电子经纬仪系统分析.ppt

电子经纬仪系统分析,目录 Contents,电子 经纬 仪,电子与光学,电子到数字化,采用了光电技术,数字显示,可通过输出端口直接输出测量结果,中国 南方,总结特点：,l目镜；2望远镜制动、微动螺旋；3水平制动、微动螺旋；4操纵面板；5望远镜；6瞄准器；7内嵌式电池盒；8管水准器；9轴座连接螺旋；10概略定向度盘；ll脚螺旋,瑞士WILD厂生产的T2000电子经纬仪,功能介绍,电子经纬仪的测角原理,光栅莫尔条纹测角原理(增量式),光栅莫尔条纹光信号,电信号(正弦波信号),放大,数字角度测量系统,细分处理计算,液晶显示器,莫尔条纹的移动量与物体角位移的移动量是一一对应的,横向莫尔条纹,光栅度盘,主光栅 指示光栅。,光栅莫尔条纹信号的产生,很小,B条纹宽度，w栅距，两光栅的交角，,莫尔条纹的位移发大作用,当光栅相对移动一个节距W时，条纹移动一个宽度周期B。,莫尔条纹放大倍数K为,常见莫尔条纹读数系统,透射式,反射式,以日本TOPCON公司的ETL-l电子经纬仪为例,准正弦波信号的形成,狭缝被平均分成四个窗框,角度计算方法,（上图中N=5）,需要用细分方法求出,莫尔条纹细分法,直接四细分,微机,绝对式测角原理,光学经纬仪,电子经纬仪,光学经纬仪的度盘分划,一定的编码,相应的角值,状态数与码道数的关系：,分辨率与码道数的关系：,M=16，要求码道数为四，分辨率为=22.5,编 码 度 盘,编码度盘的读数系统,角度电子测微技术,码盘 分类：,特点：1、各位数均为无权代码；2、相邻两数之间只有一位码发生变化。,格莱（Grey）码,动态测角原理,经纬仪度盘刻划,测量两个时间标志的间隔来得到角度,n 利用四个标志之间的时间隔来确定和检核。,利用内外光栅探测器的信号延迟时间来测定。,（精测）,n(粗测),A 的结果为准，其它三个测量值用于检验。,电子测角自动补偿系统的工作原理,水平角改正数=ittan，竖直角改正数=ip式中为竖直角。,（1）Kern E2电子经纬仪的补偿系统,（2）SET C电子速测仪的补偿系统,几种补偿系统,电子经纬仪光电信号处理系统,举例说明,1、光栅盘直径71mm。2、液晶显示和分划板照明。3、垂直角自动补偿(补偿范围为土3)。4、读数精度为1”，测量精度为2”。,5、光栅刻线为16200条线，即每一条刻线代表80”，则细分要求是八十细分。,6、测量数据自动存储、自动显示。,7、超过自动补偿范围或系统测量出错时将自动显示。以提示操作员手动调节和检查。,8、供电电源采用四节五号电池。,9、水准器采用长水准器和圆水准器。长水准器为30”2mm；圆水准器为82mm。10、工作时间为(碱性干电池)12小时。,系统的主要技术指标为：,光电系统组成示意图,模拟角度测量系统示意图,系统原理方框图,水泡补偿器,补偿器原理图,通过检测含水泡电容电路的振荡频带宽度来计算补偿角度的。,利用物质介电常数的不同为原理来工作,主要的电子经纬仪生产厂商,最近应用,。etc,增加了CCD图像采集系统,DSP图像处理系统,数字化,最后做一个OSD叠加处理,