闽教版（2020）信息技术六年级《仿真机器人避障》课堂练习及课文知识点.docx

闽教版(2020)信息技术六年级仿真机器人避障课堂练习附课文知识点一、选择题1.扫地机器人如何识别障碍物？()A.通过超声波传感器B.通过红外避障传感器C.通过摄像头D.通过声音2.在仿真环境中，扫地机器人的行走规律由什么决定？OA.操作者的手动控制B.预设的程序C.障碍物的位置D.电池电量3.调节红外避障传感器的可调电阻，可以影响什么？OA.机器人的速度B.探测障碍物的距离C.机器人的颜色D.机器人的声音二、填空题1 .扫地机器人在执行任务时，需要依靠来保持识别、躲避障碍物的状态。2 .在RC软件中，我们可以通过编写程序来指挥仿真扫地机器人执行3 .红外避障传感器通过传输发现障碍物的信息给机器人的,使机器人知道障碍物的存在。三、判断题1 .扫地机器人的避障功能是通过计算机程序实现的。（）2 .在仿真环境中，扫地机器人的行走不会受到实际环境的影响。（）3 .顺时针调节红外避障传感器的可调电阻，会使探测距离变近。（）四、简答题1 .请简述扫地机器人如何利用红外避障传感器识别障碍物。2 .在仿真环境中模拟机器人躲避障碍行走的过程中，需要注意哪些关键点？参考答案选择题1. B2. B3. B填空题1 .红外避障传感器2 .任务3 .微电脑判断题1. 2. 3. X（应为“顺时针调节，探测距离变远”）简答题1 .扫地机器人通过红外避障传感器来识别障碍物。红外避障传感器能够发射红外线并接收反射回来的信号，当遇到障碍物时，反射回来的信号会发生变化，传感器将这一变化的信息传输给机器人的微电脑,从而使机器人知道障碍物的存在。2 .在仿真环境中模拟机器人躲避障碍行走的过程中，需要注意的关键点包括：正确设置红外避障传感器的参数，确保机器人能够准确识别障碍物；编写合理的程序，使机器人能够根据障碍物的位置调整行走路径；同时，还需要关注仿真环境的设置,确保其与实际情况相符，以便更准确地模拟机器人的避障行为。课文知识点归纳1 .红外避障传感器的工作原理：红外避障传感器通过发射和接收红外线来检测障碍物。当遇到障碍物时，红外线的反射模式会发生变化，从而被传感器捕捉到。2 .机器人的行走规律与编程：机器人的行走规律通过编程来实现。在仿真环境中，我们可以编写程序来指挥机器人按照预设的路径行走,并在遇到障碍物时采取相应的避障措施。3 .仿真环境的应用：仿真环境为我们提供了一个安全、可控的平台，用于模拟和测试机器人的行为和性能。在仿真环境中，我们可以反复试验和调整机器人的参数和程序，以优化其避障性能。通过本次课堂练习，同学们应该能够更深入地理解扫地机器人避障的工作原理，掌握在仿真环境中模拟机器人避障的基本方法，并提升编程和解决问题的能力。