280#6(AXS):2023号参数设定的值超出了限制轴数03704固负载缘由引起主轴速度变更异样1、确认主轴速度是否恒定(用转速表)；2、假如恒定，请检查以下参数：PRM49U：当主轴实际转速到达指令转速时的主轴速率。PRM4912:主轴速度波动检测不报警的主他转速。PRM4914:主轴速度变更到起先检测主轴速度波动时的时间3、假如主轴速度不恒定则检查机床的切削条件是否重切；4 .检杳刀具是否变钝；5 .检查确认主轴伺服单元、主轴电机是否R好。4700报警NC四周环境温度上升，附在主板上测温度检测器检测到了高温度，致使报瞥产生。1、确认风扇是否正常工作2、检杳确认NC四周环境是否低于45度3、由板上的温度检测Pl路出现故障，更换主板。5900报警发生了ROM奇偶错误，主板上的FROM&SRAM模块或者主1、确认画面右上方显示的限制软件的系列号和版本号2、当更换FORM&SRAM模块时，新写入的软件系列和版本号应等于或高于现用的软件。板不良3、更换主板或主板上的FROMSRAM模块时，存储器中已有存储的数据要丢失。6910、911报警（对Oi而言）916报警（对16/18而言）DRAM的奇偶错误1、，关机再重新开机；2、假如关机重新开机，还不能消退该报警，则考虑更换主板上安装的DRAM模块7912,913报警SRAM的奇偶错误（对Oi而言）914,915报警（对16/18而言）910、911报警（对16i18i而言）1、SRAM中存储的数据不良。若每次接通电源，立刻就发生报警，请全清存储器。2、存储器全清后，奇儡检验警仍不消逝时，认为是SRAM不良3、更换了FROM&SRAM模块或存储器板&主轴模块后还不能清除奇偶报瞥时，请更换主板。4、更换主板时，存储器的全部数据将会失。4、存储设备用的电池电压不足2.6V时，也会发生上述报警，但此时画面上会出现BAT殁告8920报警监控电路或RAM奇儡检验收错误1、监控定时器报警把监视CPU运行的定时器称为监控定时器，每经过一固定时间，CPU将定时器的时间进行一次复位。当CPU或外国电路发生异样时，定时器不能复位，出现报警。2、SRAM奇偶错误当检测出伺服电路的RAM奇偶错误时,发生此报警3、主板不良监控定时电路等硬件不良，检测电路异样、误动作等，另外其他CPU电路的异样误动作也会出现此报警C4、伺服模块不良14971报世（仅Oi）在CNC与FANUC输入/输出1.INK间发生通讯报警等；PMC限制模块发生了NMI报警1、PMC限制模块不良；2、FANUC输入/输出1.INK中，连接的子单元不良；3、FANUC输入/输出1.lNK中，连接的子单元的+24V的电源不良；15972报警(对16/18而言)除主CPU板以外的缘由不明的NMI产生1、各选择板有故障；2、输入/输出1.INK有故障；3、电源干扰；16973报警(对Oi而言)发生了不明缘由的NMl报警1、输入/输出板有故障；2、主板不良；3、基板不良；4、可能是插在小槽中的板不良；17手动与自动方式均不能运行，口位置显示数字全部不动有急停信号或互锁信号输入1、检查*ESP信号，查诊断G8#4,正常状态下G8#4=l2、检查复位信号G008#7G0008#6G0008#7(ERS)为1时，输入了外部复位信号。GooO8#6(RRW)为1时，输入了红位倒带信号。3、确定方式选择信号。G0043#2#1#0MD4MD2MDl1011000a003IN-POSITIONCHECK0004FEEDRATEOVERRIDE0b005INTER1.OCK/START1.OCK0006PINP1.ESPEEDARRIVA1.CHECK0OlOPUNCHING0OilREADING0012WAITINGFORC1.AMP0c013JOGFEEDRATEOVERRIDE0d014WAITINGFORRESET、ESPRRWOFF001518机床在手动方式或H动方式下，那不能运行,但位置显示值在变更有机床锁住信号被输入查诊断G044#lM1.KG0108#3,2,1,0M1.KnM1.K:机床全轴锁住M1.Kn:机床各轴锁住各信号为1时,机床锁住信号被输入1916i18i,有DATASEVER功能，并且机床与公司局域网相连间或出现972报警，产生了非屏蔽中断报警(1)网线是否接地良好；(2)报警时，察看DATASEVER的报警与状态指示灯；(3)网址是否与局域网的某一网址相同。20系统在加工当中突然死机系统有元器件损坏1、更换主板2、更换PMC模块2116i18i有DATASEVER功能在传送数据时不能传送1、检查系统参数设置2、检查计算机侧的参数设置3、检查电缆插座安装是否有松动4、检查电缆是否连接正确5、更换硬盘A02B-0207-C06X22系统的键盘失灵，即不起作用数字和地址都不能输入(1)检查连接电缆是否有破损(2)更换主板A20B-8100-013023显示器屏幕无显示显示器或显示器屏幕显示板有故障1、更换显示器2、更换显示器屏幕显示限制板24间或出现930报警CPU周边回路有故障1、检杳各信号线是否接地良好；2、检查系统冏边地区是否有干涉源；3、更换主板，重新输入NC、PMC等参数和加工程序。2516MA,钻削中心：系统通电后,又出现死机现象系统元器件出现故障1.做一次储存器全消试验，是否还出现死机。2、假如不出现死机现象，重新输入NC.PMC参数与加工程序等。3.更换系统限制模块。A20B-2900-010126系统414报警查系统诊断200#4=1伺服高电流报警1、检查伺服模块上的报警是否有“8”字报警2、电机动力线是否接地或绝缘良好。3、更换伺服接口模块或伺服限制模块。27液晶屏幕显示暗淡,但仍能加工液晶显示器坏K更换液晶显示器。2、更换液晶显示器灯管。3、更换显示限制模块C4、用1.CD后面的可变电阻来调蟋1.CD的容度。28机床操作面板不起作用输入/输出接口板或+24V电源出现故障1、检查+24电源是否正常。2、更换机床操作面板的接口限制板，-殷是A16B-2200-066029刀库不能换刀对干大型加工中心，换刀装置由powermate单独列来限制1、不仅要察看系统的报警号，而且要察看powemate系列的工作状况和报警状况。2、检查刀库是否须要回零点。3、检查刀库的输入输出信息状况是否正常。30在计算机与系统通讯时出现87号报誉通讯故障1、检查参数。2、检查电缆。3、检查计算机是否良好。4、更换系统通讯接口板，A20B-2901-098*31机床限制系统通不上电电源短路1、在不通电的状况下，测附+5V,±15V,+24V,+24E对地的电限值;2、假如是在计算机与NC传输数据时发生，清更换A20B-2901-098并且计算机也要经过严格检查并确认正常后才能运用。3、检查系统电源的报瞥灯，考虑更换电源。5FANUC总线初始化6PMC初始化完成7全部印刷板的规格检测完成8 PMC初始化完成（仅PMC-RB）9等待数字伺服初始化10 系统初始化完成运行中2）当报警时，请参考下面的报警灯和状态灯的显示状况：:OFF:ON:不要关切1在主CPU板上的RAM或RAM模块奇偶报警或者是OPTION-2板h的伺服报警2伺服报瞥产生（即WATCHDOG报警）3其他限制板产生了报警4系统的CPU停止了工作3、当NC拥有OPTION-2板（子CPU）时，1.ED显示如下信息1OPrnoN-2板上的基本RAM错误,更换OpTIoN-2板4316C18C以与16B/18BOPTION1板:它的主要功能是远程通信DNC加工请依据它状态灯和报警灯来推断OpTIoNl板的故障1 电源接通时的初始化状态,CPU还没工作。2口 远程缓冲CPU已初始化，运行中3 OpTIoNI板中通讯错误:OFF:ONO：不要关切:闪程OPNON3板请依据该板的D当报警发生时，请查看卜列1.ED的主要功能状况灯和报警的显示信息。是PMC限制灯的显示信息:OFF:ONO：不要功能和CAP-来推断故障所关切口限制功能(16B/18B或16C/18C)在。:闪假1OO其它印刷板发生NMI报警,同时查看其它的印刷板的1.ED显示2口梯形图RAM或工作RAM发生奇偶校险错误。3 口 总线错误发生，此时请更换OPTION3板。4 与输入/输出1.INK处的通讯错误发生，检查输入/输出1.INK装置与其电缆。5