服务机器人用锂离子电池和电池组通用规范_SJT11852-2022.docx

ICS29.220.99CCSK82中华人民共和国电子行业标准SJ/T118522022服务机器人用锂离子电池和电池组通用规范2022T0-20 发布GeneralspecificationforLithiumioncellsandbatteriesusedinservicerobots2023-01-01实施中华人民共和国工业和信息化部发布前言范围规范性引用文件术语和定义试验条件4.14.24.34.44.54.64.7标记及5.1标决5.2性能6.16.26.36.46.56.66.76.8安全7777IH试验的适用性试验的环境条件./参数测量公差.温度测量方*测试用充型式试短.模拟倍荷容量修复循环；内阻高温外部短路二过充电强制放电.低气压4444455777888999910101011111112137.5 温度循环137.6 振动147.7 加速度冲击147.8 跌落157.9 挤压157.10 重物冲击157.11热滥用168电池组的保护168.1 过压充电保护168.2 欠压放电保护168.3 过流充电保护168.4 过载保护178.5 高温使用178.6 短路保护179一致性要求179.1 一般要求179.2 单级电池过充保护189.3 单级电池过放保护18参考文献20-U-刖S本文件按照GB"1.1-2020标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则的规定起草。请注意木文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。本文件由中华人民共和国工业和信息化部提出。本文件由中国电子技术标准化研究院归口.本文件起草单位：上海电器科学研标准化研究院、江西迪比科股份有限公司、史运伟、王晓:肖质文、陈3有限公司;、东莞新能德科技有限公司、上海机器人产业技术研究院有珠海冠宇电池股份有限公承源系统（深圳）有限限公司、东莞新能鳞纬锂能股份有限本文件主曹际娜、杨，司、上海电器设备检测所有限公司、检测中心有限公司、博科能公司、宁第新能源科技有电池有限公司、惠州亿郭慰问、李俊义、服务机器人用锂离子电池和电池组通用规范1范围本文件规定了服务机器人用锂离子电池及电池组的术语和定义、要求，描述了对应的证实方法。本文件适用于服务机器人用锂离子电池和电i（以下分别简称电池和电池组）.其他类似用途的机器人用电池本用于本文军：冲i（正弦弋验M：化环境激电工联*环境i电磁就容的规范性引用而构成本文件必不可少呸的引用文件，其最学DOt为人类或设备完成方用任务的机器人D制造、检验、包装和装配人.法试验Ea3第2部分:.法试验FC§2部分：试验;,法试验N：【电抗Q2规范性引用文件下列文件中f仅该日期对应文件.GB":GB/T£4GB/TI2GBGB3术语下列术奇3.1服务机器除工业自动位注1：工业自动化度用电注2:用于生产线的美来源：GB/T126433.2,注日期的引用文件,修改单）适用于本锂离子电池lithiumioncell依靠锂高于在正极和负极之间移动实现化学能与电能相互转化的装置，并被设计成可充电。注1：该装置包括电极、隔膜、电解质、容带和端子等.注2：以下简称电池.3.3锂离子电池组lithiumionbattery由任意数量的锂离子电池组合而成11准备使用的组合体，该组合体包含保护电路，还可能含有封装材料、连接器、保护器件等。注：以下简称电池组.3.4用户可更换型电池组userreplaceablebattery应用于机器人中且允许用户直接更换的锂离子电池组，且应带有安全保护功能的电路。3.5非用户更换型电池组non-userreplaceablebattery应用于机器人中且不允许用户直接更换的锂离子电池组。X6额定容量ratedcapacityC制造商标明的电池或电池组容量。注：单位为安时（Ah）或毫安时（mAh）.1.7额定能量ratedenergy由制造商标明的在规定条件下确定的电池或电池组的能量值，通过标称电压乘以额定容量计算得出，可向上取整。注：对于电池组的额定能量，以电池和电池组参数分别计算的所得值不同时，取较大者.1.8标称电压nominalvoltage用以标识电池或电池组电压的适宜的近似值。来源：GB/T182872013,3.71.9参考试验电流referencetestcurrent参考试验电流用4表示，其数值与额定容量相同。注：单位为安（八）或毫安（mA）3. 10恢复容量recoverycapacity根据制造商的要求，在规定的温度、时间下进行储存一段时间，电池或电池组放电后进行充电，并再次放电的容量。3.11充电限制电压upperlimitchargingvoltage制造商规定的电池或电池组的额定最高充电电压。4. 12充电上限电压upperlimitofsafevoltagerange制造商规定的电池或电池组能承受的最高安全充电电压。5. 13过压充电保护电压OVervoltageforchargeprotection制造商规定的大电压充电时的保护电路动作电压。3.14放电终止电压endofdischargevoltage制造商规定的电池或电池组的额定最低放电电压.3.15放电截止电压dischargecutoffvoltage制造商规定的电池或电池组安全放电的最低负我电压。注：安全放电电压下限.3.16欠压放电保护电压lowvoltagefordischargeprotection制造商规定的低电压放电时的保护电路动作电压。3.17推荐充电电流recommendationchargingcurrent制造商推荐的恒流充电电流。3.18最大充电电流maximumchargingcurrent制造商规定的最大的恒流充电电流。电流。大特续制e protectionng temperature下限放电温度lower Iimite制造商规定的电池或电池组放电时的最r limited discharging temperature或* 池组放电时的最高温度。流OS电流放Iippe I或由daton discharging currentl,3.19过流充电保护电流制造商规定的大植3.20推荐放电电：制造商推3.21最大放制造尚政3.22过流制造3.23上限制造跚3.24上限放电Ii制造商规3.25下限充电温度制造商规定的电池萼3.263.27漏液leakage可见的液体电解质的漏出。来源：GB11,281642011,1.3.93.28破裂rupture由于内部或外部因素引起电池外壳或电池组壳体的机械损伤，导致内部物质暴露或溢出，但没有喷出。来源：GBZT281642011,1.3.113.29起火fire从电池或电池组发出火焰。来源：GB/T28164-201b1.3.123.30爆炸CXPk）SiOIl电池或电池组的外壳剧烈破裂并且主要成分抛射出来。来源：GB/T281642011,1.3.133.31荷电保持能力chargercntation电池或电池组在规定的温度下,储存规定的时间后，在不进行充电的情况下，所能放出的容量与初始放电容量比值的百分数。来源：IEC62620:2014,3.2,有修改3. 32容量恢复能力capacityrecovery电池或电池组在规定的温度、时间下进行储存一段时间，电池或电池组放电后进行充电并再次放电，所能放出的容量与其初始放电容量比值的百分数。4试验条件3.1 试验的适用性本文件规定的试验，适用于用户可更换型电池组和非用户可更换型电池组及其组成电池。在标准内容约定某一类电池或电池组因为产品的设计、结构、功能上的制约而明确对该产品的试验不适用时，可不进行该试验。3.2 试验的环境条件除非另有规定，试验一般在下列条件下进行：a）温度：20+5；b）相对湿度：不大于75%；c）气压：86kPa-106kPao3.3 参数测量公差相对于规定值或实际值，所有控制值或测量值的准确度应在下述公差范用内：a）电压：±0.2%；b）电流：土1%；c）温度：±2（；d）时间：Imin以上时，±0.1%；Imin以下时，±5%；e）容量：±1%。3.4 温度测量方法采用热电偶法来测量样品的表面温度。温度测试点选取温度最不利点作为试验判定依据。注：可使用辅助方式寻找最不利点，如红外设备.3.5 测试用充放电程序4. 5.1测试用充电程序电池或电池组可采用下列方法之一进行充电：a）制造商规定的方法；b）以0.24A充电，当电池或电池组端电压达到充电限制电压（UQ时，改为恒压充电，直到充电电流小于或等于0.02AA,停止充电。注1：在充电前电池或电池组先按照4.5.2规定的方法进行放电，并静置IOmin；注2：优先推荐采用方法a）,当不可获得方法a）的信息时，可采用方法b）.4. 5.2测试用放电程序电池或电池组以推荐4.6型式试验4. 6. 1样品的的产品的代米4. 6.2Fl每个由4. 6.4试验项目置 10 min。於狗的产品。导SS测试或连接广14导线根魄的输出端子进行V各10次）和8 kV空气放电测试（±8kVM0也发生起火、爆炸、漏液现象。除非另有 向客户交货除非另 若试除特电池用 对于电4kV接触放电 样品在预处国 注：i还应按GB/T 17626.2的规定对电池组每个端子或希除非另有说明，本文件规定的J样品的型式试验项目见表1, “试产样品或是准备表1型式检验项目试验项目试验内容电池电池组章条号样品章条号样品4.试验条件预处理4.6.3全部4.6.3全部5.标记及文件标识及警示说明5.1全部5.1全部规格书及参数5.25.26.性能初始容量6.11186.1118内阻6.8118高温容量6.2136.213低温容城6.3466.346倍率放电6.4796.479荷电保持能力6.510126.51012容量恢复能力b6.613756.61315循环寿命6.716186.716187.安全高温外部短路7.11921e过充电7.22224一强制放电7.32527低气乐7.419-217.419-21'温度循环7.519-217.51921振动7.619-217.619-21加速度冲击7.719-217.719-21跌落7.828307.82224挤压7.931-33重物冲击7.1034-36热滥用7.1137398.电池组的保护过压充电保护8.125欠压放电保护8.226过流充电保护一一8.327过载保护一.8.428高温使用一8.529短路保护一8.630,电池内阻测试在容量测试之后进行.b容量恢复能力测试不作为型式试验项目。r19-21号样品的试验顺序为7.4、7.5、7.6、7.7,电池19-21号样品最后进行7.1试验.-电池与电池组起进行型式试验时，若电池组通过了7.47.8的测试，则电池可不再次独进行7.47.8的测试.对于多级串联构成的电池或电池组，还应满足第9章一致性的要求，进行表2所示的试验。表2一致性型式试验项目章条号试验内容样品一致性要求9.2单级电池过充保护每项试验各使用1个样品9.3单级电池过放保护4.7模拟故障或异常工作条件如果要求施加模拟故障或异常工作条件，则应依次施加，一次模拟一个故障。对由模拟故障或异常工作条件直接导致的故障被认为是模拟故障或异常工作条件的一部分。当设置某单一故障时，这个单一故障包括任何元器件的失效。应通过检查电路板、电路图和元过大的内部故障。5标记及5. 1. 1色）表示:言量的定义。电压、生产厂”等中文引导词应该标出并时半导体器件任意2 电容器的短路 限流据件任 限压器仰郁 使集a) b) c) d) e)a) b) c) d) e)可辨，且不贱i标明C、型号;5.1标识电池重应使）“正、负”字样、“ +、一”符号或不同颜色（额定能量的标施对于电池，额定容上标明，其余标识允许在对于电池组，标识均应在和正负极性应在电池本体、额定能量、充电限制电压、标称 ：一生产日期或批号可以不使用引导词。注1：生产厂代码含义要在最小包装或规格书进行说明.注2：批号的含义要在最小包装或规格书进行说明，且含有生产H期信息5.1.2警示说明电池组的本体或最小包装上应有中文警示说明。示例1：禁止拆解、撞击、挤压或投入火中.示例2：若出现严重鼓胀，切勿继续使用.示例3：切勿置于高温环境中.注：当电池组单独销倚时，最小包装是指电池组的最小包装；当电池组和机器人一起销售时，最小包装也可以是机舞人的最小包装.5.2规格书及参数为确保电池和电池组在不同条件下的使用安全，应规定其安全工作条件，包括温度范围、电压范围和电流范围等参数。由于电池材料体系和结构的差异，其安全工作参数值可能不同。制造商应在规格书中至少标明表3中的信息。电池组的参数应与其内部组成电池的参数相匹配。示例：对于由两节电池串联组成的电池组，电池组的充电上限电压不大于2倍的其内部组成电池的充电上限电压.表3规格书中至少标明的信息安全工作参数符号电池电池组充电限制电压Ua充电上限电压UW放电截止电压Wj0放电终止电压Me推荐充电电流Ia最大充电电流Icm推荐放电电流U最大放电电流Idm过压充电保护电压%一过流充电保护电流Ap一欠压放电保护电压U*一过流放电保护电流上限充电温度Tcm下限充电温度Td上限放电温度7dm下限放电温度Ta倍率放电容量-内阻O注：为必选项，aQn为可选项，为不适用.6性能6.1初始容量6.1.1要求电池或电池组按6.1.2规定进行试验，电池和电池组的初始容量不应低于额定容量。注：本要求常用于验证样品是否满足制造商标明的额定容信.6.1.2测试方法电池和电池组的初始容量测试方法如下：a）按照4.5.1充满电，在23P±2P的环境温度下搁置1h；b）在23±2。C的环境温度下以0.2A恒流放电至放电终止电压，测量放电容量;c）重复步骤a）步骤b）共3次，取3次测量得到的最小值.1.2 高温容量1.2.1 要求电池或电池组按6.2.2规定进行试验，电池高温放电容量不应低于初始容量的98%,电池组不应低于初始容量的95%.1.2.2 测试方法电池或电池组的高温容量测试方法如下：a）按照4.5.1充满电，在恒定温度下的高温箱内搁置2h；b）在恒定温度下的高温箱内以0.2AA恒流放电至放电终止电压，测量放电容用；c）恒定温度是55P或制造商推荐的最高放电温度取较低值.1.3 低温容量6. 3.1要求电池或电池组按6.3.2规定进行试验，电池放电容量不应低于其初始放电容量的70%,电池组放电容量不应低于其初始放电容量的65%。7. 3.2测试方法电池或电池组按4.5.1规定的方法充电，将电池或电池组放入环境温度为TOOC±2的低温箱中恒温4h后，以0.2/,电流放电至终止电压。6.4倍率放电6.4.1要求电池或电池组按6.4.2规定进行试验，放电容量不应低于制造商的声明的倍率放电容量。6. 4.2测试方法电池或电池组按4.5.1的规定充电，停止充电后,搁置0.5h1h,在23±2的环境温度下以其最大放电电流（小）放电至终止电压。6.5荷电保持能力6.5.1要求电池或电池组按6.5.2规定进行试验，放电容量不应低于初始容量的90%.6.5.2测试方法电池和电池组的荷电保持能力测试方法如下：a）按照4.5.1充满电，在20+5的环境温度下储存28天；b）在23P±2P的环境温度下搁置Ih,然后以0.2AA的电流恒流放电至放电终止电压，测量放电容量。注：如果电池组功能具有断路开关或省电模式等，存储时可以将其开启.6.6容量恢复能力6.6.1要求电池或电池组按6.6.2规定进行试验，放电容量不应低于初始放电容量的90%o6.6.2测试方法电池和电池组的恢复容量测试方法如下:H)b)C) d)按照4. 5.1充满电，并在20±5。（：的环境温度下储存一年；在23oC÷2oC的环境温度下搁置Ih,然后以0. 2 AA的电流恒流放电至放电终止电压;按照4. 5.1充满电；e)在23±2的环境温, 放电容量； 重复步骤C）步步骤c）、d）共为 注：如果电池组*6.7循环寿命6.7.1要求,电池和1 于400次6.7.2 测池组寿命以Y 重复进a量的80%, A 次数达到4001 h.0.J循环寿命应不行试验,10+5 ：表示, h次循利里流恒流放电至放电终止电压，测量步骤d）测量得到的最NM 关或省电模式等，存储时可以将其开启.PO次,F寿命应不低储环做一,电池或电% 50次飞对于电池循环次数达到500次容量仍高于初始容1展初始容量的80%,停止试验。y第量低于初始容,4寸于电池组循环表4循环寿命测试方法放电循环次数充函(4FA屡电流,A放电终止电压V149IAIA制造商规定500.2A制造商规定0.02A0.2制造商规定在1次49次循环中制造商也可规定更大的充放电电流，但也需满足以上要求.由于设计原因电流达不到标准规定值，则用实际可承受的最大电流值代替规定的相应参数6.8内阻6.8.1要求电池按6.8.2规定进行试验，电池的内阻应不大于制造商的规定。6. 8.2测试方法电池的交流内阻测试方法如下：a）按照4.5充满电，搁置lh；b）在LOkHZ±0.IkHz的频率下施加IS5s的电流有效值小测量电压有效值U；注：所有电压应在电池的极端进行测量，并与传导电流的接触点分开.c）交流内阻值凡C按公式（D计算：Rac=UJla（1）式中：RK交流内阻阻值，单位为欧姆（Q）；Ua交流电压有效值，单位为伏特（V）；Ia交流电流有效值，单位为安培（八）。注”交流电压峰值应低于20mV注2：本方法主要测量一定频率下电池的阻抗值.注3：内阻的单位可以由欧姆（Q）换算为亲欧（m£2）.7安全6.1 高温外部短路6.1.1 要求电池按7.1.2规定进行试验，应不起火、不爆炸。6.1.2 测试方法将电池按照4.5规定的试验方法充满电后，放置在57+4的环境中，待电池达到57+4后，再放置30min。然后用导线连接电池正负极端，并确保全部外部电阻不大于20m。试验过程中监测电池温度变化，当出现以下两种情形之一时，试验终止：a）电池温度下降值达到温度最大值的20%；b）短接时间达到24h.当有争议时，a）和b）选较严者。注：导线的电阻率温度系数小于5l0'C）如康铜线等.6.2 过充电7.2.1要求电池按7.2.2规定进行试验，应不起火、不爆炸。7. 2.2测试方法将电池按照4.5.2规定的试验方法放完电后,先用最大充电电流（）恒流充电至表5的试验电压，然后以该电压值恒压充电。表5过充电试验电压单位为伏充电限制电压Uel过充电试验电压IkU1<4.25U+0.44.25f<4.454.65U1>4.45CrK).2UAN7.3强制放电7.3.1要求电池按7. 3. 2规定进行试验，应不起火、不爆炸。值达度最大值的20%o思图试验过程 a）电池 b）电池温则 当有争议时，温度变化，当出现以下两种情形之一时，试验终U/J达到7 h或制造商定义充电时间中较大值;7. 3.2测试方法将电池按照4.5.2规定的试验方法放完电后，以14电流进行反向充电至负的充电上限电压，反向充电时间共计90min.如果在反向充电90min内，电压达到负的电池充电上限电压，应当通过减小电流保持该电压继续进行反向充电，反向充电共计90min后终止试验，如图2情况1所示。如果在反向充电90min内，电压未达到负的电池充电上限电压，则反向充电共计90min后终止试验，如图2情况2所示。图2强制放电示意图7.4 低气压7.4.1 要求电池或电池组按7.4.2规定进行试验，应不起火、不爆炸、不漏液，开路电压不小于试验前电压的90%）,7.4.2 测试方法将样品按照4.5.1规定的试验方法充满电后，放置于2（C±5oC的真空箱中，抽真空将箱内压强降低至11.6kPa（模拟海拔15240m）,并保持6h。具体试验方法可按照GBZT2423.21中的相关条款。7.5 温度循环7.5.1 要求电池或电池组按7.5.2规定进行试验，应不起火、不爆炸、不漏液，开路电压不小于试验前电压的90%7. 5.2测试方法将样品放置在试验箱内按照如下步骤进行试验（见图3）：a）在72oC±2P的温度下至少保持6h；b）在-40±2。C的温度下至少保持6h；c）重复步骤a）b）,共循环10次；d）恢复至20oC÷5oC的环境温度。试验过程中每两个温度之间的转换时间不大于30min.具体试验方法可按照GB/T2423.22中的相关条款。nr806C-12345678910111213141516N-20-40-7.6振动7.6.1要求数进行正弦振|按下表6形（正弦曲线）；振动参数起始寸电池或电池且90% ,/02=8 gn=7 Hz片7 Hz fi【进行试验，应不起火、不爆炸、不:7. 6.2测试册<t不小于试验前电压的动周期数向 锄121236.G应的峰-峰值的位移幅值为1. 6 mm。力、力一交磔声率m、a 加速度S 一位移幅值力。注：振动参数是指位移或加i每个方向进行12个循环,每个U对于电池样品，圆柱型和纽扣型样品按照其轴向和径向两个方向进行振动试验，方型和软包装样品按照3个相互垂直的方向进行振动试验。对于电池组样品，按照3个相互垂直的方向依次进行振动试验。具体试验方法可按照GB/T2423.10中的相关条款。7.7加速度冲击7.7.1要求电池或电池组按7.7.2规定进行试验，应不起火、不爆炸、不漏液，电池组的电压应不低于试验前的90%。7. 7.2测试方法将样品固定在冲击台上，进行半正弦脉冲冲击实验，在最初的3ms内，最小平均加速度为75g11,峰值加速度为150g÷25gn,脉冲持续时间为6ms+1ms。电池每个方向进行三次加速度冲击试验。对于电池样品，圆柱型和纽扣型样品按照其轴向和径向两个方向进行冲击试验，方型和软包装样品按照3个相互垂直的方向依次进行冲击试验。对于电池组样品，按照3个相互垂直的方向依次进行加速度冲击试验，试验后按照4.5规定的充放电方法进行一次放电充电循环。具体试验方法可按照GB/T2423.5中的相关条款。7.8 跌落7.8.1 要求电池或电池组按7.8.2规定进行试验，应不起火、不爆炸。7.8.2 测试方法将样品自由落体跌落于混凝土板上。电池和电池组的跌落试验高度为1m.圆柱型和纽扣型电池和电池组两个端面各跌落一次，圆柱面跌落两次，共计进行四次跌落试验；其他电池或电池组每个面各跌落一次，共进行六次试验。对于非用户更换型电池组，可以带设备起整体进行跌落测试，设备每面跌落一次.试验后如果电池组还可以进行正常充放电，按照4.5规定的充放电方法进行一次放电充电循环。7.9 挤压7 .9.1要求电池按7.9.2规定进行试验，应不起火、不爆炸。8 .9.2测试方法将电池按照4.5.1规定的试验方法充满电后，将电池置于两个平面内，垂直于极板方向进行挤压，两平板间施加13.0kN±0.78kN的挤压力。一旦压力达到最大值或电池的电压下降三分之一，即可停止挤压试验，试验过程中电池应防止发生外部短路。圆柱通电池挤压时使其纵轴向与两平板平行放置，其他形状电池以其最大外表面向下放置。1个样品只做一次挤压试验。7.10 重物冲击7.11 .1要求电池按7.10.2规定进行试验，应不起火、不爆炸。7.10.2测试方法将电池按照4.5.1规定的试验方法充满电后，将电池置于平台表面，将直径为15.8mm÷0.2mm的金属棒横置在电池几何中心上表面，采用质量为9.1kg÷O.1kg的重物从61Omm±25mm的高处自由落体状态撞击放有金属棒的电池表而，并观察6h.要求圆柱型电池冲击试验时使其纵轴向与重物表面平行，金属棒与电池纵轴向垂直，方型电池只对宽面进行冲击试验。扣式电池进行冲击试验时将金属棒横跨过电池表面中心。1个样品只做一次冲击试验。7.12 热滥用7. 11.1要求电池按7.IL2规定进行试验，电池应不起火、不爆炸.7.11.2测试方法将电池按照4.5.1规定的试验方法充的温升速率进行升温，当箱内8.2欠压放电彳防爆试验箱中。试验箱以(5±2) oCmin8电池组的保护8. 1过压充电8.1.1要求高电压前应能/护动作护动作时充电8.1.2 测I规定nX6.0V 或8. 2. 1要求:电压。电流恒流放电，直至保护电路动作将样百 者可能承受样品按 电压不高于注：n，电电流气护动作定进行充电池并旦保护动作时电池组.样品按8.2.看规定进行1输出端电压不低于n熊的8.2.2测试方法将样品按照4.5.1规定的试验或者样品电压达到nX0.15V.放电后静置10min,并继续按照4.5.1规定的试验方法充满电。8.3过流充电保护8. 3.1要求样品按8.3.2规定进行试验，应不起火、不爆炸、不漏液，自身带有保护电路的电池组样品应能启动保护动作。8.3.2测试方法将样品按照4.5.2规定的试验方法放完电，然后以电池组过流充电保护电流的1.5倍进行恒流充电，直至保护电路动作或者样品充电至n倍电池充电上限电压。注：若制造商提供的过流充电保护电流是一个范围，取范围的上限值充电，若制造商未提供过流充电保护电流，以电池组最大充电电流的1.5倍充电.8.4过载保护8. 4.1要求样品按8.4.2规定进行试验，应能启动保护动作。8. 4.2测试方法将样品按照4.5.1规定的试验方法充满电，然后以电池组过流放电保护电流的L5倍进行恒流放电，直至保护电路动作或者样品放电至D倍的电池放电终止电压。注：若制造商提供的过流放电保护电流是一个范围，取范围的上限值放电，若制造商未提供过流放电保护电流，以电池组最大放电电流的1.5倍放电.8.5高温使用8. 5.1要求样品按8.5.2规定进行试验后，应满足以下要求之一：a）切断电路，且不起火、不爆炸、不漏液；b）未切断电路，在高温试验过程中按照4.5规定的充放电方法继续进行一次放电充电循环，样品应不起火、不爆炸、不漏液。8. 5.2测试方法将样品按照4.5.1规定的试验方法充满电，然后置于高温试验箱内，试验箱内温度设为制造商规定的电池组的充电上限温度和放电上限温度、电池的充电上限温度和放电上限温度及80中的最大值。待样品表面温度稳定后，保持7ho注：若进行一次放电充电循环的时间大于7h,可将高温试验时间延长至本次充放电循环结束.8.6短路保护8. 6.1要求样品按8.6.2规定进行试验，应能启动保护动作。9. 6.2测试方法将样品按照4.5.1规定的试验方法充满电后，短路电池组的正负极端子直至保护电路动作或者短路时间达到24h。外部短路总电阻不高于20mC。10. 一致性要求10.1 一般要求一致性要求仅适用于下列类型的电池或电池组:a）由多节电池串联构成的非用户更换型电池;b）由多个电池并联块串联构成的非用户更换型电池；c）由多节电池串联构成的电池组；d）由多个电池并联块串联构成电池组。对于构成上述电池或电池组每一节电池或电池并联块，应具有足够的一致性。应满足9.2的试验要求。10.2 级电池过充保护9. 2.1要求为合格，例如：如果有其他保护9. 2.2测试方法电池并联块以摇至容量比此（-T I样品按9. 2. 2规定进行试验，充电至保护电路终止充电，保护电路动作时，M应大于电池充电限 制电压，U2应小于电池组充电限制电X优先 注：n将样品按照4 a）使用1） b）对TC行电流（G）进 ）中带有保护 使样品中任 联块的电压自身霸3节电池跳或电池可视试池或电也组,子产品圭的方法测此电电器或由其供限制图4单级电池过充示例试验过程中保护系统符合 动作（如压差保护）导致邂并联块串联构月催勺样品，以制为翁10.3 级电池过放保护9.3.1要求样品按9.3.2规定进行试验，放电至保护电路终止放电，保护电路动作时，M应小于电池放电终止电压，S应大于电池组放电终止电压。试验过程中保护系统符合保护策略发生不可恢复性的断路也可判定为合格，例如：如果有其他保护动作（如压差保护）导致9.3.2b）无法进行，也可判定为满足要求。9.3.2测试方法将样品按照4.5.1规定的试验方法充满电后，进行如下步骤，如图5所示：a）使用负载对样品中任意一只电池或电池并联块以推荐放电电流（/“）放电至容量比此只电池或电池并联块充满电的容量低x%;b）使用负载对样品以推荐放电电流（/Q进行放电，使样品中任意一只电池的放电电压低于放电终止电压，监测此电池或电池并联块的电压U和总电压U2。X优先值为10,可视试验状况，适当增大数值.注：”为电池组内电池或电池并联块的串联级数.图5单级电池过放示例参考文献1GB/T2828.1-2012计数抽样检验程序第1部分：按接受质量限（AQL）检索的逐批检验抽样计划IJ TJ TJ 1 J 2 3 4 5 6 L L L L LGBZT2900.4P-2008电工术语原电池和蓄电池GB4943.1信息技术设备安全第1部分：通用要求GB" 18287-2013移动电话用锂离子蓄电池及蓄电池组总规范GB 28164-2011含碱性或其它非酸性电解质的蓄电池和蓄电池组 便携式密封蓄电池和GBzr126432013机人与机器人装备词汇