轨道交通自动门系统用行星齿轮减速器-编制说明.docx

1、工作简况1.1 任务来源2011年前后，南京康尼精密机械有限公司的前身-南京康尼机电股份有限公司精密锻造分公司接到相关部门的研发任务：开发款能在性能上超越进口产品的行星减速潜。要求是：保持产品的外形与对外接口尺寸不变（便于将来在维保时能直接更换），额定输出扭矩是进口产品的一倍，其他性能不低于进口产品。2012年，在产品研发成功的同时，南京康尼精密机械有限公司（以下简称南京康尼精机）就在国内首次制定并发布了该产品的企业标准9/320IaJOoI-2012KNNA1-607行星齿轮诚速器），后历经2013、2016、2019三次修订，为规范、统该产品的验收标准,提高行业标准要求和整体制造水平，确保产品质贵稔定可常起到引领示范作用.展望国内高铁和城市轨道交通的高速发展趋势，以及国外广阔的市场前荒，更应考虑到自动门系统的可苑性直接关系到乘客的人身安全，而系统内的行星齿轮减速罂是自动门安全启闭的动力途径，有必要制定更将层次的相关技术标准。2021年南京康尼精机联合中国南车集团南京浦镇车辆厂锻造分厂、江苏宏宝锻造股份有限公司等5家单位对原有标准进行了修撰，并向中国锻压协会提出申请团标的请求.计划该团体标准名称为轨道交通自动门系统用行星齿轮减速器h由南京康尼精机牵头负责，项目计划完成时间是2022年2月。1.2 工作过程2021年5月，由南京康尼精机向中国锻压协会提出团体标准立项中谙：2021年8月，在中国锻压协会的努力下，立项通过专家评审，获得批准：2021年9月，南京康尼精机委托中国锻压协会标准委员会向各会员单位发关于邀请参与制定锻压协会团体标准工作的通知讥组建成由4家锻造厂、1家桐材厂共5家组成的标准编制专家团队，着手起草标准文稿；2021年10月，南京康尼精机提交£轨道交通自动门系统用行星齿轮减速器编制说明（征求意见稿及轨道交通自动门系统用行星齿轮减速器（草）讥1.3 弁编单位本标准负责起草单位：南京康尼精密机械有限公司。本标准参加起草单位：中国南车集团南京浦镇车辆厂锻造分厂、江苏宏宝锻造股份有限公司、山东泰金精锻股份有限公司、南京力聚粕密锻造有限公司、南京钢铁股份有限公司。（排名不分先后）本标准主要起草人：谢斌、石祥鹏、王宇明、杨凡、缪桃生、于涛、解彬涛、包雪鹏,2.确定标准主要技术内容（如技术指标、参数、公式、性能要求、实验方法、检验规则等）的论据（包括试验、统计数据）2.1 配齿方法2.1.1 木行星减速器属于NGW型减速器，据减速比i,即NGW（i）查齿轮传动设计手册表7-3选取合适行星轮数目n,42.1.2 确定行星减速器的相关齿数：Za9=C（C为整数）"v2.1.3 1.3Zh=Cn1-Z,2.1.4 1.4Zc=2'（ZZJ2.1.5 装配条件验算2.1.6 为了便于将来的维保，在产品设计时，太阳轮选用了与进口产品相同的螺旋角与齿数，这次设计主要是通过减速器的结构设计，调整中心距、变位系数、行星轮的齿数、齿轮的详细参数，使产品达到开发的要求“2.2 行星减速箱主弁数设计诚速器的设计原理参照机械设计的基本方法，生要基于齿轮的接触疲劳强度与弯曲疲劳强度理论进行设计与强度校核，试算太阳轮分度圆直径："愣中（弊轲2.3 .1确定公式中的各参数2.2.2计算实际载荷系数按实际载荷系数算的分度圆直径%=4骁（教荷系数：%-心跖/小”）太阳轮模数：mn-吆也2.2.3按齿根弯曲强度设计试算齿轮模数即m1.Ny当嗤山.（镑）按实际载荷系数算得的齿轮模数rnnQX骁2.4主要产品的材料选用依据：1 .太阳轮：考虑到进口产品的不足，在产品设计时考虑到r与电机抽做成一体，故选用了10Cr,热处理选用了调质处理：2 .内齿圈：主要考虑：产品的强度、产品的外观、产品的轻量化、内齿加工方式,故选用了可以冷锻的航太铝合金6061,并做了阳极氧化处理：3 .行星轮：主要考虑产品的强度与寿命、产品的轻量化，通过多轮静态与动态强度加载试验，最终选用了德国进口的POM：4 .输出轴：主要考虑了产品的防腐性、产品的强度，选择了304不锈钢。通过以上的理论设计与强度校核，该行星诚速器能达到最终的设计要求。产品试生产后，南京康尼精机又对该产品进行了全面的试5佥与5佥证，各项试哙的结果证明f最初设计是可行的。3.主要试段（验证）的分析、专JB试脸，试生产睑证报告本标准编制过程中，南京康尼精机进行了近四十余次全面的试验与验证，主要有：1 .最大输入扭矩试验：2 .熟低温试验：3 .摩擦扭矩试验：4 .运动平顺性试验：5 .噪声试验;6 .最大输入转速试验：7 .静扭试验：8 .盐雾试验：9 .冲击振动试验：10 .额定载荷试验；11 .极限负载试验；12 .额定输入扭矩（正反转）试脸：13 .寿命武验；14 .减速新寿命试验检测报告15 .减速箱输出轴材料内部特采申请单材质检测报告上海统星、南京丰业16 .行星减速器检测报告跃进汽车集团汽车研究所17 .21齿行星齿轮PoM-C棒料检测报告南京汽车集团有限公司汽车检测中心18 £减速器检测报告汀.苏省产品质址监督检验研究院19.4行星诚速器检测报告.江苏省减速机产品侦量监督检验中心4、标准主要内容4.1 范围本标准规定了轨道交通自动门系统用KNN型行星齿轮减速涔的分类与标记、要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输、贮存。4.2 规范性引用文件本标准主要引用了电工电子产品环境试验、机车车辆设备冲击和振动试验、机车车辆内装材料及室内空气有害物质限量、外壳防护等级、不合格品百分数的小批计数抽样检验等相关国家标准、行业标准。4.3分类与标记定义了产品命名规则、标记方法、产品的组成及工作条件。4.4要求本部分内容规定了外观要求、装配要求及主要性能指标。4. 5实验方法本部分对试验环境条件、外观检查、装配要求、11项性能试验、安全要求检查做出了明确的规定。4.6 检验规则检验分为出厂检验、抽样检验及型式检验。4.7 标识、包装、运输和贮存本部分对标识、包装、运输和贮存做出规定。5、与国内外标准水平对比分析报告；采用国际标准（国外先进）标准的程度俺要说明；修订中国锻压协会标准时，应增加新、老中国总压侨会标准水平的对比据了解目前国内尚无其它企业制定有该产品的行业标准。国外同类产品的生产厂家主要是镌国的德恩科，由于技术喉垒，第思科的具体执行标准未见公布，无法比较两者的差异。同样由于是初次申请中国锻压协会团体标准，不存在修订、比时的问题。6、标准水平建议，覆期的社会经济效果本标准建议为推荐性团体标准.随着国内轨道交通事业迅猛发展，相关产业需求旺盛,南京康尼精机看准这一历史机遇，凭借自身雄厚的研发实力，率先在国内开发成功用于轨道交通自动门系统的行星齿轮诚速器，填补了国内市场的空白，实现了对进口产品的替代，提升了民族工业的市场占有率。在当前国内国际新形式下，也为了响应政府号召，有利于科技成果转化，激发创新积极性，提升企业竞争力、影响力，促进贸易成交，通过制定、实施团体标准，更有效地整合各企业的资源和研发力量，促进优化上下游产业资源形成产业链，在全产业链、行业交融和社会管理中激发市场主体的活力与自主协调能力，助力产业核心竞争力的提升。7、采用专利情况和申明本标准不涉及专利，无知识产权问题.8、对征求意见及重大分歧意见的处理经过和依据本标准综合采纳了在立项审批时专家提出的意见，在编制、征求意见及审查过程中无重大意见分歧。南京康尼精密机械有限公司及其母公司南京康尼机电股份有限公司从事轨道交通自动门系统制造二十多年，是目前国内生产规模和配套份额最大的自动门制造厂商。多年来的研发和生产枳累了丰宓的经验,2019年公司荣获“中国齿轮行业最具成长性企业”称号。南京康尼精机系国家标准GBT36491-2018机器人用摆线针轮行星齿轮传动装置通用技术条件3的参与制定单位。同时，长期与外国同行业交流和竞争，对国内外行业水平和发展方向基本了解，有能力承担本标准的制定。9、贯彻标准的要求和措施建议本标准实施对促进行业发展具有积极意义，建议标准发布后立即推广实施.10、废止现行有关标准的建议本标准作为团体标准是首次制定，不涉及废止现行有关标准.11、重要内容的解释和其它应予说明的事项哲无。轨道交通自动门系统用行星齿轮减速器编制说明（征求意见稿）轨道交通自动门系统用行星齿轮减速器编制说明（征求意见稿）轨道交通自动门系统用行星齿轮减速器编制说明（征求意见稿）一、制定（修订）技术指南的必要性和意义2021年II月，贵州省文化和旅游厅和贵州省交通运输厅联合印发了贵州省文化和旅游厅贵州省交通运输厅关于印发贵州省高速公路文旅交通标识牌设置完善专项工作方案的通知（黔文旅发（2021）37号），提出大力推进旅游交通服务业及旅游出行辅助服务业发展，利用好我省四通八达的高速公路网络，为游客出行提供便捷，加大贵州旅游形象、重要资源的对外宣传力度，应设置、完善相关文旅交通标识牌，全省旅游标志应遵循“统一规划、统一标准、合理布局、科学连线、形成网络”的原则，并从旅游标志设置、制作、版面内容等方面提出了要求。该通知明确工作内容如下：针对贵州省高速公路旅游标志现状，开展全省高速公路旅游标志现状调研工作，编制贵州省高速公路旅游区标志设置指南，制定适用于提升高速公路旅游区标志设置的统一标准，规范全省高速公路旅游标志的改造、提升工作，为新建高速公路旅游标志专项设计提供指导和参考，更好地为社会公众提供安全、高效的高速公路旅游出行服务。贵州山地旅游资源优势突出，红色文化资源丰富，历史文化厚重深远，民族文化多姿多彩。随着综合立体交通网络的加快构建，贵州已实现从“千山万筌”到“通江达海”，大交通带动大旅游加速发展，“山地公园省，多彩贵州风”品牌不断凸显。本项工作是为了规范贵州省高速公路旅游区标志的设置，提升地方旅游整体形象、构筑无障碍旅游体系和旅游服务能力，方便游客预知旅游地方向和距离、了解旅游项目类别，结合贵州省高速公路和旅游业发展实际，借鉴国内公路旅游标志设置经验，对全省高速公路现有旅游标志内容、位置及合规性等进行全面梳理和分析，根据道路交通标志和标线（GB5768）、公路交通标志和标线设置规范（JTGD82）等相关标准规范规定，特编制史州省高速公路旅游区标志设置指南（以下简称指南）。指南按照公路工程标准编写导则（JTGA04-2013）和贵州省交通运输厅技术指南管理办法给出的规则编制，分为九个部分： 第1部分：总则 第2部分：规范性引用文件 第3部分：术语和定义 第4部分：旅游区分类 第5部分：标志设置 第6部分：标志版面设计 第7部分：标志结构 第8部分：实施管理要求 第9部分：附录高速公路旅游标志制作图例二、任务来源、编制单位、主要起草人（一）任务来源指南由贵州省文化和旅游厅按招投标程序委托贵州省交通规划勘察设计研究院股份有限公司编制，贵州省文化和旅游厅会同贵州省交通运输厅指导，编制经费由贵州省文化和旅游厅支付。（二）指导单位贵州省文化和旅游厅、贵州省交通运输厅<=）编制单位贵州省交通规划勘察设计研究院股份有限公司（四）主要起草人黄志勇、李振华、杜镇、张世姐、孙会仁、朱欢、郑锐、吕凡、周志俊、陈禹戈、陈千彦、吴明亮、肖尧、张瑞林、肖维、马生涛、王德铭、陈勇、罗琳、韩顺财。三、主要起草过程指南的起草包括组建编写组、拟定编写大纲及框架、初稿编写和资料调研、条文修改等工作。1）组建编写组2022年6月，贵州省交通规划勘察设计研究院股份公司召开指南编制工作会议，明确了指南编制结构、原则、分工和进度，并组建了编写组。2）拟定编写大纲及框架2022年7月，贵州省交通规划勘察设计研究院股份公司召开指南编制工作推进会，对编制组拟定的编写大纲及框架提出修改意见，确定了编写框架及内容，并组织公司交通工程专家和多名工程坤，成立外业调查组和走访调研组。3）开展高速公路旅游标志现场调研2022年8月-9月，外业调查组开展对全省高速公路主线及枢纽匝道的旅游区标志现状情况调查，通过视频录像、电了地图信息等方式进行记泉,对外业调查结果进行整理、分类及评估，同步撰写贵州省旅游标志调研报告。4）召开调研座谈会2022年8月-10月，走访调研组先后走访黔东南州、贵阳市、安顺市、黔西南州等市（州）文旅局、部分景区营运公司，参加r调研座谈会进行r讨论并收集各方意见，同步建立全省旅游标志意见收集联系群，采用线上咨询和“问卷调查”方式广泛收集意见。5）召开第一次指南评审会编制组多次讨论修改指南框架，初稿于2022年10月底完成。根据条文的编写需要，为广指南更具操作性，于2022年Il月邀请行业内知名专家进行评审把关，贵州省文化和旅游厅于Il月29日邀请了贵州省交通运输厅相关业务处（室）及下属相关单位、省宜高校及规划单位相关专家召开第一次专家评审会，编制组根据专家意见，对指南内容进行调整后在全省内征求意见，根据征求意见情况进行修改完善。6）召开第二次指南评审会2022年12月12日，贵州省文化和旅游厅邀请了贵州省交通运输厅相关业务处（室）及下属相关单位、贵州省公安厅交通管理局、省直高校及规划单位相关专家召开第二次专家评审会，会上对指南和调研报告进行了充分讨论、质询和修改，根据评审意见进一步修改完善。7）召开第三次指南评审会2023年7月14H由贵州省交通运输厅、贵州省文化和旅游厅共同组织了第3次专家审查会，邀请了交通管理局高速支队、高速公路运营单位、高校教授及规划单位等专家进行审查，会上经充分讨论、质询和修改，会后编制组吸收评审会专家意见，进一步集中修改完善指南内容，于2023年8月15日形成指南送审报批稿。指南编制的技术路线如卜.图所示。IO图I技术路线四、制定（修订）原则和依据及与现行法律、法规、标准的关系（一）编制原则指南按照本指南按照标准化工作导则第I部分：标准化文件的结构和起草规则（GB/T1.1-2020）和贵州省交通运输厅技术指南管理办法的要求，确定技术指南的组成要素。编制过程中主要遵循以下原则：1 .科学性和规范性；2 .保证指南的先进性和实用性；3 .与国家质量管理政策等相符合；4 .与相关的标准、法规接轨。（二）编制依据指南主要依据以下相美法律法规、标准规范以及政府部门发文进行编制：1 .法律法规：中华人民共和国产品质量法、建设工程质量管理条例2 .标准规范：道路交通标志和标线（GB5768）、公路交通标志和标线设置规范（JTGD82）、国家公路网交通标志调整工作技术指南（2017）、道路交通反光膜（GB/T18833）、道路交通标志板及支撑件（GB"23827）、公路交通安全设施设计规范（JTGD81）、公路交通安全设施设计细则（JTG/TD8I）3 .政府部门发文：中共史州省委贵州省人民政府关于加快推进旅游产业化奋力实现旅游大提质的实施意见（黔党发（2021）22号）、关于贯彻落实中共贵州省委贵州省人民政府关于推动旅游业高质量发展加快旅游产业化建设多彩贵州旅游强省的意见）的实施方案、贵州省文化和旅游厅贵州省交通运输厅关于卬发<贵州省高速公路文旅交通标识牌设置完善专项工作方案的通知（黔文旅发（2021）37号）。（三）与现行法律、法规、标准的关系本文件与现阶段颁布实施的道路交通标志和标线（GB5768）、标志用公共信息图形符号（GB/T10001）.道路交通反光膜（GB/T18833）、道路交通标志板及支撑件（GB/T23827）、公路交通安全设施设计规范（JTGD81）、公路交通安全设施设计细则（JTG/TD81）.国家公路网交通标志调整工作技术指南（2017）等行业标准规范紧密相关，是对上述规范中一些相关条文的细化和补充，并与贵州省内的实际情况相结合，增强现场实用性与可操作性。五、主要内容（技术指标、参数、性能要求、试验方法、检验规则等）的论述，以及试验验证情况的说明指南共8章，分别为总则、规范性引用文件、术语和定义、旅游区分类、标志设置、标志版面设计、标志结构。（一）总则本章节主要阐明指南编制的目的和适用范围。（二）规范性引用文件本章节主要对指南引用的一些标准、规范和管理办法进行总体说明。（三）术语和定义本章节主要对指南中涉及的高速公路旅游区标志、旅游区指引型标志、旅游区服务型标志、旅游区符号型标志、高速公路旅游区主路径、旅游集聚区等术语作出定义。（四）旅游区分类本章节根据旅游区资源吸引力、市场影响力，结合地方发展战略和黄州省实际情况，对旅游区进行分类，旨在明确各类旅游区的类别，确定旅游区标志设置的选取标准。（五）标志设置本章节主要对高速公路旅游区标志的设置要求进行规定，统一设置标准,明确旅游区标志设置原则等内容。（六）标志版面设计本章节明确r旅游区标志版面设计要求，规范全省游高速公路旅标志区标志的版面图案、版面信息等内容，为旅游区标志版面设计提供参考。（七）标志结构设计本章节对高速公路旅游区标志的标志结构、版面材料、基础形式等多项内容作出明确规定，通过质量控制手段，以保证标志结构使用和耐久性。（八）实施管理要求本章节对高速公路旅游区标志建设及实施管理作了相应的要求和规定。六、重大分歧意见的处理依据和结果编制过程中未发生重大的意见分歧.七、贯彻措施和建议本文件的贯彻实施，建议采取以卜.方式：建议本文件发布后，行业管理单位、旅游区管理单位、设计单位、施工单位等加强学习，贵州省文化和旅游厅、贵州省交通运输厅适时安排本文件的主编人员进行详细解读，增强一线人员的质量意识，为贵州省高速公路旅游区标志专项设计提供指导，规范高速公路旅游标志的改造、提升工作。八、其他应说明的事项无。