simulink--matlab教程.docx

第7章Simulink仿真环境Simulink是面对框图的仿真软件.7.1演示一个Sinmlink的简洁程序【例7.1创建一个正弦信号的仿真模型.步骤如下：(I)在MAT1.AB的吩对窗口运行SimUIink吩咐，或单击工具栏中的饰图标，就可以打开SimUlink愎块峰回漆器(SimUIink1.ibraryBrowar窗口，如图7所示.必3皿I*ve1AlVft*iU4.4IUliUMF*1«>Aay(MAp<lBwttMjSibwIi1.t<frh"EB7.1Simiilink界面B<MAMkJHGtlMMB2H>INB11112H3>»«*AU<*->TaMB2Hg”*cMni，<”，.MB4al,A(hil*t*MS4E与$.CA2g11SZU划222HJreW*t«r-£fh*cy*v>xvtx>4,rwt<<wnd<C*<uaiHda<CM1M-Tm1mCCtka1#«m*«n*te*tSUUTtf<fwBIM1IfeU44UT><r«11CttMt，i，“Mn<u，,1.cT*ltBlwHQBIm*«1t<rkn*tn<l<*Tt*4vT<rc<BK<e4（2）单击工具栏上的口图标或选择菜单“File”“New”一一-Modd”，新建一个名为FmiUed”的空白模型窗口。在上图的右蝴广模块111中，单击“Souirc”子模块阵前的“+”（或双击SoUrCC）,或者干脆在左侧模块和工具箱栏单击SimUlink下的S。Ure子模块库,便可看到各种输入源模块.用双标单击所须要的输入信号源模块"SineWaveFE弦信号），将其拖放到的空白模型窗口muntided",则"SineWave”模块就被添加到UnliUCd窗口;也可以用鼠标选中“SineWave"模块,单击鼠标右健在快捷菜单中选择“addtountitled','也附.也可以将“SineWaV以模块添加到UnIiuCd窗口,如图7.2所示。11S>Bulin1.kbraiyDiovsei*l<<好e总】,SiV*'CMlKttta<，l«»M，>4tMt<kcocwg*lc3g，x“TUB>*Bfsi»*，。*ypt*r一KSlaAUtMAtiIMitUtN*yQJtigr”丫。1，2dQbcr332H<4lY<r"d>3f<4-f4VUltUsjjFccttXcy虫S<MlAtUiWtetttiiCMlIZftjS*An2HSreOJtiKwZfe"NxueeiBZ-jrpz*43«MC<SiptalJ川h.3IQJ回工一BZ2Simulink界(5)用同样的方法打开接收模块库“Sinks”.选择其中的“Scope"模块(示波器)拖放到“untitled”窗1.I中.(6)在“untitled”窗口中，用鼠标指向"SineWave”右侧的输出端,当光标变为十字符时，按住鼠标拖向"Scope”模块的输入湘，松开网标按便,就完成了两个模块间的信号线连接，一个简油模型己姓建成，如图73所示。(7)起先仿真,单击*un(i<led-模型段口中“起先仿直”图标>,或者选择菜单eSimuIink"-Start",则仿真起先.双击“Scope”模块出现示波器显示屏.可以看刎黄色的正弦波形.如图7.4所示。73Simulink*9*H7.4示彼口(8)保存模型，单击工具档的P图标，将该模型保行为-Ex070l.mdl"文件.7.2Sinwlink的文件操作和模型窗口7.2.1 Simulink的文件操作1 .新求文件新建仿真模型文件行几种操作：在MAT1.AB的吩咐窗口选择菜单“File"÷uNcw"÷*Model".在图7.1的SimUIink模块库阅读器正11选择菜单“File”÷“New"÷"Model",或拧单击工具栏的口图标.在图7.3的SimUlink模里窗口选择菜单“File-÷"New"->>'Model",或者单击工具栏的口图标.2 .打开文件打开仿典模型文件仃几种搬作：在MAT1.AB的吩咐窗口输入不加扩展名的文件名，读文件必需在当前搜寻路径中，例如怆入“Ex070l“.在MAT1.AB的吩咐窗口选择菜单“File->Open”或者单击工具栏的方图标打开文件.在图7.1的SimUIink模块库阅读器窗口选择菜单-File"÷"Open."或者弟击工具栏的逐图标打开“.mdl”文件.在图7.3的SimUlink模型窗口中选择菜单“File”->“Open”或考单击工具栏的修图标打开文件。7.2.2Simulink的模型窗口模型窗口由菜单、工具栏、模型阅读器窗口、模型框图窗口以及状态栏组成.模F框图1 .状态栏2 .工理模型窗口工具栏如图7.6所示。创it并修译4:成CW文件收示父系统起先仿页结束仿真打开调试器弟双窗口切换tW11更新模块根留>M0rl*J臼打开林阅读器B7.6UU3 .菜单Simulink的模型窗口的常用菜单如表7.1所示.表7模型口常用菜单表FiteNewMcxSel新建模型Mixklpneftie%模型属性PreftfrencvsSimviink界面的欺认设建选项Print.打印模型Close关闭当IftSimUIfcIk窗口11xilMAr1.ABillHlMAnBfftEdiiCrcnlc*ubsyMem创建子系统Maskvubxyslcm.封装子系统lx>nkundermask令价时装子系烧的内HJ靖构Updntcdi;INram更新模型框图的外观ViewGoinparent显示当前系统的父系统Modelb<wscroptions根系阑读器设置Blockdu<utipsoptions以爆位于模块上方时显示模块内部数据Ubrnr>,broxr显示库阅读器Fitsystemtoview自动透和髭合适的显示比例Nonmal以正常比例UOO%)M示怏型SimulationStan/S<op启动/停止伪女Pause/Continue斯件/楂希伪典SimuludonPMamctcni.设置仿真参数NocmalttSimulinkWtJAccelerator产4：加速SimUJink极型FormalText31gnnn标注文字对齐工具Filpname筋转植块名SIIOW/Hidename显示/陶藏模块名FilpblockROUICBlock旋M模块Ubratylinkdisplay显示库触接SKow/Hkledropshadow*示/BMKIW影效JfiSample(incolors设FH、同的果样时间序列的欧色Widetx)nscalarlines粗线表示多伫弓构成的向口信；7战Signaldimensions注明向量信号线的信号敷Portdatatypes标明增口数据的类型Storageclass馈示存俅类型IbOkChwaexplorer.数薪同读SaSinwlinkdebugger.Siinulink调试StSl>a<aelxisdesigner用户定义数据类里设计器Uear.Analysis找性化分析工具7.3模型的创建7.3.1模块的操作1.对象的选定选定单个对象选定对象只要在对象匕单击网标，被选定的对象的四角处会出现小黑块涮轼框.选定多个对改假如选定多个对软，可以按下Shift设，然后再单击所需选定的模块：或者用Rl标拉出矩形虑畿框，将全部恃选模块框在其中，则矩形框中全部的时象均被选中.如图7.7所示。选定全部对象假如要选定全部对象，可以选择菜单"Edil”->-Selectall".2.模块的震制(1)不同模型醇口(包括模型库泣门)之间的模块坡制选定模块，用双标将其拖到另一模型窗口.选定模块，运川菜单的“Copy”和“Paste”吩咐。选定模块,运用工具栏的“Copy和"Pasle”按钮.(2)在同一模型窗口内的红制模块(如图7.8所示)选定模块，按下以标右进，拖动模块到合适的地方，糅放试标.选定模块，按住Qd键，再用双标掩动对象到合适的地方，郛放梁标.运用菜单和工具栏中的“Copy”和"Paste”按钮。M*eB7.X在同一Iffl海制对象3 .模块的移动在同一模型窗口移动模块选定须要移动模块，用鼠标将模块柩到合适的地方.在不同模型窗之间移动模块在不同模型窗之间移动模块，在用聚标移动的同时按下Shin溟.当模块移动时,与之相连的连战也随之移动.4 .模块的副除要删除模块，应选定恃制除模块，按DdSe键：或者用菜单-Edit->“Ckl或"Cu：或者用工具栏的“Cui”按钮。5 .变更模块大小选定须要变更大小的就块，出现小果块编辑框后，用鼠标拖动孤辑框，可以实现放大或缩小,6 .模块的-转模块翻转180度选定模块，选择菜单,Fol三÷-HipBlock"可以将模块旋转180度，犹如7.9中间为翻转180度示波器模块。模块翻转90度选定模块,选择菜的“Format”>“RotateBIOCk”可以符模块旋转90度,如图7.9右边示波器所示.假如一次朝转不能达到要求,可以多次痈转来实现.2B$<>««H7.9*«»7 .模块名的较格改模块名单击模块下面或旁边的模块名，出现虚线堀物框就可对模坎名进行修改.模块名字体设割选定模块，选择菜单-Fonnat->“Fonl”，打开字体对话框设四字体.模块名的显示和院藏选定模块,选择菜单"Format"÷uHidcShowname",可以隐藏或显示模块名.模块名的翻转选定模块，选择菜单“Fo三11->“Flipnamc”,可以翻转模块名，8 .3.2信号线的操作1 .模块同连线先符光标指向一个模块的输出端.待光标变为十字符后按下IU标键并拖动.直到另一模块的输入端.2 .信号线的分支和折曲(I)分支的产生符光标指向信号线的分支点上，按依标右犍,光标变为十字符，拖动取标直到分支线的终点.择放鼠标：或者按住Ctri健,同时按下圆标左键拖动鼠标到分支级的终点，如图7.10所示.B7.10信号Il的分文(2)信号线的折线选中已存在的信号线,将光标指向折点处，按住ShiIi键，同时按卜鼠标左键，当光标变成小圆圈时，用翻标拖动小圈圈符折点拉至合适处，择放取标,如图7.11所示.SB7.11信号i的折制3 .信号线文本注界Uabd)添加文本注稼双击须要添加文本注释的伯号线，则出现一个空的文字填写枢，在其中输入文本.脩改文本注择单击须要修改的文本注徉，出现湿线编辑框即可修改文木.移动文本注程单击标识,出现编辑框后，就可以移动漏辑框.复制文本注标电击须要卫制的文本注择，按卜CIrl键同时移动文本注释，或者用菜单和工具栏的更利操作.4 .在信号经中插入模块假如模块只有一个输入端口和一个输出端门，则核模块可以干脆被插入到一条信号线中.5 .3.3给模型添加文本注释(I)添加模型的文本注释在须要当作注样区的中心位比，双击鼠标左键，就会Hl现编辑框，在编辑框中就可以输入文字注林.(2)注释的移动在注粽文字处单击鼠标左键,当出现文本编辑框后.用鼠标就可以拖动该文本嫔辑框.7.4Simulink的基本模块7.4.1 基本模块Simulink的基本模块包括9个子模块库.1 .入信号M模加敏Sources)输入信号源模块是用来向模型供应输入信号。常用的输入信号源模块源如表7.2所示.«7.2常用的入伯号MUHEConstantGC4M*tiftft.njatkStepTls*所跣信号RampS线性增加或双小的信号SinCWave王正弦波输出SigiulGcneraior信号发生器,可以产生正弦、方波.出齿波和成机波信号FromFile卜f.yF5R从文件荻部数第Ron)WiMkspaccI*6IFk>*WCrtaB8从当力n：作空间定义的矩阵谴欲抠Clock0OOCk仿人时的.输出得个仿其步点的时间InGD111输入模块2 .接收余块南SinkS)接收模块是川来接收模块信号的常.用的接收模块如表7.3所示。衰7.3常用的接收4班表«*动ScopeOs(*示波H黑示实时伯耳Display=M如实时效低4示XYGraphE3*Cng晁示X-Y两个伯9的关系围TbFUepMMR把数第保存为文件TbWorkspaceI-To'06xpac把t据写成如阵检出刎工作空间S<opSimulation0apg.j输入不为零时终止仿成，常。关忝模块协作运用ChitGDOuii输出模块3 .连城系统模块J*(C'ontinu<ms)连续系统模块是构成连续系统的环节，常用的连续系统模块如表7.4所示.»7.4常用的峥JKm提表««功倒说嗝IntegratorDl*枳分环节DcrivadscITOX9.南分环HSai<*Spaccg2Pg伏态方程模型TranterFcnZh->传切函数模量Ztfrx>l>leIEI一华一袋点增战模型TrunvportDehy囹TiPQfIg.把输入点号技给定的时间做延时4 .MMftftkW(Uiscrete)离散系统模块是用来构成离散系统的环节，常用的离散系统模块如表7.5所示.««功倦说DiscreteTrarwferFcn吊Z>9MTrwwWPo围融传逼阳数根我DiscreteZw>-Plc-6'Cwtcw三Z>*9成敢零极点增施模型DiscreteS(utcSpaccDse<eSwesPMe成骰状态方程模察DiscracFikB六,¢*0*离散浊波器Zero-OrderHoWjJ<Mr*M写就保持器FirM-OnJcrHoldI川<iM>*MC*j阶保持88UnitDelayUM(W采样保持.延迟个周期7.4.2常用模块的参数和属性设置1.4UfcM神(I)正弦信号源(SineWaVe)双击正弦信号源模块.会出现如图7.13所示图7.13的上部分为参数说明，细致阅读可以Sample-based；Amplitude为正弦帼值;Bias为解为采样时间。(2)阶欢信号源(SICP)阶跃信号模块是输入信号源，其模块参数时其中：Steptime为阶跃信号的变更时刻，间.(3)从工作空间荻得数据(Fmmworkspace)Bl««kr*r*<rSt”SBO<ptt(9FarMktrcStPtlMIXat*l2sFimIv*1o的参数设置对话框.帮助用户设置参数.Sinctype为正弦类型，包括TimC-I三xi和frtfti1ft：FreqUenCy为正弦频率；PhraSe为初始相向：Sampletime话框如图7.14所示.initialvalue为初始值,Finalvalue为终止值，Sampletime为采样时从工作空间获得数据模块的输入信号源为工作空间.【例7.2在工作空间计算变量I和V.将其运算的结果作为系统的输入。t«0:0.1:10;y=sin(t);t=t'S*lU9f5qJ>t<t>rtw<trpr*t*rttl->vEli(t<r*ss>Md*ttctuImICiIH"IB7.14阶fM号接块的套皴y=y'；然后将"FromWOrkSPaCC”模块的参数设置对话机打开，如图7.15（八）所示，在“DakT栏埴写“1.y，单击"OK”按钮完成。期在模型窗口中该模块就显示为图7.15(b).用示波器作为接收模块.可以查看就出波形为正弦波.三7.i5<aa*Miu1.ZrFromWortapjceu”从工作空间获M«模坡-Data"的箱入育几种，可以是矩阵、包含时间数据的结构数组,“FromWOrtiSPaec”模块的接收模块必滞有输入端E-Data"矩阵的列数应等于输入制口的个数+1,第一列自动当成时间向崎，后面几列依次时应各端口。l=0:0.i:2,pl;y=sin(t);yi三lzyl:saveExfl702yl%保存在-lxO7O2.11wl"文件中(4)从文件狭窗数据(FrCmfilC)将7.2中的数据保存到.mal文件:t=0:0.1:2*pi;y=sin(t);Tfm<FcMe*11frma"W30xe>rtHar0mO«MM»>«*$*rmoo*4mc*>*9P9a*clp*MWnCn>rvskr11414，)B7.16F<hn-逐141”1TfiftSferFcnyl=(t;y;saveE×0702yl?.保存在"Ex0702.mat.文件中然后将-EmmFile"模块的参数设置对话框打开,如图7.16所示，在-Filename"栏填写MBXOToZmat",单击uOK"按钮完成.用示波器作为接收模块，可以杳布输出波形，(5)传递函数(TnInSferfUnaiOn)传递函数模块是用来构成连续系统结构的模块.其模块参数对话框如图7.17所示.H'.IB从文件获汨数据椎块是指从mat数据文件中获汨数据为系统的输入.在上图中设置"Denominaior"为“口1.414If，则在模型窗口中显示为如图7.18所示.(6)示波(SCQpC)示波器模块超用来接收输入信号并实时显示信号波形曲线示波器雷Il的工具栏可以时整显示的波形，显示正弦信号的示波涔如图7.19所示.YY标变用乂原保存过的坐标设打开参数对话框-若动示波38XY坐标变俅一X3标支*)S<opelmecflset0把当前的坐标设趾保存纵坐标的自动B7.19示放口2.模块属性设Jt拇个模块的属性对话框的内容都相同，如图7.22所示.B7.22”的属性g(I)说明(DCsCriPtiOn)时模块在模型中用法的注拜.优先级(PriOrhy)规定该模块化模型中相对F其它模块执行的优先依次.(3)标记(Tag)用户为模块添加的文本格式标记.(4)调用函数(OpenfUnCIiOn)当用户双击该模块时调用的MAT1.AB眄数.M性格式字符本(AUribUteSformatstring)指定在核模块的图标下显示模块的哪个参数和BSineWjveWS=I有位70/180#格式。H7.23Im的属性格式字符申7.5困难系统的仿真与分析Simulink的模型5实上是定义了伪出系统的微分或差分方程组，而仿此则是用敢做解弊法来求辞方程。仿真的设在模型窗口选择菜单-Simulation"÷mSimulationparameters.".则会打开番数设汽对话框，如图7.24所示.H7.24SolitrMft*1. Solver页的参数设Jt(I)仿真的起始和结束时间仿式的起始时间(StarUime)仿真的结束时间(StoPUnK:)(2)仿真步长仿真的过程一股是求解微分方程组,“Solve。PlionS”的内容是忏对解澈分方程组的设置。(3)伤亡解法Type的灯边：设置伤口解法的详细律法类型.(4)输出模式依据须要选择输出模式9upuoptions),可以达到不同的输出效果.2. Workspace1/0(工作空间入出)页的设量如图7.25所示,可以设置SimUIink从工作空间怆入数据、初始化状态模块.也可以把仿真的结果、状态模块数据保存到当前工作空间.StwutottonPenrnrteEm0702S-AWWBM>OgComAK8R<wwortoU«9EfsOacs>wv*<o×W*厂FTWw即一mateISMi«F5"IgOvMcnpFrr<rI，/，3IsiIyIn7.25WorkspaceVo*1ftX(I)从工作空间装载数据(1.Uadfromworkspace)(2)保存数据到工作空间(SaVCioworkspace),Time栏勾选Time栏后，模型将把(时间)变相以在右边空白栏埴写的变量名(默认名为2ul)存放于工作空间。,States栏勾选Sta.cs栏后，模型符把其状态变盘在右边空白栏填写的变量名(默认名为x。Ut)存放干工作空间.,OlKplK栏般如模型窗口中运用输出模块“Out”，那么就必需勾选OUlPUl栏，并埴写在工作空间中的输出数据变域名(欣认名为youl),Finalslate栏Finals<a<c栏的勾选,将向J：作空间以在右边空白栏填写的名称(默认名为XFinaI),存放最终状态值.(3)变吊存放选项(SaVeoP<ions)SaveOPliunS必需与Savetoworkspace协作运用>3. 5.2连续系统仿真【例73】建立二阶系统的仿式模型。方法一：输入信号源运用阶跃信号，系统运用开环传递函数M.接受模块运用示波器来构成模型。S2+0.6s(I)在“Soutves”模块除选择"Step"模块，在"Continuous”模块库选择“Tran乘rFcn”模块，在"MathOWraliOnS”模块库选择“Sum”模块，在Sinks"模块库选择"Scope"。(2)连接各模块，从信号线引出分支点，构成闭环系统。(3)设置模块参数，打开“Sum”模块参数设置对话框，如图7.26所示。将“konshape”设置为Fclangular-，将-Ustofsigns"设置为“也”.其中表示上面的入I为空.-TransferFcn"模块的参数设置对话框中，将分母多项式"Denominaior”设跣为“口0.6()”.B7.26Sum将"Step"模块的参数设置对话框中.将“Steplime”修改为0.(4)添加信号线文本注样双击信号线,出现编辑框后，就输入文本。则模型如图7.27所示.H7.27二阶K绍RaI(5)仿立并分析通击工具栏的“StartSimUIat沁n”按钮,起先仿典.在示波零上就H示出阶跃响应.在Simulink模型窗11,选择菜单“Simulation”Simulationparameters."吩咐.在"Solver”页将"Sloptime”设置为I5然行单击“Startsimugtion”按钮，示波器显示的就到15秒结束，打开示波器的丫坐标设置对话框,将丫坐标的“Y-miiT改为0,“Y-max"改为2,将“Title”设置为“二阶系统时域响应”,则示波器如图7.28Y示.R7.23示波星示方法二：(I)系统运用积分模块(Imcgmior)和零极点模块(ZCrO-POle)率联，反馈运用“MathOPCraliOnS”模块库中的“Gain”模块构成反馈环的增益为-1.(2)连接模块，由于"Gain”模块在反馈环中，因此须要运用“FIiPBlOck”翔转读模块.(3)设置模块参数，将“zCrApOIC”模块昼数对话框中的-Zeros"栏改为“口”,将«Poles"栏改为-0.6)将-Gain"模块的-GaiIr参数改为-1.模型如图7.29所示.GMfiB7.29二MjKtHW假如将示波器换成“Sinks”模块阵中的“05”模块B0叫然后在仿出萼数设置对话框的“WorkspaceI/O"页(工作空间输入输出)，将-Tilne”和“Ompiu”栏勾选，并分别设置保存在工作空间的时间号和输出变量为1。UI”和“youl”.仿真后在工作空间就Ur以运用这两个变量来绘制曲线,如图730所示：plot(outouUB7)7.53离散系统仿真【例7.4】限制部分为周放环节,被控对飨为两个连续环节，其中一个有反馈环，反馈环引入了零阶保持器，输入为阶跃信号.创建模型并仿真：(I)选择一个44Step"模块，选择两个-TransferFcn"模块,选择两个“Sum”模块，选择两个"Scope”模块,选择一个“Gain”模块.在“Discrete”模块除选择一个-DiscreteFilter"和一个"ZeroOrderHokT模块。(2)连接模块，将反馋环的“Gain"模块和"ZxOnlerHukT模块翻转、(3)设置参数,“DiscrctcFillcr"和“ZcroGdcrHOkr模块的“Sampletime”梯设置为0s.(4)添加文本注择，系统框图如图7.31所示.(5)设置颜色,Simulink为梢助用户便利胞界踪不同来样频率的运作范附和信号流向,可以采纳不同的颜色表示不同的采样频率,选择菜单一Formm“Sampletimelor,.就可以看到不同采样频率的模块颜色不同。(6)起先仿真在SimUIink模型窗口,选择菜单"Simulation"->'*Simulationparameters.,.uMaxstepsize"设置为0.05$.则两个示波SK"Scope”和14Scopcl"的显示如图7.32所示.R7.32T=Tk=OJ（八）dk*(b)(n*可以看出当T=Tk=0时系统的输出响应较平稳，(7)修改参数,将"Discrete同ICr”模块的“Sampletime”设置为0.6s.-ZCit)QixierHokT模块的mSamplelime"不变：选择菜单“Edil"->"Updatediagram"吩时修改颜色.就可以看到“DiscirtcKilter”模块的颜色变更了：然后起先仿真,则示波泄显示如图7.33所示.可以看出当T=OS而Tk=Oj时，系统出现振孺.修改参数，将IDiS<reieFilter”和"Zero。也rHold”模块的"Sampletime”都设制为0&,更新框图颜色，起先仍式，则示波器显示如图734所示。7_MT=0,6Tk=1.Mn)d(k)示波星示ES2MB-D1×aasfpppADiS当T=Tk=0.6时，系统出现剧烈的振荡。H734T=fl.6Tk=O.I（八）<Kk（三）y示波示7.5.4仿真结构参数化当系统参数须要常常变更或例函数得出时.可以运用变气来作为模块的参数.【例73】将【例7.4】中的模块结构参数用变JR表示，结构图如图7.35所示.H7.35HtIdKmiR将参数设置放在ExO7O5-l.m文件中：%ExO7O5.l&妆设置T=O.1;%果；W环节栗样时间Tk-0.6:%零附保持器采样时间k=003;%Guin增股Ztl=I.44;”2=1.26;，13=1;”4=1;tll=6.7uI2=0.kt113=l;tm=h(f22=3(2=l在MATIAB工作空间运行该文件:Ex070517.6子系统与封装7.6.1建立子系统子系统炎似于编程语言中的子函数，建立子系统有两种方法：在鞅型中新建子系统和在己彳f的子系统基础上建立.1 .在已建立的模型中新建子系部【例7.6】打开【例7.4】建立的模型，将限制对象中的第一个连续环节中的反馈环建立为一个子系统.在模型窗口中，将限制对象中的第一个连续环节的反像环用网标拖出的虚线框框住,选择菜单“Edit"今"CreBtcwbsystem”,则系统如图7.36所示.H7.36于系帽双击子系统.则会出现“Subsystem”模型窗I.如图7.37所示.可以看到子系统模型除/用鼠标框住的两个环节,还自动添加了一个检入模块“Ini”和一个输出模块uOutI".2 .在已有的子系统基础上立【例7.7】在【例7.6的基础上建立新子系统,招【例7.6】模型的限制对象中的第一个对象环节将个作为一个子系统.将图7.36中的全部对象都亚制到新的空臼模型窗口中,双击打开子系统“Subsystem"，则出现如图7.37所示的子系统模型窗口，添加模型构成反忸环形成闭环系统,如图7.38所示。B7.377*mu*K738子*««*a然后将系统模型修改为名：图7.39所示的系统.E739包含于JK皖的Iul54«。“创建的子系统可以打开和修曲，但不能再解除子系统设很7.6.2条件执行子系统1.EnabledSubsystem)DkxkPdtafnetefs:(fMt>c【例7.8】建立个用使能子系统限制正弦信号为华波整流信号的模型。模型由正弦信号"Sinewa，e”为输入信号源，示波器“Scope”为接收模块，使施子系统“EnabIedSUbSySlenr为限制模块，连接模块.将“Sinewave”模块的输出作为“EnabledSubSyStemr的限制信号,模型如图7.42（八）所示.起先仿我，由于“EnabledSubsystem”的限制为正弦信号,大于零时执行输出，小于零时就停止，则示波器显示为半波整流信号，示波器的显示如图7.42(b)所示。2 .触发于不酷TriJOjeredSubsystem)【例7.9】建立个用触发子系统限制正弦信号输出阶梯波形的模型.7.43(«!触盘于(b>示波叁星示B7.421«)便于系统楣8<b)示示模型由正弦信号"SineWave”为输入信号源，示波器“SCOPe”为接收模块，触发子系统-TriggeredSubsystem"为限制模块，选择“SOUrCeS”模块库中的“PukeGeneGHor-模块为限制信号。连接模块,符“PuKCGenCragr1模块的输出作为“TriggeredSubsyNcm”的限制信号,模型如图7.43（八）所示。起先仿典，由于“TriggeredSubsysicm”的限制为"PukcGcncmgr”模块的怆出，示波器输出如图7.43(b)所示.3 .使IB触发子系统(EnUbledandTriRKCrCdSubsvstcm)使能触发子系统就是触发子系统和使能子系统的组合.含行触发信号和使他信号两个限制信号输入端,彼发事务发生后.SimUIink检位使能信号是否大干0.大于。就起先执行.7.6.3子系统的封装1. 封装于不及的步(I)选中子系统双击打开，给须要进行赋值的考数指定一个变量名：选择菜单"Edit”÷"Masksubsystem",出现封装时活框：(3)在封装对'话框中的设置参数，主要有"Icon"、'*Piirainelers"»"Initialization"fll"Docuiuenlalion"四个选项K。2. Icon逸项卡Icon选项S：用于设定封装模块的名字和外观，如图7.44所示.K7.44Icon*(1) Drawingcommandsf'用来建立用户化的图标，可以在图标中显示文本、图像、图形或传递函数等.在DraWingCommamK栏中的吩咐如上图中“ExmmesNdraMngcomnmdJ的卜拉列衣所示，包括plo1、的s、IeXt、porUabekimage×patch,colordrools、dployffprintf.(2) IconOptions栏用于设置封装模块的外观.3. Paramctcn11M(卡Parameters选项卡用于输入变fit名称和相应的提示.如图7.45所示。B7.45PJlnIrnd、(I)AddS.DdjElMoveupE和Movedown1.iJltIH用于添加、删除、上移和卜移输入变量.(2) Dialoi;ParametersPrompt：输入变俄的含义,其内容会显示在输入提示中.Variable：输入变状的名称，type：给用户供应设计端辑区的选择,“Edil”供应一个编辑框：“Checkbox”供应一个发送机1.PoPUP”供应一个弹出式菜单.Evaluate：用于协作"type”的不同选项供应不同的变量值,有两个选项"*Evaluate"和"1.iteral”,其含义如表7.6所示.表7.6xMK11n*nl逸事的不闷含义Edii喊人的文字是科并执行时所用的变埔俏将瑜入的内容作为字符申Checkbox输出1和0输出为On或OfrPopup将地铎的户号作为数做,IBIflWl为1将达标的内容当作字符申(3) Optionsforselectedparane(erPops：当“lype"选择"Popup”时,用于输入下拉菜单项.Callback：用于输入回调函数.4. Initialization遗地卡Initialization选项卡用于初始化封装子系统.5. Documentation选项卡DoCUmenUUion选项卡用于编写与该封装模块时应的HelP和说明文字，分别有