2024年服务机器人应用技术员理论考试题库（含答案）.docx

2024年服务机器人应用技术员理论考试题库（含答案）一、单选题1.不属于协作机器人主要组成部分的是（）。A、末端执行器B、机器人本体C、控制器D、底座参考答案：A2 .动力学的研究内容是将机器人的（）连系起来。A、运动与控制B、传感器与控制C、结构与运动D、传感系统与运动参考答案：A3 .双速电动机高速运行时，定子绕组采用O连接。A、双星型B、三角形C、星-三角形D、星型4 .下面选项中哪个方面是机器人目前不能做到的。（）A、灾害后救灾行为B、医疗C、围棋D、写诗参考答案：A5 .康耐视Insight2000属于以下哪种相机？A、工业相机B、智能相机C、3D相机D、以上都不是参考答案：B6 .基于直接转矩控制的零力控制技术，其优点是（）。A、全都是B、降低了系统的成本和复杂性C、不易受系统非动力学特性的影响D、计算量小参考答案：A7 .反演归结（消解）证明定理时，若当前归结式是O时，则定理得证。A、空子句B、包孕式C、永真式D、不定式参考答案：A8 .视觉SIam框架，不包括下面的哪一项（）。A、图像分割B、后端C、回环D、建图参考答案：A9 .语音合成系统中，文本分析的主要功能不包括（）。A、文字含义B、认识文字C、如何发音D、分辨词、短语和句子参考答案：A10 .O是实现人工智能的“引擎”。A、算法B、数据C、计算能力D、语音识别参考答案：A11 .以下图像分割方法中，不属于基于图像灰度分布的阈值方法的是OoA、类间最大距离法B、最大类间、内方差比法C、p-参数法D、区域生长法参考答案：D12 .常用的图像分割方法不包括OA、基于边缘检测的方法B、基于阈值的方法C、基于区域的方法D、基于视觉观察的方法参考答案：D13 .AGV小车在使用过程中，不要轻易挪动和遮挡()。A、激光反射板B、移载装置C、蓄电池D、转向控制装置参考答案：A14 .如F2的光束直径为50mm,则F/4的光束直径为()A、 25mmB、 100mmC、75mmD、17mm参考答案：A15 .协作机器人一般需要O个自由度才能使手部达到目标位置并处于期望的姿态。A、6B、3C、4D、9参考答案：A16 .若AGV报“CAN总线故障”时，应()A、检查事件日志，确定CAN总线安全状态的原因，并重新启动B、检查轴承和其它机械部件C、检查液压装置D、检查电机和电气接线参考答案：A17 .下面()是SIanI的定义。A、定位B、定位与导航C、导航D、同步定位与建图参考答案：D18 .成像最好的光圈是()光圈A、中B、大C、小D、最小参考答案：A19 .镜头焦距越长，视角越()A、小B、大C、不变D、细参考答案：A20 .AGv总体外观结构，机械部分主要包括车体总成、车轮、举升装置和滑动平台。电气部分包括()电池、伺服驱动器、充电连接器、传感器等。A、控制器B、传感器C、继电器D、以上都不是参考答案：A21 .红色光的波长是()780nmB、380nmC、480nmD560nm参考答案：A22 .下列属于光学导引式AGv小车的优点有OA、导向线铺设费用低，灵活性较好B、对环境要求低C、不受环境背景影响D、导引原理简单参考答案：A23 .大小为1024X1024,灰度级别为256色的图像文件大小为（）。A、IMBB、2MBC、6MBD、8MB参考答案：A24 .在AGV的导向系统中有陀螺仪，该导航方式称为（）。A、惯性导航B、电磁引导C、光学引导D、激光导航参考答案：A25 .ORB-SLAM它是由三大块、三个线程同时运行的，这三部分不包括OoA、追踪B、定位C、地图构建D、闭环检测参考答案：B26 .小孔成像形成的是()A、倒像B、正像C、负像D、影像参考答案：A27 .接触器的释放是靠()实现的。A、弹簧力B、电磁力C、吸引力D、摩擦力参考答案：A28 .JBI脚本语言中，坐标系变换计算可以用O指令。A、P0SEMULb、Jointtoposec、PosetojointD、CCOOD参考答案：A29.固态继电器又称（）。A、SSRB、TTLC、CMOSD、DDR参考答案：A30.异步电动机三种基本调速方法中，不含（）。A、变电流调速B、变频调速C、变转差率调速D、变极调速参考答案：A3LAGV小车报警“夹包过电流”是（）原因A、压力传感器坏B、电机坏C、行程开关到位参考答案：A32AGV是指（）A、自动导引车B、叉车C、货架D、物流监控系统参考答案：A33 .在手动操作模式下的AGV运行速度分为()级A、5B、6C、7D、8参考答案：A34 .常见的语意网络有()。A、以上都是B、A-Member-of联系C、posed-of联系D、have联系参考答案：A35 .工业相机与普通数码相机的区别在哪里？A、工业相机的图像传感器是逐行扫描的，而普通相机的图像传感器是隔行扫描的，甚至是隔三行扫描B、工业相机的拍摄速度远远低于普通的相机C、工业相机输出的不是裸数据，它的光谱范围也往往比较宽，比较适合进行高质量的图像处理算法，普遍应用于机器视觉系统中。D、工业相机的快门时间特别长，不能清晰地抓拍快速运动的物体参考答案：A36 .当AGV小车有错误操作或异常响动时，以下描述不正确的是（）。A、快速脱离AGV小车工作区域B、及时按下小车红色急停按钮C、断电D、通知相关人员处理参考答案：A37 .控制台与AGV使用（）进行通讯。A、无线电台B、有线电台C、数据网络D、以上都不是参考答案：A38 .时间继电器的作用是（）。A、延时通断控制回路B、过电流保护C、延时通断主回路D、短路保护参考答案：A39 .AGV小车的蓄电池一般应保证连续工作O以上A、8B、2C、4D、5参考答案：A40 .O是机器智能发展的核心诉求之一。A、可解释B、深度学习C、理解语言D、精准回答参考答案：A41 .AGV有几种优先级OA、9B、7C、8D、10参考答案：A42 .AGV正确的关机方式为OA、钥匙拨至手动，长按住停止按钮B、钥匙拨至手动，按一下停止按钮C、直接将电池拔出D、以上都可以参考答案：A43 .AGV小车不充电说法不正确的OA、电池组性能下降B、手动操作停车位置不准C、充电接触器损坏D、电路板插头松动或损坏参考答案：A44 .已知初始问题的描述，通过一系列变换把此问题最终变为一个子问题集合；这些子问题的解可以直接得到，从而解决了初始问题。该知识表示法叫（）。A、问题归约法B、状态空间法C、谓词逻辑法D、语义网络法参考答案：A45 .AVG小车的发展趋势OA、以上都是B、AGV的智能水平将日益提高C、AGV的动力性能将日益强劲D、AGV的综合技术将更加复杂化参考答案：A46 .以下哪种不是接触觉传感器的用途。OA、检测物体距离B、探测物体位置C、探索路径D、安全保护参考答案：A47 .影响协作机器人性能最重要的部分是（）。A、零部件B、本体重量C、关节数量D、外壳材料参考答案：A48 .语音识别的单元选择主要有三种，不包括（）。A、单词单元B、音量单元C、音节单元D、音素单元参考答案：B49 .电气原理图中下列说法正确的是（）。A、必须使用国家统一规定的文字符号B、必须使用地方统一规定的文字符号C、必须使用国际电工组织统一规定的文字符号D、都不是参考答案：A50 .基于位置控制的零力控制技术，不属于外力信息获取的主要方式的是OoA、示教器输入B、腕部力矩传感器C、关节力矩传感器D、估计参考答案：A51 .工业相机常用的镜头接口有哪些A、C口、CS口、F口B、A口、TV口、BFC、D口、AF口D、E口、L口参考答案：A52 .拖动示教的原理是借助机器人的动力学模型，控制器实时的算出机器人被拖动时所需要的力矩，其计算公式包括（）。A、全部是B、惯性力项和重力项C、科里奥利力D、离心力项和摩擦力项参考答案：A53 .图像与灰度直方图间的对应关系是（）。A、对应B、多对一C、一对多D、都不对参考答案：B54 .协作机器人适合的场景是要求O的场景，大部分涉及到装配/组装。A、人员介入B、负载大C、工作范围大D、适合高污染参考答案：A55 .ABB机器人配备的安全技术是（）。A、SafeMoveB、DCSC、KUKA.safeD、ABS参考答案：A56 .AGV在手动模式下，有O种移动速度A、2B、1C、3D、4参考答案：A57 .现存世界上第一张照片窗外风景是()拍摄的A、尼埃普斯B、达盖尔C、亚当斯D、布列松参考答案：A58 .下列属于坐标引导式AGv的优点有OA、以上都是B、路径修改简单C、导引可靠性好D、不受环境背景影响参考答案：A59 .万能转换开关是()。A、主令电器B、开关电器C、继电器D、保护电器参考答案：A60 .当急停按钮被按下或者保险杠撞到障碍物停车时，用户在松开急停或移走障碍物后，可以通过()来进行复位.B、钥匙开关C、急停按钮D、以上都不是参考答案：A61 .C-way中orderbuffer主要查看()A、AGV任务B、AGV位置C、AGV状态D、以上都不是参考答案：A62 .AGV电量少于O会强制充电A、20%B、30%C、35%D、40%参考答案：A63 .从已知事实出发，通过规则库求得结论的产生式系统的推理方式是()。A、正向推理B、反向推理C、双向推理参考答案：A64 .下列哪种情况不需要再次进行机械零点位置的校准。OA、更换机器人安装位置B、更换机器人和控制柜的组合时C、更换电机、绝对值编码器时D、机器人发生碰撞，原点位置偏移时参考答案：A65 .电气控制方法中，最基本应用最广的方法（）。A、继点接触器控制法B、计算机控制法C、PLC控制法D、单片机控制法参考答案：A66 .灰度图又叫（）。A、8位深度图B、16位深度图C、24位深度图D、32位深度图参考答案：A67 .人工智能的发展阶段不包括（）。A、自然智能C、感知智能D、认知智能参考答案：A68 .通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置O,可提高工作效率。A、相同B、不同C、无所谓D、分离越大越好参考答案：A69 .O的不确定性以及思维的类型决定机器动作的不确定性。A、外部环境B、内部环境C、程序代码D、自动化水平参考答案：A70 .UniversalRobots生产的协作机器人是（）。A、URB、 YuMiC、 BaxterSawyerD、 AUBO-157L下列属于视觉导引式AGV小车的优点是（）A、以上都是B、能够获取大信息量C、路径设置和变更简单D、系统柔性好参考答案：A72 .画意派摄影的代表性摄影家雷兰德是（）国人A、瑞典B、英国C、法国D、美国参考答案：A73 .语音合成的过程正确的是（）。A、声音数字化特征提取音素序列语音处理B、语言处理韵律处理单元拼接C、语音数字化预处理特征处理D、声音预处理模式匹配音素处理参考答案：B74 .语音识别由多个技术模块组成，其中不包括（）。A、文本分析B、特征提取D、标准模板库生成参考答案：A75 .协作机器人产业链中，技术的核心和难点是（）。A、零部件B、本体C、集成应用D、推广参考答案：A76 .关于使用HMI的说法正确的是（）。A、全部正确B、用手指操作直观、方便C、操作简单，无须学习D、交互性好，简化了人机接口参考答案：A77 .视觉SIanl中，下面哪一项不属于视觉传感器的分类（）。A、单目相机B、多目相机C、RGBD相机D、单反相机参考答案：D78 .AGV小车的主要优点有OB、自动化程度高C、充电自动化D、使用方便参考答案：A79 .语音识别的定义OA、语音识别是获取语音的过程及技术手段B、语音识别是识别说话人的技术手段C、语音识别技术是识别语音中声学特征信息，提取及应用的过程。D、语音识别是模仿人类听觉的技术手段参考答案：C80 .以下哪种属于不常见的镜头借口类型A、FB、CC、CSD、N参考答案：A81 .语音识别属于人工智能中的（）。A、指纹识别研究范畴B、数字识别研究范畴C、模式识别研究范畴D、字符识别研究范畴82 .人类历史上第一部完全由机器人“小冰”所写的诗集叫（）。A、阳光失了玻璃窗B、歌尽桃花C、三生三世D、那天，阳光正好参考答案：A83 .自动模式下，AGV手持终端上IOad2键表示（）A、左平移B、夹紧C、松开D、前进参考答案：A84 .下列O不在人工智能系统的知识包含的4个要素中。A、关系B、事实C、规则D、控制和元知识参考答案：A85 .AGV小车主控制器用于（）A、发送和接收指令B、发送指令D、以上都不对参考答案：A86 .在深度优先搜索策略中，OPen表是O的数据结构。A、先进后出B、先进先出C、根据价值函数重排D、随机出参考答案：A87 .以下哪个不是语音识别的范畴？()A、语音听写B、语音合成C、语音转写D、语音唤醒参考答案：C88 .选用协作机器人完成装配工作，不需要考虑()。A、机器人重量B、承载能力C、作业行程D、工作速度参考答案：A89 .在C-WAY中给AGV发任务，用到的功能按键是OA、startorderB、orderbufferC>eventlogD、以上都可以参考答案：A90 .神经网络研究属于下列O学派。A、连接主义B、符号主义C、行为主义D、都不是参考答案：A91 .135相机的()MM镜头会产生桶型畸变A、20B、50C、105D、135参考答案：A92 .电磁式继电器按吸引线圈电流种类分()。A、直流和交流B、永磁式C、镶嵌式D、电压和电流式93 .下列算法中属于点处理的是()。A、梯度锐化B、二值化C、傅里叶变换D、中值滤波参考答案：B94 .“希望工程摄影纪实之一的“大眼睛”摄影作品的作者是()A、解海龙B、吴印咸C、郎静山D、王文澜参考答案：A95 .AGV小车按照移载方式来分，分为OA、以上都是B、推挽式C、龙门式D、辐道式参考答案：A96 .视觉SIanl中，O不是特征点法的优点。A、对光照、运动不敏感，比较稳定B、鲁棒性好C、能构建稠密地图D、方案成熟参考答案：C97 .下列关于区域形状的描述中，不正确的是（）。A、矩形度是物体面积与其最小外接矩形的面积之比B、边界的形状数具有平移，旋转和比例缩放不变性C、当区域为圆，圆形度达到最大值D、归一化的中心矩具有平移，旋转和比例缩放不变性参考答案：B98 .对于提高AGV小车的安全性，可包含（）等安全探测设备。A、以上都是B、激光探测仪C、红外探测仪D、机械防撞开关参考答案：A99 .利用直方图取单阈值方法进行图像分割时（）。A、图像中应仅有一个目标B、图像直方图应有两个峰C、图像中目标和背景应一样大D、图像中目标灰度应比背景大参考答案：B100关于语音识别流程的表述，不正确的是（）。A、语音识别通常由语音信号的采集、端点检测、特征提取等步骤组成B、语音信号的预处理首先要做的是语音信号的数字化C、特征提取是分析处理语音信号的特征参数，以获得能够表征语音信号特征的数据D、特定人语音识别系统一般侧重提取反映语义的特征参数，尽量去除说话人个人信息参考答案：DIOl.语义网络表达知识时，有向弧AKO链、ISA链是用来表达节点知识的OoA、继承性B、无悖性C、可扩充性D、连接性参考答案：A102 .数字图像处理的研究内容不包括（）。A、图像数字化B、图像增强C、图像分割D、数字图像存储参考答案：D103 .图形学中，下面哪种变换前后图形的长度、角度和面积不变（）。B、相似变换C、仿射变换D、投影变换参考答案：A104 .C-Way中，eventlog中可以看到（）A、AGV所发生的故障B、AGV所在的位置C、AGV是否取货D、以上都可以参考答案：A105 .“f/64小组主张采用（）精确对焦，表现对象丰富细节与质感A、小光圈B、大光圈C、高速快门D、慢速快门参考答案：A106 .以下不能作为PLC数字输入信号的是（）。A、限位开关B、按钮C、拨码器D、电位器107 .以下属于国内协作机器人厂商的是()。A、遨博智能B、库卡C、UniversalRobotsD、ABB参考答案：A108 .最著名的战地记者是()A、卡帕B、贝亚尔C、达尔伯特D、韦斯顿参考答案：A109 .中灰密度镜用()表示A、NDB、PLC、UVD、SL参考答案：A110 .液晶显示屏是()A、LCDB、SC、CCDD、MC参考答案：A111. O能帮助AGV小车在定义好的路径上行驶、作业A、反射板导航系统B、管理控制系统C、信号采集系统D、无线局域网通信系统参考答案：A112. GB21胶卷的感光度与()相同A、 ASAlOOB、 IS0200C、 DIN24D、 IS0400参考答案：A113 .重启C-way软件，正在执行的任务会OA、继续执行B、丢失C、完成D、以上都不是参考答案：A114 .AGV手持操作终端上AUT代表OA、自动B、手动C、半自动D、以上都不是参考答案：A115 .拍摄剪影要按()曝光为基准。A、背景B、主体C、前景D、后景参考答案：A116 .135相机的焦距是500MM的镜头是()镜头A、长焦B、广角C、标准D、中长焦参考答案：A117 .人工智能是知识与智力的综合，下列不是智能特征的是()。A、具有自我推理能力B、具有感知能力C、具有记忆与思维的能力D、具有学习能力以及自适应能力118 .JBI脚本语言中，可以对特定信号进行脉冲操作的指令是（）。A、 PLUSEB、 WIATC、 SetDOD、 DOUT参考答案：A119 .色盲片只感受O光A、蓝紫B、红C、绿D、黄参考答案：A120 .以下更适合使用协作机器人的工作是（）。A、手术辅助B、喷釉C、管道焊接D、重型货物搬运参考答案：A12LPLC工作过程的三个主要阶段是（）。A、输入采样、执行程序、输出刷新B、硬件检查、执行程序、处理报警C、输入采样、执行程序、处理报警D、硬件检查、执行程序、内存检查参考答案：A122 .人工智能的研究途径有（）。A、以上都是B、心理模拟C、生理模拟D、行为模拟参考答案：A123 .以下不属于图像增强方法的是（）。A、对比度展宽B、直方图均衡C、伪彩色D、均值滤波参考答案：D124 .协作机器人偏向处理（）的工件。A、精密B、粗糙C、重量大D、复杂参考答案：A125 .按下复合按钮或接触器线圈通电时，其触点动作顺序是（）。A、常闭触点先断开，常开触点后闭合B、常开触点先闭合，常闭触点后断开C、常开触点先断开，常闭触点后闭合D、常闭触点、常开触点同时动作参考答案：A126 .光圈优先式曝光模式是()A、TVB、MCC、AVD、S参考答案：A127 .协作机器人的缺点OoA、全部是B、速度慢C、负载小D、工作范围小参考答案：A128 .连续轨迹控制方式(CP)的主要技术指标是：()。A、位姿轨迹跟踪精度和平稳性B、位姿轨迹跟踪精度和运动时间C、定位精度和运动时间D、位姿轨迹和平稳性129 .AGV小车手动飞车说法不对的是（）A、编码器坏B、电路板插头松动C、驱动转向电路板损坏D、舵柄失效参考答案：A130 .协作机器人必须要具备的功能不包括（）。A、高负载B、感知C、控制D、限制力矩参考答案：A131 .关于数学形态学处理，一下说法正确的是（）。A、先膨胀后腐蚀的处理称为开运算B、先腐蚀后膨胀的处理称为闭运算C、消除连续区域内的小噪声点，可以通过连续多次使用开闭运算D、细化是将一个曲线型物体细化为一条单像素宽的线，以图形化显示出其拓扑性质参考答案：C132 .常用的手臂回转运动机构不包括以下哪种（）。A、丝杠螺母机构B、齿轮传动机构C、链轮传动机构D、连杆机构参考答案：A133 .根据AGV自动行驶过程中的导航方式来分类，以下属于该种类是OA、以上都是B、电磁感应引导式AGVC、激光引导式AGVD、视觉引导式AGV参考答案：A134 .AGV小车以O作为其动力来源。A、电池B、汽油C、光D、气体参考答案：A135 .改变交流电动机的运转方向，调整电源采取的方法是（）。A、调整其中两相的相序B、调整三相的相序C、定子串电阻D、转子串电阻136 .以下属于AGV应用场景的是（）A、以上都是B、仓储业C、制造业D、码头参考答案：A137 .下列结构中，不属于PLC的基本组成结构的是（）。A、定时器B、CPUC、I/O接口D、存储器参考答案：A138 .边缘检测常用的算法不包括（）。A、canny算子B、sobel算子C、梯度下降算法D、Iaplacian算子参考答案：C139 .以下哪种不属于机器人触觉（）。A、视觉B、压觉C、力觉D、滑觉参考答案：A140 .用135相机拍人像最好用（）镜头A、 105-135B、 17-35C、 28-70D、 200-300参考答案：A141. 135相机的焦距是20MM的镜头的是（）镜头A、超广角B、标准C、中焦D、广角参考答案：A142. AGV小车的引导方式有OA、以上都是B、电磁感应引导C、激光引导D、磁铁引导参考答案：A143. 属于双臂式协作机器人的是（）。A、YuMiB、 URlOC、 AUB0-i5D、 CE66参考答案：A144 .下列图像边缘检测算子中抗噪性能最好的是()。A、Prewitt算子B、Roberts算子C、Laplacian算子D、梯度算子参考答案：A145 .下列属于AGV小车的特点是OA、以上都是B、能够自动跟踪路径行驶C、能够自动是被停车装卸工位D、智能化程度高参考答案：A146 .下列哪个是高速卷()A、 IS0800B、 ISOlOOC、 IS0200D、 IS050147.用135相机拍摄标准人像最好选用()A、 105135mmB、 50mmC、 28mmD、 75mm参考答案：A148 .AGV的主控制器为OoA、VCUB、CCUC、MCUD、以上都不是参考答案：A149 .达盖尔摄影术是()A、银版法B、湿版法C、干版法D、沥青法参考答案：A150 .下列属于电磁导引式AGV小车的优点有OA、以上都是B、技术成熟、经济可靠C、导引原理简单且便于通讯D、不受声光影响参考答案：A151 .当电网正常运行时，三相负载不平衡，此时通过漏电保护器的零序电流互感器的三线电流相量和（）。A、等于零B、小于零C、大于零D、三种说法都不对参考答案：A152 .导航传感器电源引脚电压为（）A、24B、12C、36D、5参考答案：A153 .AGV的车轮包括两个驱动轮和一个随动轮。驱动轮结构，包括轮电机、（）、抱闸、轮套、测速机、舵电机、舵编码器。A、轮编码器B、驱动轮C、控制器D、以上都不是154 .根据对说话人说话方式的要求，可以对语音识别系统进行划分,以下划分错误的是（）。A、孤立字语音识别系统B、连续字语音识别系统C、间隔语音识别系统D、连续语音识别系统参考答案：C155 .红色光通过红镜的是（）A、白色光B、红色光C、橙色光D、绿色光参考答案：A156 .传统工业机器人和协作机器人相比，没有使用过的零部件是（）。A、直驱电机B、编码器C、伺服电机D、减速器参考答案：A157 .示教盒属于哪个机器人子系统（）。A、人机交互系统B、机器人-环境交互系统C、驱动系统D、控制系统参考答案：A158 .语音合成系统中，韵略合成中基于规则的方法不包括（）。A、音高规则B、音长规则C、音色规则D、能量规则参考答案：C159 .视觉SIan）中，哪一项回环检测的常见方法（）。A、词袋模型B、基于CNN的回环检测C、梯度下降法D、自编码网络的回环检测参考答案：C160 .非线性优化方法不包括（）。A、梯度下降法B、最小二乘法C、牛顿法D、共桅梯度法参考答案：B161 .在人工智能的（）阶段开始有解决大规模问题的能力。A、新神经网络时期B、形成时期C、知识应用时期D、算法解决复杂问题时期参考答案：A162 .窗外风景是于()拍摄的A、 1826年B、 1800C、 1820D、 1839参考答案：A163 .AGV运行的基本要求OA、以上都是B、安全性C、稳定性D、准确性参考答案：A164 .工业机器人四大家族中，有协作机器人的是()。A、ABB、KuKa>安川、FanucB、ABB、KuKaC、KUKa、安川D、KuKa>安川、Fanuc参考答案：A165 .红光的波长是OA、 780nmB、 560nmC、 380nmD、 2IOnm参考答案：A166 .相机按传感器类型分为A、CMOS、CCDB、线阵相机、面阵C、彩色相机、黑白相机D、黑白相机、数字相机参考答案：A167 .以下哪个选项时形容放大倍率的A、所成图像的尺寸B、CCD芯片的大小C、芯片的大小、视野大小D、视野大小参考答案：A168 .下面哪种图像变换会改变图像的高度和宽度比（）。A、平移B、镜像C、转置D、缩放参考答案：C169 .AGV小车的基本结构有OA、以上都是B、驱动装置C、车体D、电池组和充电装置参考答案：A170 .ABB生产的协作机器人是（）。A、YuMiB、URC、 BaxterSawyerD、 AUB0-i5参考答案：A171 .基于位置控制的零力控制技术，以估计方式获取外力信号的方案,其缺点是：（）。A、全都是B、准确性低C、不能保证正确性不能保证稳定性参考答案：A172 .按照用途和结构把AGV分为()A、以上都是B、无人搬运车C、无人牵引车D、无人叉车参考答案：A173 .在C-way中，AGV上有闪电符号，表示OA、充电B、故障C、没电D、正常参考答案：A174 .夸大前景，要用()镜头A、超广角B、标准C、中焦D、中长焦参考答案：A175 .下列不属于远心镜头的优势A、价格便宜B、低畸变C、高分辨率D、大景深参考答案：A176 .堪地派摄影的代表人物是OA、萨罗蒙B、斯泰肯C、海因D、雷兰德参考答案：A177 .通常交流电压、交流电流的大小都是指它的（）。A、有效值B、最小值C、最大值D、瞬时值参考答案：A178 .日光型胶片的色温是（）A、 5600KB、 3200KC、 7000KD、 2100K参考答案：A179.SIL2代表的含义是，对于经常执行的安全操作来讲（频率高于2次/小时），其在1个小时内发生危险失效的概率要小于（）。A、 10-e6B、 10-e7C、 10-e8D、 10-e9参考答案：A180 .下面哪一项不属于视觉传感器的特点（）。A、体积小B、重量轻C、价格贵D、计算量大参考答案：C181 .下列不属于传统机器人的特点的是（）。A、直驱机构、图形化编程、拖拽示教、生产切换方便B、齿轮机构、零部件多体积大C、复杂的指令编程、点位示教D、必须用围栏、生产切换不方便参考答案：A182 .下列属于AGV小车的技术参数有OA、以上都是B、车体尺寸D、额定载重量参考答案：A183 .一个完整的基于统计的语音识别系统大致可以分为三部分，不包括（）。A、语音信号预处理与特征提取B、声学模型与模式匹配C、语言识别与声波识别D、语言模型与语言处理参考答案：C184 .压缩空间透视要用（）A、中长焦B、标准C、中焦D、广角参考答案：A185 .黄滤色镜只允许（）光通过A、黄B、蓝C、红D、青参考答案：A186 .灰度级是指OoA、显示图像像素点的亮度差别B、显示器显示的灰度块的多少C、显示器显示灰色图形的能力级别D、显示器灰色外观的级别参考答案：A187 .广播是一种电磁辐射，在整个电磁辐射波普中，广播只占其中一小部分，那么按照波长由短到长排列，顺序正确的是：A、X射线、伽马射线一微波、无线电一紫外光一可见光一红外光B、X射线、伽马射线一紫外光一可见光一红外光一微波、无线电C、X射线、伽马射线一可见光一红外光一紫外光一微波、无线电D、微波、无线电一紫外光一可见光一红外光一X射线、伽马射线参考答案：A188 .不属于协作机器人6大核心算法的是（）。A、人脸识别B、路径规划C、动力学控制D、高精度伺服控制参考答案：A189 .基于位置控制的零力控制技术，采用传感器的实现方案，相对于采用估计的方案，其优点是：（）。A、灵敏度较高、系统稳定性更好B、检测范围大C、占用空间小D、全部是参考答案：A190 .TV是()先决曝光模式A、快门速度B、光圈C、景深D、包围式曝光参考答案：A 191.梯形图按 A、自上而下， B、自下而上, C、自上而下, D、自下而上, 参考答案：AO的顺序排列自左至右自右至左自右至左自左至右192 .控制器、伺服电机、减速器这三大核心零部件的成本占传统工业机器人总成本约()。A、70%B、90%C、30%D、10%193 .AGV在取到货后，在C-WAY中显示OA、绿色B、红色C、蓝色D、灰色参考答案：A194 .语音识别系统根据词汇量的大小进行划分，下面划分不正确的选项是OoA、小词汇量语音识别系统B、中等词汇量语音识别系统C、大词汇量语音识别系统D、巨型词汇量语音识别系统参考答案：D195 .把图像分解为若干个小离散点的像素，并将各像素的颜色值用量化的离散值来表示的图像，称为（）。A、连续图像B、离散图像C、数字图像D、模拟图像参考答案：C196 .AGV在发生故障后，在C-WAY中显示OA、红色B、蓝色C、绿色D、灰色参考答案：A197 .人工智能的含义最早由一位科学家于1950年提出，并且同时提出一个机器智能的测试模型，请问这个科学家是（）。A、图灵B、明斯基C、扎德D、冯诺依曼参考答案：A198 .如果问题存在最优解，则下面几种搜索算法中，O必然可以得到该最优解。A、广度优先搜索B、深度优先搜索C、有界深度优先搜索D、启发式搜索参考答案：A199 .语音生成的主要方法不包括（）。A、规则合成B、波形合成D、波形拼接参考答案：B200 .示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是（）。A、占用生产时间B、操作人员劳动强度大C、操作人员安全问题D、容易产生废品参考答案：A201 .以下不属于常用语音识别方法的是（）。A、基于声道模型和语音知识的方法B、人工神经网络方法C、模式匹配方法D、音色、音调识别方法参考答案：D202 .语音合成系统中，文本分析模块的主要工作步骤不包括（）。A、文本规整B、词的切分和词法分析C、语法和语义分析D、语音输出参考答案：D203 .衍射现象是O光圈引起的A、中B、大C、小D、蓝参考答案：A204 .目前协作机器人的驱动方式是（）。A、电力驱动B、液压驱动C、气压驱动D、新型驱动参考答案：A205 .伺服电机是将电脉冲信号转换成O的变换驱动